CN210480143U - 一种机械自动翻转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械自动翻转上料机构，属于上料设备技术领域，包括支撑架和设置在支撑架上的传送组件、翻转组件和举升组件，传送组件包括第一伺服电机、转轴、传动轮、从动轮和传送带，传送带至少设置为两条，两条传送带平行设置，转轴通过第一伺服电机驱动传动轮转动，传动轮通过传送带带动从动轮转动，举升组件设置在两条传送带之间，举升组件包括顶板和第一气缸，第一气缸驱动顶板进行上下运动，翻转组件包括第二伺服电机、第二气缸和机械手，第二伺服电机驱动机械手进行180°转动，第二气缸驱动机械手向传送带方向进行前后移动。本实用新型结构简单合理，适用于冲压件正反面冲压时翻转上料。

Description

一种机械自动翻转上料机构

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，涉及一种机械自动翻转上料机构。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。就现有的装置来看，往往采用送料带或是辊轮来完成输送，有些工件需要反正面冲压时，送料带或是辊轮无法实现翻转过程。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种结构简单合理，减少工件磨损的机械自动翻转上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械自动翻转上料机构，包括支撑架和设置在支撑架上的传送组件、翻转组件和举升组件，所述传送组件包括第一伺服电机、转轴、传动轮、从动轮和传送带，所述传送带至少设置为两条，两条所述传送带平行设置，所述转轴通过第一伺服电机驱动传动轮转动，所述传动轮通过传送带带动从动轮转动，所述举升组件设置在两条所述传送带之间，所述举升组件包括顶板和第一气缸，所述第一气缸驱动顶板进行上下运动，所述翻转组件包括第二伺服电机、第二气缸和机械手，所述第二伺服电机驱动机械手进行180°转动，所述第二气缸驱动机械手向传送带方向进行前后移动。

进一步的，所述第一伺服电机驱动端设置有同步转动的第一传动齿轮，所述转轴一端设置有同步转动的第一从动齿轮，所述第一传动齿轮与第一从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮和传动轮均设置在第一转轴上，且三者同轴转动，所述从动轮均设置在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴两端均与对应连接的支撑架转动连接。

进一步的，所述传送带设置为三条，所述相邻传送带之间均设置有举升组件，所述顶板上端面初始位置低于传送带的上端面，所述传送带的上端面低于机械手位置。

进一步的，每条所述传送带中间位置设置有辅助轮，所处传动轮通过传送带带动辅助轮转动，三个所述辅助轮均设置在辅助轴上，且四者同步转动，所述辅助轴两端与辅助架转动连接。

进一步的，所述辅助架侧端设有一槽，所述槽内设置有感应辅助轴的重力传感器。

进一步的，相邻所述传送带之间设置有多个举升组件，多个所述举升组件中间通过辅助轴相隔设置。

进一步的，所述顶板上端面设置有橡胶垫。

进一步的，所述翻转组件设置为两组，对称分布在传送组件两侧，所述机械手固定在连接板侧端，所述第二气缸固定在连接框上，所述第二气缸伸缩端穿过连接框与连接板连接，所述连接板通过第二气缸驱动机械手向传送带方向前后运动。

进一步的，所述第二伺服电机驱动端设置有同步转动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧设置有啮合传动的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮设置在传动轴上，所述传动轴设置在连接框上，所述传动轴与连接框过硬配合，所述传动轴通过第二伺服电机驱动连接框转动。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型料件通过传送带向前传送，第一气缸控制顶板将料件向上举起，料件脱离传送带，同时机械手通过第二气缸控制向料件方向运动，机械手受控夹取料件，第二伺服电机控制机械手转动实现料件翻转，翻转后通过控制将料件放置在传送带上。

2、本实用新型第一伺服电机通过齿轮传动带动第一转轴转动，防止第一伺服电机与第一转轴直接连接，减小第一伺服电机连载过大，减少损坏。

3、本实用新型料件经传送带传动至辅助轴上端时，重力传感器感应到辅助轴受到的压力，重力传感器将信号传递至传送组件，将料件举起，同时机械手对料件进行抓取和翻转。

4、本实用新型顶板上端面设置有橡胶垫，对料件下落时起到减震作用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种机械自动翻转上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械自动翻转上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型示意图传送组件的侧视图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、举升组件；201、第一气缸；202、顶板；3、翻转组件；301、第二伺服电机；302、第二传动齿轮；303、第二从动齿轮；304、传动轴；305、连接框；306、第二气缸；307、连接板；308、机械手；4、传送组件；401、传送带；402、第一伺服电机；403、传动轮；404、辅助轮；405、从动轮；406、第一传动齿轮；407、第一从动齿轮；409、辅助轴；410、第二转轴；411、第一转轴；5辅助架；501、槽；6、重量传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

