CN210022867U - 一种物流仓库用分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流仓库用分拣系统，包括分拣轨道、进货平台和安装在分拣轨道上的第一扫描装置，进货平台固定安装在分拣轨道的一端，所述的分拣轨道的一侧固定连接有导出轨道，第一扫描装置固定安装在该导出轨道靠近进货平台的一侧，该导出轨道和第一扫描装置沿着分拣轨道依次设置，在导出轨道与分拣轨道连接的一端上固定安装有第二扫描装置，分拣轨道为辊筒输送线，在分拣轨道下侧安装有分拣装置，分拣装置包括分拣平台、安装在输送平台上表面上的分拣输送带和升降装置。在分拣轨道上同时运输多个货物，多个货物之间仅需要间隔一定空隙，无需等待之前的货物被运输至导出轨道内，再放置下一个货物，提高了分拣和运输的效率。

Description

一种物流仓库用分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流传输的技术领域，尤其涉及一种物流仓库用分拣系统。

背景技术

物流业是一个新兴产业，物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节，传统的分拣方式是人工分拣，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分拣堆放，并统计货物分拣信息，其劳动强度大，工作效率低，同时因为工人的工作量较大，很容易造成分拣错误。

如授权公告号为CN205281570U的中国专利公开了一种物流仓库用分拣系统，包括货物分拣轨道、货物输出轨道、U形过渡轨道、入口货物扫描器、沿货物分拣轨道的输送方向依次设置的多个货物分拣装置、分拣口货物条码扫描器和分拣控制器。其能够提高物流分拣的工作效率，保证物流分拣记录的准确性。但是这样的结构在使用的时候，只有货物导出辊道上的分拣口货物条码扫描器检测到信号后，分拣输送装置下移，之后才能使下一个货物经过入口货物扫描器进行下一步的分拣运输。在输送的过程中，若设置的货物导出辊道太多，很容易出现仅仅为了等待一个货物分拣，而其他货物堆积在进货平台上的现象，降低了分拣的速度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣和运输效率高的物流仓库用分拣系统。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流仓库用分拣系统，包括分拣轨道、进货平台和安装在分拣轨道上的第一扫描装置，进货平台固定安装在分拣轨道的一端，所述的分拣轨道的一侧固定连接有导出轨道，第一扫描装置固定安装在该导出轨道靠近进货平台的一侧，该导出轨道和第一扫描装置沿着分拣轨道依次设置且一个分拣轨道上至少设置有两组，在导出轨道与分拣轨道连接的一端上固定安装有第二扫描装置，分拣轨道为辊筒输送线，在分拣轨道下侧安装有分拣装置，分拣装置包括分拣平台、安装在输送平台上表面上的分拣输送带和升降装置，分拣输送带的宽度不大于辊筒输送线上相邻的两个输送辊之间的距离，且穿设在两个输送辊之间，分拣输送带的传动方向与导出轨道平行，升降装置与分拣平台连接，分拣装置的数量和导出轨道的数量相同，且分拣装置位于分拣轨道和导出轨道的连接处

通过采用上述技术方案，在对货物卸货并分拣时，将货物从进货平台移动至分拣轨道上。当货物移动至第一扫描装置时，第一扫描装置扫描该货物，若符合分拣要求，与该第一扫描装置位于同一组内的升降装置升起分拣平台，分拣平台上的输送带持续转动，从而带动该货物移动至导出轨道上，当位于该导出轨道上的第二扫描装置扫描完该货物后，升降装置将分拣平台下移，便于后续的货物被分拣轨道运输。相较于背景技术中的方案，这样的结构能够在分拣轨道上同时运输多个货物，多个货物之间仅需要间隔一定空隙，无需等待之前的货物被运输至导出轨道内，再放置下一个货物，提高了分拣和运输的效率。

本实用新型进一步设置为：所述的分拣平台的宽度大于导出轨道与分拣轨道连接的边的长度，在位于分拣平台正上方的这一段分拣轨道内，每个输送辊之间的空隙内均设置有分拣传送带。

