CN112974280A - 一种出货分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种出货分拣系统，包括货物存储架、拣选输送机构和用于将货物在货物存储架和拣选机构之间来回运输的运输小车，拣选输送机构位于货物存储架一侧，包括相互平行的上料输送线、下料输送线和位于两者之间的拣选输送线。上料输送线和下料输送线相互平行，拣选输送线与上料输送线垂直设置且位于远离货物存储架的一侧，拣选输送线靠近货物存储架的一侧还设置有分拣台，分拣台包括至少一个垂直拣选输送线设置的拣选滑道，拣选输送线上还设置有与拣选滑道对应设置的顶升移栽装置和货物识别装置，货物识别装置用于拣选输送线上的货物识别，顶升移栽装置用于将拣选输送线上的货物推送至拣选滑道。结构紧凑，控制了错差率，提高了分拣效率。

Description

一种出货分拣系统
技术领域
本发明涉及物流分类技术领域，尤其涉及一种出货分拣系统。
背景技术
随着物流的发展，快递量呈现快速增长，纯人工的快递分拣效率低下，业内都在研究更快更好的分拣系统。普通的物流分拣是指通过大量的劳动力来进行货物的识别和分拣，目前我国还有许多物流公司是使用大量的人力站在快递传动带两端进行物流分拣，然而伴随着网购的发展，中国物流量更是远远超过其他国家，如果依旧停留在靠大量的人力来管理众多的物流会很不现实，或者说会造成成本和效率的大大降低。如何设置一种高效的出货分拣系统，成为有待解决的问题。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种出货分拣系统，结构紧凑，实现货物的快速分拣，很好地控制了错差率，提高了分拣效率。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种出货分拣系统，其特征在于：包括货物存储架、拣选输送机构和用于将货物在货物存储架和拣选机构之间来回运输的运输小车，所述拣选输送机构位于货物存储架一侧，包括相互平行的上料输送线、下料输送线和位于两者之间的拣选输送线，所述上料输送线和下料输送线相互平行，所述拣选输送线与上料输送线垂直设置且位于远离货物存储架的一侧，所述拣选输送线靠近货物存储架的一侧还设置有分拣台，所述分拣台包括至少一个垂直拣选输送线设置的拣选滑道，所述拣选输送线上还设置有与拣选滑道对应设置的顶升移栽装置和货物识别装置，所述货物识别装置用于拣选输送线上的货物识别，所述顶升移栽装置用于将拣选输送线上的货物推送至拣选滑道。
本发明的有益效果在于：货物存储在货物存储架上，通过运输小车输送到上料输送线上，在上料输送线运输下输送到拣选输送线上，货物识别装置首先对货物进行识别，当确定是需要打包的货物时，通过顶升移栽装置推送到拣选滑动，便于收集盒打包货物。当货物识别装置没有识别货物时，货物通过下料输送线下料，再经过运输小车送回货物存储架。拣选机构的结构紧凑，节约空间，且很好地控制了错差率，提高了分拣效率。
进一步来说，所述拣选滑道倾斜设置，且所述拣选滑道的高点与拣选输送线抵靠且与拣选输送线等高，所述拣选滑道的低点可拆卸连接有限制货物滑动的限位板。货物在重力作用下沿拣选滑道滑动，并在限位板作用下停止滑动，便于人员操作，收集或打包分拣后的货物。也可拆除限位板，在拣选滑道的低点设置收集箱，货物滑落至收集箱中。
进一步来说，所述货物存储架包括固定存储架和移动存储架，所述固定存储架上用于存放待分拣的货物，所述运输小车将固定存储架上的货物输送至上料输送线上，所述移动存储架用于存储经过拣选输送机构而未被拣选的货物，所述移动存储架能在运输小车驱动下移动至固定存储架或分拣台处。运输小车从固定存储架上拿取待分拣的货物并输送到拣选输送机构进行分选，若拣选输送机构上的货物识别装置没有识别货物，则货物通过下料输送线输送下来，并存放在移动存储架上，进行人工分拣。移动存储架能够移动，便于其上的货物移动到分拣台进行包装，或移动到固定存放架进行存放。移动存储架的存在，在机器出现少数分拣异常时，便于人工再次分拣。
