CN210847229U - 一种水果自动分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣装置领域，用于输送箱体，水果自动分拣输送装置包括第一传送装置、第二传送装置以及分拣装置，分拣装置包括第一传送部、第二传送部以及驱动第一传送部的气缸，第二传送部包括多个转动设置的第二滚筒，第一传送部包括与气缸的伸出端连接的第二支架以及传送带，第二滚筒与第一传送装置的输送方向相同，传送带与第二传送装置的输送方向相同，本实用新型对箱体进行识别和判断，利用分拣装置中的第一传送部顶起后将箱体移动至第二传送装置上，或者通过第二传送部使得箱体继续沿第一传送装置移动和输送，实现自动分拣的效果，分拣效率更高，判断分拣的精度更高，且减少了人工成本。

Description

一种水果自动分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种水果自动分拣输送装置。

背景技术

由于水果易变质的特点，在水果输送的过程中，对运输的时限有着较高的要求。在物流输送中，分拣是作业中最繁琐、工作量最大的环节，也是影响水果输送时限的重要因素。现在的分拣，将装有水果的包装箱通过传送带进行输送，同时利用人工挑选分拣，将不同种类的水果移动至相应的传送带，并传送到下一级分拣。人工挑选分拣的方式，出错率较高，效率低下，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工挑选分拣的出错率高、效率低下、且人工成本高的缺点，而提出的一种水果自动分拣输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水果自动分拣输送装置，用于输送箱体，所述水果自动分拣输送装置包括第一传送装置、第二传送装置以及设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置交汇处的分拣装置，所述分拣装置包括第一传送部、第二传送部以及驱动所述第一传送部的气缸，所述第二传送部包括多个转动设置的第二滚筒，所述第一传送部包括与所述气缸的伸出端连接的第二支架以及可转动设置在所述第二支架上的传送带，所述传送带可伸缩地设于相邻两个所述第二滚筒之间，所述第二滚筒与所述第一传送装置的输送方向相同，所述传送带与所述第二传送装置的输送方向相同。

优选的，所述第一传送部包括第二支架、设置在所述第二支架上的传送轮、传送带、设置在所述传送轮的一端的从动轮、转动杆、套设在所述转动杆上的主动轮、连接所述从动轮与所述主动轮的皮带，以及用于驱动所述转动杆转动的驱动装置，所述传送带套设在所述传送轮的外部，且所述传送带的输送方向与所述第二传送装置的输送方向同向。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮套设在所述转动杆上，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

优选的，所述第一传送部的数量具有多个，相邻的两个所述第一传送部之间具有间隙，所述第二传送部的数量具有多个，且所述第二传送部设置在所述间隙内。

优选的，所述第一传送装置包括第一支架以及转动安装在所述第一支架上的第一滚筒，所述第一滚筒的数量具有多个，相邻的两个所述第一滚筒之间连接有第一传动带，所述第二传送部包括安装在所述第一支架上的第二滚筒，所述第二滚筒的数量具有多个，相邻的两个所述第二滚筒之间连接有第二传动带，且首尾两端的所述第二滚筒通过所述第二传动带与所述第一滚筒连接。

优选的，所述传送轮的侧壁设置有第一连接齿，所述传送带靠近所述传送轮的一侧设置有与所述第一连接齿啮合的第二连接齿。

优选的，所述第一滚筒的端部设置有第一传动轮，所述第一传动轮的侧壁设置有第一传动凹槽，所述第一传动带设置在所述第一传动凹槽内。

优选的，所述第二滚筒的端部设置有第二传动轮，所述第二传动轮的侧壁设置有第二传动凹槽，所述第二传动带设置在所述第二传动凹槽内。

优选的，所述传送轮的一端设置有传动槽，相邻的两个所述传送轮的传动槽内连接有第三传动带。

优选的，所述第一传送装置上分别设置有码识别装置和红外感应装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在第一传送装置的侧面连接有第二传送装置，且两者的连接处设置有分拣装置，通过码识别装置对通过第一传送装置输送的箱体侧面的识别码进行识别和判断，利用控制器启动气缸以及驱动电机，能够将分拣装置中的第一传送部顶起，通过第一传送部上的传送带能够将分拣装置上的箱体移动至第二传送装置上，或者通过第二传送部使得箱体继续沿第一传送装置移动和输送，实现自动分拣的效果，分拣效率更高，判断分拣的精度更高，且减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水果自动分拣输送装置的立体图图(箱体位于第一传送装置上)；

