CN105438831A - 板式家具的板料立体存取方法和设备 - Google Patents

板式家具的板料立体存取方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105438831A
CN105438831A CN201510888510.1A CN201510888510A CN105438831A CN 105438831 A CN105438831 A CN 105438831A CN 201510888510 A CN201510888510 A CN 201510888510A CN 105438831 A CN105438831 A CN 105438831A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
shelf
piler
plate materials
input power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510888510.1A
Other languages
English (en)
Inventor
聂鑫磊
刘扬珍
杨厚德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN SHUNDE DISTRICT YOULIBANG MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
FOSHAN SHUNDE DISTRICT YOULIBANG MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOSHAN SHUNDE DISTRICT YOULIBANG MACHINERY Co Ltd filed Critical FOSHAN SHUNDE DISTRICT YOULIBANG MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201510888510.1A priority Critical patent/CN105438831A/zh
Publication of CN105438831A publication Critical patent/CN105438831A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022Flat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216Codes or marks on the article

Abstract

本发明公开了一种板式家具的板料立体存取方法和设备,其特征在于,它包括如下步骤:a1、先将不同种类的板料进行编号处理,板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成;并对货架进行分区,确定不同货区存放的材料编号;a2、在进料时,将材料的编号输入系统进行自动寻址,确定板料的存放位置,并控制堆垛机将板料输送至对应的货位;b1、取料时,系统收到取料指令后,堆垛机快速定位至所需板料的存储位置,而后取出板料,同时取出的板料信息,将自动反馈到信息库进行跟踪统计;b2、取出板料后,将板料送至板料输送机构,将板料输出到加工设备的备料工作台上。本发明操作简单,使用方便,生产效率高。

Description

板式家具的板料立体存取方法和设备
技术领域
[0001]本发明涉及家具生产技术领域,更具体的是涉及一种板式家具的板料存取方法和设备。
背景技术
[0002]随着当今社会的不断发展、进步,房地产行业发展稳定,因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显,家具生产不再像传统一样以统一生产为主,而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产,即是定制家具。由于定制家具的不统一生产,使得生产出来的板件规格尺寸各不一样,对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是,定制家具的存取工作,仍然是采用人工的方式,人工存取则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点,例如,一万块板件的取料分拣工作需要20-30人连续8小时才能完成,且错误率达到20%-30%,而且在存放或取出板料途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂,造成不必要的浪费,甚至砸伤搬运人员,可以说在工业自动化高速发展的今天,如何实现定制家具存取过程的自动化已成为人们急需解决的问题。
发明内容
[0003]本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅能够简化处理流程,提高工作效率,降低劳动强度,而且能存取板料途中造成损坏的板式家具的板料立体存取方法。
