CN113231320A - 一种全自动多契带滚筒分拣输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，包括总输送线，所述总输送线用于传输货物，扫描检测装置，所述扫描检测装置固设于总输送线的货物流入侧，所述扫描件检测装置用于读取货物上的条码信息，移栽机构，若干所述移栽机构呈并排结构与总输送线对接，所述移栽机构用于将自输送线运输而来的货物转运至与移栽机构对应的暂存站内，控制系统，与扫描检测装置电连接，用于取得扫描检测装置所读取的条码信息，与总输送线、移栽机构、暂存站电连接，用于控制总输送线、移栽机构、暂存站的运行，实现了分拣自动化，降低了劳力耗费，实现快速分拣传输，运行过程流畅，效率较高。

Description

一种全自动多契带滚筒分拣输送设备

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，具体为一种全自动多契带滚筒分拣输送设备。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，物流包括物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节，其中物流分拣是其中重要的一个环节，传统的分拣装置结构复杂，造价昂贵，难以满足大批量仓储物流用货物的快速分拣输送，很多功能的实现还需借助人力，耗时耗力，因此有必要设计一种全自动多契带滚筒分拣输送设备以解决以上技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明涉及了一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，包括总输送线，所述总输送线用于传输货物；

扫描检测装置，所述扫描检测装置固设于总输送线的货物流入侧，所述扫描件检测装置用于读取货物上的条码信息；

移栽机构，若干所述移栽机构呈并排结构与总输送线对接，所述移栽机构用于将自输送线运输而来的货物转运至与移栽机构对应的暂存站内；

控制系统，与扫描检测装置电连接，用于取得扫描检测装置所读取的条码信息，与总输送线、移栽机构、暂存站电连接，用于控制总输送线、移栽机构、暂存站的运行。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述总输送线由若干子输送线依次对接而成，每个所述子输送线可以独立运行。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述子输送线与暂存站均为滚筒输送线。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述暂存站包括有效货物暂存站与无效货物暂存站，所述有效货物暂存站用于保存已读取到货物条码信息的货物，所述无效货物暂存站用于保存未读取到货物条码信息的货物或者由于移栽机构故障无法进行转运的货物。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述无效货物暂存站位于总输送线的末端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述移栽机构包括机座、固定在机座上的举升装置、固设于举升装置顶部并用于将货物导向暂存站的传输机构，当货物自总输送线移送至由控制系统指定的暂存站对应的移栽机构上方时，所述举升装置运行而将传输机构升起，所述传输机构与货物的接触而总输送线与货物分离，所述传输机构可以将货物送入对应的暂存站。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述举升装置包括气缸、传动连杆机构、支撑架，所述气缸的输出端与机座铰接，所述气缸的另一端通过传动连杆机构与支撑架连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑架包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板之间通过若干连接杆相连，所述支撑板位于总输送线相邻滚筒的间隙内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传输机构包括传输带、电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述电机固定在机座上，两条传输带对称设置在支撑架的两侧并通过第一皮带轮与支撑架相连，所述传输带的传输方向垂直于总输送线的传输方向，两条传输带之间连有转轴，所述转轴上固连有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与电机的输出端相连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传输带与支撑板之间设有垫块。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过扫描检测装置检测货物条码然后通过控制系统自动控制各个机构的依次运转，取代了人工，实现了分拣自动化，降低了劳力耗费，实现快速分拣传输，运行过程流畅，效率较高。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是侧视示意图；

图3是图1中A处放大示意图；

图4是图2中B处放大示意图；

图5是传输机构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例涉及一种全自动多契带滚筒111分拣输送设备，具体地，包括总输送线1，总输送线1由若干子输送线11依次对接而成，因此可以根据场地的形状以及大小调整总输送线1中各子输送线11的数量，本实施例中各个子输送线11均为滚筒输送线，滚筒输送线结构简单，可靠性高，主要由滚筒111、支架112、驱动装置113等部分组成，滚筒输送线上的各滚筒111之间通过皮带相连接并通过固设在支架112一侧的驱动装置113进行驱动，滚筒输送线适用于底部是平面的物品输送，依靠转动着的滚筒111和物品间的摩擦使物品向前移，具有输送量大，速度快，运转轻等优点，每个子输送线11可以独立运行，由于总输送线1为拼接而成各子输送线11出现故障损坏可以单独停机进行替换或者维修，降低了维护成本，总输送线1可以将货物3自流入端运向另一端。