图2为图1所示A处的放大图；

图3为图1所示水果自动分拣输送传送装置中分拣装置的结构示意图；

图4为图1所示水果自动分拣输送装置的另一状态结构示意图(箱体位于分拣装置上)；

图5为图1所示水果自动分拣输送装置的又一状态结构示意图(箱体位于第二传送装置上)；

图6为图1所示水果自动分拣输送装置电路控制框图；

图7为实施例二的水果自动分拣输送装置中的传送轮与传送带的连接结构示意图。

图中：1码识别装置、2控制器、3第一传送装置、31第一支架、32第一滚筒、33第一传动轮、331第一传动凹槽、34第一传动带、35连接部、4第二传送装置、5分拣装置、51第一板体、52气缸、53第二板体、54第一传送部、541第二支架、542传送轮、5421传动槽、5422第一连接齿、543传送带、5431第二连接齿、544从动轮、545转动杆、546主动轮、547皮带、548驱动装置、5481驱动电机、5482第一锥齿轮、5483第二锥齿轮、55第二传送部、551第二滚筒、552第二传动轮、5521第二传动凹槽、553第二传动带、56间隙、57第三传动带、6箱体、61识别码、7第一连接件、8第二连接件、9轴承座、10支撑架、11红外感应装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参照图1-6，一种水果自动分拣输送装置，包括第一传送装置3、第二传送装置4、码识别装置1、控制器2以及分拣装置5。

所述第一传送装置3包括第一支架31以及转动安装在所述第一支架31上的第一滚筒32。第一滚筒32具有多个且第一滚筒32的轴向与第一支架31的长度方向垂直，第一滚筒32的端部设置有第一传动轮33，第一传动轮33的侧壁设置有第一传动凹槽331，相邻的两个第一传动轮33的第一传动凹槽331之间连接有第一传动带34，相邻的两个第一滚筒32通过所述第一传动带34传动，且其中一个第一传动带34与转动电机(图未示出)的输出轴连接。启动转动电机后，转动电机通过第一传动带34带动其中一个第一滚筒32转动，并利用第一传动带34使得第一传送装置3上的各个第一滚筒32同步转动。在第一滚筒32上放置用于运输水果的箱体6，能够实现对第一滚筒32上的箱体6进行移动和输送，箱体6的一侧设置有识别码61。所述第一传送装置3上设置有连接部35，所述分拣装置5设置在所述连接部35处。

所述分拣装置5设置在所述第一传送装置3和所述第二传送装置4交汇处，分拣装置5包括第一板体51、安装在所述第一板体51上的气缸52、与所述气缸52的活塞杆连接的第二板体53、设置在所述第二板体53上的第一传送部54和设置在所述第一支架31上的第二传送部55，当气缸52通过活塞杆将第二板体53以及第二板体53上的第一传送部54向上顶起后，所述第一传送部54能够将第一传送部54上的箱体6移出所述第一传送装置3，并移动到所述第二传送装置4上。所述第一板体51通过第一连接件7与所述第一支架31连接，使得第二板体53位于所述连接部35的底端。

所述第一传送部54的输送方向与所述第二传送装置4的输送方向同向，第一传送部54包括第二支架541、转动设置在所述第二支架541上的传送轮542、传送带543、设置在所述传送轮542的一端的从动轮544、转动设置在所述第二板体53上的转动杆545、套设在所述转动杆545上的主动轮546、连接所述从动轮544与所述主动轮546的皮带547，以及用于驱动所述转动杆545转动的驱动装置548。所述第二支架541通过第二连接件8与所述第二板体53连接，第二支架541具有多个，且相邻的两个第二支架541之间具有间隙56。所述传送轮542的数量有多个，所述传送带543套设在传送轮542的外部，且传送带543的输送方向与所述第二传送装置4的输送方向同向。所述第二板体53上设置有轴承座9，轴承座9上设置有轴套(图未示出)，所述转动杆545与轴套间隙56配合。所述驱动装置548包括安装在所述第二板体53上的驱动电机5481、第一锥齿轮5482和第二锥齿轮5483，所述驱动电机5481的输出轴与所述第一锥齿轮5482连接，所述第二锥齿轮5483套设在所述转动杆545上，且第二锥齿轮5483与所述第一锥齿轮5482啮合。