[0004]本发明的另一目的是一种板式家具的板料立体存取设备。
[0005]本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种板式家具的板料立体存取方法,其特征在于,它包括如下步骤:
[0006] a、板料的存储;
[0007] al、先将不同种类的板料进行编号处理,板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成;并对货架进行分区,确定不同货区存放的材料编号;
[0008] a2、在进料时,将材料的编号输入系统进行自动寻址,确定板料的存放位置,并控制堆垛机将板料输送至对应的货位;
[0009] b、板料的取出;
[0010] bl、取料时,系统收到取料指令后,堆垛机快速定位至所需板料的存储位置,而后取出板料,同时取出的板料信息,将自动反馈到信息库进行跟踪统计;
[0011 ] b2、取出板料后,将板料送至板料输送机构,将板料输出到加工设备的备料工作台上。
[0012]作为上述方案的进一步说明,在所述步骤al中,每一板料在送料储存前会贴一个标签,该标签上有一个不同于其它标签的,独一无二的条码或二维码或编号,保证板料的独特性;标签在贴在板料之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架,并将对应的信息输入主控制器;
[0013]在所述步骤a2中,在进料时,先将板料从板料输入动力滚筒一的侧部送入,由板料输入动力滚筒一带动板料横向移动送入位于堆垛工位的板料输入动力滚筒二;再由堆垛机取料并根据采集或输入的包括种类、位置的板料信息,最终将板料堆放至相应位置的货架区域,并进行存放信息存储。
[0014]进一步地,所述堆垛机的取料过程中,是通过堆垛机上的吸盘机械手,在板料输入动力滚筒二上将其取出,再送至相应的货架上存放。
[0015]在所述步骤c中,当板料需要取出时,是通过堆垛机接受主控制器传输过来的信息,传送到板料所在的位置,将板料从货架上取下来,再送至下一工位。
[0016]在所述步骤b2中,取出板料后,板料经动力滚筒输送台,再由动力滚筒输送台将板料输送到90°旋转滚筒输送机上,最后由90°旋转滚筒输送机送至设定的工作位置,90°旋转滚筒输送机到达工作位置后,自动旋转输出板料到加工设备的备料工作台上。
[0017] —种板式家具的板料立体存取设备,其特征在于,它包括对板料信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送系统、活动设置在导轨一上的堆垛机、货架和板料输出装置;
[0018]主控制器连接控制进料输送系统、堆垛机和板料输出装置;
[0019]所述货架设置有若干层存放架,用于存放板料,并且通过主控制器对货架的分区进行编号,确定不同货区存放的材料编号;
[0020]所述堆垛机对应设置在货架的外侧,位于进料输送系统和板料输出装置之间,堆垛机设置有托架以及设置在托架上方的吸盘机械手,利用吸盘机械手吸放板料,可为不同层的存放架输送板料或提取板料。
[0021]进一步地,所述货架为升降式货架,通过货架的上升或下降以调节板料的位置高度,再利用吸盘机械手吸放板料,可为不同层的存放架输送板料或提取板料。
[0022]所述货架为设置在地面上的固定货架,堆垛机上设置有升降支架和带动升降支架上下移动的升降驱动机构,升降支架设置在托架上方,吸盘机械手固定在升降支架上,利用升降支架调节吸盘机械手的位置高度,为不同层的存放架输送板料或提取板料。
[0023] 所述吸盘机械手包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置,多个吸盘设置在吸盘座上,真空发生装置通过气管连接吸盘座。
[0024]所述进料输送系统包括依次设置的板料输入动力滚筒一和/或板料输入动力滚筒二,堆垛机活动设置在板料输入动力滚筒一或板料输入动力滚筒二的外侧。
[O O 2 5 ]所述板料输入动力滚筒一和板料输入动力滚筒二的结构一致,分别包括横送支架、设置在横送支架上的电机装置、由电机装置带动的传动轴、设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带,通过传动轴带动传动皮带,再由传动皮带带动横送滚筒转动。
[0026]所述堆垛机的两侧均分别设置有货架一和货架二,进料输送系统设置在货架一的端侧,板料输出装置包括设置在货架二的端侧的动力滚筒输送台和设置在动力滚筒输送台输出端的90°旋转滚筒输送机,90°旋转滚筒输送机的输出端接加工设备的备料工作台。
[0027]所述90°旋转滚筒输送机包括活动设置在导轨二上的移动机架、移动支架上设置的旋转支座、带动旋转支座转动的电机驱动装置、以及设置在旋转支座上的由电机驱动的输送带或输送辊筒。
[0028]本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
