CN206842539U - 一种自动升降的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动升降的堆垛机，包括主机控制器、主体框架、接料辊装置、移动堆垛小车、两块侧堆垛板、驱动侧堆垛板接放料的驱动机构和推料装置，主体框架的后侧设有接料辊装置，接料辊装置包括上接料辊和下接料辊，在下接料辊下部设有光线感应器，主体框架的下部四周设有液压升降脚，光线感应器的感应信号及液压升降脚的控制系统均接入主机控制器，主体框架的下方设有堆垛小车，堆垛小车的平台上设有纵向推料装置，侧堆垛板包括立板和向内侧倾斜的倾斜板，主体框架左横梁及右横梁的两端分别经轴承座架设有转动轴，两块侧堆垛板的立板的外侧与转动轴的轴身内侧固接。本实用新型经剪切后的铜板堆垛平整，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及铜产品加工技术领域，具体是涉及一种自动升降的堆垛机。
背景技术
铜板在剪切后需要通过堆垛整理后才能进行包装或分运，然而现在的堆垛多为人工操作，费事费力； 而智能化的堆垛设备造价又十分昂贵，且设备的故障点较多，不利于普通推广。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动升降的堆垛机。
本实用新型技术方案：
一种自动升降的堆垛机，它包括主机控制器、主体框架、接料辊装置、移动堆垛小车、两块侧堆垛板、驱动侧堆垛板接放料的驱动机构和推料装置，主体框架的后侧设有接料辊装置，接料辊装置包括上接料辊和下接料辊，在下接料辊下方设有光线感应器，
主体框架的下部四周设有液压升降脚，光线感应器的感应信号及液压升降脚的控制系统均接入主机控制器，主体框架的下方设有堆垛小车，堆垛小车的平台上设有纵向推料装置，
所述侧堆垛板包括立板和向内侧倾斜的倾斜板，主体框架左横梁及右横梁的两端分别经轴承座架设有转动轴，两块侧堆垛板的立板的外侧与转动轴的轴身内侧固接，
当两块倾斜板同步向上翻转时，两块倾斜板之间形成接料工位；
当两块倾斜板同步向下翻转时，两块倾斜板之间形成放料工位。
进一步，所述纵向推料装置包括推料板和推料气缸，推料气缸经气缸安装座安装在堆垛小车平台中间靠前端的位置，推料气缸的输出端朝后并连接有推料板，推料板的底面与堆垛小车的平台上表面接触。
进一步，所述驱动机构包括举升气缸和举升梁，举升气缸固设在主体框架前侧梁的中间外侧，举升梁设于前侧梁的上方，举升气缸的输出轴与举升梁的中部固接，所述举升梁的两端分别设有外侧带齿条板的立柱，转动轴的一端设有齿轮，齿轮与齿条板啮合。
本实用新型结构简单，通过驱动机构带动两块堆垛板同步来回转动使两块倾斜板之间完成接料和放料动作，再通过纵向推料装置将落在堆垛小车上的铜板推平整，在进料过程中，每进入一块铜板光线感应器会将接收到的感应信号传递给主机控制器进行计数，当到达预设定的数量主机控制器控制液压升降脚上升一定高度，以此适应堆垛的高度，当堆垛至一定数量后可通过移动堆垛小车将铜板运出，本实用新型经剪切后的铜板堆垛平整，能有效减轻工人的劳动强度，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：主体框架1，液压升降脚2，侧堆垛板3，立柱4，举升气缸5，齿轮6，推料板7，轴承座8，转动轴9，举升梁10，推料气缸11，移动堆垛小车12，接料辊装置13，光线感应器14，立板31，倾斜板32，左横梁101，右横梁102，前侧梁103，上接料辊131，下接料辊132。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种自动升降的堆垛机，它包括主机控制器、主体框架1、接料辊装置、移动堆垛小车12、两块侧堆垛板3、驱动侧堆垛板3接放料的驱动机构和推料装置，主体框架1的后侧设有接料辊装置13，接料辊装置13包括上接料辊131和下接料辊132，在下接料辊132下方设有光线感应器14，
主体框架1的下部四周设有液压升降脚2，光线感应器14的感应信号及液压升降脚的控制系统均接入主机控制器，主体框架1的下方设有堆垛小车12，堆垛小车12的平台上设有纵向推料装置，
