CN209936138U - 用于配合激光切管机使用的自动上料料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于配合激光切管机使用的自动上料料架，包括基础料架，基础料架的顶面为前侧低于后侧的倾斜面，基础料架前侧中部安装有异步马达，异步马达输出端连接有联动轴，联动轴的左右两端均套装有传动齿轮，传动齿轮上均套装有传动链条，基础料架前侧左右端均安装有竖直布置的气缸，气缸的活塞端安装有闸片，闸片在气缸带动下做上升下降的上料动作，基础料架前后侧分别装设有前限位开关、后限位开关，前限位开关、后限位开关、异步马达、气缸分别与控制箱连接，控制箱固定在基础料架上；本实用新型能够取代传统两人抬取物料的动作，提高了管材上料的效率，降低了作业人员的劳动强度及作业安全，能够满足一人多机的操作需求。

Description

用于配合激光切管机使用的自动上料料架

[技术领域]

本实用新型涉及激光切割机辅助料架技术领域，具体地说是一种用于配合激光切管机使用的自动上料料架。

[背景技术]

目前，激光切割机可以加工多种规格的6m原材料，但所使用的辅助料架，只是单纯起到将待加工物料放置的作用，当激光切管机完成一支管材的加工时，下一支需要加工的管材要两个人从辅助料架抬到激光切管机V型夹上，以便激光切管机能够持续加工作业。如此作业，激光切管机的上料动作需要两个人员配合才能完成，同时由于激光切管机V型上料夹较高，人员劳动强度大，设备运行中上料作业有严重的安全风险，需待机上料且作业效率低。而且，切割完毕后，清理切割时产生的废料和熔渣需要两人协力倾倒，较大管材倾倒时，造成人员劳动强度大、管材易脱手(发生安全问题)、耗时等诸多繁琐事项。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种用于配合激光切管机使用的自动上料料架，能够取代传统两人抬取物料的动作，提高了管材上料的效率，降低了作业人员的劳动强度及作业安全，能够满足一人多机的操作需求。

为实现上述目的设计一种用于配合激光切管机使用的自动上料料架，包括基础料架1、异步马达2、联动轴3、传动链条4、前限位开关6、后限位开关7、闸片8、气缸9、控制箱10，所述基础料架1为由横梁、纵梁以及立柱构成的四边形框架，所述基础料架1的顶面为前侧低于后侧的倾斜面，所述基础料架1前侧中部安装有异步马达2，所述异步马达2输出端连接有联动轴3，所述联动轴3横向布置，所述联动轴3的左右两端均套装有传动齿轮，所述传动齿轮上均套装有传动链条4，所述异步马达2通过联动轴3带动传动链条4旋转以完成推料动作，所述基础料架1前侧左右端均安装有竖直布置的气缸9，所述气缸9的活塞端安装有闸片8，所述闸片8在气缸9带动下做上升下降的上料动作，所述基础料架1前后侧分别装设有前限位开关6、后限位开关7，所述前限位开关6、后限位开关7、异步马达2、气缸9分别与控制箱10连接，所述控制箱10固定在基础料架1上。

进一步地，所述传动链条4上安装有推料叉5，所述推料叉5用于将不能自由滚动前移的异型管推动前移至闸片8处。

进一步地，所述闸片8为直角三角形片状结构，所述闸片8前端向上弯折后形成弯钩状。

进一步地，所述基础料架1顶面的倾斜角度为20度。

进一步地，所述基础料架1一侧设置有废料清理料架，所述废料清理料架包括控制箱二11、升降组12、感应器13、导向板14、废料出口15以及机架16，所述机架16顶面设置有V型夹17，所述机架16左侧设置有导向板14，所述导向板14与机架16之间设有废料出口15，所述废料出口15为倾斜状，所述机架16右侧固定有控制箱二11，所述机架16内安装有做升降运动的升降组12，所述升降组12用于完成上托动作以倾倒管材内废料与熔渣，所述升降组12上方处装设有感应器13，所述感应器13、升降组12分别与控制箱二11连接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型利用气缸的升降代替人工抬料作业，实现了管材原料的自动上料；

(2)本实用新型通过闸片的调节，可以实现不同规格管材的单个分拣上料动作；

(3)本实用新型通过增加推料叉，可满足多种规格及异型管材物料的使用；

(4)本实用新型能够取代之前两人抬取物料的动作，提高管材上料的效率，降低了作业人员的劳动强度及作业安全，实现了管材上料的自动化，可满足一人多机的操作需求；

(5)本实用新型通过设置废料清理料架，利用控制升降组自动升降代替人力倾倒成品管材内废料与熔渣，降低了作业人员的劳动强度及作业安全。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中废料清理料架的结构示意图；

