CN113619961A - 一种便携式垃圾桶辅助倒装置 - Google Patents

一种便携式垃圾桶辅助倒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113619961A
CN113619961A CN202110859562.1A CN202110859562A CN113619961A CN 113619961 A CN113619961 A CN 113619961A CN 202110859562 A CN202110859562 A CN 202110859562A CN 113619961 A CN113619961 A CN 113619961A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
garbage
clamping
clasping
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110859562.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110859562.1A priority Critical patent/CN113619961A/zh
Publication of CN113619961A publication Critical patent/CN113619961A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/046Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for assisting the tipping of the receptacle after or during raising
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/23Devices for tilting and emptying of containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/023Gripper arms for embracing the receptacle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/025Constructional features relating to actuating means for lifting or tipping containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263Constructional features relating to discharging means

Abstract

一种便携式垃圾桶辅助倒装置,包括机架、垃圾箱和夹紧机构;机架包括:导轨、带轮A、带轮B和皮带;垃圾箱包括:垃圾箱箱体、垃圾箱盖和轮子;夹紧机构包括:背板、把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分;把手抱紧部分包括:把手抱紧机构和把手抱紧限位锁定机构;把手抱紧机构包括:把手抱紧钩、把手托架、把手抱紧连杆A和把手抱紧连杆B;把手抱紧限位锁定机构包括:把手抱紧锁定钩、把手抱紧锁定连杆和把手抱紧锁定拉簧;垃圾箱夹紧部分包括:垃圾箱夹紧机构和垃圾箱夹紧锁定限位机构;垃圾箱夹紧机构包括:底板、垃圾箱夹紧板和垃圾箱夹紧连杆;通过把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分,将垃圾箱固定,便于将垃圾箱进行倾倒。

