CN204453790U - 一种用于定制家具的板材进料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于定制家具的板材进料机构,该进料机构包括架体,设置在架体上的传输线,用于测量板材尺寸的测量装置、用于对传输的板材进行整理的整形装置,用于阻挡板材沿传输方向传送的阻挡装置以及控制装置;所述架体尾端的一侧设置有进料口;阻挡装置设置在架体的尾端;测量装置和整形装置均与控制装置信号连接且设置在架体上。本实用新型的板材进料机构结构简单、实用性强、以及对板材进行传输的同时可实现板材的整理和尺寸测量的。该进料机构进一步可实现板材的扫描、板材的分隔和板材的翻转功能,从而提高板材进料的自动化传输。本实用新型的板材进料机构有效解决目前家具加工机械行业自动化程度不高和生产效率低等问题。

Description

一种用于定制家具的板材进料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及家具加工制造技术领域,更具体地说,涉及一种板材进料机构。
背景技术
[0002] 在家具行业中,定制家具由于可以根据消费者本身实际情况的特别需求而设计生产,能够满足他们不同的性格和喜好要求、文化艺术追求以及起居习惯等,因此大大满足了不同消费者对家具风格的个性追求,从而拓宽了消费的范围和市场的需求。然而,在人们越来越关注定制家具的时候,定制家具的材料也备受大众的关注。在家具的制造过程中,低密度板、中密度板、高密度板和颗粒板等木质板材由于具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观和加工容易等优点,已经成为家具制造中的一种常用材料。
[0003] 现有的木质板材加工业以木质板材为原料,主要采用人工利用机械进行加工作业对板材进行开槽、钻孔、压刻细纹路和开榫等加工。虽然该作业方式在一定程度上能满足生产要求,但是该方式并没有实现完全的自动化操作,特别在板材的进料工序中大部分仍然采用人工操作,导致生产效率低且工人的劳动强度大。现有技术中,也有一部分采用传输带进行进料,但是该传输设备功能少,仅仅具有传输功能,而后续板材的整理和尺寸测量等工序仍需人工进行,一方面大大降低传输设备的实用性和板材加工的效率,另一方面由于人工对板材进行尺寸测量和整理容易导致测量误差大,从而影响板材的加工精度和质量,增加板材的报废率。
[0004] 因此,现需提供一种实用性强、对板材进行传输的同时可实现板材整理和尺寸测量的用于定制家具的板材进料机构,以提高板材加工的效率和质量。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种结构简单、实用性强、对板材进行传输的同时可实现板材的整理和尺寸测量的用于定制家具的板材进料机构;该板材进料机构有效解决目前家具加工机械行业自动化程度不高和生产效率低等问题,从而提高板材的加工效率以及加工精度和质量。本实用新型进一步可实现板材的扫描、板材的分隔和板材的翻转功能,从而提高板材进料的自动化传输。
[0006] 为了达到上述目的,本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:包括架体,设置在架体上的传输线,用于测量板材尺寸的测量装置、用于对传输的板材进行整理的整形装置,用于阻挡板材沿传输方向传送的阻挡装置以及控制装置;所述架体尾端的一侧设置有进料口 ;所述阻挡装置设置在架体的尾端;所述测量装置和整形装置均与控制装置信号连接且设置在架体上。
[0007] 在上述方案中,本实用新型的进料机构在传输板材的同时实现对板材进行整理和尺寸测量便于后续的加工,避免人工整理和人工尺寸测量导致效率低、劳动强度大和错误率增加的问题。而尺寸测量也便于后续对尺寸不合格的板材进行筛选和后续板材加工定位,从而提高板材的加工效率、加工精度和加工质量。而且,相对于人工测量,本实用新型采用自动测量技术可提高测量的准确性和可靠性。
[0008] 更具体地说,所述整形装置包括长度方向整形装置和宽度方向整形装置;所述长度方向整形装置位于架体尾端的一侧与进料口相对设置,所述宽度方向整形装置与阻挡装置相对设置且位于进料口同侧。本实用新型从板材的长度方向和宽度方向进行整理,可达到传输至进料口的板材的位置和摆放方向一致,便于后续工作处理,同时,板材的整理也便于测量装置对其尺寸的测量。
