CN112913893B - 一种自动待宰系统 - Google Patents

一种自动待宰系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112913893B
CN112913893B CN202110312391.0A CN202110312391A CN112913893B CN 112913893 B CN112913893 B CN 112913893B CN 202110312391 A CN202110312391 A CN 202110312391A CN 112913893 B CN112913893 B CN 112913893B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor
conveying
rail
degree
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110312391.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112913893A (zh
Inventor
陈德全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengda Food Hengshui Co ltd
Original Assignee
Zhengda Food Hengshui Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengda Food Hengshui Co ltd filed Critical Zhengda Food Hengshui Co ltd
Priority to CN202110312391.0A priority Critical patent/CN112913893B/zh
Publication of CN112913893A publication Critical patent/CN112913893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112913893B publication Critical patent/CN112913893B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B7/00Slaughterhouse arrangements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动待宰系统,包括厂房、设置于厂房内的输送轨道、剪式升降轨道及宰杀设备对接轨道以及设置于输送轨道上的传感器系统,所述厂房内还设有恒温系统、通风系统及蓝光照明系统;本发明通过多组输送机、90度移栽机的设置,使得鸡框自动先进先出,自动运输,不但加快了毛鸡车的循环速度,节约了成本,并且室内有配套的空调系统、新风系统以及蓝光照明系统,给毛鸡一个舒适的待宰环境。