图3是图2的正面结构示意图；

图中：1、基础料架 2、异步马达 3、联动轴 4、传动链条 5、推料叉 6、前限位开关7、后限位开关 8、闸片 9、气缸 10、控制箱 11、控制箱二 12、升降组 13、感应器 14、导向板 15、废料出口 16、机架 17、V型夹。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1所示，本实用新型包括：基础料架1、异步马达2、联动轴3、传动链条4、推料叉5、前限位开关6、后限位开关7、闸片8、气缸9、控制箱10，基础料架1为由横梁、纵梁以及立柱构成的四边形框架，基础料架1的顶面为前侧低于后侧的倾斜面，其倾斜角度优选为20度，基础料架1前侧中部安装有异步马达2，异步马达2输出端连接有联动轴3，联动轴3横向布置，联动轴3的左右两端均套装有传动齿轮，传动齿轮上均套装有传动链条4，异步马达2通过联动轴3带动传动链条4旋转以完成推料动作，传动链条4上安装有推料叉5，推料叉5用于将不能自由滚动前移的异型管推动前移至闸片8处，基础料架1前侧左右端均安装有竖直布置的气缸9，气缸9的活塞端安装有闸片8，闸片8在气缸9带动下做上升下降的上料动作，闸片8为直角三角形片状结构，闸片8前端向上弯折后形成弯钩状，其斜边的倾斜方向与基础料架1顶面的倾斜方向相同，以顺应上料需求，而弯钩状的前端则用于对管材进行定位，基础料架1前后侧分别装设有前限位开关6、后限位开关7，前限位开关6、后限位开关7、异步马达2、气缸9分别与控制箱10连接，控制箱10固定在基础料架1上。

如附图2所示，本实用新型在基础料架1一侧还设置有废料清理料架，废料清理料架包括控制箱二11、升降组12、感应器13、导向板14、废料出口15以及机架16，机架16顶面设置有V型夹17，机架16左侧设置有导向板14，导向板14与机架16之间设有废料出口15，废料出口15为倾斜状，机架16右侧固定有控制箱二11，机架16内安装有做升降运动的升降组12，升降组12用于完成上托动作以倾倒管材内废料与熔渣，升降组12上方处装设有感应器13，感应器13、升降组12分别与控制箱二11连接。该清理料架由感应器感应物料，控制箱二得到信号，输出信号打开升降组的气缸，完成上托动作，设定时间执行完成后发出信号时降下升降组气缸，当物料取走后取消站位链轮转动交换物料，反之则报警提示，超时站位后则设备停止，取消后设备正常工作。该清理料架可以自动倾倒物料内因加工时产生的废料、熔渣，降低作业人员的劳动强度及作业安全。与下料叉联动使用。

本实用新型中，推料由异步马达旋转带动联动轴及传动链条，推料叉装在链条上，链条旋转完成推料动作；上料动作由气缸上升下降带动闸片完成；控制箱通过前限位开关、后限位开关输入信号，输出信号控制异步马达及气缸动作，以完成整套管材的上料动作流程。该上料料架可以满足在激光切管机不能自动上料状况下，通过调整闸片位置，适用多种规格的管材原料且批量手动及自动上料使用，主要作用是为了实现原料管材到激光切管机V型夹上的自动上料动作，取代之前两人抬取物料的动作，提高管材上料的效率，降低作业人员的劳动强度及作业安全，实现管材上料的自动化，能够满足一人多机的操作需求。

本实用新型基础料架上料区为20度倾斜，利用倾斜度满足各种规格的圆管物料自由滚动完成物料前移置上料区，通过气缸闸片控制完成单支连续上料动作。异型管不能自由滚动前移，需推料拨叉推动前移置上料区，通过气缸闸片控制完成单支连续上料动作。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于配合激光切管机使用的自动上料料架，包括基础料架(1)、异步马达(2)、联动轴(3)、传动链条(4)、前限位开关(6)、后限位开关(7)、闸片(8)、气缸(9)、控制箱(10)，其特征在于：所述基础料架(1)为由横梁、纵梁以及立柱构成的四边形框架，所述基础料架(1)的顶面为前侧低于后侧的倾斜面，所述基础料架(1)前侧中部安装有异步马达(2)，所述异步马达(2)输出端连接有联动轴(3)，所述联动轴(3)横向布置，所述联动轴(3)的左右两端均套装有传动齿轮，所述传动齿轮上均套装有传动链条(4)，所述异步马达(2)通过联动轴(3)带动传动链条(4)旋转以完成推料动作，所述基础料架(1)前侧左右端均安装有竖直布置的气缸(9)，所述气缸(9)的活塞端安装有闸片(8)，所述闸片(8)在气缸(9)带动下做上升下降的上料动作，所述基础料架(1)前后侧分别装设有前限位开关(6)、后限位开关(7)，所述前限位开关(6)、后限位开关(7)、异步马达(2)、气缸(9)分别与控制箱(10)连接，所述控制箱(10)固定在基础料架(1)上。

2.如权利要求1所述的用于配合激光切管机使用的自动上料料架，其特征在于：所述传动链条(4)上安装有推料叉(5)，所述推料叉(5)用于将不能自由滚动前移的异型管推动前移至闸片(8)处。

3.如权利要求1或2所述的用于配合激光切管机使用的自动上料料架，其特征在于：所述闸片(8)为直角三角形片状结构，所述闸片(8)前端向上弯折后形成弯钩状。

4.如权利要求3所述的用于配合激光切管机使用的自动上料料架，其特征在于：所述基础料架(1)顶面的倾斜角度为20度。

5.如权利要求1或2所述的用于配合激光切管机使用的自动上料料架，其特征在于：所述基础料架(1)一侧设置有废料清理料架，所述废料清理料架包括控制箱二(11)、升降组(12)、感应器(13)、导向板(14)、废料出口(15)以及机架(16)，所述机架(16)顶面设置有V型夹(17)，所述机架(16)左侧设置有导向板(14)，所述导向板(14)与机架(16)之间设有废料出口(15)，所述废料出口(15)为倾斜状，所述机架(16)右侧固定有控制箱二(11)，所述机架(16)内安装有做升降运动的升降组(12)，所述升降组(12)用于完成上托动作以倾倒管材内废料与熔渣，所述升降组(12)上方处装设有感应器(13)，所述感应器(13)、升降组(12)分别与控制箱二(11)连接。

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