CN218926030U - 一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：由传送装置、整理支撑轨道架、电控装置、变向机械臂、升降操作臂、整理机械臂、四个整理装置、限位支撑台和限位挡板组成，每个整理装置是由伸缩驱动器、伸缩杆、整理驱动板、整理夹板和多个支撑柱组成；整体采用间歇式传送配合水平方向的包夹驱动设计，用于对裁切后的电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放进行水平方向上的X轴、Y轴包夹整合，从而减少板件堆积码放所形成的周边参差不齐现象，同时在整合的过程中还能够对板件进行有效保护，避免包夹磕碰以及传送磕碰过程中造成板件的划伤和损坏，大大削减了人工整理的工作强度以及安全隐患，省时省力。

Description

一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置

技术领域

本实用新型涉及电梯配件机械加工领域，尤其涉及一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置。

背景技术

随着我国经济社会的高速发展，电梯逐渐成为人们日常生产和生活中重要的垂直交通运输工具，对人们的日常生产和生活产生了深远的影响，电梯侧壁盖板件是组成电梯轿厢的基础部件，用于对轿厢的内部以及外部空间进行封盖、遮挡和保护，同时还能起到美观的作用，对于电梯侧壁盖板件的成型基本都是通过冲压设备以及钣金加工生产线设备来完成，然后通过对这些成型后的电梯侧壁盖板件进行堆积整理，为后续的数量统计以及机加工提供便利条件；目前对于电梯侧壁盖板件的整理都是通过人工手动整理，由于多个电梯侧壁盖板件堆积之后的重量较沉，使得人工手动整理的工作强度很大，而且冲压之后的边缘比较锋利，会在手动整理操作环节产生安全隐患，同时，手动整理的过程比较慢，不能提高操作效率；因此，需要对现有的整理环节进行改进和升级，使得电梯侧壁盖板件的堆积整理过程更加快速，并且同时受到保护，避免磕碰造成的划伤和损坏，去有效解决和改善上述实际操作过程中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种采用间歇式传送配合水平方向的包夹驱动设计，用于对裁切后的电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放进行水平方向上的X轴、Y轴包夹整合，从而减少裁切后的电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放所形成的周边参差不齐现象，同时在整合的过程中还能够对板件进行有效保护，避免包夹磕碰以及传送磕碰过程中造成板件的划伤和损坏，整合后的电梯侧壁盖冲压板件提高了运输安全性，大大削减了人工整理的工作强度以及安全隐患，整体构造简单、运行稳定、操作简单、省时省力，便于后期对电梯侧壁盖冲压板件进行搬运的自动整理装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：由传送装置、整理支撑轨道架、电控装置、变向机械臂、升降操作臂、整理机械臂、四个整理装置、限位支撑台和限位挡板组成，所述整理支撑轨道架为门型结构，所述传送装置穿过整理支撑轨道架的门型结构，所述整理支撑轨道架与传送装置为活动连接，所述电控装置位于整理支撑轨道架的一侧，所述电控装置与整理支撑轨道架为固定连接，所述变向机械臂位于整理支撑轨道架的上部，所述变向机械臂与整理支撑轨道架为活动连接，并且所述变向机械臂利用线路并与电控装置连接，所述升降操作臂位于变向机械臂的一侧，所述升降操作臂与变向机械臂为固定连接，并且所述升降操作臂利用线路并与电控装置连接，所述整理机械臂位于升降操作臂的下部，并且所述整理机械臂位于传送装置的上部，所述整理机械臂与升降操作臂为固定连接，所述整理机械臂为十字形结构，所述四个整理装置呈十字形结构分别对应位于整理机械臂十字形结构的下部，所述四个整理装置均与整理机械臂为固定连接，任意所述整理装置是由伸缩驱动器、伸缩杆、整理驱动板、整理夹板和多个支撑柱组成，所述伸缩驱动器位于整理机械臂的下部，所述伸缩驱动器与整理机械臂为固定连接，并且所述伸缩驱动器利用线路并与电控装置连接，所述伸缩杆位于伸缩驱动器的一侧，所述伸缩杆的一端与伸缩驱动器为活动连接，所述伸缩杆的另一端与整理驱动板为固定连接，所述整理驱动板位于伸缩驱动器的一侧，所述整理驱动板利用伸缩杆并与伸缩驱动器连接，所述整理夹板位于整理驱动板的一侧，所述整理夹板利用多个支撑柱并与整理驱动板连接，所述多个支撑柱之间间隔相同的距离均匀分布在整理驱动板与整理夹板之间，任意所述支撑柱的一端与整理驱动板为固定连接，所述支撑柱的另一端与整理夹板为固定连接，所述限位支撑台位于远离整理支撑轨道架位置处的传送装置的一侧，所述限位支撑台与传送装置为可拆卸连接，所述限位挡板位于远离传送装置位置处的限位支撑台的一侧，所述限位挡板与限位支撑台为固定连接。

