CN212018585U - 一种斜带式快递包裹分拣机及应用其的分拣输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜带式快递包裹分拣机，包括：传送机构和分拣机构；所述传送机构实现快递包裹的输送；所述分拣机构包括窄皮带组件，所述窄皮带组件埋设于所述传送机构的输送平面之间，所述窄皮带组件包括分拣平面和工作平面，所述分拣平面高于所述传送机构的输送平面，所述工作平面低于传送机构的输送平面，所述窄皮带组件传动连接分拣动力单元实现动力输入，所述分拣动力单元驱动所述窄皮带组件朝垂直所述传送机构输送方向的方向运动，实现快递包裹的分拣。本实用新型具有整体结构简单、不损伤包裹、可靠性和稳定性好、维修简便等优点。本实用新型还公开了一种应用上述斜带式快递包裹分拣机的分拣运输线。

Description

一种斜带式快递包裹分拣机及应用其的分拣输送线

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别是涉及一种斜带式快递包裹分拣机及应用其的分拣输送线。

背景技术

随着电商产业的飞速发展和人们生活节奏的加快，越来越多人使用网购的形式采购货物，因此快递业务呈高速增加的趋势。在快递的运送过程中，传统的快递分拣多为人工分拣，由工作人员根据快递单地址来手工分配快递的终端或末端派件站点，快递分拣耗费了整个快递运送环节的大多数时间和成本。随着科技和快递行业的进步，近来物流公司已逐步摒弃了传统的手工分配快递的方式，转而通过自动化分拣装置或分拣机器人等比较高级的分拣设备对包裹进行分拣，再通过物流配送到客户手里。市面上比较常见的自动化分拣装置有摆臂分拣机和摆轮分拣机两种。摆臂分拣机的瞬间分拣力较大，较易造成货物损伤；而摆轮分拣机虽然分拣动作较为轻柔，不易损伤快件，但其结构复杂，且传动用的O型带易疲劳断裂，如更换则需整机停机，较不方便，导致其可靠性、稳定性较差，故障率较高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的第一个目的是提供一种斜带式快递包裹分拣机。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种斜带式快递包裹分拣机，包括：传送机构和分拣机构；所述传送机构实现快递包裹的输送；所述分拣机构包括分拣组件，所述分拣组件埋设于所述传送机构的输送平面之间，所述分拣组件包括分拣平面，所述分拣平面高于所述传送机构的输送平面，所述分拣组件传动连接分拣动力单元实现动力输入，所述分拣组件的运动方向垂直于所述传送机构的输送方向。所述分拣动力单元可以驱动所述分拣平面向传送机构的一侧动作，进而实现将位于传送机构上的快递包裹向传送机构的一侧分拣。

进一步的，可以使传送机构的两侧分别对应不同的目标目的地，通过改变分拣组件的输送方向可以在一台分拣机上实现快递包裹向两个方向分拣。

进一步的，所述分拣组件的运动速度＝所述传送机构的输送速度+(0～2.5m/s)；使分拣速度等于或略大于输送速度，可以保证快递包裹的平衡接驳，不因分拣速度太快导致货物翻箱。

进一步的，所述分拣平面和所述传送机构的输送平面之间的距离可调节；通过上述设置，使分拣机可以适应不同重量或体积的快递包裹的分拣需求，在快递包裹体积或重量较大时，增加分拣平面与输送平面之间的距离，保证有效分拣。

进一步的，所述传送机构包括动力滚筒输送机；所述分拣组件包括至少一个窄皮带组件，所述的窄皮带组件设置于相邻两个动力滚筒之间，所述窄皮带组件包括工作平面和分拣平面，所述窄皮带组件的工作平面低于所述动力滚筒的输送平面，所述窄皮带组件的分拣平面高于所述动力滚筒的输送平面，所述窄皮带组件传动连接分拣动力单元实现动力输入，所述分拣动力单元驱动所述分拣平面沿垂直输送方向的方向运动，从而推动快递包裹向动力滚筒输送机的某一侧运动，实现货物的分拣。

进一步的，所述分拣平面与所述工作平面之间设置平缓过渡，即在所述分拣平面的两端部设置坡度；通过上述设置，使分拣动作更加轻柔，平稳分拣不翻箱。

进一步的，所述窄皮带组件包括窄皮带本体及安装于所述窄皮带本体上的斜皮带，所述窄皮带本体的上侧面形成工作平面，所述斜皮带的上侧面形成分拣平面。

进一步的，所述斜皮带包括分别安装于所述窄皮带本体两端的第一斜皮带和第二斜皮带，所述第一斜皮带和第二斜皮带的上侧面形成第一分拣平面和第二分拣平面，所述分拣动力单元可沿正向或反向驱动所述窄皮带组件运动，所述窄皮带组件正向运动，使第一斜皮带向动力滚筒输送机的第一侧运动，从而推动快递包裹向第一侧分拣；所述窄皮带组件反向运动，使第二斜皮带向第一侧的对向运动，从而推动快递包裹向第一侧的对向分拣。当一台斜带式快递包裹分拣机只对应一个目标目的地时，也可以只设置一个斜皮带就可以实现分拣；当一台斜带式快递包裹分拣机的两侧分别对应两个目标目的地时，通过分拣动力单元的正转和反转，配合第一斜皮带和第二斜皮带的动作，实现双侧分拣。