[0029]本发明采用主要由主控制器、进料输送系统、堆垛机、货架和板料输出装置构成的板式家具的板料立体存取设备,通过对每件板料进行信息资料的录入,自动将板料送入预先分配好的货架的不同存放区域,在取件过程中利用堆垛机与货架的升降配合,将需要使用的板料送出,整个过程均由主控制器统一控制,无需人工参与,生产效率高,且错误率降低到5%_10%,相比现有技术,由于采用了立体存放的形式,场地大幅度的缩小,而且工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等。
附图说明
[0030]图1为本发明的结构不意图;
[0031 ]图2为本发明的货架结构示意图;
[0032]图3为本发明的堆垛机与货架结构示意图。
[0033]附图标记说明:1、进料输送系统1-1、板料输入动力滚筒一 1-2、板料输入动力滚筒二 2、导轨一 3、堆垛机3-1、托架3-2、吸盘机械手4、货架5、板料输出装置5_1、动力滚筒输送台5-2、90°旋转滚筒输送机5-21、移动机架5-22、旋转支座5_23、输送带或输送辊筒。
具体实施方式
[0034]本发明是一种板式家具的板料立体存取方法,它包括如下步骤:
[0035] a、板料的存储;
[0036] al、先将不同种类的板料进行编号处理,板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成;并对货架进行分区,确定不同货区存放的材料编号;
[0037] a2、在进料时,将材料的编号输入系统进行自动寻址,确定板料的存放位置,并控制堆垛机将板料输送至对应的货位;
[0038] b、板料的取出;
[0039] bl、取料时,系统收到取料指令后,堆垛机快速定位至所需板料的存储位置,而后取出板料,同时取出的板料信息,将自动反馈到信息库进行跟踪统计;
[0040] b2、取出板料后,板料经动力滚筒输送台,再由动力滚筒输送台将板料输送到90°旋转滚筒输送机上,最后由90°旋转滚筒输送机送至设定的工作位置,90°旋转滚筒输送机到达工作位置后,自动旋转输出板料到加工设备的备料工作台上。
[0041]在所述步骤al中,每一板料在送料储存前会贴一个标签,该标签上有一个不同于其它标签的,独一无二的条码或二维码或编号,保证板料的独特性;标签在贴在板料之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架,并将对应的信息输入主控制器;
[0042]在所述步骤a2中,在进料时,先将板料从板料输入动力滚筒一的侧部送入,由板料输入动力滚筒一带动板料横向移动送入位于堆垛工位的板料输入动力滚筒二;再由堆垛机取料并根据采集或输入的包括种类、位置的板料信息,最终将板料堆放至相应位置的货架区域,并进行存放信息存储。
[0043]进一步地,所述堆垛机的取料过程中,是通过堆垛机上的吸盘机械手,在板料输入动力滚筒二上将其取出,再送至相应的货架上存放。
[0044]在所述步骤c中,当板料需要取出时,是通过堆垛机接受主控制器传输过来的信息,传送到板料所在的位置,将板料从货架上取下来,再送至下一工位。
[0045]以下是与所述板式家具的板料立体存取方法对应的设备,如图1-图3所示,它包括对板料信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送系统1、活动设置在导轨一 2上的堆垛机3、货架4和板料输出装置5;
[0046]主控制器连接控制进料输送系统1、堆垛机3和板料输出装置5;
[0047]所述货架4设置有若干层存放架,用于存放板料,并且通过主控制器对货架的分区进行编号,确定不同货区存放的材料编号;
[0048]堆垛机3对应设置在货架的外侧,位于进料输送系统和板料输出装置之间,堆垛机3设置有托架3-1以及设置在托架上方的吸盘机械手3-2,利用吸盘机械手吸放板料,可为不同层的存放架输送板料或提取板料。所述吸盘机械手3-2包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置,多个吸盘设置在吸盘座上,真空发生装置通过气管连接吸盘座。
[0049]所述进料输送系统I包括依次设置的板料输入动力滚筒一 1-1、板料输入动力滚筒二 1-2,堆垛机3活动设置在板料输入动力滚筒二 1-2的外侧。本实施例中,板料输入动力滚筒一和板料输入动力滚筒二的结构一致,分别包括横送支架、设置在横送支架上的电机装置、由电机装置带动的传动轴、设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带,通过传动轴带动传动皮带,再由传动皮带带动横送滚筒转动。
[0050]本实施例中,所述货架4为设置在地面上的固定货架,堆垛机上设置有升降支架和带动升降支架上下移动的升降驱动机构,升降支架设置在托架上方,吸盘机械手固定在升降支架上,利用升降支架调节吸盘机械手的位置高度,为不同层的存放架输送板料或提取板料。
[0051]值得注意的是,所述货架还可以采用升降式货架的形式,通过货架的上升或下降以调节板料的位置高度,再利用吸盘机械手吸放板料,可为不同层的存放架输送板料或提取板料。