扫描检测装置2，扫描检测装置2为一种扫描仪，是一种捕获影像的装置，其内置光感器件，可以将检测到的光信号转换成电信号，再将电信号通过模拟/数字(A/D)转换器转化为数字信号，并最终将其输送给控制系统，在总输送线1的货物3流入侧设有立杆，扫描检测装置2固定安装在立杆上，流入总输送线1的货物3均贴有条码，条码可以为一维码或者二维码，用于标识货物3，扫描检测装置2的图像采集端朝向输送线从而可以读取货物3上的条码信息。

移栽机构4，若干所述移栽机构4呈并排结构与总输送线1对接，所述移栽机构4用于将自输送线运输而来的货物3转运至与移栽机构4对应的暂存站内，进一步优选的是，所述暂存站包括有效货物暂存站与无效货物暂存站57，有效货物暂存站用于保存已读取到货物3条码信息的货物3，无效货物暂存站57用于保存未读取到货物3条码信息的货物3或者由于移栽机构4故障无法进行转运的货物3，本实施例中有效货物暂存站有六个，分别为依次设置的第一有效货物暂存站51、第二有效货物暂存站52、第三有效货物暂存站53、第四有效货物暂存站54、第五有效货物暂存站55、第六有效货物暂存站56，六个有效货物暂存站之间间隔均匀，通过条码将货物3区分为多种类型，最终会由不同转运人员取走，多种类型的货物3被分别送往与之对应的暂存站等待下一步转运，该种分拣方式效率较高，无效货物暂存站57设置为一个且位于总输送线1的末端，由于在运输过程中总会存在无法读取条码信息的货物3或者由于被分配的有效货物暂存站对应的移栽机构4发生故障无法进行转运的货物3，若是不恰当处理此类货物3会导致整个输送线受到影响而被迫停止，待人工处理货物3后才能重新启动运输，会大大影响传输效率，而无效货物暂存站57的设置有效集中收集此类货物3，使其不影响、中断整个运输系统的运转，保证整个运转的流畅性。

控制系统，与扫描检测装置2电连接，用于取得扫描检测装置2所读取的条码信息，与总输送线1、移栽机构4、暂存站电连接，用于控制总输送线1、移栽机构4、暂存站的运行，通过控制系统自动控制各个机构的运转取代了人工，实现了运转自动化，取代了人工降低了劳力耗费。

本实施例中进一步优选的是，所述移栽机构4包括机座41、固定在机座41上的举升装置42、固设于举升装置42顶部并用于将货物3导向暂存站的传输机构43，当货物3自总输送线1移送至由控制系统指定的暂存站对应的移栽机构4上方时，所述举升装置42运行而将传输机构43升起，所述传输机构43与货物3的接触而总输送线1与货物3分离，所述传输机构43可以将货物3送入对应的暂存站，当货物3流经非其所对应的暂存站时该暂存站的移栽机构4的举升装置42不会运行因而不会对该货物3在总输送线1上的流动造成影响。

进一步地的，所述举升装置42包括气缸421、传动连杆机构422、支撑架423，所述气缸421的输出端通过铰接座与机座41铰接，所述气缸421的另一端通过传动连杆机构422与支撑架423连接，气缸421的活塞杆的伸出与缩进导致传动连杆机构422的运转从而达到抬升及降下支撑架423的目的，通过气缸421传动较为迅速、反应较快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度，可以及时完成举升动作，此外工作介质清洁，不存在介质变质等问题，使用快速接头可以非常简单地进行配管，因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。所述支撑架423包括两块对称设置的支撑板4231，两块支撑板4231之间通过前后三根连接杆4232相连成为一体用于支撑传输机构43，支撑板4231的横截面为“凹”形，可以降低支撑架423整体重量，提高货物3承载能力，在相同气缸421的相同驱动力作用下可以抬升更重的货物3，与移栽机构4对接的子输送线11上设有通槽以用于放置支撑架423，支撑板4231位于子输送线11的相邻滚筒111的间隙内，两块支撑板4231之间具有两个滚筒111，当气缸421活塞杆未伸出时支撑架423与传输机构43的存在不会影响货物3在总输送线1上的运转，当气缸421活塞杆伸出后传输机构43被抬起从而可以将位于该位置的货物3抬起进行转运，结构简单有效。

