CN106269533A - 板材的分拣处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种板材的分拣处理系统，包括：图像识别设备、后台服务器、分拣通道以及仓库，分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置，用于执行如下处理：对板材的标签进行图像识别，获取板材上的板材标签信息；根据板材标签信息在部品信息库中进行匹配检索，获取板材所属的部品信息；将板材经分拣通道分拣后存储至仓库中，并对板材的存储状态进行监控记录；如果监控记录显示仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则将已组合好的板材通过分拣通道组合输出。本发明实施例的方案适用于针对定制化家具板材的分拣及组合需求。同时，在分拣处理过程中，将存放板材、组合板材的过程同步实现完成，提高了分拣效率。

Description

板材的分拣处理系统

技术领域

本发明实施例涉及板材加工领域，特别涉及一种板材的分拣处理系统。

背景技术

现有技术的家具生产行业中，均采用批量化作业，将不同类型的板材进行分类，然后安排给相应的工序进行加工处理，每个工序在同一时间段内只针对同一种类型的板材进行相同的加工处理，最后再将加工后的各种类型的板材进行分拣组合，将属于同一家具的加工后的板材放在一起进行打包。在现有技术的加工生产的过程中，不需要针对每块板材进行识别，批量的对同一类型的板材进行加工处理即可。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下缺陷：

随着工业4.0的发展，订制化家具的需求越来越多，而不再是家具厂家设计好一款家具后进行批量生产，然后进行销售。面对订制化家具的需求，需要将不同类型的板材进行预先的调配组合，在同一个工序中对不同类型的板材进行一种以上的加工处理，然后再将各种加工后的板材进行分拣，并将属于同一家具的加工后的板材进行组合打包。面对这样的需求，现有技术对加工后的板材进行分拣打包时，由于是针对成批次加工的板材进行分拣，不需要对各小板是否属于同一个部品进行判断，换言之，针对定制化家具板材的分拣打包还没有适用的处理方案。同时，现有技术在对加工后的板材进行分拣打包时，是将板材按其所属的各批次，以固定位置存放，然后由人工再对存放的板材进行组合打包，即存放板材、组合板材在时间上是两个分开的处理过程，且需借助人力处理完成，分拣效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种板材的分拣处理系统，适用于针对定制化家具板材的分拣及组合需求。同时，在分拣处理过程中，将存放板材、组合板材的过程同步实现完成，提高了分拣效率。

为达到上述目的，本发明实施例提供一种板材的分拣处理系统，包括：图像识别设备、后台服务器、分拣通道以及仓库，所述分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置，所述服务器分别与所述图像识别设备以及所述板材转移装置连接，其中，所述服务器中设置有部品信息库、匹配检索模块、板材存储模块、监控记录模块以及板材输出模块；所述图像识别设备，用于对所述板材的标签进行图像识别，获取所述板材上的板材标签信息；所述匹配检索模块，用于根据所述板材标签信息在部品信息库中进行匹配检索，获取所述板材所属的部品信息，所述部品信息库中存储有多条与所述板材标签信息对应的板材所属的部品信息；所述板材存储模块，用于控制所述板材转移装置将所述板材经分拣通道分拣后存储至仓库中；所述监控记录模块，用于对存储至仓库中的所述板材的存储状态进行监控记录，所述监控记录至少包括：已存储的板材的所述板材标签信息、所属部品信息以及存储位置信息；所述板材输出模块，用于对所述监控记录进行监视，如果所述监控记录显示所述仓库中存在已组合好的所属同一部品的所述板材，则控制所述板材转移装置将已组合好的所述板材通过所述分拣通道组合输出。

本发明实施例的板材的分拣处理系统，通过对板材标签进行图像识别，并将识别的标签信息与部品信息库中存储的部品进行匹配确定该板材所属的部品；然后将板材通过分拣通道分拣并存储至仓库，同时对板材的存储状态进行监控；当监控到仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则将这些板材通过分拣通道组合输出。如此，在针对所属同一部品的板材进行分拣组合时，将分拣存储和组合输出两个过程同步实现，提高了板材分拣效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例提供的板材的分拣处理系统一个实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的设置有板材标签的板材形态图；

图3为本发明实施例提供的板材的分拣处理方法一个方法流程图；

图4为本发明实施例提供的板材的分拣区的布局示意图；

图5为本发明实施例提供的板材存储模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的选取分拣通道时涉及的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的板材的分拣处理方法另一个方法流程图；