[0009] 所述宽度方向整形装置包括推动部二和驱动装置三;所述推动部二与阻挡装置相对设置,所述驱动装置三与控制装置信号连接,实现驱动推动部二将传输线上的板材推到阻挡装置进行板材的整理。宽度方向整形装置可对板材进行宽度方向调整。
[0010] 本实用新型还包括用于对板材进行90°翻转的翻转装置,所述翻转装置设置在进料口处。本实用新型设置有翻转装置可便于后续机械手对板材的抓取。
[0011] 所述翻转装置包括用于夹持板材的夹持部、铰接件和用于驱动铰接件转动的驱动装置一;所述夹持部朝向传输线的侧面开设有卡槽,铰接件设置在相对于卡槽的夹持部侧面上;所述驱动装置一与控制装置信号连接,实现驱动铰接件带动夹持部90°翻转。当传感器检测到卡槽有板材时,通过控制装置控制驱动装置一驱动铰接件向下运动,则铰接件带动夹持有板材的夹持部90°翻转,便于机械手的抓取;当驱动装置一驱动铰接件向上运动时,铰接件带动夹持部复位。
[0012] 所述长度方向整形装置包括推动部一和驱动装置二;所述推动部一与卡槽相对设置,所述驱动装置二与控制装置信号连接,实现驱动推动部一将传输线上的板材推入卡槽内进行板材的整理和夹持。该长度方向整形装置对板材进行长度方向调整的同时可实现将板材推送到与其相对设置的翻转装置进行90°翻转,便于机械手的抓取。
[0013] 所述测量装置包括长度测量器和宽度测量器;所述长度测量器设置在夹持部下方,用于测量夹持在卡槽中的板材长度;所述宽度测量器设置在长度方向整形装置一侧,用于测量板材传输时的宽度。本实用新型的长度测量器和宽度测量器均采用光栅尺,从而提高板材尺寸测量的准确性和快速性。
[0014] 本实用新型还包括用于分隔板材之间的传送以便于后续对单块板材测量与整理的分离装置,所述分离装置横跨在架体上。本实用新型分离装置的设置使得测量装置和整形装置对每块板材进行测量和整理,从而提高尺寸测量的准确性和整理的有效性。
[0015] 所述分离装置包括横跨在架体上的基架、设置在基架上的驱动装置四、用于检测板材的传感器和与驱动装置四连接的隔板;所述传感器和驱动装置四均与控制装置信号连接,实现通过控制装置控制驱动装置四驱动隔板的升降。
[0016] 本实用新型还包括用于读取传输线上板材的标签信息的扫描装置;所述扫描装置设置在架体上,或者所述扫描装置与架体远离进料口的一端对接。本实用新型的送料机构可根据扫描板材的标签信息(板材尺寸和板材加工信息)和测量装置实际尺寸参数的测量做比较对板材进行筛选,从而保证后续加工板材的合格率,从而降低板材的报废率。
[0017] 本实用新型的板材送料机构实用性强和通用性强,该送料机构的工作原理是这样的:板材通过扫描装置进行标签信息的读取后进行传输,或者板材在传输线传输过程中通过扫描装置进行标签信息的读取。分离装置对一排输送的板材进行分隔,便于后续对单块板材的处理。单块板材由于阻挡装置的阻挡停留在传输线尾端,此时,宽度测量器测量单块板材的宽度,长度方向整形装置将单块板材推送到与其相对设置的翻转装置的卡槽中并进行调整,同时宽度方向整形装置推送卡槽中的板材到阻挡装置进行调整,然后通过翻转装置实现将单块板材进行90°翻转,便于机械手的抓取。同时,长度测量器对夹持部中的单块板材进行长度测量。
[0018] 控制装置获取到扫描装置的板材的标签信息(板材尺寸和板材加工信息)和测量装置测量到板材的尺寸信息后,首先将实际测量板材的尺寸与标签信息中的板材尺寸做匹配比较,将标签信息中的板材加工信息与预设该批次加工模型的信息做匹配比较,然后对不合格的板材进行筛选;控制装置根据合格板材的板材加工信息确定加工模式并进行后续的板材加工。
[0019] 与现有技术相比,本实用新型具有如下优点与有益效果:
[0020] 1、本实用新型的用于定制家具的板材进料机构结构简单、实用性强、以及对板材进行传输的同时可实现板材的整理和尺寸测量的。
[0021] 2、本实用新型的用于定制家具的板材进料机构有效解决目前家具加工机械行业自动化程度不高和生产效率低等问题,从而提高板材的加工效率以及加工精度和质量。
[0022] 3、本实用新型的用于定制家具的板材进料机构进一步可实现板材的扫描、板材的分隔和板材的翻转功能,从而提高板材进料的自动化传输。
附图说明
[0023] 图1是本实用新型板材进料机构的结构示意图;
[0024] 图2是本实用新型板材进料机构的俯面示意图;