Description

一种自动待宰系统
技术领域
本发明涉及肉食加工领域,具体涉及一种自动待宰系统。
背景技术
现有技术中,毛鸡车到厂原地待宰后使用叉车卸车,将鸡框使用叉车卸载,再放入接收设备,这种传输方式等待时间久,毛鸡车、叉车使用量大,效率低,不能满足实际使用需求。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种自动待宰系统,包括厂房、设置于厂房内的输送轨道、剪式升降轨道及宰杀设备对接轨道以及设置于输送轨道上的传感器系统,所述厂房内还设有恒温系统、通风系统及蓝光照明系统;
所述输送轨道为由数个第一输送机、第二输送机、第一90度移栽机组成的格子型轨道,所述输送轨道一端与厂方入口对应,另一侧通过剪式升降轨道与宰杀设备对接轨道对接,所述宰杀设备对接轨道为由数个第三输送机、第二90度移栽机组成的多次弯折型轨道。
进一步地,所述输送轨道包括平行设置的数道第一输送轨道,每道输送轨道均设有数个第一输送机,所述第一输送机两端分别设有第一90度移栽机,所述第一90度移栽机之间通过第二输送机对接成与第一输送轨道垂直的第二输送轨道、第三输送轨道,所述第二输送轨道靠近厂房入口的一端设有入口输送机,所述第三输送轨道一侧设有对接剪式升降轨道的汇合输送机,所述剪式升降轨道另一端与宰杀设备对接轨道对接。
进一步地,所述宰杀设备对接轨道包括垂直设置的两个第三输送机,所述第三输送机一端通过第二90度移栽机与剪式升降轨道对接,另一端通过另一第二90度移栽机与另一第三输送机对接。
进一步地,所述第一输送机、第二输送机、入口输送机、汇合输送机结构相同,所述第一输送机包括上部开口的输送机壳体一,所述输送机壳体一中心设有固定承载板,所述固定承载板两侧与输送机壳体一之间的间隙处设有高出固定承载板上表面的输送链条一,所述输送机壳体一底部设有底部支架一。
进一步地,所述第一90度移栽机包括上部开口的输送机壳体二,所述输送机壳体二中心设有升降承载板,所述升降承载板两侧与输送机壳体二之间的间隙处设有高出升降承载板上表面的输送链条二,所述升降承载板两端与输送机壳体二之间的间隙处设有高出升降承载板上表面的输送链条三,所述输送链条三的传输方向与输送链条二的传输方向垂直,所述输送机壳体二底部设有底部支架二。
进一步地,所述第三输送机结构与第一输送机结构相同,所述第三输送机的高度大于第一输送机的高度。
进一步地,所述第二90度移栽机的结构与第一90度移栽机结构相同,所述第二90度移栽机的高度大于第一90度移栽机的高度。
进一步地,所述剪式升降轨道与第一输送机结构相同,所述剪式升降轨道底部设有剪式升降机。
进一步地,所述第一90度移栽机为方形结构,所述第一90度移栽机的宽度与第一输送机宽度相同。
进一步地,所述第二输送轨道、第三输送轨道、宰杀设备对接轨道均为双条轨道。
采用以上方案后,本发明具有如下优点:本发明通过多组输送机、90度移栽机的设置,使得鸡框自动先进先出,自动运输,不但加快了毛鸡车的循环速度,节约了成本,并且室内有配套的空调系统、新风系统以及蓝光照明系统,给毛鸡一个舒适的待宰环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解的是,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种自动待宰系统的平面结构示意图。
图2是本发明一种自动待宰系统中输送通道的结构示意图。
图3是本发明一种自动待宰系统中第一输送机的结构示意图。
图4是本发明一种自动待宰系统中第一90度移栽机的结构示意图。
图5是本发明一种自动待宰系统中第一90度移栽机移栽状态时的结构示意图。
图6是本发明一种自动待宰系统中剪式升降轨道的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中,“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
一种自动待宰系统,包括厂房1、设置于厂房1内的输送轨道、剪式升降轨道2及宰杀设备对接轨道以及设置于输送轨道上的传感器系统,所述厂房1内还设有恒温系统、通风系统及蓝光照明系统;
所述输送轨道为由数个第一输送机3、第二输送机4、第一90度移栽机5组成的格子型轨道,所述输送轨道一端与厂方入口对应,另一侧通过剪式升降轨道2与宰杀设备对接轨道3对接,所述宰杀设备对接轨道3为由数个第三输送机6、第二90度移栽机7组成的多次弯折型轨道。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述输送轨道包括平行设置的数道第一输送轨道,每道输送轨道均设有数个第一输送机3,所述第一输送机两3端分别设有第一90度移栽机5,所述第一90度移栽机5之间通过第二输送机4对接成与第一输送轨道垂直的第二输送轨道、第三输送轨道,所述第二输送轨道靠近厂房入口的一端设有入口输送机8,所述第三输送轨道一侧设有对接剪式升降轨道2的汇合输送机9,所述剪式升降轨道2另一端与宰杀设备对接轨道对接。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述宰杀设备对接轨道包括垂直设置的两个第三输送机6,所述第三输送机6一端通过第二90度移栽机7与剪式升降轨道2对接,另一端通过另一第二90度移栽机7与另一第三输送机6对接。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述第一输送机3、第二输送机4、入口输送机8、汇合输送机9结构相同,所述第一输送机3包括上部开口的输送机壳体一3.1,所述输送机壳体一3.1中心设有固定承载板3.2,所述固定承载板3.2两侧与输送机壳体一3.1之间的间隙处设有高出固定承载板3.2上表面的输送链条一3.3,所述输送机壳体一3.1底部设有底部支架一3.4。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述第一90度移栽机5包括上部开口的输送机壳体二5.1,所述输送机壳体二5.1中心设有升降承载板5.2,所述升降承载板5.2两侧与输送机壳体二5.1之间的间隙处设有高出升降承载板5.2上表面的输送链条二5.3,所述升降承载板5.2两端与输送机壳体二5.1之间的间隙处设有高出升降承载板5.2上表面的输送链条三5.4,所述输送链条三5.4的传输方向与输送链条二5.3的传输方向垂直,所述输送机壳体二5.1底部设有底部支架二5.5。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述第三输送机6结构与第一输送机3结构相同,所述第三输送机6的高度大于第一输送机3的高度。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述第二90度移栽机7的结构与第一90度移栽机5结构相同,所述第二90度移栽机7的高度大于第一90度移栽机5的高度。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述剪式升降轨道2与第一输送机结构3相同,所述剪式升降轨道2底部设有剪式升降机2.1。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述第一90度移栽机5为方形结构,所述第一90度移栽机5的宽度与第一输送机3宽度相同。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述第二输送轨道、第三输送轨道、宰杀设备对接轨道均为双条轨道。
本发明在使用时,鸡框通过叉车卸载到厂房入口的入口输送机上,其中,鸡框的长度不大于两个入口输送机的宽度,鸡框的宽度不大于单个第一输送机的宽度,入口输送机将鸡框沿第二输送轨道传送,第二输送轨道与第一输送轨道的连接处均设有第一90度移栽机;首先送入的鸡框沿第二输送轨道传送至最内侧的第一输送轨道上,输送轨道上的传感器系统感知轨道上的鸡框排列,使得后续输入的鸡框按顺序依次排列;按照设定的时间及鸡框数量,开启汇合输送机,使鸡框通过汇合输送机输送至剪式升降轨道上,剪式升降轨道升高,使鸡框通过宰杀设备对接轨道输送至宰杀设备中。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动待宰系统,其特征在于,包括厂房、设置于厂房内的输送轨道、剪式升降轨道及宰杀设备对接轨道以及设置于输送轨道上的传感器系统,所述厂房内还设有恒温系统、通风系统及蓝光照明系统;
所述输送轨道为由数个第一输送机、第二输送机、第一90度移栽机组成的格子型轨道,所述输送轨道一端与厂方入口对应,另一侧通过剪式升降轨道与宰杀设备对接轨道对接,所述宰杀设备对接轨道为由数个第三输送机、第二90度移栽机组成的多次弯折型轨道;
所述输送轨道包括平行设置的数道第一输送轨道,每道输送轨道均设有数个第一输送机,所述第一输送机两端分别设有第一90度移栽机,所述第一90度移栽机之间通过第二输送机对接成与第一输送轨道垂直的第二输送轨道、第三输送轨道,所述第二输送轨道靠近厂房入口的一端设有入口输送机,所述第三输送轨道一侧设有对接剪式升降轨道的汇合输送机,所述剪式升降轨道另一端与宰杀设备对接轨道对接。
2.根据权利要求1所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述宰杀设备对接轨道包括垂直设置的两个第三输送机,所述第三输送机一端通过第二90度移栽机与剪式升降轨道对接,另一端通过另一第二90度移栽机与另一第三输送机对接。
3.根据权利要求1所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述第一输送机、第二输送机、入口输送机、汇合输送机结构相同,所述第一输送机包括上部开口的输送机壳体一,所述输送机壳体一中心设有固定承载板,所述固定承载板两侧与输送机壳体一之间的间隙处设有高出固定承载板上表面的输送链条一,所述输送机壳体一底部设有底部支架一。
4.根据权利要求1所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述第一90度移栽机包括上部开口的输送机壳体二,所述输送机壳体二中心设有升降承载板,所述升降承载板两侧与输送机壳体二之间的间隙处设有高出升降承载板上表面的输送链条二,所述升降承载板两端与输送机壳体二之间的间隙处设有高出升降承载板上表面的输送链条三,所述输送链条三的传输方向与输送链条二的传输方向垂直,所述输送机壳体二底部设有底部支架二。
5.根据权利要求2所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述第三输送机结构与第一输送机结构相同,所述第三输送机的高度大于第一输送机的高度。
6.根据权利要求2所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述第二90度移栽机的结构与第一90度移栽机结构相同,所述第二90度移栽机的高度大于第一90度移栽机的高度。
7.根据权利要求1所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述剪式升降轨道与第一输送机结构相同,所述剪式升降轨道底部设有剪式升降机。
8.根据权利要求1所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述第一90度移栽机为方形结构,所述第一90度移栽机的宽度与第一输送机宽度相同。
9.根据权利要求1所述的一种自动待宰系统,其特征在于,所述第二输送轨道、第三输送轨道、宰杀设备对接轨道均为双条轨道。
CN202110312391.0A 2021-03-24 2021-03-24 一种自动待宰系统 Active CN112913893B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110312391.0A CN112913893B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种自动待宰系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110312391.0A CN112913893B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种自动待宰系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112913893A CN112913893A (zh) 2021-06-08
CN112913893B true CN112913893B (zh) 2022-09-09

