CN202518984U - 免烧砖液压双联动运输机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种免烧砖液压双联动运输机,包括车架,车架下设有行走轮,车架上设有驾驶座、控制行走轮转向的方向盘、动力驱动装置和升降托砖装置,动力驱动装置与行走轮通过链条传动连接,所述车架上还设有液压缸,液压缸通过连杆传动机构与升降托砖装置传动连接。升降托砖装置将制砖机生产出来置于托板上的砖坯托起来并加以运输,采用液压缸通过连杆传动机构实现升降托砖装置的自动升降,可靠性更强,可以使砖坯平稳着地,对砖坯没有任何损害,采用机械化作业,一个人操作即可,减轻人工劳动强度,充分提高工作效率和砖坯生产厂家的生产效益。

Description

免烧砖液压双联动运输机
技术领域
本实用新型涉及一种运输车,尤其涉及一种免烧砖液压双联动运输机。
背景技术
目前,大多砖瓦厂用制砖机制成的免烧砖坯,从晾干至进窑作业均是使用平板车进行人力搬运,这种工作只有青壮年男劳力才能胜任,不仅劳动强度大,机械化程度低,而且工作效率低,直接影响到厂家的生产效益。专利号为ZL201020545644.6公开了一种免烧砖运输机,该机具有一组升降托砖装置,搬运量小,并且采用链条传动进行升降,升降时容易超出限定位置,造成链条或相关部件的损坏。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种搬运量大、工作效率高、可靠性好的免烧砖液压双联动运输机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:免烧砖液压双联动运输机,包括车架,车架下设有行走轮,车架上设有驾驶座、控制行走轮转向的方向盘、动力驱动装置和升降托砖装置,动力驱动装置与行走轮通过链条传动连接,所述车架上还设有液压缸,液压缸通过连杆传动机构与升降托砖装置传动连接。
所述升降托砖装置位于车架前部左侧和右侧分别对称设置两套,每套升降托砖装置均包括与车架固定连接的竖向轨道、与竖向轨道通过滚轮上下滑动连接的框架、设在框架前后两侧并与其转动连接的竖向转轴、水平设在竖向转轴上的至少三层支撑杆件、设在框架下端的两根调节杆、设在调节杆下端且与车架铰接的托板支撑架、水平设置且与车架下部转动连接的前后水平转轴、前后水平转轴下设有钩形缩板件、钩形缩板件内端铰接有设在托板支撑架上的托板、设在框架下端且与钩形缩板件上下对应的顶板;前后水平转轴与其上方的车架的横梁之间设有拉伸弹簧。
所述支撑杆件包括分别与两根竖向转轴固定连接并与竖向转轴垂直的固定杆,两根固定杆之间水平铰接有一根支撑杆,车架一侧后端的一根竖向转轴后端设有与其垂直的连接杆,连接杆后端铰接有位于驾驶座外侧的拉杆。
所述连杆传动机构包括转动设在车架上的左右水平转轴、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第一下支杆、第一上支杆、第二下支杆和第二上支杆,第一曲柄两端分别与液压缸的活塞杆铰接和左右水平转轴固定连接,第二曲柄两端分别与第一连杆后端铰接和左右水平转轴固定连接,第一下支杆和第二下支杆下端分别与车架的横梁上表面铰接,第一上支杆上端与后侧一套升降托砖装置的框架上部中间铰接,第二上支杆上端与前侧一套升降托砖装置的框架上部中间铰接,第一连杆前端、第一下支杆上端、第一上支杆下端和第二连杆后端通过第一销轴铰接,第二连杆前端、第二下支杆上端和第二上支杆下端通过第二销轴铰接。
所述动力驱动装置为柴油机,行走轮设有三个,其中机架后端一个、前端左右对称设有两个,前端的两个行走轮分别通过一根链条与柴油机的动力输出端传动连接。
采用上述技术方案,可以达到以下有益效果:
1、升降托砖装置将制砖机生产出来置于托板上的砖坯托起来并加以运输,采用液压缸通过连杆传动机构实现升降托砖装置的自动升降,可靠性更强,可以使砖坯平稳着地,对砖坯没有任何损害,采用机械化作业,一个人操作即可,减轻人工劳动强度,充分提高工作效率和砖坯生产厂家的生产效益。
2、至少三层支撑杆件和托板一共托起至少四层砖坯,运输到目的地后,操纵液压缸,活塞杆向后拉动第一曲柄,左右水平转轴转动并带动第二曲柄向前转动,第二曲柄向前推动第一连杆,第一连杆再向前推动第二连杆,第一下支杆上端和第一上支杆下端跟随第一连杆向前运动,第二下支杆上端和第二上支杆下端跟随第二连杆向前运动,由于第一下支杆和第二下支杆下端铰接在车架的横梁上,第一上支杆和第二上支杆上端就分别带动后侧两个框架和前侧两个框架沿竖向轨道下移,随着四个框架的下落,至少三层的支撑杆件、托板支撑架和托板也随之下落,顶板向下顶压钩形缩板件外端,根据杠杆原理,以左右水平转轴为支点,钩形缩板件内端拉动对称的两块托板向内收缩,同时两块托板随着托板支撑架下落,直到最下一层的砖坯放置到地面,然后,自下而上的至少四层砖坯依次放置到位,当进行装载砖坯时,操作液压缸反向转动即可。