[0052]板料输出装置5包括设置在货架的端侧的动力滚筒输送台5-1和设置在动力滚筒输送台输出端的90°旋转滚筒输送机5-2,90°旋转滚筒输送机的输出端接加工设备的备料工作台。90°旋转滚筒输送机包括活动设置在导轨二 6上的移动机架5-21、移动支架上设置的旋转支座5-22、带动旋转支座转动的电机驱动装置、以及设置在旋转支座上的由电机驱动的输送带或输送辊筒5-23。
[0053]以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
[0054]本实施例中,如图1所示,货架为四排,编号分别为I排货架、2排货架、3排货架及4排货架,有96个货位,且所有货位在设计时均已进行了编号处理,并且在控制程序上进行了编码;堆垛机为两个,编号分别为I号堆垛机与2号堆垛机。工作时,I排货架、2排货架与I号堆垛机配合工作,构成I号存储机构;3排货架、4排货架与2号堆垛机配合工作,构成2号存储机构。因两套存储机构作用和工作流程相同,故此处仅以I号存储机构为例进行描述。
[0055]当叉车将板料送入到位置IA的板料输入动力滚筒一,顶升机构自动卸取板材托盘后,操作人员按下机构启动按钮,板料输入动力滚筒一将板材自动送到位置2A的板料输入动力滚筒二。此时,堆垛机I将取料并从A点向B点行走,同时根据采集或输入的材料的种类信息和位置信息等相关板料信息,最终将材料堆放至相应位置并进行存放信息存储。
[0056]当需要取料时,工位作业人员按下取料键,系统收到指令后,将按顺序进行板料的取出工作。因板料输入时已经进行了板料信息存储,故I号堆垛机将会快速定位至所需板料的存储位置,而后取出板料(同时取出的板料信息,将自动反馈到信息库进行跟踪统计),送至I号动力滚筒输送台,再由I号动力滚筒输送台将板料输送到I号90°旋转滚筒输送机上,最后由该机运送至设定的工作位置。I号90°旋转滚筒输送机到达工作位置后,会自动旋转输出工件到加工设备的备料工作台上。
[0057]在控制器的控制程序中,是对不同工位进行了编号,并对不同工位开料所需的板材规格的顺序进行排列,如I号工位第一次需输送15mm厚的板材,第二次需输送1mm厚的板材,第三次需输送12mm厚的板材;2号工位依次需输送12mm、I Omm、15mm规格的板材。当I号工位操作人员第一次按取料键,系统将输送15_厚的板材,第二次按键,系统输送1mm厚的板材,第三次按键,系统输送12mm厚的板材;同理,2号工位在三次按键后,依次输送12mm、10mm、15mm规格的板材。当两个或多个工位同时按键时,系统将根据工位号的先后顺序依次进行取料、输送工作。考虑到板料输送的滞后性(即板料由仓库输送至工位需要一定的时间消耗),故此处需要求工位作业人员在板料加工完之前进行送料按键操作,以减少等待时间,提尚作业效率。
[0058]本发明与现有技术相比,采用主要由主控制器、进料输送系统、堆垛机、货架和板料输出装置构成的板式家具的板料立体存取设备,通过对每件板料进行信息资料的录入,自动将板料送入预先分配好的货架的不同存放区域,在取件过程中利用堆垛机与货架的升降配合,将需要使用的板料送出,整个过程均由主控制器统一控制,无需人工参与,生产效率高,且错误率降低到5%-10%,相比现有技术,由于采用了立体存放的形式,场地大幅度的缩小,而且工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等。
[0059]以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板式家具的板料立体存取方法,其特征在于,它包括如下步骤: a、板料的存储; al、先将不同种类的板料进行编号处理,板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成;并对货架进行分区,确定不同货区存放的材料编号; a2、在进料时,将材料的编号输入系统进行自动寻址,确定板料的存放位置,并控制堆垛机将板料输送至对应的货位; b、板料的取出; bl、取料时,系统收到取料指令后,堆垛机快速定位至所需板料的存储位置,而后取出板料,同时取出的板料信息,将自动反馈到信息库进行跟踪统计; b2、取出板料后,将板料送至板料输送机构,将板料输出到加工设备的备料工作台上。
2.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法,其特征在于,在所述步骤al中,每一板料在送料储存前会贴一个标签,该标签上有一个不同于其它标签的,独一无二的条码或二维码或编号,保证板料的独特性;标签在贴在板料之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架,并将对应的信息输入主控制器; 在所述步骤a2中,在进料时,先将板料从板料输入动力滚筒一的侧部送入,由板料输入动力滚筒一带动板料横向移动送入位于堆垛工位的板料输入动力滚筒二;再由堆垛机取料并根据采集或输入的包括种类、位置的板料信息,最终将板料堆放至相应位置的货架区域,并进行存放信息存储。