图8为本发明实施例提供的分拣通道的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的分拣通道的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的出口传送区的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的板材在出口传送区同步输出的过程示意图之一；

图12为本发明实施例提供的板材在出口传送区同步输出的过程示意图之二。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

图1为本发明实施例提供的板材的分拣处理系统一个实施例的结构示意图，该板材的分拣处理系统集成了图像识别、数据信息检索匹配以及工控功能，且该系统应用在家具板材的加工生产线上，用于对板材进行分拣处理。如图1所示，该板材的分拣处理系统包括：图像识别设备110、后台服务器120、分拣通道以及仓库，分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置130，服务器120分别与图像识别设备110以及板材转移装置130连接；服务器120中设置有部品信息库121、匹配检索模块122、板材存储模块123、监控记录模块124以及板材输出模块125；其中：

图像识别设备110，用于对板材的标签进行图像识别，获取板材上的板材标签信息；匹配检索模块122，用于根据板材标签信息在部品信息库121中进行匹配检索，获取板材所属的部品信息，部品信息库121中存储有多条与板材标签信息对应的板材所属的部品信息；板材存储模块123，用于控制板材转移装置130将板材经分拣通道分拣后存储至仓库中；监控记录模块124，用于对存储至仓库中的板材的存储状态进行监控记录，监控记录至少包括：已存储的板材的板材标签信息、所属部品信息以及存储位置信息；板材输出模块125，用于对监控记录进行监视，如果监控记录显示仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则控制板材转移装置130将已组合好的板材通过分拣通道组合输出。

本实施例中关于分拣通道和仓库的结构图可参考图4、图6、图8-图12中所示的相应结构图部分。

其中，板材标签是设置在各板材表面，用于唯一标识板材的符号标识。为了在板材加工过程中，对每块板材进行快速识别，在板材加工初期，大型板材被开料切割后，系统就对切割后形成的各小型板材设置板材标签。

这里说明，本发明中涉及的大型板材是指开料切割工序所针对的整体板材；小型板材是指开料切割后各切割区域对应的局部单块板材。本实施例中的设置有板材标签的板材可以但不局限于开料切割后形成的小型板材。

每个板材标签对应板材信息库中的一种标准类型板材。如表1所示，为板材信息库中存储的标准板材信息的样例。在板材信息库中预先存储有多条标准板材信息，每条标准板材信息用于描述一种标准类型板材的相关信息，如标准类型板材的图形、表面图案、材质、厚度、针对标准类型板材的加工工序信息中的一项或多项信息。各条标准板材信息的内容不完全相同。

表1中，每条标准板材信息中至少包括标准类型板材的图形信息即形状：如三角形、长方形，以及对应的尺寸：如T2x2x3(边长分别为2m、2m、3m的三角形，T代表三角形)、R5x3(长为5m，宽为3m的长方形，R代表长方形)，R3x4(长为5m，宽为3m的长方形，R代表长方形)等信息(表1中，各条标准板材信息中，除图形信息外的标准板材信息已省略)。

表1板材信息库

编号	标准板材信息
		1	三角形、T2x2x3，..................
2	长方形、R5x3，......................
		3	长方形、R3x4，......................
....	......................

在板材加工初期，系统对每个待加工板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与板材所属的标准板材信息关联存储，形成如表2所示的信息存储单元：

表2板材标识、标准板材信息关联存储表

编号	板材标识	标准板材信息
			1	ID001	三角形、T2x2x3，......................
2	ID002	长方形、R5x3，......................
			3	ID003	长方形、R3x4，......................
....	....	......................

其中，所述的板材标识为针对每块板材分配的标识，该标识也可以是不具有任何意义的标识，只要保证每块板材的唯一性即可。

本实施例中的板材标签，可以是根据板材标识生成的板材标签。具体地，根据板材标识生成的板材标签的内容可以是板材标识本身，也可以是根据板材标识和/或板材标识对应的标准板材信息生成的二维码或其他符号标识。

图2为设置有板材标签的板材形态图。在对板材进行各种工序加工时，均是先通过图像识别得到各板材的板材标签信息，然后再根据板材标签信息，通过查询表2得知板材对应的标准板材信息后，对板材进行对应的加工工序。

