CN212711728U - 一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置，包括垃圾桶夹紧装置，垃圾桶夹紧装置包括一支撑架以及位于支撑架内侧的夹紧机构，用于实现对不同尺寸的垃圾桶进行夹紧；夹紧机构包括多个可伸缩的夹紧块，夹紧块均匀分布在支撑架内侧；夹紧机构还包括若干个固定安装于支撑架内部的推送电机，推送电机的输出端与夹紧块固定安装，其中，夹紧块与推送电机一一对应；夹紧块的内侧设置有防滑层，防滑层位于夹紧块的中心位置。本实用新型能够通过设置垃圾桶夹紧装置，实现了本自动上料装置适用于多种形状垃圾桶；通过设置回位弹簧，实现了卡装架与承重架之间的回弹，避免在倾倒垃圾后，出现卡装架无法回弹的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置。
背景技术
现有技术中的垃圾减量处理设备在上料过程中，普遍采用上料提升机来进行上料。但大部分现有的上料提升机，垃圾桶是通过挂孔与挂钩配合的方式与上料提升机连接，装卸不方便，且抬升翻转时容易脱离。
目前，现有技术中，公开号为CN210001529U的中国专利公开了一种圆筒提升上料机，通过两个弧状的抱臂来实现对垃圾桶的夹紧，这种抱臂的配合结构，只能对固定周长和形状的垃圾桶来实现夹紧，在其他形状的垃圾桶无法实现夹紧，且易脱落，使提升上料机失去作用，无法做到适用于多种形状的垃圾桶。
为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种结构简单、倾倒垃圾桶时不易脱落、适用于多种形状垃圾桶的自动上料装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种垃圾桶夹紧装置及带有该装置的自动上料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置，包括垃圾桶夹紧装置，所述垃圾桶夹紧装置包括一支撑架以及位于支撑架内侧的夹紧机构，用于实现对不同尺寸的垃圾桶进行夹紧。
所述自动上料装置还包括一上料装置，所述上料装置固定安装于垃圾减量处理设备的一侧。
所述夹紧机构包括多个可伸缩的夹紧块，所述夹紧块均匀分布在支撑架内侧。
所述夹紧机构还包括若干个固定安装于支撑架内部的推送电机，所述推送电机的输出端与夹紧块固定安装，其中，夹紧块与推送电机一一对应。
所述夹紧块的内侧设置有防滑层，所述防滑层位于所述夹紧块的中心位置，其中所述防滑层位置与推送电机一一对应。
所述上料装置包括升降框架、设置于升降框架内侧的卡装机构以及用于带动卡装机构升降运动的升降机构，以实现上料装置的自动上料。
所述升降框架包括固定安装在垃圾减量处理设备一侧的轨道框架以及滑动设置于轨道框架内侧的支撑框架，所述轨道框架中部设有一所述支撑框架上部固定安装有垃圾桶顶板，所述垃圾桶顶板下部设有传感器，所述支撑框架的上部两侧设置有与轨道框架内部相匹配的第一滑轮。
所述卡装机构包括固定安装于支撑框架内部的卡装架以及与卡装架铰接的承重架，所述垃圾桶夹紧装置固定安装于卡装架一侧，所述支撑架固定安装于卡装架上，所述承重架的两侧设置有与轨道框架内部相匹配的第二滑轮，所述卡装架内部与承重架之间设置有两个回位弹簧。
所述升降机构包括一固定安装在固定梁上的液压缸，所述固定梁固定安装在垃圾减量处理设备一侧，所述液压缸的输出端固定安装有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接有一齿轮，所述齿轮上套接有与齿轮相匹配的链条，所述链条的一端固定安装于承重架的底梁上，所述链条的另一侧固定安装于固定梁上。
所述卡装架下部设置有重量传感器，用于称出垃圾桶与垃圾的重量。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
(1)本实用新型通过设置垃圾桶夹紧装置，实现了本自动上料装置适用于多种形状垃圾桶。
(2)本实用新型通过设置回位弹簧，实现了卡装架与承重架之间的回弹，避免在倾倒垃圾后，出现卡装架无法回弹的问题。
附图说明
图1是本实用新型的一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置的整体结构图；
图2是本实用新型的一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置的垃圾桶夹紧装置的结构示意图；
图3是本实用新型的一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置的支撑框架的结构示意图；
图4是本实用新型的一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置的卡装机构的结构示意图；
图5是本实用新型的一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置的自动上料装置与垃圾减量处理设备配合的结构示意图；
图中：
1，垃圾减量处理设备；
2，上料装置、201，升降框架、2011，轨道框架、2012，支撑框架、2013，垃圾桶顶板、2014，第一滑轮、202，卡装机构、2021，卡装架、2022，承重架、2023，第二滑轮、2024，回位弹簧、203，升降机构、2031，液压缸、 2032，连接杆、2033，齿轮、2034，链条、2035，固定梁；
3，垃圾桶夹紧装置、301，支撑架、302，夹紧机构、3021，四角定位链、3022，定位横链、3023，推送电机、3024，夹紧块、303，防滑层。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型提供一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置，包括垃圾桶夹紧装置3，所述垃圾桶夹紧装置3包括一支撑架301 以及位于支撑架301内侧的夹紧机构302，用于实现对不同尺寸的垃圾桶进行夹紧。