[0025] 其中,I为进料口、2为架体、3为传输线、4为长度方向整形装置、4.1为推动部一、4.2为驱动装置二、5为宽度方向整形装置、5.1为推动部二、6为翻转装置、6.1为铰接件、6.2为驱动装置一、6.3夹持部、7为分离装置、7.1为基架、7.2为驱动装置四、7.3为隔板、8为阻挡装置、9为长度测量器、10为宽度测量器、11为扫描装置。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
[0027] 实施例一
[0028] 如图1和2所示,本实用新型用于定制家具的板材进料机构,其包括架体2,设置在架体2上的传输线3,用于测量板材尺寸的测量装置、用于对传输的板材进行整理的整形装置,用于阻挡板材沿传输方向传送的阻挡装置8以及控制装置;其中,架体2尾端的一侧设置有进料口 1,阻挡装置8设置在架体2的尾端,测量装置和整形装置均与控制装置信号连接且设置在架体2上。
[0029] 本实用新型还包括用于对板材进行90°翻转的翻转装置6,翻转装置6设置在进料口 I处。该翻转装置6包括用于夹持板材的夹持部6.3、铰接件6.1和用于驱动铰接件6.1转动的驱动装置一 6.2,其中,夹持部6.3朝向传输线3的侧面开设有卡槽,铰接件6.1设置在相对于卡槽的夹持部6.3侧面上;驱动装置一 6.2与控制装置信号连接,实现驱动铰接件6.1带动夹持部6.390°翻转。当传感器检测到卡槽有板材时,通过控制装置控制驱动装置一 6.2驱动铰接件6.1向下运动,则铰接件6.1带动夹持有板材的夹持部6.390°翻转,便于机械手的抓取;当驱动装置一 6.32驱动铰接件6.1向上运动时,铰接件6.1带动夹持部6.3复位。
[0030] 本实用新型的整形装置包括长度方向整形装置4和宽度方向整形装置5,长度方向整形装置4位于架体2尾端的一侧与进料口 I相对设置,宽度方向整形装置5与阻挡装置8相对设置且位于进料口 I同侧。其中,长度方向整形装置4包括推动部一 4.1和驱动装置二 4.2,推动部一 4.1与卡槽相对设置,驱动装置二 4.2与控制装置信号连接,实现驱动推动部一 4.1将传输线3上的板材推入卡槽内进行板材的整理和夹持。该长度方向整形装置4对板材进行长度方向调整的同时可实现将板材推送到与其相对设置的翻转装置6进行90°翻转,便于机械手的抓取。宽度方向整形装置5包括推动部二 5.1和驱动装置三,推动部二 5.1与阻挡装置8相对设置,驱动装置三与控制装置信号连接,实现驱动推动部二 5.1将传输线3上的板材推到阻挡装置8进行板材的整理。
[0031] 本实用新型的测量装置包括长度测量器9和宽度测量器10,其中,长度测量器9设置在夹持部6.3下方,用于测量夹持在卡槽中的板材长度;宽度测量器10设置在长度方向整形装置4 一侧,用于测量板材传输时的宽度。为了提高板材尺寸测量的准确性和快速性,本实用新型的长度测量器9和宽度测量器10均采用光栅尺。
[0032] 本实用新型还包括用于分隔板材之间的传送以便于后续对单块板材测量与整理的分离装置7,该分离装置7横跨在架体2上。本实用新型的分离装置7包括横跨在架体2上的基架7.1,设置在基架7.1上的驱动装置四7.2、用于检测板材的传感器和与驱动装置四7.2连接的隔板7.3。传感器和驱动装置四7.2均与控制装置信号连接,当传感器检测到板材传输至基架7.1时,通过控制装置控制驱动装置四7.2驱动隔板7.3的升降实现对板材之间进行分隔,以便于后续对单块板材的测量、整理与翻转。
[0033] 本实用新型的进料机构还包括用于读取传输线3上板材的标签信息的扫描装置11,该扫描装置11与架体2远离进料口 I的一端对接。本实用新型的送料机构可根据扫描板材的标签信息(板材尺寸和板材加工信息)和测量装置实际尺寸参数的测量做比较对板材进行筛选,从而保证后续加工板材的合格率,从而降低板材的报废率。
[0034] 本实用新型的板材送料机构实用性强和通用性强,该送料机构的工作原理是这样的:板材通过扫描装置11进行标签信息的读取后进行传输,分离装置7对一排输送的板材进行分隔,便于后续对单块板材的处理。单块板材由于阻挡装置8的阻挡停留在传输线3尾端,此时,宽度测量器10测量单块板材的宽度,长度方向整形装置4将单块板材推送到与其相对设置的翻转装置6的卡槽中并进行调整,同时宽度方向整形装置5推送卡槽中的板材到阻挡装置8进行调整,然后通过翻转装置6实现将单块板材进行90°翻转,便于机械手的抓取。同时,长度测量器9对夹持部6.3中的单块板材进行长度测量。