本实施例所示的板材的分拣处理系统可用于对设置有板材标签的板材进行分拣处理。例如，在示出的一种具体应用场景中，板材的分拣处理系统可对已完成所有加工工序的板材，按其所属的部品进行分拣和组合，以将所属同一部品(如一张桌子、一个柜子，一把椅子均可分别视为一个部品)的板材组合输出，以供工人打包。

具体地，采用图1所示的板材的分拣处理系统可完成如图3所示的板材的分拣处理方法。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S310，对板材的标签进行图像识别，获取板材上的板材标签信息。

例如，针对板材按所属部品进行分拣时，当板材完成所有的加工工序，图像识别设备110对板材的标签进行图像识别，以获取板材上的板材标签信息，进而可获知该板材对应的标准板材信息。

S320，根据板材标签信息在部品信息库中进行匹配检索，获取板材所属的部品信息；其中，部品信息库中存储有多条与板材标签信息对应的板材所属的部品信息。

在图像识别设备110识别获取到板材上的板材标签信息后，将板材标签信息发送至服务器120，以使得服务器中的匹配检索模块122根据板材标签信息在部品信息库121中进行匹配检索，获取该板材对应所属的部品信息。

如表3所示，为部品信息库121中存储的部品信息的样例。在部品信息库121中预先存储有多条与板材标签信息对应的板材所属的部品信息。表3中，是将板材标签对应的板材标识与板材所属的部品信息进行关联存储。通过板材标签对应的板材标识就可查询到板材所属的部品信息。可选地，该部品信息库121中还可包括各板材标识所对应的标准板材信息。

表3部品信息库

编号	板材标识	标准板材信息	所属部品
				1	ID001	三角形、T2x2x3，...............	部品1
2	ID002	长方形、R5x3，...............	部品2
				3	ID003	长方形、R3x4，................	部品3
....	....	......................	............

S330，将板材经分拣通道分拣后存储至仓库中，并对板材的存储状态进行监控记录；其中，分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置130；监控记录至少包括：已存储的板材标签信息、所属部品信息以及存储位置信息。

为了将板材的缓冲存储和组合输出同步进行，本实施例针对板材的分拣过程配套设置了分拣通道和仓库。其中分拣通道为传送板材的通路，且板材在分拣通道上传送时，被分拣存储至仓库中；同时，分拣通道也可接收从仓库上取下的板材，并传送输出至下一工序的执行位置。在分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置130，该板材转移装置可以是插车、吸盘手等类似装置，可实现将板材在仓库和分检通道之间的转移操作。

具体地，匹配检索模块122在确定板材所属部品信息后，触发板材存储模块123对板材在仓库中的存储位置进行分配，然后由板材存储模块123将板材经相应分拣通道传送，并控制板材转移装置130将板材分拣存储至仓库中，最后由监控记录模块124对板材的存储状态进行监控记录。在服务器中，预先设置有一个板材存储状态的监控数据表，该数据表用于实时动态记录已在仓库中存储的板材的信息，包括如板材标签信息、板材标识、标准板材信息和所属部品信息以及存储位置信息。如表4所示，为板材存储监控数据表样例。

表4板材存储监控数据表

编号	板材标识	标准板材信息	存储位置
				1	ID001	三角形、T2x2x3，...............	仓库1、一层、3.3
2	ID002	长方形、R5x3，...............	仓库2、三层、4.0
				3	ID003	长方形、R3x4，................	仓库2、一层、1.5
....	....	......................	............

在实际存储板材时，板材在仓库中的存储位置是随机分配的，各类型的标准板材没有固定的存放位置。当有新的板材需要存储时，板材存储模块123会根据当前板材的信息，粗略判定该板材的存储空间，然后根据当前的板材存储监控数据表，给板材分配一个空闲的存储位置。分配完成后，在如表4的数据表中建立一条新的信息存储单元。该信息存储单元包括该板材的板材标识(由于板材标识和板材标签是一一对应的，因此在实际记录时，服务器中可用板材标识替换板材标签信息)、标准板材信息和存储位置的信息。存储位置信息中记载了存储的仓库编号、层位置(针对立体仓库有多层存储位置)和距离各层起始点的距离(m)，例如：仓库1、一层、3.3对应存储位置为1号仓库的第一层，且距离该层起始点(仓库一端)3.3m处的位置。

S340，如果监控记录显示仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则将已组合好的板材通过分拣通道组合输出。

