CN210365459U - 一种库房智能物流输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种库房智能物流输送装置，包括总输送线以及多道配货输送线，每个所述配货输送线的出口与总输送线呈并联结构，每个配货输送线包括配货工位和输送机构，配货工位内具有多个子配货工位；输送机构贯穿配货工位，子配货工位分布于所述输送机构两侧，且承载物流箱；输送机构由直线输送机和或弯道输送机组成，直线输送机包括多个依次相接的子直线输送机，子直线输送机可独立工作，其采用多条配货输送线与总输送线按照并联结构进行排布，很好的解决了场地对配货输送线的制约，可以在小场地实现大的配货能力；其可以快速高效的将库房内的货物进行配货的输送，使其可以与现有的购物平台和物流平台进行匹配。

Description

一种库房智能物流输送装置

技术领域

本实用新型属于物流系统技术领域，具体地说是涉及一种库房智能物流输送装置。

背景技术

服装生产企业往往是将衣物生产加工成成品后，将成品存放在库房内，然后根据客户下达的订单进行发货，由于往往客户比较集中，库房发货较为简单方便。

随着现在第三方购物平台的流行和推广，并且随着企业之间竞争增大，导致企业无法再像之前一样仅针对大的客户和订单，这就使得库房的配货压力增大，配货能力明显满足不了现在的配货需求；随着物流平台的进一步扩大，运输能力进一步增强，原有的配货速度和配货能力也无法满足物流的实效性。这就需要一个能够快速稳定的物流系统来满足现有的库房物流系统。

现有的物流输送装置往往受到库房实际的场地限制导致其无法很好的开展，导致其实际的运输能力还是无法满足繁重的物流作业的需求。

发明内容

本实用新型为了克服背景技术中存在的问题，提供一种库房智能物流输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种库房智能物流输送装置，包括总输送线以及多道配货输送线，每个所述配货输送线的出口与总输送线呈并联结构，每个所述配货输送线包括配货工位和输送机构，配货工位内具有多个子配货工位；所述输送机构贯穿所述配货工位，所述子配货工位分布于所述输送机构两侧，且承载物流箱；

所述输送机构由直线输送机和或弯道输送机组成，所述直线输送机包括多个依次相接的子直线输送机，所述子直线输送机可独立工作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述物流箱由前一所述子直线输送机移动到后一所述子直线输送机后，前一所述子直线输送机延时设定时间后停止。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述子直线输送机具有架体、多个活动连接于架体且并排布置的输送辊以及驱动电机，每个所述输送辊同步转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括固设于架体的传感器以及与传感器、驱动电机电连接的控制器。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送辊与其相邻的输送辊为带传动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送辊一端具有不少于两个带轮槽，且所述输送辊至少一个带轮槽与其相邻的输送辊的带轮槽通过传动带传动连接，所述驱动电机的输出轴固设有带轮，与所述电机临近的输送辊的带轮槽与所述带轮通过传动带传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括对称且位于架体上方的侧杆，所述侧杆通过一调节机构与所述架体活动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述调节机构具有摇把状的支撑杆以及支撑杆锁止机构，所述支撑杆上端与侧杆转动连接，下端与支撑杆锁止机构连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑杆锁止机构包括固定块及锁紧螺钉，所述固定块竖直方向上开设有供支撑杆的下端插入的安装孔，以及一垂直且与所述安装孔连通的螺钉孔，所述锁紧螺钉旋入所述螺钉孔内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：其采用多条配货输送线与总输送线按照并联结构进行排布，很好的解决了场地对配货输送线的制约，可以在小场地实现大的配货能力；其可以快速高效的将库房内的货物进行配货的输送，使其可以与现有的购物平台和物流平台进行匹配；减少整个物流机构的能耗以及降低各个转动部件的磨损，延长设备的使用寿命；可以适应不同大小的物流箱。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是操作方法流程图；

图3是子直线输送机的立体示意图；

图4是子直线输送机的另一角度立体示意图；

图5是子直线输送机主视图；

图6是子直线输送机右视图；

图7是装车机构主视图；

图8是装车机构调整示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种库房智能物流系统，包括

物流箱(附图中未视出)，在子配货工位111装载货物；

总输送线以及多道配货输送线，每个配货输送线的出口与总输送线呈并联结构，每个配货输送线包括配货工位和输送机构；见图1，本实施例中配货输送线为两条，其出口与总输送线的入口连通。