Family

ID=76175668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110312391.0A Active CN112913893B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种自动待宰系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112913893B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0565000A1 (de) * 1992-04-07 1993-10-13 BANNS MASCHINENFABRIK GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung und Entleerung eines Stapelgleises
NL1022289C2 (nl) * 2002-12-31 2004-07-01 Stork Pmt Omzetten van een varierende stroom gevogelte in een gelijkmatige stroom gevogelte.
CN201313723Y (zh) * 2008-10-31 2009-09-23 贵阳普天物流技术股份有限公司 一种件烟存储和发放的装置
CN202107322U (zh) * 2011-05-08 2012-01-11 上海东富龙科技股份有限公司 一种输送带缓冲装置
CN102862809A (zh) * 2012-10-19 2013-01-09 浙江省烟草公司绍兴市公司 备货系统及方法
WO2014009407A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Inpeco Holding Ltd. Temporary parking station for conveying devices of biological product containers
KR101365151B1 (ko) * 2012-12-10 2014-02-28 신우코스텍 (주) 휠 자동 저장시스템
CN105284630A (zh) * 2014-10-12 2016-02-03 砀山圣沣食品有限公司 一种活鸭待宰棚湿帘降温装置
CN106538659A (zh) * 2016-05-18 2017-03-29 金俊亨 系留场及包括其的鸡屠宰系统
CN106614037A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 江苏省家禽科学研究所 一种禽类生长代谢用笼具装置
CN109502312A (zh) * 2018-11-16 2019-03-22 广东普能达科技有限公司 冰箱生产线
KR20190032872A (ko) * 2017-09-20 2019-03-28 신현길 생계 박스 이송 장치
CN109878972A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 昆山新宁物流有限公司 一种输送线缓存集放系统
CN110402843A (zh) * 2019-08-29 2019-11-05 徐云生 一种移动格板畜牧自动养殖系统
CN210642202U (zh) * 2019-10-12 2020-06-02 苏州马兰特精密机械有限公司 一种屠宰机的待宰牲口驱赶机构
CN211282756U (zh) * 2019-12-25 2020-08-18 广州盈溢鑫自动化设备有限公司 一种蓝泡泡自动分料流水线
CN111713535A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 南京市宏伟屠宰机械制造有限公司 三层肉类分割生产线