在板材转移装置130将板材存储至仓库的过程中，板材输出模块125实时对已存储板材的监控记录进行监视，如果监控记录显示仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则控制板材转移装置130将已组合好的板材转移到分拣通道上，并通过分拣通道组合输出。所谓“已组合好”的板材是指，当前仓库中存储有能够构成一个部品所需的一套全部板材，这些板材可能分散存储在仓库中的不同位置。

在板材输出模块125控制板材转移装置130将板材输出后，监控记录模块124将相应板材在监控记录中存储的内容删除。

本发明实施例的板材的分拣处理系统，通过对板材标签进行图像识别，并将识别的标签信息与部品信息库中存储的部品进行匹配确定该板材所属的部品；然后将板材通过分拣通道分拣并存储至仓库，同时对板材的存储状态进行监控；当监控到仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则将这些板材通过分拣通道组合输出。如此，在针对所属同一部品的板材进行分拣组合时，将分拣存储和组合输出两个过程同步实现，提高了板材分拣效率。

实施例二

在本实施例中，板材的分拣过程是在分拣区中完成的，分拣区为本发明提供的板材的分拣处理系统的一部分。以下是对分拣区的结构说明：

如图4所示，分拣区包括进口传送区、分拣执行区和出口传送区。其中，进口传送区，用于接收待分拣的板材，例如已完成所有加工工序的板材，其主要功能是传送板材并使板材经过各分拣通道的入口；分拣执行区，包括多个分拣通道(与实施例一中提及的分拣通道相同)和位于分拣通道两侧的仓库；在每个分拣通道上主要完成两个任务，即将刚进入分拣通道的板材存储到仓库中，以及将仓库中已组合好的所属同一部品的板材从仓库中取出，并通过分拣通道输出至出口传送区；出口传送区，用于接收从分拣通道输出的，属于同一部品的板材，并输出至出口传送区末端以供工人进行打包。上述进口传送区、分拣通道和出口传送区中设置有通过如传送带、传送滚轮等类似物搭建的传送平台，用于定向传送板材。

图4中，设置在分拣执行区中的分拣通道为多个，与各分拣通道对应设置有板材存储区，各板材存储区共同构成仓库。

在各分拣通道的入口处还设置有第一传送转移装置(图中未标出)。当进口传送区传送板材并使板材经过各分拣通道的入口时，第一传送转移装置可将板材从进口传送区转移到分拣通道上。

在此基础上，如图5所示，板材存储模块123可具体包括：

通道选取单元1231，用于根据预先设定的策略从多个分拣通道中选定其中一个分拣通道，并控制第一传送转移装置动作，以将板材传输至选定的分拣通道；板材存储单元1232，用于控制板材转移装置130将板材经选定的分拣通道分拣后，存储至选定的分拣通道对应的板材存储区中。

在各分拣通道的出口处还可设置有第二传送转移装置(图中未标出)。第二传送转移装置可将板材从分拣通道转移到出口传送区。

进一步地，如图6所示，在进口传送区对应各分拣通道的入口处，可设置有可阻隔板材通过的第一挡板机构，该第一挡板机构可受控于服务器中的通道选取单元1231，间歇阻隔板材继续在进口传送区传送，从而协助第一传送转移装置，在其未将板材转移到特定分拣通道之前，阻止板材在进口传送区传送。

在此基础上，如图7所示，本实施提供另一种板材的分拣处理方法，包括步骤如下：

S710，对板材的标签进行图像识别，获取板材上的板材标签信息。步骤S710与步骤S310相似。

具体地，如图6所示，在进口传送区的入口处可设置图像识别设备110，该图像识别设备110与匹配检索模块122连接。当板材依次进入进口传送区时，图像识别设备110扫描各板材上的板材标签，获取相应的板材标签信息，然后将板材标签信息传送至匹配检索模块122。

S720，根据板材标签信息在部品信息库中进行匹配检索，获取板材所属的部品信息；该部品信息库中存储有多条与板材标签信息对应的板材所属的部品信息。步骤S720与步骤S320相同。