通过采用上述技术方案，最大程度的增加了分拣平台上的分拣传送带与货物贴合的面积。在分拣平台被升降装置升起时，分拣输送带能够很好的带动货物，将货物输送至导出轨道内。

本实用新型进一步设置为：所述的分拣输送带包括主动轮和从动轮，主动轮的侧面上固定设置有与主动轮同轴线的同步轮，在分拣输送带的下侧固定设置有与主动轮轴线平行的同步轴，同步轮和同步轴之间套设有同步带，一个分拣平台上设置有一根同步轴，同步轴由驱动装置带动转动。

通过采用上述技术方案，将一个分拣平台上的所有分拣输送带与一根同步轴连接，从而只需要安装一个驱动装置就可以带动该分拣平台上的所有分拣输送带一起转动，降低了成本，同时使分拣输送带运输的效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述的导出轨道远离分拣轨道的一端在分拣轨道上的投影相较于导出轨道靠近分拣轨道的一端更远离进货平台。

通过采用上述技术方案，因为货物在被分拣输送带运输至分拣轨道内的时候，具有与分拣轨道平行的速度矢量和与分拣输送带平行的速度矢量，使货物沿着这两根速度矢量之和的方向移动，通过将导出轨道设置成与分拣轨道形成一定夹角的结构，使货物在移动的过程中不易碰触到导出轨道的侧壁，货物不易受到碰撞而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述的分拣轨道为无动力的辊筒输送线，且分拣轨道远离导出轨道的一端低于靠近导出轨道的一端。

通过采用上述技术方案，货物在移动至分拣轨道的时候，在重力的作用下自动的沿着分拣轨道下移，无需另外安排驱动装置驱动，进一步的降低了成本。

本实用新型进一步设置为：所述的第一扫描装置包括分拣龙门架和分拣扫描器，在分拣轨道的两侧侧边上均固定设置有圆柱直线导轨，分拣龙门架的一端固定安装在一侧的圆柱直线导轨的滑块上，另一端固定安装在另一侧的圆柱直线导轨的滑块上，滑块上固定安装有限位件。

通过采用上述技术方案，可以根据实际需要，来调节第一扫描装置的位置，从而适用于多种不同的货物，提高了分拣的效率。再调节好位置之后通过安装上限位件来将滑块的位置固定住，使用简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述的第二扫描装置包括导出龙门架和导出扫描器，分拣龙门架包括两根竖杆和一根横杆，横杆的两端分别安装有导向筒，两根竖杆分别穿过两个导向筒，在导向筒上穿设有抵接螺纹杆，且分拣扫描器安装在横杆上，导出龙门架和分拣龙门架的结构相同，导出扫描器安装在横杆上。

通过采用上述技术方案，横杆可以沿着竖杆上下移动，在移动至需要的位置后，通过拧紧抵接螺纹杆，使抵接螺纹杆与导向筒内部的竖杆抵接，从而将横杆的高度固定。能够适用于多种不同高度的货物，使用效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述的横杆上固定安装有圆柱直线导轨，分拣扫描器和导出扫描器均固定安装在位于横杆上的圆柱直线导轨的滑块上。

通过采用上述技术方案，可以通过拨动滑块，使分拣扫描器和导出扫描器的位置发生改变，能够根据不同的货物来调节，可以更好的对货物进行扫描。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、能够在分拣轨道上同时运输多个货物，有效的提高了分拣和运输的效率；

2、可以根据实际需要来调节第一扫描装置和第二扫描装置，从而适用于多种不同的货物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1中B部分的放大示意图；

图4是本实用新型的底面结构示意图

图5是分拣装置的结构示意图。

图6是图5中C部分的放大示意图。

附图标记：1、进货平台；11、分拣轨道；12、导出轨道；13、第一扫描装置；14、第二扫描装置；2、分拣龙门架；21、分拣扫描器；22、竖杆；23、横杆；24、导向筒；25、抵接螺纹杆；26、限位件；3、导出龙门架；31、导出扫描器；32、圆柱直线导轨；4、分拣装置；41、分拣平台；42、升降装置；43、分拣输送带；431、主动轮；432、从动轮；433、同步轮；434、同步轴；435、同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种物流仓库用分拣系统，包括进货平台1和分拣轨道11，进货平台1固定安装在分拣轨道11的一端处。在分拣轨道11的一侧固定连接有三个导出轨道12，且分拣轨道11上安装有三个第一扫描装置13，两个相邻的导出轨道12与分拣轨道11连接处之间设置有一个第一扫描装置13，且在最靠近进货平台1的导出轨道12与分拣轨道11连接处和进货平台1之间设置有一个第一扫描装置13。在导出轨道12靠近分拣轨道11的一端上固定安装有第二扫描装置14。

如图1和图2所示，在分拣轨道11的两条侧边上均固定安装有圆柱直线导轨32，第一扫描装置13包括分拣龙门架2和分拣扫描器21，分拣龙门架2包括两根竖杆22和一根横杆23，在横杆23的两端固定安装有竖直的导向筒24，竖杆22穿设在导向筒24内，且导向筒24上通过螺纹穿设有垂直于导向筒24轴线的抵接螺纹杆25，抵接螺纹杆25的一端与竖杆22抵接。竖杆22固定安装在分拣轨道11两侧圆柱直线导轨32的滑块上，在该圆柱直线导轨32上安装有两个作为限位件26的限位夹，且限位夹位于滑块的两侧。在横杆23上也固定安装有圆柱直线导轨32，分拣扫描器21固定安装在该圆柱直线导轨32的滑块上。结合图3所示，第二扫描装置14包括导出龙门架3和导出扫描器31，导出龙门架3固定安装在到处轨道靠近分拣轨道11的一端上，且第二扫描装置14的结构和第一扫描装置13结构相同，导出扫描器31安装在位于横杆23上的圆柱直线导轨32的滑块上。通过这样的设置，可以根据实际需要，来调节第一扫描装置13的位置，并且可以调节横杆23所在的高度，以及分拣扫描器21和导出扫描器31在横杆23上的位置，从而适用于多种不同的货物，提高了分拣的效率。

如图4和图5所示，导出轨道12和分拣轨道11均为辊筒输送线，在分拣轨道11的正下侧固定安装有三组分拣装置4，且分拣装置4位于分拣轨道11与导出轨道12连接处的正下方。分拣装置4包括分拣平台41和安装在分拣平台41下侧的升降装置42，分拣平台41的宽度略大于导出轨道12与分拣轨道11连接的边的长度，在分拣平台41的上表面上固定安装有分拣输送带43，分拣输送带43的传动方向与导出轨道12平行，分拣输送带43的宽度略小于辊筒输送线中的相邻两个输送辊之间的距离。在位于分拣平台41正上方的这一段分拣轨道11内，任意两个相邻的输送辊之间的空隙内均穿设有一个分拣输送带43。最大程度的增加了分拣平台41上的分拣传送带与货物贴合的面积。在分拣平台41被升降装置42升起时，分拣输送带43能够很好的运输货物。结合图6所示，分拣输送带43包括主动轮431和从动轮432，主动轮431的侧面上固定安装有与主动轮431同轴线的同步轮433，在分拣平台41的下侧固定安装有一根同步轴434，同步轴434与主动轮431的轴线平行，且在同步轴434和同步轮433上套设有同步带435。只需要安装一个驱动装置就可以带动该分拣平台41上的所有分拣输送带43一起转动，使分拣输送带43运输的效果更好。导出轨道12为无动力的辊筒输送线，导出轨道12远离分拣轨道11的一端投影至分拣轨道11的投影比该导出轨道12靠近分拣轨道11的一端更远离进货平台1，且导出轨道12远离分拣轨道11的一端低于靠近分拣轨道11的一端。使货物在移动的过程中不易碰触到导出轨道12的侧壁，货物不易受到碰撞而损坏。并且货物在移动至分拣轨道11的时候，在重力的作用下自动的沿着分拣轨道11下移，无需另外安排驱动装置驱动，进一步的降低了成本。

