CN114955486B - 一种人工交互智能物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种人工交互智能物流分拣设备，包括底板、传送机、推料杆、扫码机、行车、夹取机构；底板上安装有传送机，传送机的传送带上环形阵列的固接有多个推料杆，传送机的后侧放置有用于扫描运单码的扫码机，传送机的两侧安装有行车，行车为现有的可以移动的车。本发明夹取机构代替人工将货物拿起，然后通过翻转机构对货物进行翻转，从而使货物的运单码可以朝上以便于扫码机扫描运单码读取物流信息，解决了现有技术中运单码位于货物的前后两侧或者底面时，扫码机无法正常进行扫描，并且人工翻转货物费时费力的技术问题。

Description

一种人工交互智能物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种人工交互智能物流分拣设备。

背景技术

在物流分拣的过程中，需要通过扫码机对货物上的运单码进行扫描识别货物信息，而在对货物贴运单码时，由于工作人员的不同、货物体积大小有所差别以及货物传输速度的快慢，可能会导致运单码被贴在货物的前后侧面或者底面，为了使扫码机可以对运单码正常的进行扫描，需要人工对货物进行翻转，使货物的运单码朝上；

在实际过程中，货物的运单码可能位于货物的前后侧面或者底面，扫码器对物流信息进行读取时，易因为运单码不在顶面导致出现无法正常扫码的情况，依旧需要工人提前对货物进行翻转，但是对于一些体积较大并且较重的货物，工人翻转起来很不方便，人工翻转费时费力，效率较低，从而会导致扫描的效率降低。

发明内容

针对现有技术无法代替人工对货物进行翻转，而人工翻转体积较大并且较重的货物费时费力，效率较低，进而导致运单码扫描效率降低的缺点，本发明提供了一种可以代替人工对货物进行翻转的人工交互智能物流分拣设备。

技术方案为：一种人工交互智能物流分拣设备，包括底板、传送机、推料杆、扫码机、行车、夹取机构、翻转机构和电子相机，底板上安装有传送机，传送机上固接有多个推料杆，传送机的后侧放置有用于扫描运单码的扫码机，传送机的两侧安装有行车，行车上安装有用于夹紧货物的夹取机构，夹取机构上连接有用于翻转货物的翻转机构，夹取机构上安装有用于识别运单码位置的电子相机。

进一步，夹取机构包括支撑杆、导向板、夹紧电机、上伞齿轮、带动板、齿条、中齿轮、下伞齿轮、夹紧杆和夹货板，行车上固接有支撑杆，支撑杆上固接有导向板，电子相机安装在导向板的底部，导向板上固接有夹紧电机，夹紧电机的输出轴上安装有上伞齿轮，导向板上滑动连接有带动板，带动板上固接有齿条，导向板同轴式转动连接有与齿条啮合的中齿轮以及与上伞齿轮啮合的下伞齿轮，带动板上滑动连接有夹紧杆，夹紧杆上安装有夹货板，两个带动板相互靠近的时通过夹紧杆带动夹货板将货物夹紧。

进一步，翻转机构包括滑动座、第一拉簧、翻转电机和导向架，支撑杆上滑动连接有滑动座，支撑杆与滑动座之间连接有第一拉簧，滑动座上安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与夹货板滑动连接，传送机上固接有导向架；夹货板沿着导向架提升高度以便于进行翻转。

进一步，还包括用于带动夹货板向下移动的触发机构，触发机构安装在导向架上，触发机构包括支撑板、摆动杆、触发架、触发杆、第二拉簧、转动轴、衔接块、卡位杆、卡位头和支撑组件，导向架上均固接有支撑板，支撑板上转动连接有摆动杆，两个摆动杆上共同连接有触发架，触发架设有多个触发杆，触发架与支撑板之间连接有第二拉簧，摆动杆上远离触发架的一端滑动连接有转动轴，转动轴上转动连接有与支撑板滑动连接的衔接块，转动轴上通过卡位杆固接有用于使夹货板卡入的卡位头，触发架上安装有在夹货板未夹紧货物时对其进行支撑的支撑组件；货物在传送的过程中通过触发杆将触发架顶起，进而通过卡位杆上的卡位头带动夹货板向下移动。

