CN115007495A - 一种分拣线及分拣控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种分拣线，包括第一分拣区域和第二分拣区域，所述第一分拣区域包括第一横向输送线，所述第一横向输送线的中部设置有第一纵向输送架，在所述第一纵向输送架的出料端设置有第一纵向接料架，所述第一纵向接料架置于所述第一横向输送线的侧端；所述第一分拣区域还包括第一机械手，所述第一机械手置于所述第一纵向接料架的侧端，在所述第一机械手的周边围绕设置有若干分拣台架，所述第一纵向接料架以及分拣台架均设置在所述第一机械手的有效工作范围内。本发明能提高分拣效率和容错率，大幅降低了人工劳动强度，进一步降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及木工技术领域，具体涉及一种分拣线及分拣控制系统。
背景技术
在木工领域中，板材一般要经历多个工序加工后才能成为产品，而其生产线中通常会涉及到对切割后的板材进行分拣。传统的采用人工分拣的方式效率低下且分拣错误率较高。为实现分拣自动化，现有技术中开发有板材分拣系统。然而，现有的分拣系统效率依然很低，且其分拣的类型有限，当尺寸不一致类型较多时，则无法完成自动分拣，需要人工干预，增加了工人的劳动强度，且现有的分拣系统无法及时获知分拣的进展情况，使得操作员无法及时地获悉分拣异常情况并进行处理，由此导致分拣准确性欠佳。
发明内容
针对现有技术存在的劳动强度大、效率低、无法监控分拣异常的缺陷，本发明提供一种分拣线及分拣控制系统用于克服上述缺陷。
一种分拣线，包括第一分拣区域和第二分拣区域，
所述第一分拣区域包括第一横向输送线，所述第一横向输送线的中部设置有第一纵向输送架，在所述第一纵向输送架的出料端设置有第一纵向接料架，所述第一纵向接料架置于所述第一横向输送线的侧端；
所述第一分拣区域还包括第一机械手，所述第一机械手置于所述第一纵向接料架的侧端，在所述第一机械手的周边围绕设置有若干分拣台架，所述第一纵向接料架以及分拣台架均设置在所述第一机械手的有效工作范围内。
作为优选方案，所述第一横向输送线的进料端设置有第一识别机构，所述第一识别机构用于识别物品上的标示。
作为优选方案，所述分拣线还包括边角料分拣回收区域，所述边角料分拣回收区域包括第二横向输送线，所述第二横向输送线与所述第一横向输送线处于同一直线上。
作为优选方案，所述第二横向输送线的中部设置有第二纵向输送架，所述第二纵向输送架的出料端设置有第二纵向接料架。
作为优选方案，所述边角料分拣回收区域还包括第二机械手和回收台架，所述第二纵向接料架和回收台架均设置在所述第二机械手的有效工作范围内。
作为优选方案，所述第二横向输送线的进料端设置有第二识别机构，所述第二识别机构用于识别物品上的标示。
一种分拣控制系统，应用于如上述所述的分拣线，所述分拣控制系统包括
控制单元，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一分拣区域和第二分拣区域分拣；
摄像头，所述摄像头与所述控制单元通信连接，所述摄像头用于拍摄分拣线所在区域的图像；所述处理器基于分拣线所在区域的图像，确定分拣线的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。
作为优选方案，所述异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息。
作为优选方案，所述检测到分拣异常的图像中包括对发生分拣异常的物品的标示；和/或
所述检测到分拣异常的图像中包括发生分拣异常的物品所对应的正确分拣台架的标示。
作为优选方案，每一个待分拣的物品均分配有一个目标位置，若基于分拣线所在区域的图像，确定分拣装置上的至少一个待分拣的物品实际到达的位置与对应的目标位置不一致时，确定存在分拣异常；和/或
在每个所述待分拣的物品转移的过程中，所在区域的图像中包括该待分拣的物品的目标位置的标注，若在该待分拣的物品转移完成后确定该待分拣的物品实际到达的位置与标注的目标位置不一致，则确定存在分拣异常。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的分拣线，由于大板经过裁切后，能够形成不同尺寸的板材，通过在第一横向输送线的前端设置有第一识别机构识别物品上的标示，保证第一机械手能准确将物品取出并摆放在指定的分拣台架上，起到按类分拣的作用，通过设置第一分拣区域和第二分拣区域，扩大了分类的范围以及增大了分拣容量，提高分拣效率，大幅降低了人工劳动强度，同时提高容错率，而边角料分拣回收区域则是将无标示的产品进行分拣回收再利用，提高分拣效率，进一步降低人工成本；