S730，根据预先设定的策略从多个分拣通道中选定其中一个分拣通道，并将板材传输至选定的分拣通道。

其中，所述预定的策略包括但不限定于如下三种：

策略一，根据当前各分拣通道的分拣压力载荷，选取分拣压力载荷最小的分拣通道作为选定的分拣通道。

各分拣通道的分拣压力载荷，主要指分拣通道内板材转移装置130执行分拣操作的忙、闲状态。分拣操作越频繁，则对应分拣压力载荷越大，反之则越小。在具体评测各分拣通道的分拣压力载荷时，可通过监测板材转移装置130的动作情况，或是通过板材存储状态的监控记录中，最近时间段内分配到各分拣通道的板材的数量来进行评测。板材转移装置130的动作持续进行，或是分配到分拣通道的板材的数量较多，则对应的分拣通道的分拣压力载荷越大，反之越小。

策略二，根据当前监控记录，选取空闲存储区面积最大的板材存储区对应的分拣通道作为选定的分拣通道。

板材经过不同的分拣通道分拣后，会被板材转移装置130存储至该分拣通道对应的板材存储区中。因此，选择哪一个板材存储区存储当前板材，直接影响该板材需要通过哪一个分拣通道。为了均匀利用各板材存储区的存储区面积，在选定分拣通道时，通过查询当前的板材存储的监控记录，每次选取空闲存储区面积最大的板材存储区对应的分拣通道作为选定的分拣通道，以保证板材在各板材存储区中的存储量均衡。

策略三，根据当前监控记录，提取已存储的与板材所属同一部品的其他板材所在的板材存储区信息；选取最接近集齐所属同一部品的全部板材的板材存储区对应的分拣通道作为选定的分拣通道。

为了将所属同一部品的全部板材尽量通过同一分拣通道或位置相接近的分拣通道同步输出，在选定分拣通道时，应尽量选取最接近集齐所属同一部品的全部板材的板材存储区对应的分拣通道(本实施例中，两个最相接近的分拣通道，它们对应的板材存储区也是最相接近的)。例如：针对一个部品，第一板材存储区内已存储了该部品包含的3块板材，第二板材存储区内已存储了该部品包含的1块板材(第一板材存储区与第二板材存储区的位置相接近)，当判断当前待存储的板材也属于该部品时，优先将该板材存储至第一板材存储区或第二板材存储区内，如果第一板材存储区和第二板材存储区的空闲存储区面积不足，则选定与这两个板材存储区位置相接近的板材存储区来存储板材。相对应的，选取该板材存储区对应的分拣通道作为选定的分拣通道。如此，可尽可能保证同一部品包含的所有板材在空间上组合输出，以方便工人对板材进行打包。

在具体选取板材对应的分拣通道时，可预先对上述三个策略设置优先级别，依据优先级别选择合适的分拣通道。例如，当根据所有预先设定的策略选取分拣通道时，存在至少两个符合要求的分拣通道，则选定其中根据优先级别最高的策略选出的分拣通道作为选定的分拣通道。

具体地，通道选取单元1231根据上述策略选定好板材对应的分拣通道后，会与相应分拣通道处的第一传送转移装置以及第一挡板机构进行通信，指示第一挡板机构在板材快要接近分拣通道入口时落下，以阻挡板材继续传送，并且指示第一传送转移装置将板材从进口传送区转移至分拣通道上。待板材被转移到分拣通道上后，指示第一挡板机构抬起，以让进口传送区上的后续板材继续被传送。

S740，将板材经选定的分拣通道分拣后，存储至选定的分拣通道对应的板材存储区中，该分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置130。

由于每个分拣通道兼顾板材的分拣存储和输出两个功能，因此本实施例提供的分拣通道的传送平台也可对应分为存储缓冲部分和输出部分，且两部分的传送方向相同，始终处于运行状态。其中，存储缓冲部分可用于承接从进口传送区过来的板材，板材在存储缓冲部分被板材转移装置130取走，并存放至仓库中；输出部分可用于输出组合好的板材，当仓库中存在某一部品的一套完整板材组合后，板材输出模块125控制板材转移装置130将这些板材从仓库中取出，并放置到输出部分的传送平台上，以输出至出口传送区。

如图8所示，为了将分拣通道上的存储缓冲部分和输出部分的功能分开，可将这两部分的传送平台独立分开设置，形成两段相互分离的传送通路；或者，如图9所示，将这两部分的传送平台通过一条完整的传送平台实现，即采用一段连续的传送通路，并且在两部分之间可通过设置第二挡板机构隔开。第二挡板机构可受控于板材输出模块125，间歇阻隔板材从存储缓冲区移动到所述输出区。