进一步，支撑组件包括上支杆和支撑拉簧，触发架上对称的滑动连接有两个上支杆，上支杆与触发架之间均连接有支撑拉簧。

进一步，还包括用于扩大夹持面积的扩张机构，扩张机构安装在夹货板上，扩张机构包括中夹杆、顶杆、侧夹板、衔接杆和扩张弹簧，夹货板上固接有多个中夹杆，夹货板中部滑动连接有顶杆，夹货板上对称的滑动连接有两个侧夹板，并且之间连接有扩张弹簧，顶杆与两个侧夹板连接有衔接杆；夹货板夹取货物时货物会将顶杆向内挤压，进而通过衔接杆带动两个侧夹板下向两侧张开。

进一步，还包括用于将货物向中部推送的居中机构，居中机构安装在支撑板上，居中机构包括推货杆、配合块、推货板、推货弹簧和推货顶板，支撑板上滑动连接有推货杆，并且之间通过推货弹簧弹性连接，推货杆上固接有配合块，推货杆上固接有推货板，触发架上对称的固接有两个推货顶板；触发架向上移动通过配合块带动推货架向中部滑动。

进一步，还包括转动块、扭簧和固定块，转动轴上固接有转动块，转动轴上套有扭簧，扭簧的两端分别连接在衔接块和转动块上，支撑板上固接有固定块；转动块向下移动后会被固定块挤压转动，进而带动卡位杆倾斜，以便于夹货板向导向架上移动。

进一步，还包括弹性件，滑动座内安装有多个弹性件，支撑杆上等距的开设有多个缓冲槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、夹取机构代替人工将货物拿起，然后通过翻转机构对货物进行翻转，从而使货物的运单码可以朝上以便于扫码机扫描运单码读取物流信息，解决了现有技术中运单码位于货物的前后两侧或者底面时，扫码机无法正常进行扫描，并且人工翻转货物费时费力的技术问题；

2、两个带动板在夹紧电机的带动下向相互远离或靠近的方向移动，使两个夹货板相互靠近对传送机上的货物进行夹紧，解决了现有技术中需要人工拿起货物进行翻转的步骤；

3、翻转电机带动夹货板进行转动以实现对货物的翻转，防止出现货物体积较大导致人工难以进行翻转的问题，并且翻转的效率更加高效；

4、体积较大的货物在被传送机传送的过程中会将触发架向上抬起，进而带动夹紧机构向下移动准备对货物进行夹取，体积较小的货物则不会将触发架向上抬起，由于体积较小，人工手动翻转货物也很方便，所以不需要由翻转机构带动其进行转动，以实现对大小货物的筛选，通过人机交互配合既可以使工作效率更高，又减轻了工人的体力劳动；

5、支撑组件中的上支杆会在货物的支撑下使触发架保持抬起状态，防止夹货板还未将货物夹紧触发架就向下复位；

6、扩张机构中的顶杆在货物的抵触下向夹货板内部滑动，进而通过衔接杆带动两个侧夹板向两侧移动，扩大了夹持面积，可以将货物夹持的更加稳定；

7、触发架向上移动的时候会带动居中机构中的推货顶板向上移动，进而通过配合块带动两侧的推货板向相互靠近的位置移动，从而将货物向传送机中部推动，防止货物位置偏移的导致影响到夹紧机构对货物的正常夹紧；

8、转动块向下移动的过程中会在固定块的挤压下进行转动，从而带动卡接杆和卡接头进行转动，以便于夹货板向导向架上滑动；

9、滑动座在支撑杆上滑动时弹性件会不断从缓冲槽内卡入和滑出，从而对滑动座提供缓冲保护的力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的翻转机构位置示意图；