3、至少三层支撑杆件采用固定杆加支撑杆铰接的结构,操作者拉动拉杆,通过连接杆带动竖向转轴转动,使支撑杆折叠起来,这样在装载砖坯时整个支撑杆件不会触碰到砖坯,更加安全可靠。
4、采用柴油机作为动力驱动装置,动力强,装载量大,工作效率高。
本实用新型将液压缸平面设计安装,通过前后推动与连杆传动机构做用下使前后左右四个升降托砖装置同步自动上升,将托板有次序升起,并且每层之间保持一定的间隙,上下互不挤压。通过液压缸做用下带动前后左右四个升降托砖装置,同时升降,达到了一缸多用,并且四个升降托砖装置保持了同步。连杆传动机构推拉做用下,来改变升降托砖装置的上支杆和下支杆之间的角度,完成升降做用,当升到设定高度时上支杆和下支杆形成上下直线,对液压缸没有任何压力,彻底杜绝了液压缸上下安装,在行走中受到重压下液压缸泄压,导致升降托砖装置自动滑下而撞击地面的发生。液压缸升降改变了机械升降的不足,液压上升耗能不到机械上升的30%,机械下降需用动力传动来完成,而液压下降只需打开泄压阀,在重力的做用下自动下降,实现零耗能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型当中升降托砖装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的免烧砖液压双联动运输机,包括车架1,车架1下设有三个行走轮2(后端一个、前端两个),车架1上设有驾驶座3、控制前端一个行走轮2转向的方向盘4、动力驱动装置和升降托砖装置,动力驱动装置与前端两个行走轮2通过链条5传动连接,车架1上还设有位于驾驶座3侧部的液压缸6,液压缸6通过连杆传动机构与升降托砖装置传动连接。动力驱动装置为柴油机23。
升降托砖装置位于车架1前部左侧和右侧分别对称设置两套,共计四套,每套升降托砖装置均包括与车架1固定连接的竖向轨道7、与竖向轨道7通过滚轮8(可以使用轴承)上下滑动连接的框架9、设在框架9前后两侧并与其转动连接的竖向转轴10、水平设在竖向转轴10上的至少三层支撑杆件、设在框架9下端的两根调节杆11、设在调节杆11下端且与车架1铰接的托板支撑架12、水平设置且与车架1下部转动连接的前后水平转轴13、前后水平转轴13下设有钩形缩板件14、钩形缩板件14内端铰接有设在托板支撑架12上的托板15、设在框架9下端且与钩形缩板件14上下对应的顶板16;前后水平转轴13与其上方车架1的横梁17之间设有拉伸弹簧18。
支撑杆件包括分别与两根竖向转轴10固定连接并与竖向转轴10垂直的固定杆19,两根固定杆19之间水平铰接有一根支撑杆20,车架1一侧后端的一根竖向转轴10后端设有与其垂直的连接杆21,连接杆21后端铰接有位于驾驶座3外侧的拉杆22。
连杆传动机构包括转动设在车架1上的左右水平转轴24、第一曲柄25、第二曲柄26、第一连杆27、第二连杆28、第一下支杆29、第一上支杆30、第二下支杆31和第二上支杆32,第一曲柄25两端分别与液压缸6的活塞杆33铰接和左右水平转轴24固定连接,第二曲柄26两端分别与第一连杆27后端铰接和左右水平转轴24固定连接,第一下支杆29和第二下支杆31下端分别与车架1的横梁17上表面铰接,第一上支杆30上端与后侧一套升降托砖装置的框架9上部中间铰接,第二上支杆32上端与前侧一套升降托砖装置的框架9上部中间铰接,第一连杆27前端、第一下支杆29上端、第一上支杆30下端和第二连杆28后端通过第一销轴34铰接,第二连杆28前端、第二下支杆31上端和第二上支杆32下端通过第二销轴35铰接。