[0035] 控制装置获取到扫描装置11的板材的标签信息(板材尺寸和板材加工信息)和测量装置测量到板材的尺寸信息后,首先将实际测量板材的尺寸与标签信息中的板材尺寸做匹配比较,将标签信息中的板材加工信息与预设该批次加工模型的信息做匹配比较,然后对不合格的板材进行筛选;控制装置根据合格板材的板材加工信息确定加工模式并进行后续的板材加工。
[0036] 实施例二
[0037] 本实施例与实施例一不同之处仅在于:本实施例的板材送料机构不包括翻转装置、分离装置和扫描装置,本实施例的板材送料机构对板材进行传输的同时可实现板材的整理和尺寸测量。本实施例其它结构与实施例致。
[0038] 实施例三
[0039] 本实施例与实施例一不同之处仅在于:扫描装置设置在架体上,板材在传输线传输过程中通过扫描装置进行标签信息的读取。本实施例的送料机构可根据扫描板材的标签信息(板材尺寸和板材加工信息)和测量装置实际尺寸参数的测量做比较对板材进行筛选,从而保证后续加工板材的合格率,从而降低板材的报废率。
[0040] 本实施例其它结构与实施例——致。
[0041] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:包括架体,设置在架体上的传输线,用于测量板材尺寸的测量装置、用于对传输的板材进行整理的整形装置,用于阻挡板材沿传输方向传送的阻挡装置以及控制装置;所述架体尾端的一侧设置有进料口 ;所述阻挡装置设置在架体的尾端;所述测量装置和整形装置均与控制装置信号连接且设置在架体上。
2.根据权利要求1所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:所述整形装置包括长度方向整形装置和宽度方向整形装置;所述长度方向整形装置位于架体尾端的一侧与进料口相对设置,所述宽度方向整形装置与阻挡装置相对设置且位于进料口同侧。
3.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:所述宽度方向整形装置包括推动部二和驱动装置三;所述推动部二与阻挡装置相对设置,所述驱动装置三与控制装置信号连接,实现驱动推动部二将传输线上的板材推到阻挡装置进行板材的整理。
4.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:还包括用于对板材进行90°翻转的翻转装置,所述翻转装置设置在进料口处。
5.根据权利要求4所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:所述翻转装置包括用于夹持板材的夹持部、铰接件和用于驱动铰接件转动的驱动装置一;所述夹持部朝向传输线的侧面开设有卡槽,铰接件设置在相对于卡槽的夹持部侧面上;所述驱动装置一与控制装置信号连接,实现驱动铰接件带动夹持部90°翻转。
6.根据权利要求5所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:所述长度方向整形装置包括推动部一和驱动装置二 ;所述推动部一与卡槽相对设置,所述驱动装置二与控制装置信号连接,实现驱动推动部一将传输线上的板材推入卡槽内进行板材的整理和夹持。
7.根据权利要求5所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:所述测量装置包括长度测量器和宽度测量器;所述长度测量器设置在夹持部下方,用于测量夹持在卡槽中的板材长度;所述宽度测量器设置在长度方向整形装置一侧,用于测量板材传输时的宽度。
8.根据权利要求1所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:还包括用于分隔板材之间的传送以便于后续对单块板材测量与整理的分离装置,所述分离装置横跨在架体上。
9.根据权利要求8所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:所述分离装置包括横跨在架体上的基架、设置在基架上的驱动装置四、用于检测板材的传感器和与驱动装置四连接的隔板;所述传感器和驱动装置四均与控制装置信号连接,实现通过控制装置控制驱动装置四驱动隔板的升降。
10.根据权利要求1所述的用于定制家具的板材进料机构,其特征在于:还包括用于读取传输线上板材的标签信息的扫描装置;所述扫描装置设置在架体上,或者所述扫描装置与架体远离进料口的一端对接。
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