进一步的，所述分拣动力单元包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过同步带传动连接所述窄皮带组件实现动力输入；多根窄皮带组件可以通过一根传动轴和多个同步带传动装置实现同步动力输入。

进一步，所述窄皮带组件的宽度＝相邻两个动力滚筒之间的间隙-(5～8mm)；使窄皮带组件的宽度略小于动力滚筒之间的间隙，避免摩擦造成窄皮带组件的损坏。

本实用新型的另一个目的是提供一种快递包裹分拣输送线，包括多台并列设置的斜带式快递包裹分拣机、视觉识别装置及控制装置，所述的多台斜带式快递包裹分拣机和视觉识别装置分别与所述控制装置通讯相连，每一台斜带式快递包裹分拣机至少对应一个目标目的地，所述视觉识别装置读取快递包裹上的条码信息并发送的给控制装置，控制装置根据收到的条码信息识别出快递包裹的目地的信息并发送动作指令给相应的斜带式快递包裹分拣机，收到动作指令的斜带式快递包裹分拣机上的分拣动力单元动作，在快递包裹到达分拣组件时驱动其动作，将快递包裹输推送至对应的目的地。

进一步的，所述快递包裹分拣输送线还包括称重装置和体积检测装置，所述称重装置用于检测快递包裹的重量，所述体积检测装置用于检测快递包裹的体积，所述称重装置和体积检测装置均与所述控制装置通讯相连；通过对快递包裹的重量或体积进行检测，可以进一步对分拣平面与输送平面之间的距离、分拣速度等进行适应性调节，以适应不同包裹的分拣需求，实现平稳分拣不翻箱。

本实用新型的有益效果是：整体结构简单；分拣力轻柔，不损伤货物；在保证功能性的前提下，可靠性、稳定性好；维修简便。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例包括：

一种斜带式快递包裹分拣机，包括：传送机构和分拣机构；传送机构实现快递包裹的输送，包括：多楔带滚筒输送机3，所述多楔带滚筒输送机3通过同步带传动连接减速电机12的输出端实现动力输入，多楔带滚筒输送机3实现快递包裹的流水输送；分拣机构包括七组窄皮带组件，每组窄皮带组件均埋设于相邻的两个动力滚筒之间，窄皮带组件的两端通过固定件2安装于机身侧板1上，窄皮带组件包括窄皮带本体7和分别安装于其两端的左侧斜带9、右侧斜带8，左侧斜带9和右侧斜带8可通过胶粘或其他形式安装在窄皮带本体7的两端，左侧斜带9和右侧斜带8的起始段均设置有坡度；窄皮带组件传动连接伺服电机10实现动力输入，伺服电机10的输出端传动连接有第一同步轮组件11，第一同步轮组件11通过皮带传动连接第二同步轮组件6，第二同步轮组件6传动安装于传动轴13上，伺服电机10依次通过第一同步轮组件11、皮带和第二同步轮组件6实现向输出轴13的动力传递，每组窄皮带组件均安装有主动同步轮组件5、从动同步轮组件4和传动同步轮组件14，传动同步轮组件14则传动安装在传动轴13，通过上述设置，使伺服电机10带动窄皮带组件沿垂直多楔带滚筒输送机3输送方向的方向向多楔带滚筒输送机3的两侧运动。

窄皮带组件包括工作平面和分拣平面，窄皮带本体7的上侧面形成工作平面，工作平面低于动力滚筒的输送平面3～5mm；左侧斜带9和右侧斜带8的上侧面则形成分拣平面，分拣平面高于动力滚筒的输送平面15～20mm。

伺服电机10可正转或反转，伺服电机10正转，左侧斜带9往右侧运动，推动位于动力滚筒上方的快递包裹往右侧分拣；伺服电机10反转，右侧斜带8往左侧运动，推动位于动力滚筒上方的快递包裹往左侧分拣。

窄皮带组件的宽度＝相邻两个动力滚筒之间的间隙-(5～8mm)；使窄皮带组件的宽度略小于动力滚筒之间的间隙，避免摩擦造成窄皮带组件的损坏。

窄皮带组件的运动速度＝同步带滚筒输送机的输送速度+(0～2.5m/s)；使分拣速度等于或略大于输送速度，可以保证快递包裹的平衡接驳，不因分拣速度太快导致快递包裹的翻箱，提高分拣稳定性。