所述自动上料装置还包括一上料装置2，所述上料装置2固定安装于垃圾减量处理设备1的一侧。
本实用新型的自动上料装置应用于垃圾减量处理设备对垃圾的自动上料，具体如图1所示，垃圾桶夹紧装置3固定设置在垃圾减量处理设备1的一侧，实现对垃圾桶的夹紧，垃圾桶夹紧装置3的夹紧机构302实现对不同尺寸的垃圾桶进行夹紧，解决了现有技术中，只能对固定周长和形状的垃圾桶来实现夹紧，在其他形状的垃圾桶无法实现夹紧，且易脱落，使提升上料机失去作用的问题。
进一步地，所述夹紧机构302包括多个可伸缩的夹紧块3024，所述夹紧块3024均匀分布在支撑架301内侧。
所述夹紧机构302还包括若干个固定安装于支撑架301内部的推送电机 3023，所述推送电机3023的输出端与夹紧块3024固定安装，其中，夹紧块 3024与推送电机3023一一对应。
所述夹紧块3024的内侧设置有防滑层303，所述防滑层303位于所述夹紧块3024的中心位置，其中所述防滑层303位置与推送电机3023一一对应。
进一步地，在具体的实施例中，如图2所示，位于支撑架301四角位置的夹紧块3024与其相邻的夹紧块3024之间相连接形成四角定位链3021，位于支撑架301四边的中心位置的夹紧块3024与其相邻的夹紧块3024之间相连接形成定位横链3022，且夹紧块3024内侧均有防滑层303，实现了对垃圾桶的夹紧与固定，避免了现有技术中，在垃圾倾倒的过程中，垃圾桶易脱落的问题，且可适配于不同型号的垃圾桶，解决了现有技术中，只能对固定周长和形状的垃圾桶来实现夹紧，在其他形状的垃圾桶无法实现夹紧，且易脱落，使提升上料机失去作用的问题。
进一步地，所述上料装置2包括升降框架201、设置于升降框架201内侧的卡装机构202以及用于带动卡装机构202升降运动的升降机构203，以实现上料装置2的自动上料。
所述升降框架201包括固定安装在垃圾减量处理设备1一侧的轨道框架 2011以及滑动设置于轨道框架2011内侧的支撑框架2012，所述轨道框架 2011中部设有一所述支撑框架2012上部固定安装有垃圾桶顶板2013，所述垃圾桶顶板2013下部设有传感器，所述支撑框架2012的上部两侧设置有与轨道框架2011内部相匹配的第一滑轮2014。
进一步地，在具体的实施例中，如图3所示，支撑框架2012上部两侧设有与轨道框架2011内部相匹配的第一滑轮2014，使得在自动上料的过程中，减少了支撑框架2012随升降机构203做升降运动时与升降框架201之间的摩擦，且不会发生掉落；由于支撑框架2012上部固定安装有垃圾桶顶板2013，使得在垃圾倾倒的过程中，支撑框架2012发生翻转，垃圾桶顶板 2013使垃圾桶不会发生掉落。
进一步地，所述卡装机构202包括固定安装于支撑框架2012内部的卡装架2021以及与卡装架2021铰接的承重架2022，所述垃圾桶夹紧装置3 固定安装于卡装架2021一侧，所述支撑架301固定安装于卡装架2021上，所述承重架2022的两侧设置有与轨道框架2011内部相匹配的第二滑轮 2023，所述卡装架2021内部与承重架2022之间设置有两个回位弹簧2024。
进一步地，在具体的实施例中，如图4所示，承重架2022两侧设有与轨道框架2011内部相匹配的第二滑轮2023，使得在自动上料的过程中，减少了承重架2022随升降机构203做升降运动时与升降框架201之间的摩擦，且不会发生掉落；由于卡装架2021内部与承重架2022之间设置有回位弹簧 2024，实现了在垃圾倾倒完毕后，卡装架2021可以通过回位弹簧2024的作用力，使卡装架2021翻转回原始位置。
进一步地，所述升降机构203包括一固定安装在固定梁2035上的液压缸2031，所述固定梁2035固定安装在垃圾减量处理设备1一侧，所述液压缸2031的输出端固定安装有连接杆2032，所述连接杆2032的两端分别固定连接有一齿轮2033，所述齿轮2033上套接有与齿轮2033相匹配的链条2034，所述链条2034的一端固定安装于承重架2022的底梁上，所述链条2034的另一侧固定安装于固定梁2035上。
进一步地，在具体的实施例中，如图1所示，链条2034套接于齿轮2033 上，且两端分别固定在承重架2022的底梁和固定梁2035上，通过液压缸2031 的输出端的伸出收缩，带动承重架2022在链条2034的作用下，做升降运动，实现对上料装置2的自动升降。
进一步地，所述卡装架2021下部设置有重量传感器，用于称出垃圾桶与垃圾的重量，在具体实施例中，在自动上料的过程中，卡装部受力，将压力施加于重量传感器，所述重量传感器将垃圾桶重量数据反馈给PLC。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：将垃圾桶置于支撑架301内部， PLC控制液压缸2031的输出端伸出，使承重架2022随链条2034的作用下上升运动，承重架2022带动卡装架2021向上运动，卡装架2021带动支撑框架2012沿轨道框架2011向上运动，卡装架2021向上运动从而推动垃圾桶的边框向上运动，当垃圾桶边框抵至垃圾桶顶板2013时，传感器将信号传输给PLC，PLC控制支撑架301内的推送电机3023的输出端伸出，使定位横链3022和四角定位链3021与垃圾桶边缘实现固定，由于防滑层303的作用下，所述夹紧机构302不会发生脱落，此时，重量传感器将垃圾桶和垃圾的重量数据反馈给PLC，然后，液压缸2031的输出端继续伸出，支撑框架2012 沿轨道框架2011继续向上运动，最终使垃圾桶倒扣，倾倒垃圾，完成自动上料，此时，垃圾桶顶板2013抵住垃圾桶边框，使垃圾桶不会脱落；