进一步来说，所述货物上贴附有识别码，所述货物识别装置为固定在拣选输送线上的扫码器，所述扫码器与固定在拣选台上的控制系统信号连接。
进一步来说，所述拣选输送线上还设置有与货物识别装置对应设置的阻挡装置，所述阻挡装置包括通过固定架固定在拣选输送线上的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出轴固结有用于物料阻挡或放行的阻挡块。阻挡装置能阻挡货物在拣选输送线上移动，便于货物识别装置扫描识别码。
进一步来说，所述地面上铺设有用于路线和位置指示的二维码，所述运输小车的车身底部设置有能扫描二维码的面阵相机。便于运输小车移动，铺设便捷。
进一步来说，所述上料输送线、下料输送线和拣选输送线为滚筒式输送线，且拣选输送线与上料输送线和下料输送线的连接处设置有转向输送装置，所述转向输送装置用于将货物的传输方向进行90°的转向。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中拣选输送线的俯视图。
1-运输小车，2-上料输送线，3-下料输送线，4-拣选输送线，5-拣选滑道，51-限位板，6-顶升移栽装置，7-货物识别装置，8-固定存储架，9-移动存储架，10-阻挡装置，11-二维码，12-转向输送装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-2所示，本发明的一种出货分拣系统，包括货物存储架、拣选输送机构和用于将货物在货物存储架和拣选机构之间来回运输的运输小车。所述拣选输送机构位于货物存储架一侧，拣选输送机构包括相互平行的上料输送线、下料输送线和位于两者之间的拣选输送线，所述上料输送线和下料输送线相互平行，所述拣选输送线与上料输送线垂直设置且位于远离货物存储架的一侧。所述上料输送线、下料输送线和拣选输送线为滚筒式输送线，且拣选输送线与上料输送线和下料输送线的连接处设置有转向输送装置，所述转向输送装置用于将货物的传输方向进行90°的转向。转向输送装置为现有技术，便于在转向时的均匀过渡，此处不再赘述。
所述拣选输送线靠近货物存储架的一侧还设置有分拣台，所述分拣台包括至少一个垂直拣选输送线设置的拣选滑道。所述拣选滑道倾斜设置，且所述拣选滑道的高点与拣选输送线抵靠且与拣选输送线等高，所述拣选滑道的低点可拆卸连接有限制货物滑动的限位板。货物在重力作用下沿拣选滑道滑动，并在限位板作用下停止滑动，便于人员操作，收集或打包分拣后的货物。也可拆除限位板，在拣选滑道的低点设置收集箱，货物滑落至收集箱中。
所述拣选输送线上还设置有与拣选滑道对应设置的顶升移栽装置和货物识别装置，所述货物识别装置用于拣选输送线上的货物识别，所述顶升移栽装置用于将拣选输送线上的货物推送至拣选滑道。所述货物上贴附有识别码，所述货物识别装置为固定在拣选输送线上的扫码器，所述扫码器与固定在拣选台上的控制系统信号连接。
所述顶升移栽装置包括固定在拣选输送线立架之间的固定板，所述固定板上端面固定有至少一个顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩轴固接有升降板，所述升降板的上端面固定有若干位于拣选输送线的输送辊之间的立板，每个所述立板上均转动连接有传送皮带，所述传送皮带的传输方向与拣选输送线的输送方向垂直。
所述拣选输送线上还设置有与货物识别装置对应设置的阻挡装置，所述阻挡装置包括通过固定架固定在拣选输送线上的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出轴固结有用于物料阻挡或放行的阻挡块。阻挡装置能阻挡货物在拣选输送线上移动，便于货物识别装置扫描识别码。