所述侧堆垛板3包括立板31和向内侧倾斜的倾斜板32，主体框架1左横梁101及右横梁102的两端分别经轴承座8架设有转动轴9，两块侧堆垛板的立板31的外侧与转动轴9的轴身内侧固接，
当两块倾斜板32同步向上翻转时，两块倾斜板之间形成接料工位；
当两块倾斜板32同步向下翻转时，两块倾斜板之间形成放料工位。
所述纵向推料装置包括推料板7和推料气缸11，推料气缸11经气缸安装座安装在堆垛小车平台中间靠前端的位置，推料气缸11的输出端朝后并连接有推料板7，推料板7的底面与堆垛小车12的平台上表面接触。
所述驱动机构包括举升气缸5和举升梁10，举升气缸5固设在主体框架1前侧梁103的中间外侧，举升梁10设于前侧梁103的上方，举升气缸5的输出轴与举升梁10的中部固接，所述举升梁10的两端分别设有外侧带齿条板的立柱4，转动轴9的一端设有齿轮6，齿轮6与齿条板啮合。
本实用新型放料过程为：铜板由接料辊装置的上下接料辊之间进入，待铜板的末端完全进入两块倾斜板之间后，举升气缸5带动举升梁10向下移动，此时，举升梁10两侧立柱4上的齿条板分别带动各自对应的转动轴9转动，从而使两块倾斜板同时向下转动，完成放料后，然后再通过推料气缸11带动推料板7向后动作将铜板推平。
回位过程为：举升气缸5带动举升梁10向下移动，此时，举升梁10两侧立柱4上的齿条板分别带动各自对应的转动轴9转动，从而使两块倾斜板同时向上转动，完成回位。
在进料过程中，上接料辊131和下接料辊132之间每通过一块铜板时，铜板会挡住光线感应器14的光线，光线感应器14将接收到的感应信号传递给主机控制器进行计数，当到达预设定的数量主机控制器控制液压升降脚上升一定高度，以此适应堆垛的高度，当堆垛至一定数量后可通过移动堆垛小车12将铜板运出。
本实用新型结构简单，通过驱动机构带动两块堆垛板3同步来回转动使两块倾斜板32之间完成接料和放料动作，再通过纵向推料装置将落在堆垛小车12上的铜板推平整，在进料过程中，每进入一块铜板光线感应器14会将接收到的感应信号传递给主机控制器进行计数，当到达预设定的数量主机控制器控制液压升降脚上升一定高度，以此适应堆垛的高度，当堆垛至一定数量后可通过移动堆垛小车12将铜板运出，本实用新型经剪切后的铜板堆垛平整，能有效减轻工人的劳动强度，大大的提高了工作效率。
Claims (3)
1.一种自动升降的堆垛机，其特征在于它包括主机控制器、主体框架、接料辊装置、移动堆垛小车、两块侧堆垛板、驱动侧堆垛板接放料的驱动机构和推料装置，主体框架的后侧设有接料辊装置，接料辊装置包括上接料辊和下接料辊，在下接料辊下方设有光线感应器，
主体框架的下部四周设有液压升降脚，光线感应器的感应信号及液压升降脚的控制系统均接入主机控制器，主体框架的下方设有堆垛小车，堆垛小车的平台上设有纵向推料装置，
所述侧堆垛板包括立板和向内侧倾斜的倾斜板，主体框架左横梁及右横梁的两端分别经轴承座架设有转动轴，两块侧堆垛板的立板的外侧与转动轴的轴身内侧固接，
当两块倾斜板同步向上翻转时，两块倾斜板之间形成接料工位；
当两块倾斜板同步向下翻转时，两块倾斜板之间形成放料工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降的堆垛机，其特征在于，所述纵向推料装置包括推料板和推料气缸，推料气缸经气缸安装座安装在堆垛小车平台中间靠前端的位置，推料气缸的输出端朝后并连接有推料板，推料板的底面与堆垛小车的平台上表面接触。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降的堆垛机，其特征在于，所述驱动机构包括举升气缸和举升梁，举升气缸固设在主体框架前侧梁的中间外侧，举升梁设于前侧梁的上方，举升气缸的输出轴与举升梁的中部固接，所述举升梁的两端分别设有外侧带齿条板的立柱，转动轴的一端设有齿轮，齿轮与齿条板啮合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644934A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-13 | 豪德机械（上海）有限公司 | 一种家具板材自动化管理的平面仓库 |
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