CN110937371A - 一种智能物流用扫码与抓取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能物流用扫码与抓取设备，本发明通过设置翻转台以及翻动输送带，并利用扫码与抓取组件对扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，待将所有物流码信息位于顶面的物流件抓取完成后，再利用翻动输送带将物流件输送至翻转台上，利用翻转台进行统一翻转，依次进行，大大提高物流件的扫码与抓取的效率，通过将扫码机构设置为旋转的，可以提高扫码的面积，保证扫码的快速性，可以有效解决每个物流件需要单独翻转的效率低的问题，而且本发明可以实现物流件的自动输送，提高扫码与抓取能力。

Description

一种智能物流用扫码与抓取设备
技术领域
本发明涉及一种物流抓取装置，具体是一种智能物流用扫码与抓取设备。
背景技术
目前，在对物料件进行分类与抓取时，一般是利用扫描与抓取机械手对物料件进行抓取，但是，对于物流件来说，由于物流的信息一般仅仅贴敷在物流件的某一个面上，这就导致在对物料件进行分拣作业时，机械手不仅需要扫描，而且还需要对物流件进行翻转，而且往往不止一两次的翻转，这就导致扫码与抓取的时间大多花费在翻转的时间上，大大影响机械手的抓取与扫码效率。因此，这种机械手对于物流的扫码与抓取来说，效率难以达到高效的要求。
因此，本发明提供了一种智能物流用扫码与抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能物流用扫码与抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能物流用扫码与抓取设备，包括物流件输送上料带机构、扫码与抓取平台、翻动机构和扫码与抓取组件，其中，所述物流件输送上料带机构的输出端通过避让转接组件连接有所述扫码与抓取平台，所述翻动机构布置在所述扫码与抓取平台上，所述扫码与抓取组件设置在所述扫码与抓取平台的上方；其特征在于，所述扫码与抓取组件能够对所述扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，当所述扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，所述翻动机构能够对所述扫码与抓取平台上的所有物流件进行重新翻动，以便利用所述扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取。
进一步，作为优选，所述翻动机构包括翻动输送带和至少一个翻动台，所述翻动输送带位于所述扫码与抓取平台的上部，至少一个翻动台铰接位于所述扫码与抓取平台的一端，且所述翻动台能够绕铰接处转动，并且转动角度至少设置为能够使得所述翻动台倾斜向上并能够倾斜向下的设置。
进一步，作为优选，所述翻动台的铰接处设置有对所述翻转台的转动进行驱动的转动电机或者转动气缸，所述扫码与抓取平台上位于所述转动电机或者转动气缸的下方还设置有水平延伸的顶柱，所述顶柱由伸缩气缸驱动。
进一步，作为优选，所述翻动台的上台面上设置有阵列间隔设置的多个滚筒，所述翻动输送带的两侧均设置有挡板，所述翻动台的两侧设置有竖挡板。
进一步，作为优选，所述避让转接组件包括转接座和避让转动驱动件，其中，所述避让转动驱动件固定在所述物流件输送上料带机构的输出端侧，所述避让转动驱动件的输出端连接所述转接座，所述转接座能够对接所述物流件输送上料带机构与翻转台。
进一步，作为优选，所述扫码与抓取组件包括升降滑座、支撑臂、抓取座、转动臂和扫码抓取件，所述升降滑座可升降滑动的设置在机架上，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的支撑臂，所述支撑臂的端部采用转动驱动件转动连接有所述转动臂，所述转动臂的端部连接所述抓取座，所述抓取座的下端连接设置有所述扫码抓取件。
进一步，作为优选，所述扫码抓取件包括旋转扫码机构和吸头抓取机构，所述旋转扫码机构设置在所述吸头抓取机构的两侧，且所述吸头抓取机构的下端能够上下伸缩设置，所述旋转扫码机构能够绕所述吸头抓取机构中心竖直轴线转动。
进一步，作为优选，所述旋转扫码机构包括转动主轴、扫码转轴、扫码盘和多个扫码头，其中，所述驱动主轴能转动的设置在抓取座下端，所述转动主轴的下端设置有扫码座，所述扫码座内设置有多个位于所述转动主轴四周的扫码转轴，扫码转轴与所述转动主轴之间采用齿轮传动机构驱动，所述扫码转轴的下端固定所述扫码盘，所述扫码盘的底部外圆周上设置有多个扫码头。
进一步，作为优选，所述吸头抓取机构包括升降驱动气缸、抓取盘和多个抓取吸头，所述升降驱动气缸的上端固定在所述转动主轴或者扫码座底部，所述升降驱动气缸的底部固定连接抓取盘，所述抓取盘的底部排列设置有多个固定杆，所述固定杆的端部设置有多个抓取吸头，所述抓取吸头与负压发生器连接。