Description

一种便携式垃圾桶辅助倒装置
技术领域
本发明涉及垃圾处理设备技术领域,特别涉及一种便携式垃圾桶辅助倒装置。
背景技术
随着我国城市化进程的不断加快与人口的日益增长,在城市居民的日常生活、生产中产生的垃圾日益增多,因此在城市的每一个角落都放置有专门存放垃圾的可移动、带盖式的垃圾箱,以便于市民丢放垃圾,以此来提高城市卫生保洁环境。但是目前这种垃圾箱仍然主要依靠人工的方式进行倾倒,极大的增加了环卫工人的劳动强度。因此,需要一种便携式垃圾桶辅助倒装置,即可减轻劳动强度,又可配合多场景使用。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种便携式垃圾桶辅助倒装置,通过把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分,将垃圾箱固定,便于将垃圾箱进行倾倒;当把手托架在下移过程中挤开把手抱紧锁定钩,使把手抱紧锁定钩在把手抱紧锁定拉簧作用下钩住把手托架下端锚杆,使垃圾箱把手被把手抱紧部分牢牢抱紧,并持续保持;在夹紧机构完全夹紧后,皮带继续带动背板沿导轨导槽移动,当背板下部滑动柱到达导轨顶端时,垃圾箱盖已打开完全,垃圾箱箱体向下倾斜,将其内部的垃圾到出。
本发明所使用的技术方案是:一种便携式垃圾桶辅助倒装置,包括机架、垃圾箱和夹紧机构;所述机架包括:导轨、带轮A、带轮B、皮带和电机;所述的带轮A转动安装在导轨的顶部的旋转轴上;电机固定安装在导轨底部上;电机电机轴与带轮B固定安装;皮带同步安装于带轮A、带轮B上,随带轮A、带轮B转动而运动;所述垃圾箱包括:垃圾箱箱体、垃圾箱盖和轮子;垃圾箱箱体放置于背板上,垃圾箱箱体与背板紧密接触;垃圾箱盖转动安装在垃圾箱箱体上部的把手上;轮子转动安装在垃圾箱箱体两侧的轮轴上;所述夹紧机构包括:背板、把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分;背板固定安装在皮带上的安装孔内;背板滑动安装在导轨的导槽中;把手抱紧部分滑动安装在背板上部的导向孔中;垃圾箱夹紧部分安装在背板下部的旋转孔中;且底板与背板紧密接触;通过把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分,将垃圾箱固定,便于将垃圾箱进行倾倒。
进一步地,所述把手抱紧部分包括:把手抱紧机构和把手抱紧限位锁定机构;所述的把手抱紧机构包括:把手抱紧钩、把手托架、把手抱紧连杆A和把手抱紧连杆B;把手托架滑动安装在背板顶部平台上的导向孔中;把手抱紧钩转动安装在把手托架的支座旋转孔内;把手抱紧连杆A与把手抱紧钩转动安装;把手抱紧连杆B与把手抱紧连杆A转动安装;把手抱紧连杆B槽孔安装在背板轴孔上;把手抱紧连杆B可与背板相对滑动;把手抱紧连杆B末端旋转孔可与把手托架底部旋转孔转动安装;当背板在皮带带动下上移时,垃圾箱的把手对把手托架施加压力,使把手托架受压下移后推动把手抱紧连杆B,把手抱紧连杆B改变角度;使把手抱紧钩向下闭合,从而抱紧垃圾箱把手。
进一步地,所述把手抱紧限位锁定机构包括:把手抱紧锁定钩、把手抱紧锁定连杆和把手抱紧锁定拉簧;把手抱紧锁定钩转动安装在背板轴孔上;把手抱紧锁定钩末端孔与把手抱紧锁定连杆转动连接;且把手抱紧锁定连杆另一末端相互转动安装;把手抱紧锁定拉簧安装在把手抱紧锁定钩安装孔处;当把手托架在下移过程中挤开把手抱紧锁定钩,使把手抱紧锁定钩在把手抱紧锁定拉簧作用下钩住把手托架下端锚杆,使垃圾箱把手被把手抱紧部分牢牢抱紧,并持续保持。
进一步地,所述垃圾箱夹紧部分包括:垃圾箱夹紧机构和垃圾箱夹紧锁定限位机构;所述垃圾箱夹紧机构包括:底板、垃圾箱夹紧板和垃圾箱夹紧连杆;垃圾箱夹紧连杆一端旋转孔与背板上的旋转孔转动安装;垃圾箱夹紧连杆一端旋转孔与垃圾箱夹紧板转动安装;最下部一对垃圾箱夹紧连杆与底板支座安装孔转动连接;当背板上移时,垃圾箱压底板,使底板相对背板下移,底板带动垃圾箱夹紧连杆角度改变,使垃圾箱夹紧板向内侧移动,从而使垃圾箱夹紧板夹紧垃圾箱。
进一步地,所述垃圾箱夹紧锁定限位机构包括垃圾箱夹紧锁定角和垃圾箱夹紧锁定拉簧;垃圾箱夹紧锁定角转动安装在背板旋转孔上;由于垃圾箱夹紧锁定拉簧作用,垃圾箱夹紧锁定角与底板限位齿时刻接触,当到达极限位置时,由于垃圾箱夹紧锁定角与底板限位齿啮合,使垃圾箱夹紧装置对垃圾箱的夹紧作用一直持续。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明除提升作业部分使用一个电机作为动力源外,其他部分均采用自然重力,节能环保,结构简单,易于维护。
(2)本发明即可单独使用,又可安装于垃圾车,垃圾站等多中工作场景中。
(3)由于垃圾箱夹紧锁定拉簧作用,垃圾箱夹紧锁定角与底板限位齿时刻接触,当到达极限位置时,由于垃圾箱夹紧锁定角与底板限位齿啮合,使垃圾箱夹紧装置对垃圾箱的夹紧作用一直持续。
(4)当背板在皮带带动下上移时,垃圾箱的把手对把手托架施加压力,使把手托架受压下移后推动把手抱紧连杆B,把手抱紧连杆B改变角度;使把手抱紧钩向下闭合,从而抱紧垃圾箱把手。