图3为本发明的导向板剖面结构示意图；

图4为本发明的翻转电机结构示意图；

图5为本发明的支撑组件位置示意图；

图6为本发明的摆动杆连接关系示意图；

图7为本发明的转动轴连接关系炸开示意图；

图8为本发明的扩张机构位置示意图；

图9为本发明的衔接杆连接关系示意图；

图10为本发明的A处放大示意图；

图11为本发明的滑动座剖面结构示意图；

图中：1、底板，101、传送机，102、推料杆，103、扫码机，104、行车，105、电子相机，2、支撑杆，201、导向板，202、夹紧电机，203、上伞齿轮，204、带动板，205、齿条，206、中齿轮，207、下伞齿轮，208、夹紧杆，209、夹货板，3、滑动座，301、第一拉簧，302、翻转电机，303、导向架，4、支撑板，401、摆动杆，402、触发架，403、触发杆，404、第二拉簧，405、转动轴，406、衔接块，407、扭簧，408、卡位杆，409、卡位头，5、中夹杆，501、顶杆，502、侧夹板，503、衔接杆，504、扩张弹簧，6、推货杆，6001、配合块，601、推货板，602、推货弹簧，603、推货顶板，7、转动块，701、固定块，8、上支杆，801、支撑拉簧，9、弹性件，901、缓冲槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种人工交互智能物流分拣设备，如图1所示，包括底板1、传送机101、推料杆102、扫码机103、行车104、夹取机构、翻转机构和电子相机105，底板1上安装有传送机101，传送机101的传送带上环形阵列的固接有多个推料杆102，传送机101的后侧放置有用于扫描运单码的扫码机103，传送机101的两侧安装有行车104，行车104为现有的可以移动的车，行车104上安装有用于夹紧货物的夹取机构，夹取机构上连接有用于翻转货物的翻转机构，夹取机构上安装有用于识别运单码位置的电子相机105。

由于一些货物体积大并且较重，而且有些运单码位置可能会位于货物的底面或者前后侧面，不便于扫码机103扫描，需要对货物的方向进行调整，但是由于货物体积大并且较重，所以人工站在传送机101的一侧调整货物的方向时非常不方便；本装置在运行时，货物在推料杆102的推动下在传送机101上向扫码机103的方向进行传送，当货物移动到夹取机构之间时，控制夹取机构将货物夹紧，然后控制行车104带动夹紧后的货物向后移动，并且控制翻转机构带动夹紧后的货物进行翻转，以便于电子相机105捕捉运单码的位置，并且将运单码的位置信息传递给翻转机构，然后行车104继续带动夹紧后的货物向后移动，当货物移动到扫码机103的下方时，翻转机构带动货物转动并且使运单码朝上以便于扫码机103进行扫描，扫描完成后控制夹紧机构松开货物，由人工将扫描后的货物取走，然后控制翻转机构的复位以便于下侧夹取，并且控制行车104向前移动复位；夹取机构代替人工将货物拿起，然后通过翻转机构对货物进行翻转，从而使货物的运单码可以朝上以便于扫码机103扫描运单码读取物流信息，解决了现有技术中运单码位于货物的前后两侧或者底面时，扫码机103无法正常进行扫描，并且人工翻转货物费时费力的技术问题。

如图2、图4所示，夹取机构包括支撑杆2、导向板201、夹紧电机202、上伞齿轮203、带动板204、齿条205、中齿轮206、下伞齿轮207、夹紧杆208和夹货板209，行车104上对称的固接有四个支撑杆2，支撑杆2上共同固接有导向板201，电子相机105安装在导向板201的底部，导向板201上固接有夹紧电机202，夹紧电机202的输出轴上安装有上伞齿轮203，导向板201上对称的滑动连接有两个带动板204，带动板204上均固接有齿条205，导向板201内转动连接有与齿条205啮合的中齿轮206，中齿轮206的转轴上固接有与上伞齿轮203啮合的下伞齿轮207，带动板204上均滑动连接有夹紧杆208，夹紧杆208上均安装有夹货板209，两个带动板204相互靠近的时通过夹紧杆208带动夹货板209将货物夹紧。