优选地，一种机械自动翻转上料机构，包括支撑架1和设置在支撑架上的传送组件4、翻转组件3和举升组件2，传送组件4包括第一伺服电机402、转轴、传动轮403、从动轮405和传送带401，传送带401至少设置为两条，两条传送带401平行设置，转轴通过第一伺服电机402驱动传动轮转动，传动轮405通过传送带401带动从动轮405转动，举升组件2设置在两条传送带之间，举升组件2包括顶板202和第一气缸201，第一气缸201驱动顶板202进行上下运动，翻转组件3包括第二伺服电机301、第二气缸306和机械手308，第二伺服电机301驱动机械手进行180°转动，第二气缸306驱动机械手308向传送带401方向进行前后移动，料件通过传送带401向前传送，第一气缸201控制顶板202将料件向上举起，料件脱离传送带，同时机械手308通过第二气缸306控制向料件方向运动，机械手308受控夹取料件，第二伺服电机301控制机械手308转动实现料件翻转，翻转后通过控制将料件放置在传送带401上。

优选地，第一伺服电机402驱动端设置有同步转动的第一传动齿轮406，转轴一端设置有同步转动的第一从动齿轮407，第一传动齿轮406与第一从动齿轮407啮合传动，第一从动齿轮407和第一传动轮406均设置在第一转轴411上，且三者同轴转动，第一从动轮407均设置在第二转轴410上，第一转轴411和第二转轴410两端均与对应连接的支撑架1转动连接，第一伺服电机402通过齿轮传动带动第一转轴411转动，防止第一伺服电机402与第一转轴411直接连接，减小第一伺服电机402连载过大，减少损坏。

优选地，传送带设置为三条，相邻传送带之间均设置有举升组件2，顶板202上端面初始位置低于传送带401的上端面，防止料件在传送过程中与顶板202上端面产生摩擦，传送带401的上端面低于机械手308位置，机械手308位置远高于传送带401，方便机械手308抓取料件后进行翻转，机械手308所处高度可根据料件厚度进行调节。

优选地，每条传送带401中间位置设置有辅助轮404，所处传动轮403通过传送带401带动辅助轮404转动，三个辅助轮404均设置在辅助轴409上，且四者同步转动，辅助轴940两端与辅助架5转动连接，传送带中间设置有辅助轮404，避免料件压传送带401下陷，加大传动轮403和从动轮405与传送带的摩擦，减缓传送效率。

优选地，辅助架5侧端设有一槽501，槽501内设置有感应辅助轴409的重力传感器6，料件经传送带401传动至辅助轴409上端时，重力传感器6感应到辅助轴404受到的压力，重力传感器6将信号传递至传送组件4，将料件举起，同时机械手308对料件进行抓取和翻转。

优选地，相邻传送带401之间设置有多个举升组件2，多个举升组件2中间通过辅助轴409相隔设置，根据料件尺寸不同设置举升组件2，翻转组件3设置在举升组件2的中间位置，方便夹取料件的中间位置。

优选地，顶板202上端面设置有橡胶垫，对料件下落时起到减震作用。

优选地，翻转组件3设置为两组，对称分布在传送组件4两侧，机械手308固定在连接板307侧端，第二气缸306固定在连接框305上，第二气缸306伸缩端穿过连接框305与连接板307连接，连接板307通过第二气缸306驱动机械手308向传送带401方向前后运动，料件上升至一定高度后，第二气缸306控制两侧机械手308向料件方向运动并夹取料件。

优选地，第二伺服电机301驱动端设置有同步转动的第二传动齿轮302，第二传动齿轮302一侧设置有啮合传动的第二从动齿轮303，第二从动齿轮303设置在传动轴304上，传动轴304设置在连接框305上，传动轴304与连接框305过硬配合，传动轴304通过第二伺服电机301驱动连接框305转动，机械手308夹取料件后第二伺服电机301通过传动轴控制连接框305转动，连接框305带动机械手308转动将料件进行180°翻转。