进一步的，为了增加传送带543内各个传送轮542之间的传动效率，所述传送轮542的一端还设置有传动槽5421，相邻的两个传送轮542的传动槽5421内连接有第三传动带57。

所述第二传送部55的输送方向与所述第一传送装置3的输送方向同向，第二传送部55包括转动安装在所述第一支架31上的第二滚筒551，第二滚筒551的数量具有多个，第二滚筒551与所述第一滚筒32平行设置，每个第二滚筒551设置在所述两个第二支架541之间的间隙56内。第二滚筒551的端部设置有第二传动轮552，第二传动轮552的侧壁设置有第二传动凹槽5521，相邻的两个第二传动轮552的第二传动凹槽5521之间连接有第二传动带553，且首尾两端的第二滚筒551上的第二传动凹槽5521通过第二传动带553与所述第一滚筒32上的第一传动凹槽331连接，使得第二滚筒551能够与所述第一滚筒32同步转动。

制得注意的是，分拣装置5的初始状态，第一传送部54的传送带542的上表面低于第二传送部55的第二滚筒551的顶端。

所述第二传送装置4设置在所述第一传送装置3的侧面，且正对所述分拣装置5的第一传送部54的输出端，其结构与所述第一传送装置3相同。本实施方式中，第二传送装置4对称设置在所述第一传送装置3的两侧。第二传送装置4的数量可以为多个，第二传送装置4倾斜设置，且第二传送装置4远离第一传送装置3的一端较低，每个第二传送装置4用于将箱体6输送至不同类别的区域。

所述码识别装置1设置在所述第一传送装置3与所述第二传送装置4的连接处中靠近所述第一传送装置3的输入端的一端。具体的，所述第一支架31上设置有支撑架10，所述码识别装置1设置在所述支撑架10上，使得码识别装置1能够识别所述箱体6一侧的识别码61。所述码识别装置1可以采用现有技术中的条形码识别、二维码识别等。码识别装置1与控制器2电连接，控制器2与所述气缸52、所述驱动电机5481以及转动电机电连接。码识别装置1将识别的数据传输至控制器2，控制器2判断箱体6当前位置是否需要改向进入第二传送装置4上，若控制器2判断结果是肯定的，则控制器2分别启动所述气缸52和所述驱动电机5481；否则，控制器2重启转动电机，使得第一传送装置3继续输送箱体6。

进一步的，所述第一支架31正对所述码识别装置1的另一侧设置有红外感应装置11，用于感应箱体6移动。红外感应装置11与所述控制器2电连接，当箱体6移动至将红外感应装置11的信号遮挡处，红外感应装置11传递至控制器2的信号发生变化，控制器2判断箱体6移动至红外感应装置11的一侧后，关闭转动电机，箱体6停止移动，便于码识别装置1对箱体6上的识别码61进行识别，提高识别的正确性。

本实施方式中，使用者将装有水果的箱体6放置在第一传送装置3的输入端，通过第一传送装置3对箱体6进行移动和输送。当箱体6移动至红外感应装置11处时，红外感应装置11将感应信号传递至控制器2，控制器2判断箱体6移动至红外感应装置11的一侧后，关闭转动电机，第一传送装置3停止输送。此时利用码识别装置1对箱体6上的识别码61进行识别，并将识别结果输送至控制器2，控制器2判断识别码61的类别后，利用分拣装置5对箱体6进行分拣。

若控制器2判断箱体6的类别后，需要将箱体6移动至第二传送装置，并通过第二传送装置4将箱体6移动并输送至其他区域，则控制器2先控制第一传送装置3将箱体6移动至分拣装置5上，然后分别启动气缸52和驱动电机5481。具体的，气缸52的活塞杆推动第二板体53移动，将通过第二连接件8与第二板体53连接的第一传送部54顶出，使得第一传送部54的传送带543的上表面高于第二传送部55的第二滚筒551的顶端，此时箱体6支承在第一传送部54的传送带543上，驱动电机5481通过第一锥齿轮5482和第二锥齿轮5483传动，使得转动杆545转动，并利用转动杆545上的主动轮546、皮带547、设置在传送轮542一端的从动轮544带动传送轮542转动，进而使得传送带543转动，将第一传送部54上的箱体6移动至第二传送装置4上后，控制器2控制气缸52复位，并关闭驱动电机5481。然后控制器2启动第二传送装置4，通过第二传送装置44将箱体6移动至相应区域。值得注意的是，控制器2控制驱动电机5481正反转，即可实现对传送带543的正反转，进而能够将箱体6移动至对称设置的两个第二传送装置4中的其中一个上面。