3.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法,其特征在于,所述堆垛机的取料过程中,是通过堆垛机上的吸盘机械手,在板料输入动力滚筒二上将其取出,再送至相应的货架上存放。
4.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法,其特征在于,在所述步骤c中,当板料需要取出时,是通过堆垛机接受主控制器传输过来的信息,传送到板料所在的位置,将板料从货架上取下来,再送至下一工位。
5.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法,其特征在于,在所述步骤b2中,取出板料后,板料经动力滚筒输送台,再由动力滚筒输送台将板料输送到90°旋转滚筒输送机上,最后由90°旋转滚筒输送机送至设定的工作位置,90°旋转滚筒输送机到达工作位置后,自动旋转输出板料到加工设备的备料工作台上。
6.—种与权利要求1-5任意一项所述的板式家具的板料立体存取方法对应的存取设备,其特征在于,它包括对板料信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送系统、活动设置在导轨一上的堆垛机、货架和板料输出装置; 主控制器连接控制进料输送系统、堆垛机和板料输出装置; 所述货架设置有若干层存放架,用于存放板料,并且通过主控制器对货架的分区进行编号,确定不同货区存放的材料编号; 所述堆垛机对应设置在货架的外侧,位于进料输送系统和板料输出装置之间,堆垛机设置有托架以及设置在托架上方的吸盘机械手,利用吸盘机械手吸放板料,可为不同层的存放架输送板料或提取板料。
7.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备,其特征在于,所述货架为升降式货架,通过货架的上升或下降以调节板料的位置高度,再利用吸盘机械手吸放板料,可为不同层的存放架输送板料或提取板料。
8.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备,其特征在于,所述货架为设置在地面上的固定货架,堆垛机上设置有升降支架和带动升降支架上下移动的升降驱动机构,升降支架设置在托架上方,吸盘机械手固定在升降支架上,利用升降支架调节吸盘机械手的位置高度,为不同层的存放架输送板料或提取板料;所述吸盘机械手包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置,多个吸盘设置在吸盘座上,真空发生装置通过气管连接吸盘座。
9.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备,其特征在于,所述进料输送系统包括依次设置的板料输入动力滚筒一和/或板料输入动力滚筒二,堆垛机活动设置在板料输入动力滚筒一或板料输入动力滚筒二的外侧;所述板料输入动力滚筒一和板料输入动力滚筒二的结构一致,分别包括横送支架、设置在横送支架上的电机装置、由电机装置带动的传动轴、设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带,通过传动轴带动传动皮带,再由传动皮带带动横送滚筒转动。
10.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备,其特征在于,所述堆垛机的两侧均分别设置有货架一和货架二,进料输送系统设置在货架一的端侧,板料输出装置包括设置在货架二的端侧的动力滚筒输送台和设置在动力滚筒输送台输出端的90°旋转滚筒输送机,90°旋转滚筒输送机的输出端接加工设备的备料工作台; 所述90°旋转滚筒输送机包括活动设置在导轨二上的移动机架、移动支架上设置的旋转支座、带动旋转支座转动的电机驱动装置、以及设置在旋转支座上的由电机驱动的输送带或输送辊筒。
CN201510888510.1A 2015-12-05 2015-12-05 板式家具的板料立体存取方法和设备 Pending CN105438831A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510888510.1A CN105438831A (zh) 2015-12-05 2015-12-05 板式家具的板料立体存取方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510888510.1A CN105438831A (zh) 2015-12-05 2015-12-05 板式家具的板料立体存取方法和设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105438831A true CN105438831A (zh) 2016-03-30

Family