(5)导轨在靠近夹紧机构的一侧有对应位置的凸起支柱,可将夹紧机构上的把手抱紧限位锁定机构和垃圾箱夹紧锁定限位机构打开,在背板下移过程中,夹紧机构会中断夹紧,并随背板下移不断张开,当到达下限位时,电机停止转动,此时,可将垃圾箱移除夹紧机构内。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的机架的结构示意图。
图6、图7为本发明的垃圾箱的结构示意图。
图8-13为本发明的夹紧机构的结构示意图。
图14-17为本发明的倒垃圾动作的结构示意图。
附图标号:1-机架;2-垃圾箱;3-夹紧机构;101-导轨;102-带轮A;103-带轮B;104-皮带;105-电机;201-垃圾箱箱体;202-垃圾箱盖;203-轮子;301-背板;302-把手抱紧钩;303-把手托架;304-把手抱紧连杆A;305-把手抱紧连杆B;306-把手抱紧锁定钩;307-把手抱紧锁定连杆;308-把手抱紧锁定拉簧;309-底板;310-垃圾箱夹紧板;311-垃圾箱夹紧连杆;312-垃圾箱夹紧锁定角;313-垃圾箱夹紧锁定拉簧。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示,一种便携式垃圾桶辅助倒装置,包括机架1、垃圾箱2和夹紧机构3;机架1包括:导轨101、带轮A102、带轮B103、皮带104和电机105;带轮A102转动安装在导轨101的顶部的旋转轴上;电机105固定安装在导轨101底部上;电机105电机105轴与带轮B103固定安装;皮带104同步安装于带轮A102、带轮B103上,随带轮A102、带轮B103转动而运动;垃圾箱2包括:垃圾箱箱体201、垃圾箱盖202和轮子203;垃圾箱箱体201放置于背板301上,垃圾箱箱体201与背板301紧密接触;垃圾箱盖202转动安装在垃圾箱箱体201上部的把手上;轮子203转动安装在垃圾箱箱体201两侧的轮轴上;夹紧机构3包括:背板301、把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分;背板301固定安装在皮带104上的安装孔内;背板301滑动安装在导轨101的导槽中;把手抱紧部分滑动安装在背板301上部的导向孔中;垃圾箱夹紧部分安装在背板301下部的旋转孔中;且底板309与背板301紧密接触;通过把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分,将垃圾箱2固定,便于将垃圾箱2进行倾倒。
本发明实施例的一个可选实施方式中,把手抱紧部分包括:把手抱紧机构和把手抱紧限位锁定机构;把手抱紧机构包括:把手抱紧钩302、把手托架303、把手抱紧连杆A304和把手抱紧连杆B305;把手托架303滑动安装在背板301顶部平台上的导向孔中;把手抱紧钩302转动安装在把手托架303的支座旋转孔内;把手抱紧连杆A304与把手抱紧钩302转动安装;把手抱紧连杆B305与把手抱紧连杆A304转动安装;把手抱紧连杆B305槽孔安装在背板301轴孔上;把手抱紧连杆B305可与背板301相对滑动;把手抱紧连杆B305末端旋转孔可与把手托架303底部旋转孔转动安装;当背板301在皮带104带动下上移时,垃圾箱把手对把手托架303施加压力,使把手托架303受压下移后推动把手抱紧连杆B305,把手抱紧连杆B305改变角度;使把手抱紧钩302向下闭合,从而抱紧垃圾箱把手。
本发明实施例的一个可选实施方式中,把手抱紧限位锁定机构包括:把手抱紧锁定钩306、把手抱紧锁定连杆307和把手抱紧锁定拉簧308;把手抱紧锁定钩306转动安装在背板301轴孔上;把手抱紧锁定钩306末端孔与把手抱紧锁定连杆307转动连接;且把手抱紧锁定连杆307另一末端相互转动安装;把手抱紧锁定拉簧308安装在把手抱紧锁定钩306安装孔处;当把手托架303在下移过程中挤开把手抱紧锁定钩306,使把手抱紧锁定钩306在把手抱紧锁定拉簧308作用下钩住把手托架303下端锚杆,使垃圾箱把手被把手抱紧部分牢牢抱紧,并持续保持。
本发明实施例的一个可选实施方式中,垃圾箱夹紧部分包括:垃圾箱夹紧机构和垃圾箱夹紧锁定限位机构;垃圾箱夹紧机构包括:底板309、垃圾箱夹紧板310和垃圾箱夹紧连杆311;垃圾箱夹紧连杆311一端旋转孔与背板301上的旋转孔转动安装;垃圾箱夹紧连杆311一端旋转孔与垃圾箱夹紧板310转动安装;最下部一对垃圾箱夹紧连杆311与底板309支座安装孔转动连接;当背板301上移时,垃圾箱2压底板309,使底板309相对背板301下移,底板309带动垃圾箱夹紧连杆311角度改变,使垃圾箱夹紧板310向内侧移动,从而使垃圾箱夹紧板310夹紧垃圾箱2。
本发明实施例的一个可选实施方式中,垃圾箱夹紧锁定限位机构包括垃圾箱夹紧锁定角312和垃圾箱夹紧锁定拉簧313;垃圾箱夹紧锁定角312转动安装在背板301旋转孔上;由于垃圾箱夹紧锁定拉簧313作用,垃圾箱夹紧锁定角312与底板309限位齿时刻接触,当到达极限位置时,由于垃圾箱夹紧锁定角312与底板309限位齿啮合,使垃圾箱2夹紧装置对垃圾箱2的夹紧作用一直持续。