若控制器2判断箱体6的类别后，需要将箱体6继续通过第一传送装置3进行移动和输送，则控制器2启动第一传送装置3，此时第一传送装置3的第一滚筒32以及第二传送部55的第二滚筒551在第二传送带543的传动下能够同步转动，又由于第一传送部54的传送带543的上表面低于第二传送部55的第二滚筒551的顶端，箱体6移动至分拣装置5上后，继续通过第一传送装置3进行移动和输送。

本实用新型在第一传送装置3的侧面连接有第二传送装置4，且两者的连接处设置有分拣装置5，通过码识别装置1对通过第一传送装置3输送的箱体6侧面的识别码61进行识别和判断，利用控制器2启动气缸52以及驱动电机5481，能够将分拣装置5中的第一传送部54顶起，通过第一传送部54上的传送带543能够将分拣装置5上的箱体6移动至第二传送装置4上，或者通过第二传送部55使得箱体6继续沿第一传送装置3移动和输送，实现自动分拣的效果，分拣效率更高，判断分拣的精度更高，且减少了人工成本。

实施例二：

请参照图6，本实施与实施例一的不同之处在于，传送轮542与传送带543之间的连接方式。本实施方式中，传送轮542的侧壁设置有第一连接齿5422，传送带543靠近传送轮542的一侧设置有与所述第一连接齿5422啮合的第二连接齿5431。与实施例一相比，传送轮542与传送带543之间通过齿啮合连接，增加了传送轮542与传送带543之间传动的稳定性，防止传送带543打滑的现象，进而保证驱动电机5481控制传送带543转动的精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果自动分拣输送装置，用于输送箱体，其特征在于，所述水果自动分拣输送装置包括第一传送装置、第二传送装置以及设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置交汇处的分拣装置，所述分拣装置包括第一传送部、第二传送部以及驱动所述第一传送部的气缸，所述第二传送部包括多个转动设置的第二滚筒，所述第一传送部包括与所述气缸的伸出端连接的第二支架以及可转动设置在所述第二支架上的传送带，所述传送带可伸缩地设于相邻两个所述第二滚筒之间，所述第二滚筒与所述第一传送装置的输送方向相同，所述传送带与所述第二传送装置的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述第一传送部包括第二支架、设置在所述第二支架上的传送轮、传送带、设置在所述传送轮的一端的从动轮、转动杆、套设在所述转动杆上的主动轮、连接所述从动轮与所述主动轮的皮带，以及用于驱动所述转动杆转动的驱动装置，所述传送带套设在所述传送轮的外部，且所述传送带的输送方向与所述第二传送装置的输送方向同向。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮套设在所述转动杆上，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述第一传送部的数量具有多个，相邻的两个所述第一传送部之间具有间隙，所述第二传送部的数量具有多个，且所述第二传送部设置在所述间隙内。

5.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述第一传送装置包括第一支架以及转动安装在所述第一支架上的第一滚筒，所述第一滚筒的数量具有多个，相邻的两个所述第一滚筒之间连接有第一传动带，所述第二传送部包括安装在所述第一支架上的第二滚筒，所述第二滚筒的数量具有多个，相邻的两个所述第二滚筒之间连接有第二传动带，且首尾两端的所述第二滚筒通过所述第二传动带与所述第一滚筒连接。

6.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述传送轮的侧壁设置有第一连接齿，所述传送带靠近所述传送轮的一侧设置有与所述第一连接齿啮合的第二连接齿。

7.根据权利要求5所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述第一滚筒的端部设置有第一传动轮，所述第一传动轮的侧壁设置有第一传动凹槽，所述第一传动带设置在所述第一传动凹槽内。

8.根据权利要求5所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述第二滚筒的端部设置有第二传动轮，所述第二传动轮的侧壁设置有第二传动凹槽，所述第二传动带设置在所述第二传动凹槽内。

9.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述传送轮的一端设置有传动槽，相邻的两个所述传送轮的传动槽内连接有第三传动带。

10.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣输送装置，其特征在于，所述第一传送装置上分别设置有码识别装置和红外感应装置。

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