ID=55549564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510888510.1A Pending CN105438831A (zh) 2015-12-05 2015-12-05 板式家具的板料立体存取方法和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105438831A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105825587A (zh) * 2016-06-14 2016-08-03 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种物品全自动存取系统
CN106269533A (zh) * 2016-10-21 2017-01-04 北京源著智能科技有限公司 板材的分拣处理系统
CN106372559A (zh) * 2016-08-22 2017-02-01 西安精雕软件科技有限公司 通过dm二维码识别板料并利用宏程序自动检索的方法
CN106485300A (zh) * 2016-10-21 2017-03-08 北京源著智能科技有限公司 板材的分拣处理方法和系统
CN108144863A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 朱塞佩·普里泰利G.P.咨询简易两合公司 家具行业的面板生产线中精益生产的优化制造方法和系统
WO2018218698A1 (zh) * 2017-06-02 2018-12-06 山东新活新材料科技有限公司 模板自动分选系统及其方法和可读存储介质及计算机设备
CN110958933A (zh) * 2017-07-25 2020-04-03 伊玛谢林(德国)有限公司 木材处理设备和木材处理方法
CN112207934A (zh) * 2020-09-29 2021-01-12 合肥志邦家居有限公司 一种橱柜门板的配料系统及其配料方法
CN112371547A (zh) * 2020-10-21 2021-02-19 北京金隅天坛家具股份有限公司 一种家具加工用板材分料系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0512303A (ja) * 1991-07-05 1993-01-22 Nippon Steel Corp 鉄鋼業における生産管理方法
EP1713028A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-18 BARGSTEDT Maschinen- und Anlagenbau GmbH Verfahren zur Optimierung eines Plattenlagers
EP2093167A1 (de) * 2008-02-21 2009-08-26 Bargstedt Handlingsysteme GmbH Speichervorrichtung
DE202011106060U1 (de) * 2011-09-23 2012-04-17 Horstkemper Maschinenbau GmbH Materialsortierungslager mit schnellem Pickerportal
CN104787532A (zh) * 2015-04-07 2015-07-22 广东顺德友力智能科技有限公司 板式家具构件的自动分拣方法
CN104876025A (zh) * 2015-05-30 2015-09-02 广东顺德友力智能科技有限公司 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备
CN205471590U (zh) * 2015-12-05 2016-08-17 佛山市顺德区友力帮机械有限公司 板式家具的板料立体存取设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0512303A (ja) * 1991-07-05 1993-01-22 Nippon Steel Corp 鉄鋼業における生産管理方法
EP1713028A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-18 BARGSTEDT Maschinen- und Anlagenbau GmbH Verfahren zur Optimierung eines Plattenlagers
EP2093167A1 (de) * 2008-02-21 2009-08-26 Bargstedt Handlingsysteme GmbH Speichervorrichtung
DE202011106060U1 (de) * 2011-09-23 2012-04-17 Horstkemper Maschinenbau GmbH Materialsortierungslager mit schnellem Pickerportal