进一步，作为优选，还包括扫码控制器，所述扫码抓取件在扫码抓取时，所述转动主轴转动带动各个扫码盘上的扫码头转动，当某一个扫码头扫码成功后，所述扫码控制器立即控制所述转动主轴停止转动，并驱动所述扫码与抓取组件对该物流件的抓取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置翻转台以及翻动输送带，并利用扫码与抓取组件对扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，待将所有物流码信息位于顶面的物流件抓取完成后，再利用翻动输送带将物流件输送至翻转台上，利用翻转台进行统一翻转，依次进行，大大提高物流件的扫码与抓取的效率，通过将扫码机构设置为旋转的，可以提高扫码的面积，保证扫码的快速性，本发明当扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，翻动机构能够对所述扫码与抓取平台上的所有物流件进行重新翻动，利用扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取。可以有效解决每个物流件需要单独翻转的效率低的问题，而且本发明可以实现物流件的自动输送，提高扫码与抓取能力。
附图说明
图1为一种智能物流用扫码与抓取设备的整体布置结构示意图；
图2为一种智能物流用扫码与抓取设备中的翻动机构的翻动台向下倾斜接料待翻动的结构示意图；
图3为一种智能物流用扫码与抓取设备中的翻动机构的翻动台向上倾斜进行翻动的结构示意图。
图4为一种智能物流用扫码与抓取设备的扫码抓取件结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智能物流用扫码与抓取设备，包括物流件输送上料带机构4、扫码与抓取平台1、翻动机构和扫码与抓取组件，其中，所述物流件输送上料带机构4的输出端通过避让转接组件连接有所述扫码与抓取平台1，所述翻动机构布置在所述扫码与抓取平台上，所述扫码与抓取组件设置在所述扫码与抓取平台1的上方；其特征在于，所述扫码与抓取组件能够对所述扫码与抓取平台1上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，当所述扫码与抓取平台1上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，所述翻动机构能够对所述扫码与抓取平台1上的所有物流件进行重新翻动，以便利用所述扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取。
在本实施例中，所述翻动机构包括翻动输送带8和至少一个翻动台2，所述翻动输送带8位于所述扫码与抓取平台1的上部，至少一个翻动台2铰接位于所述扫码与抓取平台1的一端，且所述翻动台2能够绕铰接处转动，并且转动角度至少设置为能够使得所述翻动台倾斜向上并能够倾斜向下的设置。
作为较佳的实施例，所述翻动台2的铰接处设置有对所述翻转台的转动进行驱动的转动电机或者转动气缸10，所述扫码与抓取平台1上位于所述转动电机或者转动气缸10的下方还设置有水平延伸的顶柱，所述顶柱由伸缩气缸11驱动。
其中，所述翻动台2的上台面上设置有阵列间隔设置的多个滚筒3，所述翻动输送带8的两侧均设置有挡板7，所述翻动台的两侧设置有竖挡板9。
所述避让转接组件包括转接座6和避让转动驱动件5，其中，所述避让转动驱动件5固定在所述物流件输送上料带机构4的输出端侧，所述避让转动驱动件5的输出端连接所述转接座6，所述转接座6能够对接所述物流件输送上料带机构4与翻转台。
所述扫码与抓取组件包括升降滑座12、支撑臂13、抓取座15、转动臂和扫码抓取件16，所述升降滑座可升降滑动的设置在机架上，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的支撑臂，所述支撑臂的端部采用转动驱动件转动连接有所述转动臂，所述转动臂的端部连接所述抓取座，所述抓取座的下端连接设置有所述扫码抓取件16。
所述扫码抓取件16包括旋转扫码机构和吸头抓取机构，所述旋转扫码机构设置在所述吸头抓取机构的两侧，且所述吸头抓取机构的下端能够上下伸缩设置，所述旋转扫码机构能够绕所述吸头抓取机构中心竖直轴线转动。
所述旋转扫码机构包括转动主轴17、扫码转轴18、扫码盘19和多个扫码头20，其中，所述驱动主轴能转动的设置在抓取座15下端，所述转动主轴17的下端设置有扫码座，所述扫码座内设置有多个位于所述转动主轴四周的扫码转轴18，扫码转轴18与所述转动主轴17之间采用齿轮传动机构驱动，所述扫码转轴18的下端固定所述扫码盘19，所述扫码盘的底部外圆周上设置有多个扫码头20。
所述吸头抓取机构包括升降驱动气缸21、抓取盘23和多个抓取吸头24，所述升降驱动气缸21的上端固定在所述转动主轴17或者扫码座底部，所述升降驱动气缸21的底部固定连接抓取盘23，所述抓取盘23的底部排列设置有多个固定杆22，所述固定杆的端部设置有多个抓取吸头24，所述抓取吸头24与负压发生器连接。
本发明还包括扫码控制器，所述扫码抓取件16在扫码抓取时，所述转动主轴17转动带动各个扫码盘19上的扫码头20转动，当某一个扫码头20扫码成功后，所述扫码控制器立即控制所述转动主轴17停止转动，并驱动所述扫码与抓取组件对该物流件的抓取。