倾倒完毕后，PLC控制液压缸2031的输出端收回，承重架2022在链条 2034的作用下向下运动，卡装架2021在回位弹簧2024的作用力，使卡装架 2021翻转回原始位置，支撑框架2012随卡装架2021回到初始位置，液压缸 2031的输出端继续收回，承重架2022继续向下运动，重量传感器将垃圾桶的重量数据反馈给PLC，PLC经过分析计算得出垃圾重量，当垃圾桶边框脱离垃圾桶顶板2013时，传感器将信号传输给PLC，PLC控制支撑架301内的推送电机3023的输出端收回，使定位横链3022和四角定位链3021与垃圾桶边缘脱离。
本实用新型的特点在于：通过设置垃圾桶夹紧装置3，实现了本自动上料装置适用于多种形状垃圾桶；通过设置回位弹簧2024，实现了卡装架2021 与承重架2022之间的回弹，避免在倾倒垃圾后，出现卡装架2021无法回弹的问题。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置，其特征在于，包括垃圾桶夹紧装置，所述垃圾桶夹紧装置包括一支撑架(301)以及位于支撑架(301)内侧的夹紧机构(302)，用于实现对不同尺寸的垃圾桶进行夹紧；
所述自动上料装置还包括一上料装置(2)，所述上料装置(2)固定安装于垃圾减量处理设备(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹紧机构(302)包括多个可伸缩的夹紧块(3024)，所述夹紧块(3024)均匀分布在支撑架(301)内侧。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹紧机构(302)还包括若干个固定安装于支撑架(301)内部的推送电机(3023)，所述推送电机(3023)的输出端与夹紧块(3024)固定安装。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹紧块(3024)的内侧设置有防滑层(303)，所述防滑层(303)位于所述夹紧块(3024)的中心位置。
5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述防滑层(303)的位置与推送电机(3023)一一对应。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括升降框架(201)、设置于升降框架(201)内侧的卡装机构(202)以及用于带动卡装机构(202)升降运动的升降机构(203)，以实现上料装置(2)的自动上料。
7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降框架(201)包括固定安装在垃圾减量处理设备(1)一侧的轨道框架(2011)以及滑动设置于轨道框架(2011)内侧的支撑框架(2012)，所述轨道框架(2011)中部设有一所述支撑框架(2012)上部固定安装有垃圾桶顶板(2013)，所述垃圾桶顶板(2013)下部设有传感器，所述支撑框架(2012)的上部两侧设置有与轨道框架(2011)内部相匹配的第一滑轮(2014)。
8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述卡装机构(202)包括固定安装于支撑框架(2012)内部的卡装架(2021)以及与卡装架(2021)铰接的承重架(2022)，所述垃圾桶夹紧装置(3)固定安装于卡装架(2021)一侧，所述承重架(2022)的两侧设置有与轨道框架(2011)内部相匹配的第二滑轮(2023)，所述卡装架(2021)内部与承重架(2022)之间设置有两个回位弹簧(2024)，所述卡装架(2021)下部设置有重量传感器，用于称出垃圾桶与垃圾的重量。
9.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(203)包括一固定安装在固定梁(2035)上的液压缸(2031)，所述固定梁(2035)固定安装在垃圾减量处理设备(1)一侧，所述液压缸(2031)的输出端固定安装有连接杆(2032)。
10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述连接杆(2032)的两端分别固定连接有一齿轮(2033)，所述齿轮(2033)上套接有与齿轮(2033)相匹配的链条(2034)，所述链条(2034)的一端固定安装于承重架(2022)的底梁上，所述链条(2034)的另一侧固定安装于固定梁(2035)上。
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| CN202020947479.0U CN212711728U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置 |
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| CN202020947479.0U CN212711728U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113562366A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-29 | 宁波柯力传感科技股份有限公司 | 一种带有称重功能的垃圾桶提升装置 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020947479.0U patent/CN212711728U/zh active Active
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| CN113562366A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-29 | 宁波柯力传感科技股份有限公司 | 一种带有称重功能的垃圾桶提升装置 |
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