Claims (5)

1.一种便携式垃圾桶辅助倒装置,其特征在于:包括机架(1)、垃圾箱(2)和夹紧机构(3);所述机架(1)包括:导轨(101)、带轮A(102)、带轮B(103)、皮带(104)和电机(105);所述的带轮A(102)转动安装在导轨(101)的顶部的旋转轴上;电机(105)固定安装在导轨(101)底部上;电机(105)电机(105)轴与带轮B(103)固定安装;皮带(104)同步安装于带轮A(102)、带轮B(103)上,随带轮A(102)、带轮B(103)转动而运动;
所述垃圾箱(2)包括:垃圾箱箱体(201)、垃圾箱盖(202)和轮子(203);垃圾箱箱体(201)放置于背板(301)上,垃圾箱箱体(201)与背板(301)紧密接触;垃圾箱盖(202)转动安装在垃圾箱箱体(201)上部的把手上;轮子(203)转动安装在垃圾箱箱体(201)两侧的轮轴上;
所述夹紧机构(3)包括:背板(301)、把手抱紧部分和垃圾箱夹紧部分;背板(301)固定安装在皮带(104)上的安装孔内;背板(301)滑动安装在导轨(101)的导槽中;把手抱紧部分滑动安装在背板(301)上部的导向孔中;垃圾箱夹紧部分安装在背板(301)下部的旋转孔中;且底板(309)与背板(301)紧密接触。
2.根据权利要求1所述一种便携式垃圾桶辅助倒装置,把手抱紧部分包括:把手抱紧机构和把手抱紧限位锁定机构;所述的把手抱紧机构包括:把手抱紧钩(302)、把手托架(303)、把手抱紧连杆A(304)和把手抱紧连杆B(305);把手托架(303)滑动安装在背板(301)顶部平台上的导向孔中;把手抱紧钩(302)转动安装在把手托架(303)的支座旋转孔内;把手抱紧连杆A(304)与把手抱紧钩(302)转动安装;把手抱紧连杆B(305)与把手抱紧连杆A(304)转动安装;把手抱紧连杆B(305)槽孔安装在背板(301)轴孔上;把手抱紧连杆B(305)可与背板(301)相对滑动;把手抱紧连杆B(305)末端旋转孔可与把手托架(303)底部旋转孔转动安装。
3.根据权利要求1所述一种便携式垃圾桶辅助倒装置,把手抱紧限位锁定机构包括:把手抱紧锁定钩(306)、把手抱紧锁定连杆(307)和把手抱紧锁定拉簧(308);把手抱紧锁定钩(306)转动安装在背板(301)轴孔上;把手抱紧锁定钩(306)末端孔与把手抱紧锁定连杆(307)转动连接;且把手抱紧锁定连杆(307)另一末端相互转动安装;把手抱紧锁定拉簧(308)安装在把手抱紧锁定钩(306)安装孔处。
4.根据权利要求1所述一种便携式垃圾桶辅助倒装置,垃圾箱夹紧部分包括:垃圾箱夹紧机构和垃圾箱夹紧锁定限位机构;所述垃圾箱夹紧机构(3)包括:底板(309)、垃圾箱夹紧板(310)和垃圾箱夹紧连杆(311);垃圾箱夹紧连杆(311)一端旋转孔与背板(301)上的旋转孔转动安装;垃圾箱夹紧连杆(311)一端旋转孔与垃圾箱夹紧板(310)转动安装;最下部一对垃圾箱夹紧连杆(311)与底板(309)支座安装孔转动连接。
5.根据权利要求1所述一种便携式垃圾桶辅助倒装置,桶辅助倒装置垃圾箱夹紧锁定限位机构包括垃圾箱夹紧锁定角(312)和垃圾箱夹紧锁定拉簧(313);垃圾箱夹紧锁定角(312)转动安装在背板(301)旋转孔上。
CN202110859562.1A 2021-07-28 2021-07-28 一种便携式垃圾桶辅助倒装置 Withdrawn CN113619961A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110859562.1A CN113619961A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 一种便携式垃圾桶辅助倒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110859562.1A CN113619961A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 一种便携式垃圾桶辅助倒装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113619961A true CN113619961A (zh) 2021-11-09