具体的，配货工位100，配货工位内具有多个子配货工位，本实施例中优选为配货工位包含第一配货工位110和第二配货工位120，第一配货工位110内具有多个子配货工位111，子配货工位111具有显示屏112，用于显示相关货物信息。

输送机构200，输送机构200由直线输送机和或弯道输送机220组成，直线输送机包括多个依次相接的子直线输送机210，子直线输送机210可独立工作；直线输送机贯穿第一配货工位110和第二配货工位120，子配货工位111分布与输送机构200两侧，且承载物流箱，每个子配货工位111均具有滑动滚轮组113，物流箱放在子配货工位的滑动滚轮组113上，在物流箱装满之后便可以推动物流箱进入到直线输送机，每个子配货工位111的出口具有传感器，传感器可以感受物流箱从子配货工位111的出口移出，从而触发相应位置的子直线输送机 210运行从而带动物流箱沿输送机构移动；

物流箱由前一子直线输送机210移动到后一子直线输送机210后，前一子直线输送机延时设定时间后停止，其目的是减少整个物流机构的能耗以及降低各个转动部件的磨损，延长设备的使用寿命。

具体的，子直线输送机210具有架体211、多个活动连接于架体211且并排布置的输送辊212以及驱动电机21，每个输送辊212同步转动，还包括固设于架体的传感器217以及与传感器217、驱动电机213电连接的控制器；具体的，控制器的信号输入端与传感器217用导线连接，控制器的输出端与驱动电机213 导线连接，控制器连接有电源；优选的传感器为接近开关，其靠近子直线输送机的入口处，当物流箱流转至子直线输送机的入口处会被接近开关检测到，然后接近开关将信号传递至控制器，控制器内的继电器或功率元件接通驱动电机的电源，驱动电机运转带动传送辊转动，从而带动物流箱向后一个子直线输送机运送；控制器内还具有延时电路，在继电器或功率元件被触发并延时设定时间后，控制器断开驱动电机的电源，输送辊停止转动，需要说明的是，这一延时时间的设定满足物流箱移动到下一个子直线输送机。

优选的，为了提高传动的稳定性，降低传动的振动，输送辊212与其相邻的输送辊212为带传动。

具体的，本实施例中，输送辊212一端具有第一带轮槽2121和第二带轮槽 2122，且输送辊至少一个带轮槽与其相邻的输送辊的带轮槽通过传动带214传动连接，驱动电机213的输出轴固设有带轮2131，与电机213临近的输送辊的带轮槽与带轮2131通过传动带214传动连接。

进一步的，为了使输送机构可以适应不同大小的物流箱，本实施例还包括对称且位于架体211上方的侧杆215，侧杆215通过一调节机构216与架体211活动连接。

调节机构216具有摇把状的支撑杆2162以及支撑杆锁止机构，支撑杆上端 2162与侧杆215转动连接，下端与支撑杆锁止机构连接。

具体的，支撑杆锁止机构包括固定块2161及锁紧螺钉2163，固定块2163 竖直方向上开设有供支撑杆2161的下端插入的安装孔，以及一垂直且与安装孔连通的螺钉孔，锁紧螺钉2163旋入螺钉孔内。

识别机构，对物流箱以及物流箱内装载的货物进行识别，识别机构设置在输送机构的输送线路中，其内部具有二维码扫描器、RFID读写器以及用于接收和处理二维码扫描器、RFID读写器信号的PC机，其通过网络与上位PC机进行通信；

分拣机构400，可将物流箱移出输送机构200，具体的，本实施例中，其包括一通往待处理区的直线输送机构410以及将物流箱推离至输送机构的推动机构420，推动机构420可以选择气缸以及连接在气缸动力输出端的推板，当然还有一个可以控制气缸的压力气源通断的电磁阀，电磁阀接收到电信号后接通气缸的气源带动推板推出，从而将物料箱推至直线输送机构，从而进一步进入到待处理区；

打包机构500，可将物流箱的开口封闭，打包机构为现有技术，其安装在输送机构的沿线上，其入口处具有传感器，传感器可以检测是否有物流箱进入，若检测到物流箱进入，打包机构500动作，使用打包带对物流箱进行打包捆绑，使其开口封闭，同时也增加物流箱的强度，避免在物流过程中物流箱内的货物漏出。

