CN102862809B - 备货系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种备货系统及方法，尤其涉及一种件烟的备货系统及方法，属于件烟物流技术领域，包括沿输送方向依次安装在输送线上的入库件烟扫码装置、叠垛机、数个并排的备货道、数个拆垛机、出库件烟扫码装置，其中，每一个备货道的输出口上均对应安装一个拆垛机。本发明备货系统及方法，在输送线上有效的应用了叠垛机与拆垛机，使得在备货道上的件烟可进行叠加存储，占用面积小、补货效率高。

Description

备货系统及方法

技术领域

本发明公开一种备货系统及方法，尤其涉及一种件烟的备货系统及方法，属于件烟物流技术领域。

背景技术

目前，传统的件烟备货系统都是将单件烟平放存储在备货道上。这种备货系统存在占用面积大、补货效率低的缺陷。随着烟草行业的快速发展，这种传统的备货系统已经不能满足其要求。为解决这个问题，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用面积小、补货效率高的备货系统及方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

    一种备货系统，包括沿输送方向依次安装在输送线上的入库件烟扫码装置、叠垛机、数个并排的备货道、数个拆垛机、出库件烟扫码装置，其中，每一个备货道的输出口上均对应安装一个拆垛机。

    作为上述方案的进一步设置，所述叠垛机包括安装在机架上的可升降式托盘系统和由气缸驱动的推板；可升降式托盘系统包括竖直导轨、托盘、上限传感器、下限传感器、动力装置；推板安装在机架的上端，托盘安装在机架的下端，托盘通过滑块配合安装在竖直导轨上，托盘位于机架的外侧边，且托盘在水平方向上的位置与推板的行程方向一致；上限传感器和下限传感器分别与托盘的上限位置和下限位置相对应，并安装在机架上；托盘上安装有数个辊筒，其中有一个辊筒为电动辊筒；动力装置包括由电机驱动的下齿轮，下齿轮通过链条与上齿轮连接，滑块与链条固定连接。

    所述可升降式托盘系统共设置有两个，并分别相对应的安装在机架的两侧，同时动力装置共用同一个电机。

    所述拆垛机包括安装在支架上的可升降式托盘系统二和由气缸二驱动的推板二，推板二安装在支架的上端，可升降式托盘系统二安装在支架的下端；可升降式托盘系统二包括托盘二和动力装置二，托盘二上安装有数个辊筒二，其中至少有一个辊筒二为电动辊筒二；动力装置二包括由电机二驱动的下齿轮二，下齿轮二通过链条二与上齿轮二连接，托盘二与链条二固定连接。

所述输送线上，且位于叠垛机与拆垛机之间安装有备用道，同时备用道与备货道并排设置。

    所述位于入库件烟扫码装置后方的输送线，分成上下两层，每层均沿输送方向依次安装叠垛机、数个并排的备货道、数个拆垛机、出库件烟扫码装置。

    所述输送线采用辊道输送机、滚柱输送机、链板式输送机中的任意一种进行输送。

一种基于前述备货系统的备货方法，包括如下步骤：

将从立体库出库的件烟进行人工拆盘，将经人工拆盘后的件烟放置到输送线上；人工放置件烟时需将条码面朝上；

件烟在输送过程中经入库件烟扫码装置进行条码扫描采集信息；

经过入库件烟扫码装置的扫描后，件烟由输送线送入到叠垛机进行叠垛处理；

件烟经叠垛处理完成形成垛烟，垛烟由输送线送入到相应的备货道进行缓存；

当备货系统接收到分拣线的要货指令后，相应的备货道将垛烟由输送线送入相应的拆垛机内进行拆垛；

    经拆垛后的件烟进入输送线，经过出库件烟扫码装置的扫描后，由输送线送入到相应的分拣线。

    所述的件烟在叠垛机中进行5件/垛的堆叠。

所述的每个备货道可缓存40件件烟。

本发明备货系统及方法，在输送线上有效的应用了叠垛机与拆垛机，使得在备货道上的件烟可进行叠加存储，占用面积小、补货效率高。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明备货系统的示意图；

图2为本发明中叠垛机的结构示意图；

图3为图2的左视示意图；

图4为图2的俯视示意图；

    图5为本发明中拆垛机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明备货系统，包括沿输送方向依次安装在输送线9上的入库件烟扫码装置3、叠垛机4、数个并排的备货道5、数个拆垛机6、出库件烟扫码装置7，其中，每一个备货道5的输出口上均对应安装一个拆垛机6。

