CN111451154A - 一种快递分拣用翻转机构及分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体是一种快递分拣用翻转机构及分拣装置，包括机架、翻转机构和识别模块，所述机架上铺设有若干输送带，所述翻转机构设置在所述输送带之间，所述识别模块安装在所述翻转机构两端的机架上，还包括控制器，所述控制器控制所述翻转机构和识别模块工作。所述分拣装置包括分拣机构和设置在所述分拣机构前端的所述快递分拣用翻转机构。本发明的有益效果是：通过在输送带上增加翻转机构，结合识别模块自动扫描识别，提高分拣质量和效率的同时，节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体是一种快递分拣用翻转机构及分拣装置。
背景技术
科技的发展带动各行各业的发展，其中快递行业的迅猛发展，快递行业自动化智能化的应用越来越多，人工分拣开始无法满足快分拣的效率，在将包裹进行打包与装车之间，包裹会经过输送线运输至装车工位进行装车。此类包裹无需进行再次分拣，但是在将其进行下级分发时，其分拣顺序已经混乱，需要进行再次分拣。而包裹的标签面也不在同一面，无法进行有效识别。
现有的技术是采用人工分拣的方式进行分拣，对包裹进行翻面之后进行扫描识别；这样的人工分拣效率低下，还容易出错。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快递分拣用翻转机构及分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种快递分拣用翻转机构，包括机架、翻转机构和识别模块，所述机架上铺设有若干输送带，所述翻转机构设置在所述输送带之间，所述识别模块安装在所述翻转机构两端的机架上，还包括控制器，所述控制器控制所述翻转机构和识别模块工作。
作为本发明进一步的方案：所述机架安装有传动电机、第一辊道和第二辊道，所述第一辊道和第二辊道上均安装有输送带，所述传动电机通过所述第一辊道和第二辊道带动所述输送带转动。
作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构包括驱动件、十字架和转动轴，所述十字架通过所述转动轴安装在所述机架上，所述驱动件带动所述转动轴转动。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括电机、链条、主动链轮和被动链轮，所述主动链轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动链轮通过所述链条连接安装在所述转动轴上的被动链轮。
作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构的前端设置有扫描仪，用于监测包裹上的标签，并将数据传输给所述控制器，所述控制器控制所述翻转机构翻转包裹。
作为本发明再进一步的方案：所述识别模块包括摄像头和支架，所述支架呈n型，所述支架的两侧和顶部均安装有所述摄像头。
本发明提供的另一种技术方案：一种分拣装置，包括分拣机构和如上任一所述的快递分拣用翻转机构，所述分拣机构安装在所述快递分拣用翻转机构的尾部。
作为本发明进一步的方案：所述分拣机构设有若干分流流道，每个所述分流流道上均铰接在输送带侧面机架上的分流板，所述分流板上分流气缸，所述分流气缸与所述控制器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在输送带上增加翻转机构，结合识别模块自动扫描识别，提高分拣质量和效率的同时，节约了人工成本。
附图说明
图1为一种快递分拣用翻转机构的结构示意图。
图2为一种快递分拣用翻转机构的前视示意图。
附图中：1-扫描仪、2-第一辊道、3-十字架、4-识别模块、5-第二辊道、6-电机、7-机架。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种快递分拣用翻转机构，包括机架7、翻转机构和识别模块4，所述机架7上铺设有若干输送带，所述翻转机构设置在所述输送带之间，所述识别模块4安装在所述翻转机构两端的机架7上，还包括控制器，所述控制器控制所述翻转机构和识别模块4工作。
具体的，所述翻转机构一端的机架7上安装的识别模块4对包裹进行识别，并将数据传输给所述控制器，所述控制器根据数据分析判断，如果包裹的标签被识别出，则控制所述翻转机构不转动，如果包裹的标签未被识别出，则控制所述翻转机构翻转，之后，所述翻转机构另一端的机架7上安装的识别模块4对包裹进行再次识别。经过两次识别将包裹的标签数据完全记录。通过翻转机构结合识别模块自动进行包裹的翻转识别，不需要进行手动翻转识别，节约了人工成本，提升了效率。
请参阅图1、2，本发明实施例中，所述机架安装有传动电机、第一辊道2和第二辊道5，所述第一辊道2和第二辊道5上均安装有输送带，所述传动电机通过所述第一辊道2和第二辊道5带动所述输送带转动。
具体的，两个所述传动电机设置在所述机架7底部两端，所述第一辊道2和第二辊道5的两端均设有主动辊轮、被动辊轮，并均通过辊轮轴安装在所述机架7上，所述输送带连接所述主动辊轮和被动辊轮。所述传动电机通过所述主动辊轮带动所述输送带运动，进而带动包裹运动。
请参阅图1、2，本发明实施例中，所述翻转机构包括驱动件、十字架3和转动轴，所述十字架通过所述转动轴安装在所述机架上，所述驱动件带动所述转动轴转动。
具体的，所述驱动件是电机6，所述十字架3相对安装在所述转动轴的两端，所述十字架3上夹装有平板，所述十字架通过所述转动轴安装在所述机架7上，所述电机通过皮带带动所述转动轴转动，进而带动所述平板对包裹进行翻转。
请参阅图2，本发明的一个优选实施例中，所述驱动件包括电机6、链条、主动链轮和被动链轮，所述主动链轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动链轮通过所述链条连接安装在所述转动轴上的被动链轮。