进一步地的，所述传输机构43包括同步带431、电机、第一皮带轮433、第二皮带轮434，电机固定在机座41上，两条同步带431对称设置在支撑架423的两侧并通过第一皮带轮433与支撑架423相连，所述同步带431的传输方向垂直于总输送线1的传输方向，两条同步带431之间连有转轴435，所述转轴435上固连有第二皮带轮434，所述第二皮带轮434通过皮带与电机的输出端相连，电机运转驱动皮带运转从而带动第二皮带轮434转动，第二皮带轮434带动转轴435转动，转轴435转动带动第一皮带轮433转动从而带动同步带431转动，当传输机构43被抬升起后货物3与同步带431接触而与总输送线1的滚筒111分离，因而货物3被运向暂存站，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，较高的传动效率，传动较为平稳，无需润滑因此维护保养较为便利，运转费用较低，可以适应恶劣的工作环境。

进一步地的，所述同步带431与支撑板4231之间设有垫块432，该垫块432为减震塑胶垫，使同步带431运转时更为平缓、加强同步带431运转时的稳定性，避免货物3因震动而掉落。

进一步地的，本实施例中每个暂存站均为独立的滚筒输送线，可以独立运转，每个暂存站内可以流入暂存四托货物3，可以避免货物3应没有及时取走而堆挤在输送线上，影响货物3输送。

具体工作原理：第一步，贴有条码的货物3自总输送线1的一侧流入后通过扫描检测装置2读取货物3上的条码信息；第二步，控制系统读取扫描检测装置2所获得的信息后对货物3分配暂存站，取得条码信息的货物3被分配至有效货物暂存站，未读取到条码信息的货物3或者由于移栽机构4故障无法进行转运的货物3被分配至无效货物暂存站57；第三步，总输送线1的驱动装置113开始运行对货物3进行移动，货物3移动至被分配到的暂存站所对应的移栽机构4所处位置；第四步，控制系统驱动气缸421的活塞杆伸出从而抬升支撑架423使得同步带431与货物3接触，此时货物3与总输送线1分离不再受总输送线1的滚筒111驱动；第五步，控制系统启动电机从而使同步带431运转，同步带431将货物3转移至暂存站内；第六步，货物3流入暂存站后等待进一步转运。

值得注意的是，本发明专利申请涉及的吸尘装置、圆锯切割机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：

包括总输送线，所述总输送线用于传输货物；

扫描检测装置，所述扫描检测装置固设于总输送线的货物流入侧，所述扫描件检测装置用于读取货物上的条码信息；

移栽机构，若干所述移栽机构呈并排结构与总输送线对接，所述移栽机构用于将自输送线运输而来的货物转运至与移栽机构对应的暂存站内；

控制系统，与扫描检测装置电连接，用于取得扫描检测装置所读取的条码信息，与总输送线、移栽机构、暂存站电连接，用于控制总输送线、移栽机构、暂存站的运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述总输送线由若干子输送线依次对接而成，每个所述子输送线可以独立运行。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述子输送线与暂存站均为滚筒输送线。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述暂存站包括有效货物暂存站与无效货物暂存站，所述有效货物暂存站用于保存已读取到货物条码信息的货物，所述无效货物暂存站用于保存未读取到货物条码信息的货物或者由于移栽机构故障无法进行转运的货物。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述无效货物暂存站位于总输送线的末端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述移栽机构包括机座、固定在机座上的举升装置、固设于举升装置顶部并用于将货物导向暂存站的传输机构，当货物自总输送线移送至由控制系统指定的暂存站对应的移栽机构上方时，所述举升装置运行而将传输机构升起，所述传输机构与货物的接触而总输送线与货物分离，所述传输机构可以将货物送入对应的暂存站。

7.根据权利要求6所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述举升装置包括气缸、传动连杆机构、支撑架，所述气缸的输出端与机座铰接，所述气缸的另一端通过传动连杆机构与支撑架连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述支撑架包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板之间通过若干连接杆相连，所述支撑板位于总输送线相邻滚筒的间隙内。

9.根据权利要求8所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述传输机构包括传输带、电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述电机固定在机座上，两条传输带对称设置在支撑架的两侧并通过第一皮带轮与支撑架相连，所述传输带的传输方向垂直于总输送线的传输方向，两条传输带之间连有转轴，所述转轴上固连有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与电机的输出端相连。

10.根据权利要求9所述的一种全自动多契带滚筒分拣输送设备，其特征在于：所述传输带与支撑板之间设有垫块。

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