所述货物存储架包括固定存储架和移动存储架，所述固定存储架上用于存放待分拣的货物，所述运输小车将固定存储架上的货物输送至上料输送线上，所述移动存储架用于存储经过拣选输送机构而未被拣选的货物，所述移动存储架能在运输小车驱动下移动至固定存储架或分拣台处。运输小车从固定存储架上拿取待分拣的货物并输送到拣选输送机构进行分选，若拣选输送机构上的货物识别装置没有识别货物，则货物通过下料输送线输送下来，并存放在移动存储架上，进行人工分拣。移动存储架能够移动，便于其上的货物移动到分拣台进行包装，或移动到固定存放架进行存放。移动存储架的存在，在机器出现少数分拣异常时，便于人工再次分拣。
所述地面上铺设有用于路线和位置指示的二维码，所述运输小车的车身底部设置有能扫描二维码的面阵相机。便于运输小车移动，铺设便捷。
货物存储在货物存储架上，通过运输小车输送到上料输送线上，在上料输送线运输下输送到拣选输送线上，货物识别装置首先对货物进行识别，当确定是需要打包的货物时，通过顶升移栽装置推送到拣选滑动，便于收集盒打包货物。当货物识别装置没有识别货物时，货物通过下料输送线下料，再经过运输小车送回货物存储架。拣选机构的结构紧凑，节约空间，且很好地控制了错差率，提高了分拣效率。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种出货分拣系统，其特征在于：包括货物存储架、拣选输送机构和用于将货物在货物存储架和拣选机构之间来回运输的运输小车(1)，所述拣选输送机构位于货物存储架一侧，包括相互平行的上料输送线(2)、下料输送线(3)和位于两者之间的拣选输送线(4)，所述上料输送线(2)和下料输送线(3)相互平行，所述拣选输送线(4)与上料输送线(2)垂直设置且位于远离货物存储架的一侧，所述拣选输送线(4)靠近货物存储架的一侧还设置有分拣台，所述分拣台包括至少一个垂直拣选输送线(4)设置的拣选滑道(5)，所述拣选输送线(4)上还设置有与拣选滑道(5)对应设置的顶升移栽装置(6)和货物识别装置(7)，所述货物识别装置(7)用于拣选输送线(4)上的货物识别，所述顶升移栽装置(6)用于将拣选输送线(4)上的货物推送至拣选滑道(5)。
2.根据权利要求1所述的一种出货分拣系统，其特征在于：所述拣选滑道(5)倾斜设置，且所述拣选滑道(5)的高点与拣选输送线(4)抵靠且与拣选输送线(4)等高，所述拣选滑道(5)的低点可拆卸连接有限制货物滑动的限位板(51)。
3.根据权利要求1所述的一种出货分拣系统，其特征在于：所述货物存储架包括固定存储架(8)和移动存储架(9)，所述固定存储架(8)上用于存放待分拣的货物，所述运输小车(1)将固定存储架(8)上的货物输送至上料输送线(2)上，所述移动存储架(9)用于存储经过拣选输送机构而未被拣选的货物，所述移动存储架(9)能在运输小车(1)驱动下移动至固定存储架(8)或分拣台处。
4.根据权利要求1所述的一种出货分拣系统，其特征在于：所述货物上贴附有识别码，所述货物识别装置(7)为固定在拣选输送线(4)上的扫码器，所述扫码器与固定在拣选台上的控制系统信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种出货分拣系统，其特征在于：所述拣选输送线(4)上还设置有与货物识别装置对应设置的阻挡装置(10)，所述阻挡装置(10)包括通过固定架固定在拣选输送线(4)上的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出轴固结有用于物料阻挡或放行的阻挡块。
6.根据权利要求1所述的一种出货分拣系统，其特征在于：所述地面上铺设有用于路线和位置指示的二维码(11)，所述运输小车(1)的车身底部设置有能扫描二维码(11)的面阵相机。
7.根据权利要求1所述的一种出货分拣系统，其特征在于：所述上料输送线(2)、下料输送线(3)和拣选输送线(4)为滚筒式输送线，且拣选输送线(4)与上料输送线(2)和下料输送线(3)的连接处设置有转向输送装置(12)，所述转向输送装置(12)用于将货物的传输方向进行90°的转向。
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