CN104787532A (zh) * 2015-04-07 2015-07-22 广东顺德友力智能科技有限公司 板式家具构件的自动分拣方法
CN104876025A (zh) * 2015-05-30 2015-09-02 广东顺德友力智能科技有限公司 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备
CN205471590U (zh) * 2015-12-05 2016-08-17 佛山市顺德区友力帮机械有限公司 板式家具的板料立体存取设备

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105825587A (zh) * 2016-06-14 2016-08-03 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种物品全自动存取系统
CN105825587B (zh) * 2016-06-14 2018-06-22 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种物品全自动存取系统
CN106372559A (zh) * 2016-08-22 2017-02-01 西安精雕软件科技有限公司 通过dm二维码识别板料并利用宏程序自动检索的方法
CN106372559B (zh) * 2016-08-22 2018-12-11 西安精雕软件科技有限公司 通过dm二维码识别板料并利用宏程序自动检索的方法
CN106269533A (zh) * 2016-10-21 2017-01-04 北京源著智能科技有限公司 板材的分拣处理系统
CN106485300A (zh) * 2016-10-21 2017-03-08 北京源著智能科技有限公司 板材的分拣处理方法和系统
CN106485300B (zh) * 2016-10-21 2019-10-25 北京源著智能科技有限公司 板材的分拣处理方法和系统
CN108144863A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 朱塞佩·普里泰利G.P.咨询简易两合公司 家具行业的面板生产线中精益生产的优化制造方法和系统
WO2018218698A1 (zh) * 2017-06-02 2018-12-06 山东新活新材料科技有限公司 模板自动分选系统及其方法和可读存储介质及计算机设备
CN110958933A (zh) * 2017-07-25 2020-04-03 伊玛谢林(德国)有限公司 木材处理设备和木材处理方法
CN112207934A (zh) * 2020-09-29 2021-01-12 合肥志邦家居有限公司 一种橱柜门板的配料系统及其配料方法
CN112371547A (zh) * 2020-10-21 2021-02-19 北京金隅天坛家具股份有限公司 一种家具加工用板材分料系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438831A (zh) 板式家具的板料立体存取方法和设备
CN204749476U (zh) 一种双工位自动上下料的丝印设备
CN104787532B (zh) 板式家具构件的自动分拣方法
CN201931321U (zh) 板料加工设备的自动上下料装置
CN104443476A (zh) 一种筒子纱自动包装系统
CN205397179U (zh) 一种智能货物输送装置
CN205471590U (zh) 板式家具的板料立体存取设备
CN206336460U (zh) 一种全自动扫描贴标码垛封膜设备
CN108528879B (zh) 一种自动打包线
CN102862809B (zh) 备货系统及方法
CA2060826A1 (en) Stacking and unstacking device
CN205802417U (zh) 电芯自动输送线
CN209396578U (zh) 旋转式叉车托盘供给装置
CN202737043U (zh) 回转式扣式电池物理放电机
CN209142942U (zh) Smt贴片器件料盘自动出入库系统
CN107243566A (zh) 多规格板材上下料系统及数控冲床
CN206375431U (zh) 一种托盘分离装置
CN105109731A (zh) 装饰石膏板自动打包系统
CN207890651U (zh) 一种pcb板用上下板机
CN206336787U (zh) 一种跺码机
CN207293594U (zh) 一种磷酸碳机器人码垛装置
CN106379022B (zh) 新型双饰面板的生产设备
CN204895935U (zh) 装饰石膏板自动打包系统
CN208964169U (zh) 一种自动翻板堆码机
CN207844642U (zh) 一种浸胶机堆垛木托自动更换装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160330