当较重的货物移动到两个夹货板209之间时，控制夹紧电机202转动，进而通过上伞齿轮203和下伞齿轮207带动中齿轮206转动，从而通过齿条205带动两个带动板204向相互靠近的方向移动，再通过夹紧杆208带动夹货板209将货物夹紧，然后控制行车104带动夹紧后的货物向后移动；两个带动板204在夹紧电机202的带动下向相互远离或靠近的方向移动，使两个夹货板209相互靠近对传送机101上的货物进行夹紧，解决了现有技术中需要人工拿起货物进行翻转的步骤。

如图2和图4所示，翻转机构包括滑动座3、第一拉簧301、翻转电机302和导向架303，同侧的两个支撑杆2上均共同滑动连接有一个滑动座3，支撑杆2上套有第一拉簧301，第一拉簧301的两端分别连接在滑动座3和支撑杆2上，滑动座3上安装有翻转电机302，翻转电机302的输出轴为多边形，夹货板209外侧的转动柱上开设有与翻转电机302输出轴契合的多边形槽，翻转电机302的输出轴与夹货板209滑动连接，传送机101上固接有导向架303；夹货板209沿着导向架303提升高度以便于进行翻转。

当夹紧杆208带动两个夹货板209相互移动将货物夹紧的过程中，夹货板209会在翻转电机302的输出轴上滑动，但并不会与翻转电机302的输出轴脱离；当夹紧机构将货物夹紧，并且夹紧板沿着导向架303的斜面向上移动到最高处时，控制翻转电机302翻转，从而通过夹货板209带动夹紧后的货物转动，以便于电子相机105捕捉运单码的所在位置，然后将运单码所在位置朝上，以便于扫码机103扫描运单码；翻转电机302带动夹货板209进行转动以实现对货物的翻转，防止出现货物体积较大导致人工难以进行翻转的问题，并且翻转的效率更加高效。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括用于带动夹货板209向下移动的触发机构，触发机构安装在导向架303上，触发机构包括支撑板4、摆动杆401、触发架402、触发杆403、第二拉簧404、转动轴405、衔接块406、卡位杆408、卡位头409和支撑组件，两个导向架303上对称的固接有两个支撑板4，支撑板4上转动连接有摆动杆401，两个摆动杆401上共同连接有触发架402，触发架402可以在支撑板4上沿竖直方向移动，触发架402上等距的设有多个触发杆403，触发架402与支撑板4之间连接有第二拉簧404，摆动杆401上远离触发架402的一端滑动连接有转动轴405，转动轴405上转动连接有衔接块406，衔接块406与支撑板4滑动连接，转动轴405上固接有卡位杆408，卡位杆408上固接有用于使夹货板209卡入的卡位头409，夹货板209在未使用的时候位于卡位头409内，触发架402上安装有在夹货板209未夹紧货物时对其进行支撑的支撑组件；货物在传送的过程中通过触发杆403将触发架402顶起，进而通过卡位杆408上的卡位头409带动夹货板209向下移动。