进一步，所述传送装置为带有伺服电机驱动的多辊轮联动式传送台。

进一步，所述变向机械臂为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。

进一步，所述升降操作臂为电控式垂直升降驱动装置。

进一步，所述伸缩驱动器为电控液压式伸缩驱动装置。

进一步，所述整理夹板、限位挡板均为木板。

进一步，所述整理夹板底部的长度略长于整理驱动板底部的长度。

进一步，所述多个支撑柱均为弹簧。

进一步，所述限位支撑台为多辊轮式支撑台。

本实用新型的有益效果在于：该自动整理装置采用间歇式传送配合水平方向的包夹驱动设计，用于对裁切后的电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放进行水平方向上的X轴、Y轴包夹整合，从而减少裁切后的电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放所形成的周边参差不齐现象，同时在整合的过程中还能够对板件进行有效保护，避免包夹磕碰以及传送磕碰过程中造成板件的划伤和损坏，整合后的电梯侧壁盖冲压板件提高了运输安全性，大大削减了人工整理的工作强度以及安全隐患，整体构造简单、运行稳定、操作简单、省时省力，便于后期对电梯侧壁盖冲压板件进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的整理装置结构示意图。

其中：1、传送装置       2、整理支撑轨道架      3、电控装置

4、变向机械臂          5、升降操作臂          6、整理机械臂

7、整理装置            8、伸缩驱动器          9、伸缩杆

10、整理驱动板         11、整理夹板           12、支撑柱

13、限位支撑台         14、限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2所示一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：由传送装置1、整理支撑轨道架2、电控装置3、变向机械臂4、升降操作臂5、整理机械臂6、四个整理装置7、限位支撑台13和限位挡板14组成，所述整理支撑轨道架2为门型结构，所述传送装置1穿过整理支撑轨道架2的门型结构，所述整理支撑轨道架2与传送装置1为活动连接，所述电控装置3位于整理支撑轨道架2的一侧，所述电控装置3与整理支撑轨道架2为固定连接，所述变向机械臂4位于整理支撑轨道架2的上部，所述变向机械臂4与整理支撑轨道架2为活动连接，并且所述变向机械臂4利用线路并与电控装置3连接，所述升降操作臂5位于变向机械臂4的一侧，所述升降操作臂5与变向机械臂4为固定连接，并且所述升降操作臂5利用线路并与电控装置3连接，所述整理机械臂6位于升降操作臂5的下部，并且所述整理机械臂6位于传送装置1的上部，所述整理机械臂6与升降操作臂5为固定连接，所述整理机械臂6为十字形结构，所述四个整理装置7呈十字形结构分别对应位于整理机械臂6十字形结构的下部，所述四个整理装置7均与整理机械臂6为固定连接，任意所述整理装置7是由伸缩驱动器8、伸缩杆9、整理驱动板10、整理夹板11和多个支撑柱12组成，所述伸缩驱动器8位于整理机械臂6的下部，所述伸缩驱动器8与整理机械臂6为固定连接，并且所述伸缩驱动器8利用线路并与电控装置3连接，所述伸缩杆9位于伸缩驱动器8的一侧，所述伸缩杆9的一端与伸缩驱动器8为活动连接，所述伸缩杆9的另一端与整理驱动板10为固定连接，所述整理驱动板10位于伸缩驱动器8的一侧，所述整理驱动板10利用伸缩杆9并与伸缩驱动器8连接，所述整理夹板11位于整理驱动板10的一侧，所述整理夹板11利用多个支撑柱12并与整理驱动板10连接，所述多个支撑柱12之间间隔相同的距离均匀分布在整理驱动板10与整理夹板11之间，任意所述支撑柱12的一端与整理驱动板10为固定连接，所述支撑柱12的另一端与整理夹板11为固定连接，所述限位支撑台13位于远离整理支撑轨道架2位置处的传送装置1的一侧，所述限位支撑台13与传送装置1为可拆卸连接，所述限位挡板14位于远离传送装置1位置处的限位支撑台13的一侧，所述限位挡板14与限位支撑台13为固定连接。所述传送装置1为带有伺服电机驱动的多辊轮联动式传送台。所述变向机械臂4为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。所述升降操作臂5为电控式垂直升降驱动装置。所述伸缩驱动器8为电控液压式伸缩驱动装置。所述整理夹板11、限位挡板14均为木板。所述整理夹板11底部的长度略长于整理驱动板10底部的长度。所述多个支撑柱12均为弹簧。所述限位支撑台13为多辊轮式支撑台。