作为优选设置，位于入库件烟扫码装置3后方的输送线9，分成上下两层，每层均沿输送方向依次安装叠垛机4、数个并排的备货道5、数个拆垛机6、出库件烟扫码装置7。该结构设置，有效的利用了高层空间，并进一步减小备货系统的占地面积。

在输送线9上，且位于叠垛机4与拆垛机6之间安装有备用道8，同时备用道8与备货道5并排设置。备用道8的设置，可有效解决因某一备货道5出现故障而影响整个输送线9的输送效率问题。

    输送线9采用辊道输送机、滚柱输送机、链板式输送机中的任意一种进行输送。

    结合图2、图3、图4所示，本发明中的叠垛机4包括安装在机架41上的可升降式托盘系统和由气缸42驱动的推板43。可升降式托盘系统包括竖直导轨44、托盘45、上限传感器46、下限传感器47、动力装置。推板43安装在机架41的上端，托盘45安装在机架41的下端，托盘45通过滑块48配合安装在竖直导轨44上，托盘45位于机架41的外侧边，且托盘45在水平方向上的位置与推板43的行程方向一致。上限传感器46和下限传感器47分别与托盘45的上限位置和下限位置相对应，并安装在机架41上。托盘45上安装有数个辊筒451，其中有一个辊筒451为电动辊筒。动力装置包括由电机491驱动的下齿轮492，下齿轮492通过链条493与上齿轮494连接，滑块48与链条493固定连接。为使滑块48在竖直导轨44上的运行更为平缓，在滑块48与竖直导轨44之间安装有塑胶导轮481。

    为进一步提高本发明的效率，可升降式托盘系统共设置有两个，并分别相对应的安装在机架41的两侧，同时动力装置共用同一个电机491。

本发明中叠垛机4的工作原理如下：

输送线9将第一个件烟输送进入叠垛机4，同时上限传感器46有感应到托盘45位于上限位置时，气缸42驱动推板43向前运动，推板43向前运动的过程中将第一个件烟推至相应侧的托盘45上，然后输送线9将第二个件烟继续输送进入叠垛机4，气缸42驱动推板43向后运动，推板43向后运动的过程中将第二个件烟推至另一相应侧的托盘45上，接着电机491驱动链条493带动两侧的托盘45共同向下移动一个高度（该高度不小于件烟高度）。在托盘45下降的同时，输送线9将第三个件烟继续输送进入叠垛机4，气缸42驱动推板43向前运动，推板43向前运动的过程中将第三个件烟推至相应侧的托盘45上，并叠置于第一个件烟的上方，然后输送线9将第四个件烟继续输送进入叠垛机4，气缸42驱动推板43向后运动，推板43向后运动的过程中将第四个件烟推至另一相应侧的托盘45上，并叠置于第二个件烟的上方，接着电机491驱动链条493带动两侧的托盘45再共同向下移动一个高度（该高度不小于件烟高度）。如此循环动作，在两侧的托盘45均位于下限位置时（并已经完成叠货的前提下），托盘45上的电动辊筒启动，并带动其余辊筒451一起动作，从而将叠置于托盘45上的垛烟输送进入到输送线9上，并由输送线9输送至相应的备货道5上。

    当备货系统接收到分拣线的要货指令后，相应的备货道5将垛烟由输送线9送入相应的拆垛机6内进行拆垛。结合图5所示，本发明中的拆垛机6包括安装在支架61上的可升降式托盘系统二和由气缸二62驱动的推板二63，推板二63安装在支架61的上端，可升降式托盘系统二安装在支架61的下端；可升降式托盘系统二包括托盘二64和动力装置二，托盘二64上安装有数个辊筒二641，其中至少有一个辊筒二641为电动辊筒二；动力装置二包括由电机二65驱动的下齿轮二66，下齿轮二66通过链条二67与上齿轮二68连接，托盘二64与链条二67固定连接。

本发明中拆垛机6的工作原理如下：

    输送线9将垛烟输送进入到位于最低位置的托盘二64上，电机二65驱动下齿轮二66动作，最终带动托盘二64上升，当位于最上方的垛烟到达上限位置时（即推板二63可对其进行推送的位置），电机二65暂停工作，气缸二62开始工作。气缸二62的工作，带动推板二63动作，并将位于最上方的垛烟推送至下道输送线9上。当位于最上方的垛烟被推送出去后，推板二63返回至初始位置，然后电机二65再驱动下齿轮二66动作，最终带动托盘二64继续上升一个高度至上限位置时，电机二65暂停工作，气缸二62开始工作。气缸二62的工作，带动推板二63动作，并将位于最上方的垛烟推送至下道输送线9上。如此循环直至托盘二64上的垛烟全部被推送进入下道输送线9。

