CN208665380U - 一种应用于agv搬运车的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种应用于AGV搬运车的传送装置，通过在AGV搬运车的底盘上设置升降机构、传送机构和检测机构，一方面通过传送机构的传送带在水平方向上传送货物，提高搬运工程中货物传送的效率；另一方面升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，从而便于货物的装卸提高AGV搬运车的工作效率，检测机构通过红外线检测传送机构上的货物的状态，本实用新型能灵活应用于货物分拣流程中，有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种应用于AGV搬运车的传送装置。
背景技术
目前AGV机器人在仓库自动化中得到了广泛的应用，尤其是基于自动导航机器人的货到人系统。现有技术的AGV机器人在货到人分拣过程中需要将货物从存储区运送到分拣区进行装卸。因此，需要有一种能灵活适应分拣工作便于自动化传送货物的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于AGV搬运车的传送装置，以便于解决现有技术中存在的上述问题。
为了达到上述目的，本实用新型的具体解决方案是一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底盘、升降机构和传送机构，所述底盘设置于AGV搬运车的壳体之内，所述升降机构设置于底盘之上并与所述传送机构连接，所述升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，所述传送机构包括基座、传送带和驱动装置，所述驱动装置设置于基座之上，所述驱动装置带动传送带进行转动以传送放置于传送带上的货物。
进一步的，所述驱动装置包括第一传动轴，第二传动轴和传动电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别通过传动轴支架固定安装于基座之上，所述传动电机通过连接板安装于基座底部，所述传动电机通过皮带带动第一传动轴的转动，所述第一传动轴通过传送带带动第二传动轴的转动。
进一步的，所述驱动装置包括电动滚轴和传动轴，所述电动滚轴和传动轴分别通过传动座固定安装于基座之上，所述电动滚轴通过传送带带动传动轴的转动。
更进一步的，还包括检测机构，所述检测机构向所述传送带上运送的货物发送红外线检测信号以检测传送状态。
更进一步的，所述底盘上还设置有检测机构，所述检测机构通过基座向传送带发送红外线检测信号。
更进一步的，所述检测机构安装于底盘之上，所述检测机构通过基座向传送带发送红外线检测信号。
更进一步的，所述基座和传送带采用透明材料制作。
进一步的，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆交叉排列并且转动连接，所述第一升降杆的底端与底盘转动连接，所述第一升降杆的顶端连接有第一转动轮，所述第一转动轮与基座的下表面滑动连接，所述第二升降杆的顶端与基座转动连接，所述第二升降杆的底端连接有第二转动轮，所述第二转动轮与底盘的上表面滑动连接。
更进一步的，还包括上L字型支架和下L字型支架，所述上L字型支架的横板与基座固定连接，所述上L字型支架的竖板与第二升降杆转动连接，所述下L字型支架的横版与底盘固定连接，所述下L字型之间的竖板与第一升降杆转动连接。
更进一步的，所述上L字型支架上还设置有升降电机，所述升降电机安装固定于上L字型支架的竖板之上并与第二升降杆转动连接，带动第一升降杆和第二升降杆的升降。
更进一步的，其特征在于，所述升降机构为两组，分别安装于底盘的两端与置物盘相连接。
本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
本实用新型提出的一种应用于AGV搬运车的传送装置，通过在AGV搬运车的底盘上设置升降机构、传送机构和检测机构，一方面通过传送机构的传送带在水平方向上传送货物，提高搬运工程中货物传送的效率；另一方面升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，从而便于货物的装卸提高AGV搬运车的工作效率，检测机构通过红外线检测传送机构上的货物的状态，本实用新型能灵活应用于货物分拣流程中，有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体式图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图。
主要元件符号说明：
底盘1 升降机构2 传送机构3 检测机构4
第一升降杆21 第二升降杆22 上L字型支架23 升降电机24
下L字型支架25 第一转动轮26 第二转动轮27
基座31 传送带32 驱动装置33
第一传动轴331 第二传动轴332 传动电机333
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，作为一个优选的实施例，本实用新型的具体解决方案是一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底盘1、升降机构2和传送机构3，底盘1设置于AGV搬运车之内，升降机构2设置于底盘1之上，与传送机构3连接带动传送机构3升降。传送机构3包括基座31、传送带32和驱动装置33，驱动装置33设置于基座31之上，驱动装置33带动传送带32进行转动以传送放置于传送带32上的货物。
优选的，驱动装置33包括第一传动轴331，第二传动轴332和传动电机333。第一传动轴331和第二传动轴332分别通过传动座固定安装于基座31之上。传动电机333通过连接板安装于基座31底部，传动电机333通过皮带带动第一传动轴331的转动，第一传动轴331通过传送带32带动第二传动轴332的转动。
作为另一个优选的实施例，本实用新型也可采用电动滚轴替代传动电机333，电动滚轴和传动轴分别通过传动座固定安装于基座31之上，电动滚轴通过传送带32带动传动轴的转动。