本发明通过设置翻转台以及翻动输送带，并利用扫码与抓取组件对扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，待将所有物流码信息位于顶面的物流件抓取完成后，再利用翻动输送带将物流件输送至翻转台上，利用翻转台进行统一翻转，依次进行，大大提高物流件的扫码与抓取的效率，通过将扫码机构设置为旋转的，可以提高扫码的面积，保证扫码的快速性，本发明当扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，翻动机构能够对所述扫码与抓取平台上的所有物流件进行重新翻动，利用扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取。可以有效解决每个物流件需要单独翻转的效率低的问题，而且本发明可以实现物流件的自动输送，提高扫码与抓取能力。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能物流用扫码与抓取设备，包括物流件输送上料带机构(4)、扫码与抓取平台(1)、翻动机构和扫码与抓取组件，其中，所述物流件输送上料带机构(4)的输出端通过避让转接组件连接有所述扫码与抓取平台(1)，所述翻动机构布置在所述扫码与抓取平台上，所述扫码与抓取组件设置在所述扫码与抓取平台(1)的上方；其特征在于，所述扫码与抓取组件能够对所述扫码与抓取平台(1)上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，当所述扫码与抓取平台(1)上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，所述翻动机构能够对所述扫码与抓取平台(1)上的所有物流件进行重新翻动，以便利用所述扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述翻动机构包括翻动输送带(8)和至少一个翻动台(2)，所述翻动输送带(8)位于所述扫码与抓取平台(1)的上部，至少一个翻动台(2)铰接位于所述扫码与抓取平台(1)的一端，且所述翻动台(2)能够绕铰接处转动，并且转动角度至少设置为能够使得所述翻动台倾斜向上并能够倾斜向下的设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述翻动台(2)的铰接处设置有对所述翻转台的转动进行驱动的转动电机或者转动气缸(10)，所述扫码与抓取平台(1)上位于所述转动电机或者转动气缸(10)的下方还设置有水平延伸的顶柱，所述顶柱由伸缩气缸(11)驱动。
4.根据权利要求2所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述翻动台(2)的上台面上设置有阵列间隔设置的多个滚筒(3)，所述翻动输送带(8)的两侧均设置有挡板(7)，所述翻动台的两侧设置有竖挡板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述避让转接组件包括转接座(6)和避让转动驱动件(5)，其中，所述避让转动驱动件(5)固定在所述物流件输送上料带机构(4)的输出端侧，所述避让转动驱动件(5)的输出端连接所述转接座(6)，所述转接座(6)能够对接所述物流件输送上料带机构(4)与翻转台。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述扫码与抓取组件包括升降滑座(12)、支撑臂(13)、抓取座(15)、转动臂和扫码抓取件(16)，所述升降滑座可升降滑动的设置在机架上，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的支撑臂，所述支撑臂的端部采用转动驱动件转动连接有所述转动臂，所述转动臂的端部连接所述抓取座，所述抓取座的下端连接设置有所述扫码抓取件(16)。
7.根据权利要求6所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述扫码抓取件(16)包括旋转扫码机构和吸头抓取机构，所述旋转扫码机构设置在所述吸头抓取机构的两侧，且所述吸头抓取机构的下端能够上下伸缩设置，所述旋转扫码机构能够绕所述吸头抓取机构中心竖直轴线转动。
8.根据权利要求7所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述旋转扫码机构包括转动主轴(17)、扫码转轴(18)、扫码盘(19)和多个扫码头(20)，其中，所述驱动主轴能转动的设置在抓取座(15)下端，所述转动主轴(17)的下端设置有扫码座，所述扫码座内设置有多个位于所述转动主轴四周的扫码转轴(18)，扫码转轴(18)与所述转动主轴(17)之间采用齿轮传动机构驱动，所述扫码转轴(18)的下端固定所述扫码盘(19)，所述扫码盘的底部外圆周上设置有多个扫码头(20)。
9.根据权利要求8所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述吸头抓取机构包括升降驱动气缸(21)、抓取盘(23)和多个抓取吸头(24)，所述升降驱动气缸(21)的上端固定在所述转动主轴(17)或者扫码座底部，所述升降驱动气缸(21)的底部固定连接抓取盘(23)，所述抓取盘(23)的底部排列设置有多个固定杆(22)，所述固定杆的端部设置有多个抓取吸头(24)，所述抓取吸头(24)与负压发生器连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，还包括扫码控制器，所述扫码抓取件(16)在扫码抓取时，所述转动主轴(17)转动带动各个扫码盘(19)上的扫码头(20)转动，当某一个扫码头(20)扫码成功后，所述扫码控制器立即控制所述转动主轴(17)停止转动，并驱动所述扫码与抓取组件对该物流件的抓取。
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