虽然有些体积小的货物也比较重，但是因为体积小，所以人工依旧可以站在传送机101的一侧对货物的运单码朝向进行调整，只有一些体积大的货物，不但导致人工站在传送机101的一侧难以抓住货物进行翻转，并且由于较重，导致更加不便于对货物进行翻转以调节运单码的朝向；当体积较小的货物通过传送机101向扫描器的位置进行传送时，人工已经将其运单码朝向调节完毕，所以不需要进行翻转，并且体积较小的货物会从触发架402的下侧直接通过，并不会触发夹紧机构对其进行夹紧传送，当体积较大的货物通过传送机101向后传送时，货物会通过触发杆403将触发架402向上带动，从而带动摆动杆401顺时针摆动，进而带动卡位杆408向下移动，从而通过卡位头409带动夹货板209向下移动，同时会带动滑动座3向下移动并且将第一拉簧301拉伸，货物在传送机101的作用下继续向后传送，并且货物在未移动到夹货板209之间时，会始终通过支撑组件将触发架402向上撑起，使夹货板209始终保持位于下侧的状态，当货物移动到两个夹货板209之间的位置时，控制夹紧机构将货物夹紧，然后启动行车104向后移动，夹货板209会开始从卡位头409内脱离，并且沿着导向架303向后移动，当夹货板209带动货物与支撑组件脱离接触时，第二拉簧404带动触发架402向下移动，从而带动摆动杆401逆时针转动，进而带动卡位杆408和向上移动复位；当行车104带动夹货板209向前移动复位时，夹货板209会沿着导向架303的斜面向下移动，当滑动到与卡位头409处于同一平面时，第一拉簧301会为滑动座3施加拉力，从而使夹货板209不再向下移动，然后行车104带动夹货板209继续向后移动以使其卡在卡位头409内，便于下次夹取；体积较大的货物在被传送机101传送的过程中会将触发架402向上抬起，进而带动夹紧机构向下移动准备对货物进行夹取，体积较小的货物则不会将触发架402向上抬起，由于体积较小，人工手动翻转货物也很方便，所以不需要由翻转机构带动其进行转动，以实现对大小货物的筛选，通过人机交互配合既可以使工作效率更高，又减轻了工人的体力劳动。

如图5所示，支撑组件包括上支杆8和支撑拉簧801，触发架402上对称的滑动连接有两个上支杆8，上支杆8与触发架402之间均连接有支撑拉簧801。

当货物将触发架402向上撑起并且继续向后移动的过程中，货物会通过上支杆8继续将触发架402向上撑起，当夹货板209夹取货物时，会使两个上支杆8向中间靠拢并且将支撑拉簧801拉伸，当夹货板209带动货物与上支杆8脱离接触时，上支杆8会在支撑拉簧801的作用下滑动复位，并且第二拉簧404带动触发架402向下移动，从而带动摆动杆401逆时针转动，进而带动卡位杆408和向上移动复位；支撑组件中的上支杆8会在货物的支撑下使触发架402保持抬起状态，防止夹货板209还未将货物夹紧触发架402就向下复位。

如图8和图9所示，还包括用于扩大夹持面积的扩张机构，扩张机构安装在夹货板209上，扩张机构包括中夹杆5、顶杆501、侧夹板502、衔接杆503和扩张弹簧504，夹货板209上等距的固接有多个中夹杆5，夹货板209中部滑动连接有顶杆501，夹货板209上对称的滑动连接有两个侧夹板502，顶杆501与两个侧夹板502连接有衔接杆503，侧夹板502与夹货板209之间连接有扩张弹簧504；夹货板209夹取货物时货物会将顶杆501向内挤压，进而通过衔接杆503带动两个侧夹板502下向两侧张开。

当夹货板209夹取货物时，顶杆501会首先与货物接触，并且货物将顶杆501向夹货板209内部挤压，从而顶杆501通过衔接杆503使侧夹板502向两侧滑动张开并且将扩张弹簧504压缩，以此扩大夹取面积，以便于更好的将货物夹紧；当夹紧机构松开对货物的夹紧时，扩张弹簧504推动侧夹板502复位，进而通过衔接杆503带动顶杆501向外滑动复位；扩张机构中的顶杆501在货物的抵触下向夹货板209内部滑动，进而通过衔接杆503带动两个侧夹板502向两侧移动，扩大了夹持面积，可以将货物夹持的更加稳定。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图10所示，还包括用于将货物向中部推送的居中机构，居中机构安装在支撑板4上，居中机构包括推货杆6、配合块6001、推货板601、推货弹簧602和推货顶板603，两个支撑板4上对称滑动连接有两个推货杆6，推货杆6上固接有配合块6001，推货杆6上固接有推货板601，推货杆6上套有推货弹簧602，推货杆6与支撑板4之间通过推货弹簧602弹性连接，触发架402上对称的固接有两个推货顶板603；触发架402向上移动通过配合块6001带动推货架向中部滑动。