2、本发明提供的分拣控制系统，由控制单元以及摄像头基于分拣线所在区域的图像判断分拣过程是否存在分拣异常，异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息，有助于使得操作员快速地确定发生分拣异常的物品；也有助于使得操作员确定分拣异常的类型，例如，物品堆积，遗漏，投偏或卡件等，由此使得操作员能够及时了解到分拣异常的情况并进行处理，从而在一定程度上提升了分拣准确性，有助于操作员更为直观地获悉分拣过程的进展情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的控制系统简图。
图中：1-第一分拣区域；2-第二分拣区域；3-边角料分拣回收区域；4-第一识别机构；5-第二识别机构；11-第一横向输送线；12-第一纵向输送架；13-第一纵向接料架；14-分拣台架；15-第一机械手；31-第二横向输送线；32-第二纵向输送架；33-第二纵向接料架；34-第二机械手；35-回收台架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“侧端”、“中部”、“进料端”、“出料端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种分拣线，包括第一分拣区域1和第二分拣区域2，所述第一分拣区域1包括第一横向输送线11，所述第一横向输送线11的中部设置有第一纵向输送架12，在所述第一纵向输送架12的出料端设置有第一纵向接料架13，所述第一纵向接料架13置于所述第一横向输送线11的侧端；所述第一分拣区域1还包括第一机械手15，所述第一机械手15置于所述第一纵向接料架13的侧端，在所述第一机械手15的周边围绕设置有若干分拣台架14，所述第一纵向接料架13以及分拣台架14均设置在所述第一机械手15的有效工作范围内；所述第一横向输送线11的进料端设置有第一识别机构4，所述第一识别机构4用于识别物品上的标示。
具体地，所述分拣线还包括边角料分拣回收区域3，所述边角料分拣回收区域3包括第二横向输送线31，所述第二横向输送线31与所述第一横向输送线11处于同一直线上；所述第二横向输送线31的中部设置有第二纵向输送架32，所述第二纵向输送架32的出料端设置有第二纵向接料架33；所述边角料分拣回收区域3还包括第二机械手34和回收台架35，所述第二纵向接料架33和回收台架35均设置在所述第二机械手34的有效工作范围内；所述第二横向输送线31的进料端设置有第二识别机构5，所述第二识别机构5用于识别物品上的标示。本发明提供的分拣线，由于大板经过裁切后，能够形成不同尺寸的板材，通过在第一横向输送线11的前端设置有第一识别机构4识别物品上的标示，保证第一机械手15能准确将物品取出并摆放在指定的分拣台架14上，起到按类分拣的作用，通过设置第一分拣区域1和第二分拣区域2，扩大了分类的范围以及增大了分拣容量，提高分拣效率，大幅降低了人工劳动强度，同时提高容错率，而边角料分拣回收区域3则是将无标示的产品进行分拣回收再利用，进一步降低人工成本；若第二识别机构5识别出有标示的物品，则应显示为存在分拣异常，并通知操作员进行处理。
实施例2
如图2所示，本发明提供一种分拣控制系统，应用于如实施例1所述的分拣线，所述分拣控制系统包括控制单元以及摄像头；所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一分拣区域1和第二分拣区域2分拣；所述摄像头与所述控制单元通信连接，所述摄像头用于拍摄分拣线所在区域的图像；所述处理器基于分拣线所在区域的图像，确定分拣线的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。
具体地，所述异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息；所述检测到分拣异常的图像中包括对发生分拣异常的物品的标示；和/或所述检测到分拣异常的图像中包括发生分拣异常的物品所对应的正确分拣台架的标示。
