CN208008041U - 一种物流输送自动分拣转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流输送自动分拣转运装置，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的右端部设置有套管，套管的内部设置有转轴，转轴的下端部设置有横梁，横梁的两侧通过柔性弯管连接有吸盘，底座板上设置有循环气泵，循环气泵通过导气管与转轴的上端部接通，横梁的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器。在本实用新型中，根据扫码器输入的物品信息，控制器通过控制转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和循环气泵实现对物件的抓取放入相对应的物品输出辊道，从而完成分拣转运工作。

Description

一种物流输送自动分拣转运装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流输送自动分拣转运装置。

背景技术

近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。

目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工现场分选为主，包裹会分类堆积在一处，包裹挤压碰撞时常发生，容易引起包裹内货物的损坏，而且包裹分拣不规范，容易引起包裹流失。随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类作业，出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。

目前，出现了很多分拣设备，以对货物进行分拣，货物的分拣效率得到很大的提高，但分拣设备中的分拣机结构复杂、成本高，只能将货物从输送带推下，而不能将货物进行大范围转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种物流输送自动分拣转运装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种物流输送自动分拣转运装置，包括底座板，所述底座板的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板，所述底座板的上表面的中部设置有立柱，所述立柱的上端面转动设置有提升台，所述提升台的上表面设置有两块定位板，两块所述定位板之间转动设置有卷辊，所述立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，所述转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，所述转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，所述转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，所述机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，所述卷辊通过设置在定位板侧部的提升电机带动，所述机械臂的右端部设置有套管，所述套管的内部设置有转轴，所述转轴和套管的内壁之间设置有止推轴承，所述机械臂上设置有用于驱动转轴转动的微型电机，所述转轴的下端部设置有横梁，所述横梁的两侧通过柔性弯管连接有吸盘，所述底座板上设置有循环气泵，所述循环气泵通过导气管与转轴的上端部接通，所述转轴和横梁的内部开设有导气通道，所述横梁的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器，所述底座板上设置有用于控制转向电机、提升电机、气泵以及微型电机协调工作的控制器，所述控制器的信号输入端口与扫码器连接。

进一步地，所述翼板通过定位螺栓与地面固定连接。

进一步地，所述底座板的右侧设置有物品分拣辊道，所述底座板的前后侧和左侧设置有多条物品输出辊道。

进一步地，所述转向电机的动力输出轴上设置有与所述轮齿部相配合的驱动齿轮。

进一步地，所述横梁的左右两侧均设置有六个吸盘。

本实用新型的有益效果是：

根据扫码器输入的物品信息，控制器通过控制转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和循环气泵实现对物件的抓取放入相对应的物品输出辊道，从而完成分拣转运工作，整个装置结构简单，使用方便，大大降低人力劳动成本和工作误差。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的横梁和吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种物流输送自动分拣转运装置，包括底座板1，底座板1的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板2，底座板1的上表面的中部设置有立柱3，立柱3的上端面转动设置有提升台4，提升台4的上表面设置有两块定位板5，两块定位板5之间转动设置有卷辊6，立柱3靠近下端的圆周面上套设有转筒7，转筒7靠近下端的圆周面上设置有轮齿部8，转筒7的左侧设置有用于带动其转动的转向电机9，转筒7靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂10的固定端转动连接，机械臂10的中部通过牵引钢丝11与卷辊6的圆周面连接，卷辊6通过设置在定位板5侧部的提升电机带动，机械臂10的右端部设置有套管12，套管12的内部设置有转轴13，转轴13和套管12的内壁之间设置有止推轴承14，机械臂10上设置有用于驱动转轴13转动的微型电机15，转轴13的下端部设置有横梁16，横梁16的两侧通过柔性弯管17连接有吸盘18，底座板1上设置有循环气泵19，循环气泵19通过导气管20与转轴13的上端部接通，转轴13和横梁16的内部开设有导气通道，横梁16的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器21，底座板1上设置有用于控制转向电机9、提升电机、气泵19以及微型电机15协调工作的控制器，控制器的信号输入端口与扫码器21连接。

翼板2通过定位螺栓与地面固定连接，底座板1的右侧设置有物品分拣辊道22，底座板1的前后侧和左侧设置有多条物品输出辊道23，转向电机9的动力输出轴上设置有与轮齿部8相配合的驱动齿轮24，横梁16的左右两侧均设置有六个吸盘18。

本实施例的一个具体应用为：在本实用新型中，根据扫码器输入的物品信息，控制器通过控制转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和循环气泵实现对物件的抓取放入相对应的物品输出辊道，从而完成分拣转运工作，整个装置结构简单，使用方便，大大降低人力劳动成本和工作误差。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种物流输送自动分拣转运装置，包括底座板，其特征在于：所述底座板的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板，所述底座板的上表面的中部设置有立柱，所述立柱的上端面转动设置有提升台，所述提升台的上表面设置有两块定位板，两块所述定位板之间转动设置有卷辊，所述立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，所述转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，所述转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，所述转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，所述机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，所述卷辊通过设置在定位板侧部的提升电机带动，所述机械臂的右端部设置有套管，所述套管的内部设置有转轴，所述转轴和套管的内壁之间设置有止推轴承，所述机械臂上设置有用于驱动转轴转动的微型电机，所述转轴的下端部设置有横梁，所述横梁的两侧通过柔性弯管连接有吸盘，所述底座板上设置有循环气泵，所述循环气泵通过导气管与转轴的上端部接通，所述转轴和横梁的内部开设有导气通道，所述横梁的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器，所述底座板上设置有用于控制转向电机、提升电机、气泵以及微型电机协调工作的控制器，所述控制器的信号输入端口与扫码器连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流输送自动分拣转运装置，其特征在于：所述翼板通过定位螺栓与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流输送自动分拣转运装置，其特征在于：所述底座板的右侧设置有物品分拣辊道，所述底座板的前后侧和左侧设置有多条物品输出辊道。

4.根据权利要求1所述的一种物流输送自动分拣转运装置，其特征在于：所述转向电机的动力输出轴上设置有与所述轮齿部相配合的驱动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种物流输送自动分拣转运装置，其特征在于：所述横梁的左右两侧均设置有六个吸盘。