工作方式：该自动整理装置用于对裁切后的电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放进行边缘对齐整合，整套设施主要是由传送装置1、整理支撑轨道架2、电控装置3、变向机械臂4、升降操作臂5、整理机械臂6、四个整理装置7、限位支撑台13和限位挡板14组成；整套设施在运行的时候，首先，经过冲压或者钣金加工处理后的电梯侧壁盖板件会以叠加码放的方式放置在传送装置1上，该传送装置1采用带有伺服电机驱动的多辊轮联动式传送台，其带有的伺服电机能够驱动其中一个辊轮转动，并且传送装置1的这些辊轮采用联动的设计，使得伺服电机的驱动来带动这些辊轮同时转动，使得传送装置1上的那些叠加码放的电梯侧壁盖板件进行移动输送，该整理支撑轨道架2采用门型结构设计，方便传送装置1上所传送的叠加码放的电梯侧壁盖板件经过整理支撑轨道架2一侧安装的整理机械臂6的下部，该整理机械臂6安装在升降操作臂5的一侧，并且升降操作臂5安装在整理支撑轨道架2顶部位置处的变向机械臂4的一侧，该变向机械臂4采用水平式X轴、Y轴电控移动机械臂，在电控装置3的控制下，使得变向机械臂4能够沿着整理支撑轨道架2顶部的轨道进行水平移动，而且还能够驱使变向机械臂4沿着整理支撑轨道架2的另一水平方向进行移动，使得变向机械臂4在水平方向上的X轴、Y轴进行十字位置的任意移动，从而驱使整理机械臂6的移动位置与传送装置1上部所传送的叠加码放的电梯侧壁盖板件的位置相对应；接着，升降操作臂5采用电控式垂直升降驱动装置，在电控装置3的控制下，能够驱动升降操作臂5下部的整理机械臂6进行垂直方向上的升降移动，随着整理机械臂6的下降，使得整理机械臂6逐渐靠近传送装置1上面的叠加码放的电梯侧壁盖板件，该整理机械臂6采用十字形结构，在整理机械臂6的十字形结构端部的下方位置处各装有一个整理装置7，用于对叠加码放的电梯侧壁盖板件进行包夹，每个整理装置7是由伸缩驱动器8、伸缩杆9、整理驱动板10、整理夹板11和多个支撑柱12组成，然后，操作人员通过控制电控装置3来对伸缩驱动器8进行操作，每个伸缩驱动器8采用电控液压式伸缩驱动装置，在电控装置3的作用下，能够使得四个伸缩驱动器8同步运行，从而驱动伸缩杆9在伸缩驱动器8中进行水平伸缩移动，利用整理驱动板10一侧的整理夹板11来对叠加码放的电梯侧壁盖板件的边缘进行水平方向上的X轴、Y轴的包夹整合，使得电梯侧壁盖冲压板件的堆积码放所形成的周边参差不齐现象进行有效的包夹对齐，每个整理夹板11采用木板，能够对板件的边缘进行有效保护，避免包夹磕碰以及传送磕碰过程中造成板件的划伤和损坏，并且每个整理夹板11底部的长度略长于整理驱动板10底部的长度，当整理机械臂6下降后，每个整理装置中的整理夹板11的底部最先与传送装置1的表面进行接触，在伸缩驱动器8推送整理驱动板10的同时，整理驱动板10一侧的整理夹板11能够在传送装置1的表面进行摩擦移动，由于是木质材质，能够减小与传送装置1表面的摩擦力，在整理夹板11与传送装置1贴合推动的同时，来对传送装置1的表面进行保护，在整理驱动板10与整理夹板11之间还装有多个支撑柱12，这些支撑柱12采用弹簧，在包夹的时候，起到一个弹性缓冲的作用，使得包夹操作更加柔和，提高包夹整合的质量；最后，经过整理机械臂6下部的四个整理装置整合后的叠加码放的电梯侧壁盖板件的边缘更加整齐，此时，操作人员利用电控装置3来提升升降操作臂5下部的整理机械臂6，并启动传送装置1，将整合后的叠加码放的电梯侧壁盖板件输送到传送装置1另一侧的限位支撑台13上，该限位支撑台13采用多辊轮式支撑台，能够利用叠加码放的电梯侧壁盖板件的移动惯性，使得整合后的叠加码放的电梯侧壁盖板件与限位支撑台13末端位置处的限位挡板14贴合，该限位挡板14同样采用木板，对整合后的叠加码放的电梯侧壁盖板件的贴合触碰起到保护作用，从而完成整理操作；整套设施采用间歇式传送配合水平方向的包夹驱动设计，整合后的电梯侧壁盖冲压板件提高了运输安全性，大大削减了人工整理的工作强度以及安全隐患，整体构造简单、运行稳定、操作简单、省时省力，便于后期对电梯侧壁盖冲压板件进行搬运。