具体地，每一个待分拣的物品均分配有一个目标位置，若基于分拣线所在区域的图像，确定分拣装置上的至少一个待分拣的物品实际到达的位置与对应的目标位置不一致时，确定存在分拣异常；和/或在每个所述待分拣的物品转移的过程中，所在区域的图像中包括该待分拣的物品的目标位置的标注，若在该待分拣的物品转移完成后确定该待分拣的物品实际到达的位置与标注的目标位置不一致，则确定存在分拣异常。
本发明提供的分拣控制系统，由控制单元以及摄像头基于分拣线所在区域的图像判断分拣过程是否存在分拣异常，异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息，有助于使得操作员快速地确定发生分拣异常的物品；也有助于使得操作员确定分拣异常的类型，例如，物品堆积，遗漏，投偏或卡件等，由此使得操作员能够及时了解到分拣异常的情况并进行处理，从而在一定程度上提升了分拣准确性，有助于操作员更为直观地获悉分拣过程的进展情况。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种分拣线，包括第一分拣区域和第二分拣区域，其特征在于：
所述第一分拣区域包括第一横向输送线，所述第一横向输送线的中部设置有第一纵向输送架，在所述第一纵向输送架的出料端设置有第一纵向接料架，所述第一纵向接料架置于所述第一横向输送线的侧端；
所述第一分拣区域还包括第一机械手，所述第一机械手置于所述第一纵向接料架的侧端，在所述第一机械手的周边围绕设置有若干分拣台架，所述第一纵向接料架以及分拣台架均设置在所述第一机械手的有效工作范围内。
2.根据权利要求1所述的一种分拣线，其特征在于，所述第一横向输送线的进料端设置有第一识别机构，所述第一识别机构用于识别物品上的标示。
3.根据权利要求2所述的一种分拣线，其特征在于，所述分拣线还包括边角料分拣回收区域，所述边角料分拣回收区域包括第二横向输送线，所述第二横向输送线与所述第一横向输送线处于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种分拣线，其特征在于，所述第二横向输送线的中部设置有第二纵向输送架，所述第二纵向输送架的出料端设置有第二纵向接料架。
5.根据权利要求4所述的一种分拣线，其特征在于，所述边角料分拣回收区域还包括第二机械手和回收台架，所述第二纵向接料架和回收台架均设置在所述第二机械手的有效工作范围内。
6.根据权利要求5所述的一种分拣线，其特征在于，所述第二横向输送线的进料端设置有第二识别机构，所述第二识别机构用于识别物品上的标示。
7.一种分拣控制系统，应用于如权利要求1-6所述的分拣线，其特征在于：所述分拣控制系统包括
控制单元，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一分拣区域和第二分拣区域分拣；
摄像头，所述摄像头与所述控制单元通信连接，所述摄像头用于拍摄分拣线所在区域的图像；所述处理器基于分拣线所在区域的图像，确定分拣线的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。
8.根据权利要求7所述的一种分拣控制系统，其特征在于，所述异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息。
9.根据权利要求8所述的一种分拣控制系统，其特征在于，所述检测到分拣异常的图像中包括对发生分拣异常的物品的标示；和/或
所述检测到分拣异常的图像中包括发生分拣异常的物品所对应的正确分拣台架的标示。
10.根据权利要求9所述的一种分拣控制系统，其特征在于，每一个待分拣的物品均分配有一个目标位置，若基于分拣线所在区域的图像，确定分拣装置上的至少一个待分拣的物品实际到达的位置与对应的目标位置不一致时，确定存在分拣异常；和/或
在每个所述待分拣的物品转移的过程中，所在区域的图像中包括该待分拣的物品的目标位置的标注，若在该待分拣的物品转移完成后确定该待分拣的物品实际到达的位置与标注的目标位置不一致，则确定存在分拣异常。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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