    本发明备货系统的备货方法，包括如下步骤：

将从立体库1出库的件烟送到人工拆盘区2进行人工拆盘，将经人工拆盘后的件烟放置到输送线9上；

件烟在输送过程中经入库件烟扫码装置3进行条码扫描采集信息；

经过入库件烟扫码装置3的扫描后，件烟由输送线9送入到叠垛机4进行叠垛处理；

件烟经叠垛处理完成形成垛烟，垛烟由输送线9送入到相应的备货道5进行缓存；

当备货系统接收到分拣线的要货指令后，相应的备货道5将垛烟由输送线9送入相应的拆垛机6内进行拆垛；

    经拆垛后的件烟进入输送线9，经过出库件烟扫码装置7的扫描后，由输送线9送入到相应的分拣线。

    其中，件烟在叠垛机4中进行5件/垛的堆叠。每个备货道5可缓存40件件烟。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种备货系统，其特征在于：包括沿输送方向依次安装在输送线上的入库件烟扫码装置、叠垛机、数个并排的备货道、数个拆垛机、出库件烟扫码装置，其中，每一个备货道的输出口上均对应安装一个拆垛机；

    所述叠垛机包括安装在机架上的可升降式托盘系统和由气缸驱动的推板；可升降式托盘系统包括竖直导轨、托盘、上限传感器、下限传感器、动力装置；推板安装在机架的上端，托盘安装在机架的下端，托盘通过滑块配合安装在竖直导轨上，托盘位于机架的外侧边，且托盘在水平方向上的位置与推板的行程方向一致；上限传感器和下限传感器分别与托盘的上限位置和下限位置相对应，并安装在机架上；托盘上安装有数个辊筒，其中有一个辊筒为电动辊筒；动力装置包括由电机驱动的下齿轮，下齿轮通过链条与上齿轮连接，滑块与链条固定连接；

    所述可升降式托盘系统共设置有两个，并分别相对应的安装在机架的两侧，同时动力装置共用同一个电机；

    所述拆垛机包括安装在支架上的可升降式托盘系统二和由气缸二驱动的推板二，推板二安装在支架的上端，可升降式托盘系统二安装在支架的下端；可升降式托盘系统二包括托盘二和动力装置二，托盘二上安装有数个辊筒二，其中至少有一个辊筒二为电动辊筒二；动力装置二包括由电机二驱动的下齿轮二，下齿轮二通过链条二与上齿轮二连接，托盘二与链条二固定连接。

2.如权利要求1所述的备货系统，其特征在于：所述输送线上，且位于叠垛机与拆垛机之间安装有备用道，同时备用道与备货道并排设置。

3.如权利要求1所述的备货系统，其特征在于：位于入库件烟扫码装置后方的输送线，分成上下两层，每层均沿输送方向依次安装叠垛机、数个并排的备货道、数个拆垛机、出库件烟扫码装置。

4.如权利要求1所述的备货系统，其特征在于：所述输送线采用辊道输送机、滚柱输送机、链板式输送机中的任意一种进行输送。

5.一种基于权利要求1所述备货系统的备货方法，其特征在于包括如下步骤：

将从立体库出库的件烟进行人工拆盘，将经人工拆盘后的件烟放置到输送线上；

件烟在输送过程中经入库件烟扫码装置进行条码扫描采集信息；

经过入库件烟扫码装置的扫描后，件烟由输送线送入到叠垛机进行叠垛处理；

件烟经叠垛处理完成形成垛烟，垛烟由输送线送入到相应的备货道进行缓存；

当备货系统接收到分拣线的要货指令后，相应的备货道将垛烟由输送线送入相应的拆垛机内进行拆垛；

    经拆垛后的件烟进入输送线，经过出库件烟扫码装置的扫描后，由输送线送入到相应的分拣线。

6.如权利要求5所述的备货方法，其特征在于：所述的件烟在叠垛机中进行5件/垛的堆叠。

7.如权利要求6所述的备货方法，其特征在于：每个所述的备货道可缓存40件件烟。