实际工作过程为，第一伺服电机402驱动端设置有第一传动齿轮406，第一传动齿轮406与一侧第一从动齿轮407啮合传动，第一从动齿轮407和传动轮403设置在第一转轴411上，第一转轴411两端与支撑架1转动连接，传动轮403通过传送带401带动辅助轮404和从动轮405转动，辅助轮404设置在传动轮403和从动轮405之间，传送带401设置为三条，三条传送带401之间设置有第一气缸201，第一气缸201上端设置有顶板202，顶板202上端面设置有橡胶，机械手308设置在传送带401两侧，机械手308通过第二气缸306和第二伺服电机301控制横向运动并转动，料件经传送带401传动至辅助轴409上端时，重力传感器6感应到辅助轴409受到的压力，重力传感器6将信号传递至传送组件4，将料件举升至机械手308高度，机械手308通过第二气缸306控制向料件方向运动并夹取料件，顶板202通过第一气缸201控制下降，第二伺服电机301控制机械手转动，机械手夹取料件进行180°翻转，料件翻转后第一气缸201控制顶板202再次上升，第一气缸201控制顶板202将料件放置在传送带上，继续传送，第二气缸控制机械手回到初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的传送组件(4)、翻转组件(3)和举升组件(2)，所述传送组件(4)包括第一伺服电机(402)、转轴、传动轮(403)、从动轮(405)和传送带(401)，所述传送带(401)至少设置为两条，两条所述传送带(401)平行设置，所述转轴通过第一伺服电机(402)驱动传动轮(403)转动，所述传动轮(403)通过传送带(401)带动从动轮(405)转动，所述举升组件(2)设置在两条所述传送带(401)之间，所述举升组件(2)包括顶板(202)和第一气缸(201)，所述第一气缸(201)驱动顶板(202)进行上下运动，所述翻转组件(3)包括第二伺服电机(301)、第二气缸(306)和机械手(308)，所述第二伺服电机(301)驱动机械手(308)进行180°转动，所述第二气缸(306)驱动机械手(308)向传送带(401)方向进行前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述第一伺服电机(402)驱动端设置有同步转动的第一传动齿轮(406)，所述转轴一端设置有同步转动的第一从动齿轮(407)，所述第一传动齿轮(406)与第一从动齿轮(407)啮合传动，所述第一从动齿轮(407)和传动轮(403)均设置在第一转轴(411)上，且三者同轴转动，所述从动轮(405)均设置在第二转轴(410)上，所述第一转轴(411)和第二转轴(410)两端均与对应连接的支撑架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述传送带(401)设置为三条，所述相邻传送带(401)之间均设置有举升组件(2)，所述顶板(202)上端面初始位置低于传送带(401)的上端面，所述传送带(401)的上端面低于机械手(308)位置。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：每条所述传送带(401)中间位置设置有辅助轮(404)，所处传动轮(403)通过传送带(401)带动辅助轮(404)转动，三个所述辅助轮(404)均设置在辅助轴(409)上，且四者同步转动，所述辅助轴(409)两端与辅助架(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述辅助架(5)侧端设有一槽(501)，所述槽(501)内设置有感应辅助轴(409)的重力传感器(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：相邻所述传送带(401)之间设置有多个举升组件(2)，多个所述举升组件(2)中间通过辅助轴(409)相隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述顶板(202)上端面设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述翻转组件(3)设置为两组，对称分布在传送组件(4)两侧，所述机械手(308)固定在连接板(307)侧端，所述第二气缸(306)固定在连接框(305)上，所述第二气缸(306)伸缩端穿过连接框(305)与连接板(307)连接，所述连接板(307)通过第二气缸(306)驱动机械手(308)向传送带(401)方向前后运动。

9.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述第二伺服电机(301)驱动端设置有同步转动的第二传动齿轮(302)，所述第二传动齿轮(302)一侧设置有啮合传动的第二从动齿轮(303)，所述第二从动齿轮(303)设置在传动轴(304)上，所述传动轴(304)设置在连接框(305)上，所述传动轴(304)与连接框(305)过硬配合，所述传动轴(304)通过第二伺服电机(301)驱动连接框(305)转动。

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