当触发架402向上移动时会带动推货顶板603向上移动，推货顶板603向上移动的时候会将两侧的配合块6001向中间挤压，从而带动两侧的推货板601向后靠近并且会将推货弹簧602压缩，进而将货物向传送机101的中部推送，以便于后续夹紧机构对货物进行夹紧；当触发架402向下移动时，推货顶板603也向下移动，并且推货弹簧602带动两个推货板601向相互远离的方向移动复位，以便于下次推送货物；触发架402向上移动的时候会带动居中机构中的推货顶板603向上移动，进而通过配合块6001带动两侧的推货板601向相互靠近的位置移动，从而将货物向传送机101中部推动，防止货物位置偏移的导致影响到夹紧机构对货物的正常夹紧。

如图5、图6和图7所示，还包括转动块7、扭簧407和固定块701，转动轴405上固接有转动块7，转动轴405上套有扭簧407，扭簧407的两端分别连接在衔接块406和转动块7上，支撑板4上固接有固定块701；转动块7向下移动后会被固定块701挤压转动，进而带动卡位杆408倾斜，以便于夹货板209向导向架303上移动。

当触发架402上升到最高点时卡位杆408下降到最低点，此时卡位头409可以会影响到夹货板209向导向架303上移动，在卡位杆408下降到最低点的过程中，转动块7会与固定块701接触，由于转动块7的两侧为曲面，所以固定块701会顶柱转动块7的后侧，使转动块7逆时针转动并且将扭簧407扭动蓄力，从而转动块7通过转档轴带动卡位杆408逆时针转动，进而卡位头409会倾斜以便于夹货板209向导向架303上移动；当卡位杆408向上复位，并且转动块7与固定块701脱离接触时，扭簧407会为转动块7施加顺时针转动复位的力，进而通过转动轴405使卡位杆408顺时针转动复位；转动块7向下移动的过程中会在固定块701的挤压下进行转动，从而通过转动轴405带动卡位杆408和卡位头409进行转动，以便于夹货板209向导向架303上滑动。

如图2和图11所示，还包括弹性件9，滑动座3内安装有多个弹性件9，支撑杆2上等距的开设有多个缓冲槽901。

在滑动座3沿着支撑杆2上下滑动的过程中，弹性件9会不断地通过卡入缓冲槽901为滑动座3提供缓冲的作用，并且由于弹性件9的头部为圆形，所以当收到挤压力时会收缩，不会影响到滑动座3的滑动，并且会为其提供缓冲保护的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人工交互智能物流分拣设备，包括底板（1）、传送机（101）、推料杆（102）、扫码机（103）、行车（104）和电子相机（105）其特征是，还包括夹取机构和翻转机构，底板（1）上安装有传送机（101），传送机（101）上固接有多个推料杆（102），传送机（101）的后侧放置有用于扫描运单码的扫码机（103），传送机（101）的两侧安装有行车（104），行车（104）上安装有用于夹紧货物的夹取机构，夹取机构上连接有用于翻转货物的翻转机构，夹取机构上安装有用于识别运单码位置的电子相机（105）；

夹取机构包括支撑杆（2）、导向板（201）、夹紧电机（202）、上伞齿轮（203）、带动板（204）、齿条（205）、中齿轮（206）、下伞齿轮（207）、夹紧杆（208）和夹货板（209），行车（104）上固接有支撑杆（2），支撑杆（2）上固接有导向板（201），电子相机（105）安装在导向板（201）的底部，导向板（201）上固接有夹紧电机（202），夹紧电机（202）的输出轴上安装有上伞齿轮（203），导向板（201）上滑动连接有带动板（204），带动板（204）上固接有齿条（205），导向板（201）同轴式转动连接有与齿条（205）啮合的中齿轮（206）以及与上伞齿轮（203）啮合的下伞齿轮（207），带动板（204）上滑动连接有夹紧杆（208），夹紧杆（208）上安装有夹货板（209），两个带动板（204）相互靠近的时通过夹紧杆（208）带动夹货板（209）将货物夹紧；