具体的，所述主动链轮安装在所述电机6的输出轴上，所述主动链轮通过所述链条连接安装在所述转动轴上的被动链轮，所述电机6通过链条带动所述转动轴转动，进而带动所述平板对包裹进行翻转。
请参阅图2，本发明实施例中，所述翻转机构的前端设置有扫描仪1，用于监测包裹上的标签，并将数据传输给所述控制器，所述控制器控制所述翻转机构翻转包裹。
具体的，所述扫描仪1对包裹的上表面有无标签进行扫描，不对标签的数据进行分析，将扫描结果发送给所述控制器。相比于采用识别模块，采用扫描仪价格更便宜，有效的节约设备成本。
请参阅图2，本发明实施例中，所述识别模块包括摄像头和支架，所述支架呈n型，所述支架的两侧和顶部均安装有所述摄像头。
具体的，所述支架的两侧和顶部的所述摄像头对包裹的上表面和侧面可能贴有的标签进行识别。仅无法对包裹底部的标签进行识别，在进行翻转包裹之后，继续对包裹进行识别，达到全部识别，不会造成标签识别的遗漏。
实施例2
请参阅图1-2，本发明提供的另一个实施例中，一种分拣装置，包括分拣机构和如上任一所述的快递分拣用翻转机构，所述分拣机构安装在所述快递分拣用翻转机构的尾部。
具体的，所述分拣机构安装在所述快递分拣用翻转机构的尾部，对经过所述识别模块识别的包裹进行分拣。
请参阅图1，本发明实施例中，所述分拣机构设有若干分流流道，每个所述分流流道上均铰接在输送带侧面机架上的分流板，所述分流板上分流气缸，所述分流气缸与所述控制器连接。
具体的，两个所述分流流道依次设置在所述输送带上，所述分流气缸根据所述控制器的数据推动分流板，对输送带上的包裹进行分流。使得每一个包裹到达设定的分流流道。再通过分流流道输送至装车工位。
优选的，所述分流流道的数量可以是3个或3个以上，所述分流气缸根据所述控制器的数据推动分流板，对输送带上的包裹进行分流，使得每一个包裹到达对应的分流流道；再通过分流流道输送至装车工位。
本发明的工作原理是：所述翻转机构一端的识别模块4对包裹进行识别，并将数据传输给所述控制器，所述控制器根据数据分析判断，如果包裹的标签被识别出，则控制所述翻转机构不转动，如果包裹的标签未被识别出，则控制所述翻转机构翻转，之后，所述翻转机构另一端的识别模块4对包裹进行再次识别。经过两次识别将包裹的标签数据完全记录。
需要说明的是，本发明所采用的电机、分流气缸、继电器、控制器及传动电机均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种快递分拣用翻转机构，其特征在于，包括机架、翻转机构和识别模块，所述机架上铺设有若干输送带，所述翻转机构设置在所述输送带之间，所述识别模块安装在所述翻转机构两端的机架上，还包括控制器，所述控制器控制所述翻转机构和识别模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种快递分拣用翻转机构，其特征在于，所述机架安装有传动电机、第一辊道和第二辊道，所述第一辊道和第二辊道上均安装有输送带，所述传动电机通过所述第一辊道和第二辊道带动所述输送带转动。
3.根据权利要求1所述的一种快递分拣用翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括驱动件、十字架和转动轴，所述十字架通过所述转动轴安装在所述机架上，所述驱动件带动所述转动轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种快递分拣用翻转机构，其特征在于，所述驱动件包括电机、链条、主动链轮和被动链轮，所述主动链轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动链轮通过所述链条连接安装在所述转动轴上的被动链轮。
5.根据权利要求1所述的一种快递分拣用翻转机构，其特征在于，所述翻转机构的前端设置有扫描仪，用于监测包裹上的标签，并将数据传输给所述控制器，所述控制器控制所述翻转机构翻转包裹。
6.根据权利要求1所述的一种快递分拣用翻转机构，其特征在于，所述识别模块包括摄像头和支架，所述支架呈n型，所述支架的两侧和顶部均安装有所述摄像头。
7.一种分拣装置，其特征在于，包括分拣机构和如权利要求1-6任一所述的快递分拣用翻转机构，所述分拣机构安装在所述快递分拣用翻转机构的尾部。
8.根据权利要求7所述的一种分拣装置，其特征在于，所述分拣机构设有若干分流流道，每个所述分流流道上均铰接在输送带侧面机架上的分流板，所述分流板上分流气缸，所述分流气缸与所述控制器连接。
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112718511A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-30 | 安徽理工大学 | 一种电子商务物件分拣平台 |
| CN113058062A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-02 | 西京学院 | 一种快递自动快速消毒系统 |
| CN113911625A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-11 | 郑州西亚斯学院 | 一种电子商务用智能识别装置 |
| CN114160428A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 周慧 | 一种基于物联网的智能物流分拣装置 |
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2020
- 2020-04-11 CN CN202010282032.0A patent/CN111451154A/zh not_active Withdrawn
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