优选的，为了检测传送机构3上货物，本实用新型采用红外线检测方式。基座31和传送带32采用透明材料制作。检测机构4设置于底盘1之上，检测机构4向传送带32发送红外线检测信号，以检测货物的传送情况，并根据货物的传送情况控制传送电机的启停。
作为另一个优选的实施例，本实用新型的检测机构还可设置于基座31之上，在水平方向上向传送带32上发送红外线检测信号，以检测货物的传送情况。
优选的，本实施例的升降机构2为两组，设置于底盘1的前后两端。升降机构2包括第一升降杆21、第二升降杆22、上L字型支架23和下L字型支架25。第一升降杆21和第二升降杆22交叉排列并且转动连接，第一升降杆21的底端与下L字型支架25的竖板转动连接，下L字型支架25的横板与底盘1连接固定；第一升降杆21的顶端连接有第一转动轮26，第一转动轮26与基座31的下表面滑动连接。第二升降杆22的顶端与上L字型支架23的竖板转动连接，上L字型支架23横板与基座31连接固定；第二升降杆22的底端连接有第二转动轮27，第二转动轮27与底盘31的上表面滑动连接。
优选的，本实施例采用一台升降电机24驱动升降机构2，升降电机24通过螺丝与上L字型支架25固定连接，升降电机24通过转动轴与第二升降杆22连接。当升降电机24启动后，通过转动轴带动第一升降杆21和第二升降杆22的升降，从而调整传送机构3的高度便于货物的装卸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，包括底盘、升降机构和传送机构，所述底盘设置于AGV搬运车的壳体之内，所述升降机构设置于底盘之上并与所述传送机构连接，所述升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，所述传送机构包括基座、传送带和驱动装置，所述驱动装置设置于基座之上，所述驱动装置带动传送带进行转动以传送放置于传送带上的货物。
2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一传动轴，第二传动轴和传动电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别通过传动座固定安装于基座之上，所述传动电机通过连接板安装于基座底部，所述传动电机通过皮带带动第一传动轴的转动，所述第一传动轴通过传送带带动第二传动轴的转动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动滚轴和传动轴，所述电动滚轴和传动轴分别通过传动座固定安装于基座之上，所述电动滚轴通过传送带带动传动轴的转动。
4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构向所述传送带上运送的货物发送红外线检测信号以检测传送状态。
5.根据权利要求4所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述检测机构安装于底盘之上，所述检测机构通过基座在垂直方向上向传送带发送红外线检测信号，所述基座和传送带均采用透明材料制作。
6.根据权利要求4所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述检测机构安装于基座之上，在水平方向上向传送带上发送红外线检测信号。
7.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆交叉排列并且转动连接，所述第一升降杆的底端与底盘转动连接，所述第一升降杆的顶端连接有第一转动轮，所述第一转动轮与基座的下表面滑动连接，所述第二升降杆的顶端与基座转动连接，所述第二升降杆的底端连接有第二转动轮，所述第二转动轮与底盘的上表面滑动连接。
8.根据权利要求5所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，还包括上L字型支架和下L字型支架，所述上L字型支架的横板与基座固定连接，所述上L字型支架的竖板与第二升降杆转动连接，所述下L字型支架的横版与底盘固定连接，所述下L字型之间的竖板与第一升降杆转动连接。
9.根据权利要求6所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，上L字型支架上还设置有升降电机，所述升降电机安装固定于所述上L字型支架的竖板之上并与第二升降杆转动连接，带动第一升降杆和第二升降杆的升降。
10.根据权利要求7所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述升降机构为两组，分别安装于底盘的两端与置物盘相连接。
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| CN201821150408.7U CN208665380U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 一种应用于agv搬运车的传送装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110989572A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-04-10 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种适用于agv的精确移载控制方法 |
| CN111724104A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-29 | 北京极智嘉科技有限公司 | 库存系统及方法 |
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| CN110989572B (zh) * | 2019-10-31 | 2023-08-04 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种适用于agv的精确移载控制方法 |
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