装车机构600，其位于输送机构200的末端，与物流车辆700进行对接。具体的，装车机构600包含第一履带输送机610、第二履带输送机620，第一履带输送机610位于第二履带输送机620上方，且第一履带输送机610的出口与第二履带式输送机620的入口连接，第一履带输送机610通过支架650进行支撑。

因为对于一些库房，其装车的空间往往受限，这样不同规格的车辆就需要调整车头方向才能够使车辆能够靠近库房，故而本实施例中第二履带输送机620 的架体端部可绕一转轴624转动，且架体底部安装有万向轮组623，这样就可以使第二履带输送机620根据车辆的进行适应性的调整，以方便不同的车辆进行装货。此外，为了降低装货工人的搬运工作量，本实施例中优选第二履带输送机620的出口向架体外部延伸且悬空，这样第二履带输送机620的出口621就可以伸入到物流车辆700的车厢内，从而将货物直接送到车厢内部，减少工人的搬运量，并且可以提高装货效率。

具体的，为了实现转轴能够良好的转动和转动时具有很好的稳定性，转轴 624包含支撑轴6242和转轴座6241，转轴座6241上端具有一接纳支撑轴6242 的转轴孔，下端与固设于地面，支撑轴6242上端与架体623固定连接，下端插入转轴孔内，转轴孔与支撑轴6242间隙配合，使其可以稳定顺畅的转动。

值得一提的是，为了能够将物流箱与物流信息相适配，本实施例还包括电子面单打印机900，电子面单打印机900与识别机构300内的PC机连接，PC 机根据识别的物流箱信息向上位机读取物流信息，并将物流信息发送至电子面单打印机进行打印，然后工作人员将面单进行粘贴。

基于本申请一种库房智能物流系统的物流操作方法，包括以下步骤

S1：后台PC根据订单信息生成配货单；

S2：手持移动终端通过网络读取配货单；

S3:手持移动终端扫描配货工位识别码；

S4：手持移动终端扫描物流箱识别码；

S5:根据手持移动终端显示的配货单向物流箱内放入相应的货物，并扫描货物识别码；

S6：配货结束后，将物流箱推入至输送机构；

S7：识别模块读取物流箱信息以及物流箱内的货物，将物流箱内的货物进行清点并与相应的配货单进行匹配，匹配则进入下一步骤，不匹配则分拣机构输送至待处理区；

S8：进入打包机构打包；

S9：输送至装车平台；

S10：装车，将物流箱装入物流车辆700。

步骤S7还包含根据物流箱的物流信息打印物流单。

还包含将物流单粘贴至经过步骤S8处理后的物流箱的步骤。

步骤S5还包括显示屏显示待配货的货物差额的步骤。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种库房智能物流输送装置，其特征在于：包括总输送线以及多道配货输送线，每个所述配货输送线的出口与总输送线呈并联结构，每个所述配货输送线由配货工位和输送机构组成，所述配货工位内具有多个子配货工位；所述输送机构贯穿所述配货工位，所述子配货工位分布于所述输送机构两侧，且承载物流箱；

所述输送机构由直线输送机和或弯道输送机组成，所述直线输送机包括多个依次相接的子直线输送机，所述子直线输送机可独立工作。

2.根据权利要求1所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：所述物流箱由前一所述子直线输送机移动到后一所述子直线输送机后，前一所述子直线输送机延时设定时间后停止。

3.根据权利要求1所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：所述子直线输送机具有架体、多个活动连接于架体且并排布置的输送辊以及驱动电机，每个所述输送辊同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：还包括固设于架体的传感器以及与传感器、驱动电机电连接的控制器。

5.根据权利要求4所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：所述输送辊与其相邻的输送辊为带传动。

6.根据权利要求5所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：所述输送辊一端具有不少于两个带轮槽，且所述输送辊至少一个带轮槽与其相邻的输送辊的带轮槽通过传动带传动连接，所述驱动电机的输出轴固设有带轮，与所述电机临近的输送辊的带轮槽与所述带轮通过传动带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：还包括对称且位于架体上方的侧杆，所述侧杆通过一调节机构与所述架体活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：所述调节机构具有摇把状的支撑杆以及支撑杆锁止机构，所述支撑杆上端与侧杆转动连接，下端与支撑杆锁止机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种库房智能物流输送装置，其特征在于：所述支撑杆锁止机构包括固定块及锁紧螺钉，所述固定块竖直方向上开设有供支撑杆的下端插入的安装孔，以及一垂直且与所述安装孔连通的螺钉孔，所述锁紧螺钉旋入所述螺钉孔内。

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