翻转机构包括滑动座（3）、第一拉簧（301）、翻转电机（302）和导向架（303），支撑杆（2）上滑动连接有滑动座（3），支撑杆（2）与滑动座（3）之间连接有第一拉簧（301），滑动座（3）上安装有翻转电机（302），翻转电机（302）的输出轴与夹货板（209）滑动连接，传送机（101）上固接有导向架（303）；夹货板（209）沿着导向架（303）提升高度以便于进行翻转；

还包括用于带动夹货板（209）向下移动的触发机构，触发机构安装在导向架（303）上，触发机构包括支撑板（4）、摆动杆（401）、触发架（402）、触发杆（403）、第二拉簧（404）、转动轴（405）、衔接块（406）、卡位杆（408）、卡位头（409）和支撑组件，导向架（303）上均固接有支撑板（4），支撑板（4）上转动连接有摆动杆（401），两个摆动杆（401）上共同连接有触发架（402），触发架（402）设有多个触发杆（403），触发架（402）与支撑板（4）之间连接有第二拉簧（404），摆动杆（401）上远离触发架（402）的一端滑动连接有转动轴（405），转动轴（405）上转动连接有与支撑板（4）滑动连接的衔接块（406），转动轴（405）上通过卡位杆（408）固接有用于使夹货板（209）卡入的卡位头（409），触发架（402）上安装有在夹货板（209）未夹紧货物时对其进行支撑的支撑组件；货物在传送的过程中通过触发杆（403）将触发架（402）顶起，进而通过卡位杆（408）上的卡位头（409）带动夹货板（209）向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种人工交互智能物流分拣设备，其特征是，支撑组件包括上支杆（8）和支撑拉簧（801），触发架（402）上对称的滑动连接有两个上支杆（8），上支杆（8）与触发架（402）之间均连接有支撑拉簧（801）。

3.根据权利要求2所述的一种人工交互智能物流分拣设备，其特征是，还包括用于扩大夹持面积的扩张机构，扩张机构安装在夹货板（209）上，扩张机构包括中夹杆（5）、顶杆（501）、侧夹板（502）、衔接杆（503）和扩张弹簧（504），夹货板（209）上固接有多个中夹杆（5），夹货板（209）中部滑动连接有顶杆（501），夹货板（209）上对称的滑动连接有两个侧夹板（502），并且之间连接有扩张弹簧（504），顶杆（501）与两个侧夹板（502）连接有衔接杆（503）；夹货板（209）夹取货物时货物会将顶杆（501）向内挤压，进而通过衔接杆（503）带动两个侧夹板（502）下向两侧张开。

4.根据权利要求3所述的一种人工交互智能物流分拣设备，其特征是，还包括用于将货物向中部推送的居中机构，居中机构安装在支撑板（4）上，居中机构包括推货杆（6）、配合块（6001）、推货板（601）、推货弹簧（602）和推货顶板（603），支撑板（4）上滑动连接有推货杆（6），并且之间通过推货弹簧（602）弹性连接，推货杆（6）上固接有配合块（6001），推货杆（6）上固接有推货板（601），触发架（402）上对称的固接有两个推货顶板（603）；触发架（402）向上移动通过配合块（6001）带动推货架向中部滑动。

5.根据权利要求4所述的一种人工交互智能物流分拣设备，其特征是，还包括转动块（7）、扭簧（407）和固定块（701），转动轴（405）上固接有转动块（7），转动轴（405）上套有扭簧（407），扭簧（407）的两端分别连接在衔接块（406）和转动块（7）上，支撑板（4）上固接有固定块（701）；转动块（7）向下移动后会被固定块（701）挤压转动，进而带动卡位杆（408）倾斜，以便于夹货板（209）向导向架（303）上移动。

6.根据权利要求5所述的一种人工交互智能物流分拣设备，其特征是，还包括弹性件（9），滑动座（3）内安装有多个弹性件（9），支撑杆（2）上等距的开设有多个缓冲槽（901）。

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