优选地，图9中传送平台的存储缓冲部分长度可设置为5.5m，输出部分长度可设置为2.5m。第二挡板机构可设置在两部分传送平台之间，用于阻止待存储的板材未被存储而跃过存储缓冲部分进入输出部分。

以图9所示分拣通道的结构为例，在通道选取单元1231选定板材对应的分拣通道后，板材存储单元1232控制第一传送转移装置将板材转移到分拣通道上，此时第二挡板机构为落下状态，以阻止待存储的板材未被存储而跃过存储缓冲部分进入输出部分。

步骤S730～S740可视为将板材经分拣通道分拣后存储至仓库中的细化步骤。

S750，对已存储至仓库中的板材的存储状态进行监控记录，该监控记录至少包括：已存储的板材的板材标签信息、所属部品信息以及存储位置信息。步骤S750与步骤S330中，对已存储的板材的存储状态进行监控记录的步骤相同。

S760，如果监控记录显示仓库中存在已组合好的所属同一部品的板材，则将已组合好的板材通过分拣通道组合输出。步骤S760与步骤S740相似。

具体地，针对仓库中已组合好的板材通过分拣通道组合输出可分为两种情况，分别为：

若已组合好的板材存储在同一分拣通道所对应的板材存储区中，则在对应分拣通道的分拣压力载荷小于预设值时，将板材输出。

其中，分拣压力载荷值，可根据当前分拣通道上待分拣存储的板材的数目，和/或当前板材转移装置的动作忙、闲状态进行设定。例如，分拣通道上待分拣存储的板材的数目越大，板材转移装置的动作越忙，则对应的分拣压力载荷值越大。

具体地，板材输出模块125周期性监测各分拣通道的分拣压力载荷，当组合好的板材存储在同一分拣通道所对应的板材存储区中，板材输出模块125可只需关注该分拣通道的分拣压力载荷值，当该分拣通道的分拣压力载荷小于预设值时，板材输出模块125可控制板材转移装置130在合适时间将已组合好的板材通过分拣通道输出。

若已组合好的板材存储在不同分拣通道所对应的板材存储区中，则在对应所有分拣通道的分拣压力载荷均小于预设值时，将板材输出。

具体地，板材输出模块125周期性监测各分拣通道的分拣压力载荷，当组合好的板材存储在不同分拣通道所对应的板材存储区中，板材输出模块125可只需关注这些分拣通道的分拣压力载荷值。当这些分拣通道的分拣压力载荷均小于预设值时，板材输出模块125可控制板材转移装置130在合适时间将已组合好的板材通过分拣通道输出。

以图9所示分拣通道的结构为例，在板材输出模块125确定当前分拣通道对应的板材存储区有组合好的板材时，板材输出模块125选取当前分拣通道的分拣压力载荷小于预设值的时段，控制板材转移装置130将板材从仓库中取出，并依次放置到传送平台的输出部分进行板材输出。在实际板材输出时，也可将组合好的板材放置在存储缓冲部分且靠近第二挡板机构的位置，此时第二挡板机构为落下状态，当所有待输出板材堆放完成后，抬起第二挡板机构，以使所有板材一同输出。

如图10所示，出口传送区经过各分拣通道的出口，用于接收各分拣通道输出的组合好的板材并向下一工序传送，在各分拣通道的出口处设置有第二传送转移装置，用于将板材从分拣通道转移到出口传送区。

第二传送转移装置可以是插车等常见的搬移装置，也可以通过各分拣通道与出口传送区的交叠的方式来实现。具体地，各分拣通道与出口传送区的传送方向垂直，且各分拣通道与出口传送区交叉，第二传送转移装置包括设置在交叉部分的可升降的分散的传送棍单元构成，传送棍单元为两组，其中，第一组传送棍单元的传送方向与分拣通道的传送方向一致，第二组传送棍单元的传送方向与出口传送区的传送方向一致，两组传送棍单元能够进行交叉升降，以改变交叉部分的传输方向。