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：由传送装置、整理支撑轨道架、电控装置、变向机械臂、升降操作臂、整理机械臂、四个整理装置、限位支撑台和限位挡板组成，所述整理支撑轨道架为门型结构，所述传送装置穿过整理支撑轨道架的门型结构，所述整理支撑轨道架与传送装置为活动连接，所述电控装置位于整理支撑轨道架的一侧，所述电控装置与整理支撑轨道架为固定连接，所述变向机械臂位于整理支撑轨道架的上部，所述变向机械臂与整理支撑轨道架为活动连接，并且所述变向机械臂利用线路并与电控装置连接，所述升降操作臂位于变向机械臂的一侧，所述升降操作臂与变向机械臂为固定连接，并且所述升降操作臂利用线路并与电控装置连接，所述整理机械臂位于升降操作臂的下部，并且所述整理机械臂位于传送装置的上部，所述整理机械臂与升降操作臂为固定连接，所述整理机械臂为十字形结构，所述四个整理装置呈十字形结构分别对应位于整理机械臂十字形结构的下部，所述四个整理装置均与整理机械臂为固定连接，任意所述整理装置是由伸缩驱动器、伸缩杆、整理驱动板、整理夹板和多个支撑柱组成，所述伸缩驱动器位于整理机械臂的下部，所述伸缩驱动器与整理机械臂为固定连接，并且所述伸缩驱动器利用线路并与电控装置连接，所述伸缩杆位于伸缩驱动器的一侧，所述伸缩杆的一端与伸缩驱动器为活动连接，所述伸缩杆的另一端与整理驱动板为固定连接，所述整理驱动板位于伸缩驱动器的一侧，所述整理驱动板利用伸缩杆并与伸缩驱动器连接，所述整理夹板位于整理驱动板的一侧，所述整理夹板利用多个支撑柱并与整理驱动板连接，所述多个支撑柱之间间隔相同的距离均匀分布在整理驱动板与整理夹板之间，任意所述支撑柱的一端与整理驱动板为固定连接，所述支撑柱的另一端与整理夹板为固定连接，所述限位支撑台位于远离整理支撑轨道架位置处的传送装置的一侧，所述限位支撑台与传送装置为可拆卸连接，所述限位挡板位于远离传送装置位置处的限位支撑台的一侧，所述限位挡板与限位支撑台为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述传送装置为带有伺服电机驱动的多辊轮联动式传送台。

3.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述变向机械臂为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。

4.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述升降操作臂为电控式垂直升降驱动装置。

5.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述伸缩驱动器为电控液压式伸缩驱动装置。

6.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述整理夹板、限位挡板均为木板。

7.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述整理夹板底部的长度略长于整理驱动板底部的长度。

8.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述多个支撑柱均为弹簧。

9.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁盖冲压板件的自动整理装置，其特征在于：所述限位支撑台为多辊轮式支撑台。

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