操作者坐在驾驶座3上空车进行托砖作业时,先拉动拉杆22,通过连接杆21带动竖向转轴10转动,使支撑杆20水平收缩折叠起来,这样在装载砖坯时整个支撑杆件不会触碰到砖坯。装载时,操作者将运输机开到制砖机的输出位置,操控液压缸6,液压缸6的活塞杆33向前推动第一曲柄25,左右水平转轴24转动并带动第二曲柄26向后转动,第二曲柄26向后拉动第一连杆27,第一连杆27再向后拉动第二连杆28,第一下支杆29上端和第一上支杆30下端跟随第一连杆27向后运动,第二下支杆31上端和第二上支杆32下端跟随第二连杆28向后运动,由于第一下支杆29和第二下支杆31下端铰接在车架1的横梁17上,第一上支杆30和第二上支杆32上端就分别带动后侧两个框架9和前侧两个框架9沿竖向轨道7上移,随着四个框架9的同时上移,再推动拉杆22,支撑杆20水平展开,至少三层支撑杆20和底层的托板15将装有砖坯的托盘(图中未显示)托起。此时,第一下支杆29和第一上支杆30正好处于竖直状态,第二下支杆31和第二上支杆32也正好处于竖直状态,这就可以确保对框架9良好的支撑,不会出现在运输过程中板坯突然落地的现象。
运输到目的地后,操纵液压缸6,活塞杆33向后拉动第一曲柄25,左右水平转轴24转动并带动第二曲柄26向前转动,第二曲柄26向前推动第一连杆27,第一连杆27再向前推动第二连杆28,第一下支杆29上端和第一上支杆30下端跟随第一连杆27向前运动,第二下支杆31上端和第二上支杆32下端跟随第二连杆28向前运动,由于第一下支杆29和第二下支杆31下端铰接在车架1的横梁17上,第一上支杆30和第二上支杆32上端就分别带动后侧两个框架9和前侧两个框架9沿竖向轨道7下移,随着四个框架9的同时下落,至少三层的支撑杆20、托板支撑架12和托板15也随之下落,顶板16向下顶压钩形缩板件14外端,根据杠杆原理,以左右水平转轴24为支点,钩形缩板件14内端拉动对称的两块托板15向内收缩,同时两块托板15随着托板支撑架12下落,最后,自下而上的至少四层砖坯依次放置其下层的砖坯上。倒车退出后,将框架9提升到一定高度,同时,在拉伸弹簧18的作用下,托板15伸出,再进行下一道托砖运输作业。
上述实施方式并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,例如,将链条传动替换为带传动,支撑杆件的层数多少等,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.免烧砖液压双联动运输机,包括车架,车架下设有行走轮,车架上设有驾驶座、控制行走轮转向的方向盘、动力驱动装置和升降托砖装置,动力驱动装置与行走轮通过链条传动连接,其特征在于:所述车架上还设有液压缸,液压缸通过连杆传动机构与升降托砖装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的免烧砖液压双联动运输机,其特征在于:所述升降托砖装置位于车架前部左侧和右侧分别对称设置两套,每套升降托砖装置均包括与车架固定连接的竖向轨道、与竖向轨道通过滚轮上下滑动连接的框架、设在框架前后两侧并与其转动连接的竖向转轴、水平设在竖向转轴上的至少三层支撑杆件、设在框架下端的两根调节杆、设在调节杆下端且与车架铰接的托板支撑架、水平设置且与车架下部转动连接的前后水平转轴、前后水平转轴下设有钩形缩板件、钩形缩板件内端铰接有设在托板支撑架上的托板、设在框架下端且与钩形缩板件上下对应的顶板;前后水平转轴与其上方的车架的横梁之间设有拉伸弹簧。
3.根据权利要求2所述的免烧砖液压双联动运输机,其特征在于:所述支撑杆件包括分别与两根竖向转轴固定连接并与竖向转轴垂直的固定杆,两根固定杆之间水平铰接有一根支撑杆,车架一侧后端的一根竖向转轴后端设有与其垂直的连接杆,连接杆后端铰接有位于驾驶座外侧的拉杆。
4.根据权利要求2或3所述的免烧砖液压双联动运输机,其特征在于:所述连杆传动机构包括转动设在车架上的左右水平转轴、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第一下支杆、第一上支杆、第二下支杆和第二上支杆,第一曲柄两端分别与液压缸的活塞杆铰接和左右水平转轴固定连接,第二曲柄两端分别与第一连杆后端铰接和左右水平转轴固定连接,第一下支杆和第二下支杆下端分别与车架的横梁上表面铰接,第一上支杆上端与后侧一套升降托砖装置的框架上部中间铰接,第二上支杆上端与前侧一套升降托砖装置的框架上部中间铰接,第一连杆前端、第一下支杆上端、第一上支杆下端和第二连杆后端通过第一销轴铰接,第二连杆前端、第二下支杆上端和第二上支杆下端通过第二销轴铰接。
5.根据权利要求4所述的免烧砖液压双联动运输机,其特征在于:所述动力驱动装置为柴油机,行走轮设有三个,其中机架后端一个、前端左右对称设有两个,前端的两个行走轮分别通过一根链条与柴油机的动力输出端传动连接。
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