接下来本实施例将对板材的分拣过程从时序控制上进行详细说明：

1.整体时序的控制

理论上，从进口传送区到出口传送区整个传送通路上，设定是每10秒一块板材进入，每10秒一块板材输出，一天工作10小时，可以处理3600块板的进出，满足生产线的产能要求。目前板材转移装置130走一个来回并且有取板，放板，倒手，最耗时为18秒。如果路径优化可能达到16秒左右，结合平均路径算，14秒一个来回应该是达到的。所以估算板材转移装置14秒取放一块板材，4个板材转移装置(对应4个分拣通道)同时取板，能充分应对14/4＝3.5秒一块板材的峰值速度，以这个速度可以持续一定时间，不影响从进口传送区接收新的板材，但是影响后续的板材输出。考虑到每一个分拣通道内有5.5m的传送平台作为存储缓冲部分，所以理论上，比3.5秒一块板材的速度还可以快一些，但是持续的时间有限，如果存储缓冲部分的传送平台被占满，当有新的板材进入时将没有地方存放，此时可以考虑加长这段传送平台的长度来缓冲。

2.如何进

板材进入分拣区时会通过一个图像识别设备110获取板材标签信息，然后由匹配检索模块122根据板材标签信息检索得到板材的相关信息(板材对应的标准类型板材信息和所属部品信息)，并由板材存储模块123根据当前仓库中板材存储的监控记录计算出该板材适合到哪个分拣通道去分拣，采用就近原则，并考虑各分拣通道的分拣载荷、各板材存储区的空闲面积，以及同一部品其他板材的存储情况，将板材放置到合适的板材存储区中。鉴于所属同一部品的板材需要同步输出，则要考虑一个分拣通道一次输出板材的长度。优选地，将所属同一部品的不超过图8或图9中输出部分传送平台长度的板材存放在同一分拣通道对应的板材存储区中，剩余的板材可存放在下一个分拣通道对应的板材存储区中，以此类推，使得各分拣通道能够同步输出所属同一部品的所有板材。

3如何出

如图10所示，基于每个分拣通道的输出部分的传送平台长度，如图9中设定是2.5m(实际长度可依据板材输出情况任意选取)，将出口传送区的传送平台的宽度设置为不小于一次输出板材所需要的最小宽度，如图10中的2.4m。例如，当某一分拣通道要输出一个部品包含的所有板材，且板材的输出总长不超过2.4m，则可通过板材转移装置130多次从仓库中取下板材放到分拣通道的输出部分的传送平台上，然后再通过设置在分拣通道出口处的第二传送转移装置将板材转移到对应的宽度为2.4m的出口传送区上，待全部板材放置完毕后，启动出口传送区的传送平台，将所有板材一次输出。如图11所示，为了对板材输出方式进行说明，将出口传送区进行了放大的展示，例如，属于同一部品的板材总共有4个，则可以将该4个板材并排排列在出口传送区上，然后沿着水平方向进行输出。作为另外一种可选的输出方式，也可以如图12所示，在板材输出过程中，板材在输出部分的传送平台上为纵向成列传送(图中的4个板材隶属于同一部品，但是分成两排输出)，待第二传送转移装置将其转移至出口传送区时，则沿出口传送区传送方向成排传送。当待输出板材从多个分拣通道输出时，对应这些板材在出口传送区上呈多排的排列，此排布也可方便工人对各部品的小板分开识别。

当一个部品对应的板材输出长度较大时，可通过多个分拣通道对同一部品的板材进行同步输出。输出时机的选取，应该选各分拣通道的分拣压力载荷均小于预设载荷时进行。举例如下：

假设分拣执行区存在4个分拣通道对板材进行分拣输出，各分拣通道的输出小板数据为：

其中“()”内为相应板材的长度，“|”用于分隔不同批次出的板材，d型板材为单独输出。

4个分拣通道输出板材顺序和输出板材如下：

1：第2通道的b0，b1一次性输出；

2：第3通道的c0，c1一次性输出；

3：第0通道的a1，a0，第1通道的a4，a5，a6，第三通道的a8一起输出；

4：第2通道的a7单独输出

5：依次次序，出d包的小板输出。

本发明实施例的板材的处理系统，在图1所示结构实施例的基础上，增加了具有如下功能的模块单元：通过多个分拣通道对板材进行分拣处理，并且依据当前各分拣通道的分拣压力载荷、板材存储区的空闲存储区面积，以及已存储的与板材所属同一部品的其他板材所在的板材存储区信息，选定一个分拣通道作为当前板材对应的分拣通道，以在协调各分拣通道的分拣压力载荷的同时，最高效的对板材进行分拣存储；其次，将板材进行同步输出时，同样考虑对应分拣通道的分拣压力载荷，以在不影响板材缓冲存储的前提下，对板材进行同步输出。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种板材的分拣处理系统，其特征在于，包括：图像识别设备、后台服务器、分拣通道以及仓库，所述分拣通道内设置有用于转移板材的板材转移装置，所述服务器分别与所述图像识别设备以及所述板材转移装置连接，其中，所述服务器中设置有部品信息库、匹配检索模块、板材存储模块、监控记录模块以及板材输出模块；