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11937610B2 (en) * 2019-07-15 2024-03-26 Midway Machine Technologies, Inc. System and method for operating a poultry stunning facility

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0565000A1 (de) * 1992-04-07 1993-10-13 BANNS MASCHINENFABRIK GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung und Entleerung eines Stapelgleises
NL1022289C2 (nl) * 2002-12-31 2004-07-01 Stork Pmt Omzetten van een varierende stroom gevogelte in een gelijkmatige stroom gevogelte.
CN201313723Y (zh) * 2008-10-31 2009-09-23 贵阳普天物流技术股份有限公司 一种件烟存储和发放的装置
CN202107322U (zh) * 2011-05-08 2012-01-11 上海东富龙科技股份有限公司 一种输送带缓冲装置
WO2014009407A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Inpeco Holding Ltd. Temporary parking station for conveying devices of biological product containers
CN102862809A (zh) * 2012-10-19 2013-01-09 浙江省烟草公司绍兴市公司 备货系统及方法
KR101365151B1 (ko) * 2012-12-10 2014-02-28 신우코스텍 (주) 휠 자동 저장시스템
CN105284630A (zh) * 2014-10-12 2016-02-03 砀山圣沣食品有限公司 一种活鸭待宰棚湿帘降温装置
CN106538659A (zh) * 2016-05-18 2017-03-29 金俊亨 系留场及包括其的鸡屠宰系统
CN106614037A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 江苏省家禽科学研究所 一种禽类生长代谢用笼具装置
KR20190032872A (ko) * 2017-09-20 2019-03-28 신현길 생계 박스 이송 장치
CN109502312A (zh) * 2018-11-16 2019-03-22 广东普能达科技有限公司 冰箱生产线
CN109878972A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 昆山新宁物流有限公司 一种输送线缓存集放系统
CN110402843A (zh) * 2019-08-29 2019-11-05 徐云生 一种移动格板畜牧自动养殖系统
CN210642202U (zh) * 2019-10-12 2020-06-02 苏州马兰特精密机械有限公司 一种屠宰机的待宰牲口驱赶机构
CN211282756U (zh) * 2019-12-25 2020-08-18 广州盈溢鑫自动化设备有限公司 一种蓝泡泡自动分料流水线
CN111713535A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 南京市宏伟屠宰机械制造有限公司 三层肉类分割生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN112913893A (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111470242B (zh) 搬运机器人、搬运系统及其搬运方法
US6321138B1 (en) Storage and retrieval system with automated order make up
CN110510318B (zh) 一种搬运系统及搬运方法
EP0326422A2 (en) Poultry container and system for destacking unloading and stacking the container
CN112913893B (zh) 一种自动待宰系统
CN115465589A (zh) 搬运机器人、搬运系统、搬运方法及服务器
US11937610B2 (en) System and method for operating a poultry stunning facility
CN213201069U (zh) 货物批量取放系统
CN210117040U (zh) 一种货物转运架
CN112024413A (zh) 一种分拣机械手及分拣系统
CN212397340U (zh) 一种玻璃自动分架系统
CN205187207U (zh) 一种菌类培育装置
KR101972974B1 (ko) 생계 박스 이송 장치
CN113231320A (zh) 一种全自动多契带滚筒分拣输送设备
CN209101646U (zh) 随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库
CN217376277U (zh) 一种生猪输送间隔装置
CN220787132U (zh) 一种升降式双层输送台
CN220936239U (zh) 自动出鸡系统
EP3524548A1 (en) A method and a device for collecting a goods unit comprising a plurality of packages
CN111137501B (zh) 一种自动化装托产品位置校验系统及方法
CN109357465A (zh) 随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库
CN216736524U (zh) 一种周转托盘自动堆叠机构
CN215744870U (zh) 一种全自动多契带滚筒分拣输送设备
CN214184147U (zh) 一种笔记本组装件检漏自动化设备
CN210823911U (zh) 一种适用于仓库的自动装卸系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant