CN107983657A - 一种基于机器人的板材智能分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的板材智能分拣系统，输送线将板材输送至顶升移载机构的过程中信息识别系统获取板材信息并将获取到的板材信息输送给控制系统；控制系统根据板材信息确定板材的存放位置；顶升移载机构将板材移送至升降传送线上；控制系统生成控制指令并输送给升降传送线；升降传送线根据控制指令将其上的板材传送至上层传送线或下层传送线；当升降传送线将板材传送至上层传送线时，第一分拣机器人将该板材存放到第一存储结构内；当升降传送线将板材传送至下层传送线时，第二分拣机器人将该板材存放到第二存储结构内。本发明的基于机器人的板材智能分拣系统，可以提高板材分拣的效率和准确度，降低工人的劳动强度和人工成本。

Description

一种基于机器人的板材智能分拣系统
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种基于机器人的板材智能分拣系统。
背景技术
由于多样化和个性化的需求，定制家具的样式和规格不尽相同，单件下料会导致板材利用率低，生产成本高。因此，目前多采用同一批次板材集中下料，然后采用专业的排料软件对板材进行排版，这样可以使板材的利用率达到最高；集中下料之后将每块板材贴上相对应的二维码对不同的板材加以区分，当打包发货前再将同一订单的板材分拣出来；目前常采用的分拣方式为人工分拣，但由于集中下料时板材数量较多且大小不一，而人工分拣方式多是通过工人扫描二维码信息，并人工把同一订单的板材分拣出来；人工分拣方式存在如下技术问题：人工分拣工作量大、分拣效率低、分拣出错率高、分拣成本较高、经常出现缺料需需重新下料切割的技术问题。亟需设计一种基于机器人的板材智能分拣系统。
发明内容
为了解决现有从工分拣方式存在的劳动强度大、分拣效率低、分拣出错率高的技术问题，本发明提供一种基于机器人的板材智能分拣系统。
为实现上述目的，本发明所提供的一种基于机器人的板材智能分拣系统，包括输送线、信息识别系统、控制系统、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线、下层传送线、第一分拣机器人、第二分拣机器人、第一存储结构、第二存储结构；
所述输送线将板材输送至所述顶升移载机构的过程中经过所述信息识别系统的工作区域，所述信息识别系统获取板材信息并将获取到的板材信息输送给所述控制系统；所述控制系统根据输送来的板材信息确定板材的存放位置，并生成存放位置信息；
所述顶升移载机构将所述输送线输送来的板材移送至所述升降传送线上；所述控制系统根据板材的存放位置信息生成控制指令并输送给所述升降传送线；所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线或下层传送线；
当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线时，所述控制系统控制所述第一分拣机器人将所述上层传送线上的板材取出，所述第一分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第一存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处；
当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述下层传送线时，所述控制系统控制所述第二分拣机器人将所述下层传送线上的板材取出，所述第二分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第二存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处。
上述基于机器人的板材智能分拣系统中，所述第一存储结构和第二存储结构均为书架式存储结构。
上述基于机器人的板材智能分拣系统中，所述信息识别系统为二维码信息识别系统。
上述基于机器人的板材智能分拣系统中，所述输送线、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线和下层传送线均采用滚筒形式。
上述基于机器人的板材智能分拣系统中，所述第一存储结构和第二存储结构均包括4－8个存储单元。
上述基于机器人的板材智能分拣系统中，每个所述存储单元均包括用于存放大块板材的A区、用于存放小块板材的B区和C区。
上述基于机器人的板材智能分拣系统中，所述第一分拣机器人和第二分拣机器人均采用气抓夹取板材。
本发明的基于机器人的板材智能分拣系统与现有技术相比具有如下有益效果：
通过设置上下两层传送线、两个分拣机器人和两个存储结构进行智能分拣操作，可以提高板材分拣的效率和准确度，降低工人的劳动强度和人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例的基于机器人的板材智能分拣系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的基于机器人的板材智能分拣系统的存储单元的结构示意图一；
图3是本发明实施例的基于机器人的板材智能分拣系统的存储单元的结构示意图二。
其中，1、信息识别系统；2、输送线；3、顶升移载机构；4、升降传送线；5、第一存储结构；6、上层传送线；7、第一分拣机器人；8、控制系统；9、下层传送线；10、第二分拣机器人；11、第二存储结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合图1和图3所示，本发明所提供的一种基于机器人的板材智能分拣系统，包括输送线2、信息识别系统1、控制系统8、顶升移载机构3、升降传送线4、上层传送线6、下层传送线9、第一分拣机器人7、第二分拣机器人10、第一存储结构5、第二存储结构11；
输送线2将板材输送至顶升移载机构3的过程中经过信息识别系统1的工作区域，信息识别系统1获取板材信息并将获取到的板材信息输送给控制系统8；控制系统8根据输送来的板材信息确定板材的存放位置，并生成存放位置信息；
顶升移载机构3将输送线2输送来的板材移送至升降传送线4上；优选地，顶升移载机构3根据板材信息将板材放至分拣输送线2的左边，方便分拣机器人抓取；控制系统8根据板材的存放位置信息生成控制指令并输送给升降传送线4；升降传送线4根据控制系统8输送来的控制指令将其上的板材传送至上层传送线6或下层传送线9；
当升降传送线4根据控制系统8输送来的控制指令将其上的板材传送至上层传送线6时，控制系统8控制第一分拣机器人7将上层传送线6上的板材取出，第一分拣机器人7根据该板材的存放位置信息将该板材存放到第一存储结构5内与该板材的存放位置信息相对应的位置处；
当升降传送线4根据控制系统8输送来的控制指令将其上的板材传送至下层传送线9时，控制系统8控制第二分拣机器人10将下层传送线9上的板材取出，第二分拣机器人10根据该板材的存放位置信息将该板材存放到第二存储结构11内与该板材的存放位置信息相对应的位置处。
结合图1和图3所示，由于板材的来料顺序不确定，板材的码垛也比较难；如果码垛过程中小板在下，大板在上，那么板材在码垛过程中容易坍塌，优选地，第一存储结构5和第二存储结构11均为书架式存储结构；更优选地，第一存储结构5和第二存储结构11均包括4－8个存储单元，每个存储结构可以根据工作需求，具体包括4、5、6、7或8个存储单元；每个存储单元均包括用于存放大块板材的A区、用于存放小块板材的B区和C区；这样不仅可以解决板材来料不确定性问题，而且由于每个分拣机器人对应多个存储单元，可以分拣多个订单的板材。
优选地，信息识别系统1为二维码信息识别系统1。优选地，输送线2、顶升移载机构3、升降传送线4、上层传送线6和下层传送线9均采用滚筒形式。优选地，第一分拣机器人7和第二分拣机器人10均采用气抓夹取板材。
综上，本发明的基于机器人的板材智能分拣系统与现有技术相比具有如下有益效果：
通过设置上下两层传送线、两个分拣机器人和两个存储结构进行智能分拣操作，可以提高板材分拣的效率和准确度，降低工人的劳动强度和人工成本；
由于采用书架式存储结构可以解决板材来料不确定性问题。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，包括输送线、信息识别系统、控制系统、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线、下层传送线、第一分拣机器人、第二分拣机器人、第一存储结构、第二存储结构；
所述输送线将板材输送至所述顶升移载机构的过程中经过所述信息识别系统的工作区域，所述信息识别系统获取板材信息并将获取到的板材信息输送给所述控制系统；所述控制系统根据输送来的板材信息确定板材的存放位置，并生成存放位置信息；
所述顶升移载机构将所述输送线输送来的板材移送至所述升降传送线上；所述控制系统根据板材的存放位置信息生成控制指令并输送给所述升降传送线；所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线或下层传送线；
当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线时，所述控制系统控制所述第一分拣机器人将所述上层传送线上的板材取出，所述第一分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第一存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处；
当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述下层传送线时，所述控制系统控制所述第二分拣机器人将所述下层传送线上的板材取出，所述第二分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第二存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处。
2.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述第一存储结构和第二存储结构均为书架式存储结构。
3.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述信息识别系统为二维码信息识别系统。
4.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述输送线、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线和下层传送线均采用滚筒形式。
5.如权利要求1或2所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述第一存储结构和第二存储结构均包括4－8个存储单元。
6.如权利要求5所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，每个所述存储单元均包括用于存放大块板材的A区、用于存放小块板材的B区和C区。
7.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述第一分拣机器人和第二分拣机器人均采用气抓夹取板材。
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