所述图像识别设备，用于对所述板材的标签进行图像识别，获取所述板材上的板材标签信息；

所述匹配检索模块，用于根据所述板材标签信息在部品信息库中进行匹配检索，获取所述板材所属的部品信息，所述部品信息库中存储有多条与所述板材标签信息对应的板材所属的部品信息；

所述板材存储模块，用于控制所述板材转移装置将所述板材经分拣通道分拣后存储至仓库中；

所述监控记录模块，用于对存储至仓库中的所述板材的存储状态进行监控记录，所述监控记录至少包括：已存储的板材的所述板材标签信息、所属部品信息以及存储位置信息；

所述板材输出模块，用于对所述监控记录进行监视，如果所述监控记录显示所述仓库中存在已组合好的所属同一部品的所述板材，则控制所述板材转移装置将已组合好的所述板材通过所述分拣通道组合输出。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述分拣通道为多个，与各所述分拣通道对应设置有板材存储区，各所述板材存储区共同构成所述仓库；

所述处理系统还包括进口传送区和第一传送转移装置，

所述进口传送区用于传送所述板材并使所述板材经过各所述分拣通道的入口，第一传送转移装置设置在各所述分拣通道的入口处，用于将所述板材从所述进口传送区转移到所述分拣通道上；

所述板材存储模块包括：

通道选取单元，用于根据预先设定的策略从多个所述分拣通道中选定其中一个分拣通道，并控制所述第一传送转移装置动作，以将所述板材传输至选定的分拣通道；

板材存储单元，用于控制所述板材转移装置将所述板材经所述选定的分拣通道分拣后，存储至所述选定的分拣通道对应的板材存储区中。

3.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述通道选取单元还用于，

根据当前各所述分拣通道的分拣压力载荷，选取所述分拣压力载荷最小的分拣通道作为所述选定的分拣通道。

4.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述通道选取单元还用于，

根据当前所述监控记录，选取空闲存储区面积最大的板材存储区对应的分拣通道作为所述选定的分拣通道。

5.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述通道选取单元还用于，

根据当前所述监控记录，提取已存储的与所述板材所属同一部品的其他板材所在的所述板材存储区信息；

选取最接近集齐所述所属同一部品的全部板材的板材存储区对应的分拣通道作为所述选定的分拣通道。

6.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，在所述进口传送区对应各所述分拣通道的入口处，设置有可阻隔板材通过的第一挡板机构，所述第一挡板机构受控于所述通道选取单元，间歇阻隔所述板材继续在所述进口传送区传送。

7.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述分拣通道包括存储缓冲区和输出区；

所述存储缓冲区位于所述分拣通道的入口端，用于缓冲存放从所述进口传送区接收的板材；所述输出区位于所述分拣通道的出口端，用于输出从相应所述板材存储单元取下的板材。

8.根据权利要求7所述的处理系统，其特征在于，所述存储缓冲区和所述输出区为两段相互分离的传送通路；或者，所述存储缓冲区和所述输出区为一段连续的传送通路，且所述存储缓冲区和所述输出区之间设置有可阻隔所述板材通过的第二挡板机构，所述第二挡板机构受控于所述板材输出模块，间歇阻隔所述板材从所述存储缓冲区移动到所述输出区。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括出口传送区和第二传送转移装置，

所述出口传送区经过各所述分拣通道的出口，用于接收各所述分拣通道输出的组合好的板材并向下一工序传送，

在各所述分拣通道的出口处设置有所述第二传送转移装置，用于将所述板材从所述分拣通道转移到所述出口传送区。

10.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，各所述分拣通道与所述出口传送区的传送方向垂直，各所述分拣通道与所述出口传送区交叉，

第二传送转移装置包括设置在交叉部分的可升降的分散的传送棍单元构成，所述传送棍单元为两组，其中，第一组传送棍单元的传送方向与所述分拣通道的传送方向一致，第二组传送棍单元的传送方向与所述出口传送区的传送方向一致，所述两组传送棍单元能够进行交叉升降，以改变交叉部分的传输方向。