多楔带滚筒输送机3的动力滚筒可移动地安装于机身侧板1上，通过调整动力滚筒的安装位置，可以调整输送平面与分拣平面之间的距离，从而适应不同体积、重量货物的分拣需求。

在本实施例的另一方面，也可以将窄皮带组件可移动地安装在机身侧板1上，通过调整窄皮带组件的安装位置来调整输送平面与分拣平面之间的距离。

在本实用新型的另一个实施例中，窄皮带本体上也可以只安装一个斜皮带，一台斜带式快递包裹分拣机只对应一个分拣目的地，在快递包裹达到窄皮带组件时，伺服电机驱动窄皮带组件朝动力滚筒的某一侧运动，实现分拣动作。

实施例2

请参阅图4，本实用新型实施例包括：

一种快递包裹分拣输送线，包括：卸货伸缩皮带机A、三合一设备B、输送皮带机C、第一斜带式快递包裹分拣机D1、第二斜带式快递包裹分拣机D2、第三斜带式快递包裹分拣机D3(斜带式快递包裹分拣机的数量可根据目标目的地的数量进一步扩展)和控制装置，每台斜带式快递包裹分拣机的两侧均对应一个目标目的地并相应连接有汇流皮带机，三合一设备B及三台斜带式快递包裹分拣机均与控制装置通讯相连；三合一设备B集称重、扫描、测体积功能于一体，以实现对快递包裹的面单扫描、称重及体积检测，三台斜带式快递包裹分拣机的结构形式均同实施例1。

本实施例的工作原理为：快递包裹E通过卸货伸缩皮带机A输送至三合一设备B中，三合一设备B对快递包裹E进行面单扫描、称重和体积检测，当识别到快递包裹E的目标目的地后，三合一设备B发送信息给控制装置，控制装置再根据目标目的地的信息发送动作指令给相应的斜带式快递包裹分拣机。例如需将快递包裹E输送至汇流输送机F1a时，控制装置将指令发送给斜带式快递包裹分拣机D1，当快递包裹E运动至斜带式快递包裹分拣机D1时，其窄皮带组件动作，将快递包裹E推送至平台HC01，然后再滑至汇流皮带机F1a，实现一次分拣。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，包括：传送机构和分拣机构；所述传送机构实现快递包裹的输送；所述分拣机构包括分拣组件，所述分拣组件埋设于所述传送机构的输送平面之间，所述分拣组件包括分拣平面，所述分拣平面高于所述传送机构的输送平面，所述分拣组件传动连接分拣动力单元实现动力输入，所述分拣动力单元驱动所述分拣平面朝垂直所述传送机构输送方向的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述分拣组件的运动速度＝所述传送机构的输送速度+(0～2.50m/s)。

3.根据权利要求1所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述分拣平面和所述传送机构的输送平面之间的距离可调节。

4.根据权利要求1所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述传送机构包括动力滚筒输送机；所述分拣组件包括至少一个窄皮带组件，所述的窄皮带组件设置于相邻两个动力滚筒之间，所述窄皮带组件包括工作平面和分拣平面，所述工作平面低于所述动力滚筒的输送平面，所述分拣平面高于所述动力滚筒的输送平面，所述窄皮带组件传动连接分拣动力单元实现动力输入。

5.根据权利要求4所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述分拣平面和所述工作平面之间端设置平缓过渡。

6.根据权利要求4或5所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述窄皮带组件包括窄皮带本体及安装于所述窄皮带本体上的斜皮带，所述窄皮带本体的上侧面形成工作平面，所述斜皮带的上侧面形成分拣平面。

7.根据权利要求6所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述斜皮带包括分别安装于所述窄皮带本体两端的第一斜皮带和第二斜皮带，所述第一斜皮带和第二斜皮带的上侧面分别形成第一分拣平面和第二分拣平面，所述分拣动力单元可沿正向或反向驱动所述窄皮带组件运动，所述窄皮带组件正向运动，使第一斜皮带向动力滚筒输送机的第一侧运动；所述窄皮带组件反向运动，使第二斜皮带向第一侧的对向运动。

8.根据权利要求4或7所述的一种斜带式快递包裹分拣机，其特征在于，所述分拣动力单元包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过同步带传动连接所述窄皮带组件实现动力输入。

9.一种快递包裹分拣输送线，其特征在于，包括多台并列设置的斜带式快递包裹分拣机、视觉识别装置及控制装置，所述的斜带式包裹分拣机根据权利要求1或7所述，多台所述的斜带式快递包裹分拣机和视觉识别装置分别与所述控制装置通讯相连，每一台斜带式快递包裹分拣机分别对应至少一个目标目的地，所述视觉识别装置读取快递包裹上的条码信息并发送给所述控制装置，所述控制装置根据收到的条码信息识别出快递包裹的目地的信息并发送动作指令给相应的斜带式快递包裹分拣机，收到动作指令的斜带式快递包裹分拣机在快递包裹到达其分拣组件时驱动其动作，将快递包裹输送至对应的目的地。

10.根据权利要求9所述的一种快递包裹分拣输送线，其特征在于，所述快递包裹分拣输送线还包括称重装置和体积检测装置，所述称重装置用于检测快递包裹的重量，所述体积检测装置用于检测快递包裹的体积，所述称重装置和体积检测装置均与所述控制装置通讯相连。

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