在实际使用的时候，将货物放置在进货平台1上，并搬运至分拣轨道11上，分拣轨道11带动货物移动。当货物移动至最前方的第一扫描装置13时，第一扫描装置13扫描该货物，若符合分拣要求，与该第一扫描装置13位于同一组内的升降装置42升起分拣平台41，分拣平台41上的输送带持续转动，从而带动该货物移动至导出轨道12上，当位于该导出轨道12上的第二扫描装置14扫描完该货物后，升降装置42将分拣平台41下移，便于后续的货物被分拣轨道11运输。若不符合分拣要求，升降装置42保持不动，货物继续运输至下一个第一扫描装置13。相较于背景技术中的方案，这样的结构能够在分拣轨道11上同时运输多个货物，多个货物之间仅需要间隔一定空隙，无需等待之前的货物被运输至导出轨道12内，再放置下一个货物，有效提高了分拣和运输的效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流仓库用分拣系统，包括分拣轨道(11)、进货平台(1)和安装在分拣轨道(11)上的第一扫描装置(13)，进货平台(1)固定安装在分拣轨道(11)的一端，其特征在于：所述的分拣轨道(11)的一侧固定连接有导出轨道(12)，第一扫描装置(13)固定安装在该导出轨道(12)靠近进货平台(1)的一侧，该导出轨道(12)和第一扫描装置(13)沿着分拣轨道(11)依次设置且一个分拣轨道(11)上至少设置有两组，在导出轨道(12)与分拣轨道(11)连接的一端上固定安装有第二扫描装置(14)，分拣轨道(11)为辊筒输送线，在分拣轨道(11)下侧安装有分拣装置(4)，分拣装置(4)包括分拣平台(41)、安装在输送平台上表面上的分拣输送带(43)和升降装置(42)，分拣输送带(43)的宽度不大于辊筒输送线上相邻的两个输送辊之间的距离，且穿设在两个输送辊之间，分拣输送带(43)的传动方向与导出轨道(12)平行，升降装置(42)与分拣平台(41)连接，分拣装置(4)的数量和导出轨道(12)的数量相同，且分拣装置(4)位于分拣轨道(11)和导出轨道(12)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的分拣平台(41)的宽度大于导出轨道(12)与分拣轨道(11)连接的边的长度，在位于分拣平台(41)正上方的这一段分拣轨道(11)内，每个输送辊之间的空隙内均设置有分拣传送带。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的分拣输送带(43)包括主动轮(431)和从动轮(432)，主动轮(431)的侧面上固定设置有与主动轮(431)同轴线的同步轮(433)，在分拣输送带(43)的下侧固定设置有与主动轮(431)轴线平行的同步轴(434)，同步轮(433)和同步轴(434)之间套设有同步带(435)，一个分拣平台(41)上设置有一根同步轴(434)，同步轴(434)由驱动装置带动转动。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的导出轨道(12)远离分拣轨道(11)的一端在分拣轨道(11)上的投影相较于导出轨道(12)靠近分拣轨道(11)的一端更远离进货平台(1)。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的分拣轨道(11)为无动力的辊筒输送线，且分拣轨道(11)远离导出轨道(12)的一端低于靠近导出轨道(12)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的第一扫描装置(13)包括分拣龙门架(2)和分拣扫描器(21)，在分拣轨道(11)的两侧侧边上均固定设置有圆柱直线导轨(32)，分拣龙门架(2)的一端固定安装在一侧的圆柱直线导轨(32)的滑块上，另一端固定安装在另一侧的圆柱直线导轨(32)的滑块上，滑块上固定安装有限位件(26)。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的第二扫描装置(14)包括导出龙门架(3)和导出扫描器(31)，分拣龙门架(2)包括两根竖杆(22)和一根横杆(23)，横杆(23)的两端分别安装有导向筒(24)，两根竖杆(22)分别穿过两个导向筒(24)，在导向筒(24)上穿设有抵接螺纹杆(25)，且分拣扫描器(21)安装在横杆(23)上，导出龙门架(3)和分拣龙门架(2)的结构相同，导出扫描器(31)安装在横杆(23)上。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓库用分拣系统，其特征在于：所述的横杆(23)上固定安装有圆柱直线导轨(32)，分拣扫描器(21)和导出扫描器(31)均固定安装在位于横杆(23)上的圆柱直线导轨(32)的滑块上。

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