Family

ID=78381399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110859562.1A Withdrawn CN113619961A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 一种便携式垃圾桶辅助倒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113619961A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258469A (zh) * 2022-08-23 2022-11-01 江苏友衡环保科技有限公司 一种带有导向结构的垃圾转运车用提升装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258469A (zh) * 2022-08-23 2022-11-01 江苏友衡环保科技有限公司 一种带有导向结构的垃圾转运车用提升装置
CN115258469B (zh) * 2022-08-23 2023-07-28 江苏友衡环保科技有限公司 一种带有导向结构的垃圾转运车用提升装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217434358U (zh) 一种新型分拣机器人
CN113619961A (zh) 一种便携式垃圾桶辅助倒装置
CN213966723U (zh) 一种物联网实验室的智能工作台
CN112407669A (zh) 一种便于回收车起吊的专用垃圾桶
CN113459080B (zh) 一种液晶平板背盖生产加工用机械手抓取装置
CN114013490B (zh) 一种太阳能电池板长距离运输装置
CN212711728U (zh) 一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置
CN211033906U (zh) 一种垃圾桶自动倾倒装置
CN111037995B (zh) 一种纸箱加工装置及纸箱加工方法
CN114536389A (zh) 一种移动机器人抓取装置
CN209792364U (zh) 一种单车内压成形设备
CN209796448U (zh) 一种工业固体废弃物处理用转运装置
CN208761406U (zh) 一种用于垃圾车的辅助装置
CN112777326A (zh) 一种烟包托盘拆垛装置
CN208147845U (zh) 一种用于脱模机上的自动取料机械手
CN218614061U (zh) 一种门架式翻转机械手
CN211682180U (zh) 一种稳定性高的制品夹取机械手
CN206886189U (zh) 一种袋装化工产品传送台上料装置
CN214023447U (zh) 高效的围框模具
CN214137296U (zh) 一种新型的包装盒内衬抓取冲模机构
CN210971176U (zh) 一种便于使用的汽车智能制造用设备转运装置
CN214981144U (zh) 一种汽车中间座椅加工翻转工位器具
CN212151426U (zh) 一种道路检测设备吊架
CN218418924U (zh) 一种新型模具设计可调节式工作台
CN216071580U (zh) 垃圾桶转运设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211109