CN111516919A - 一种纸箱自动折盖封箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱自动折盖封箱设备，包括输送装置和页片折合装置，页片折合装置可升降设置在输送装置的上方；页片折合装置包括第一支架、前侧推倒件、后侧压倒件、左侧压倒件、右侧压倒件和第一升降安装件，第一升降安装件可升降设置在第一支架上，前侧推倒件固定设置在第一升降安装件上、输送装置输送方向的前侧，后侧压倒件可摆动设置在第一升降安装件上、输送装置输送方向的后侧，左侧压倒件可摆动设置在第一升降安装件上、设置在输送装置输送方向的左侧，右侧压倒件可摆动设置在第一升降安装件上、设置在输送装置输送方向的右侧，并且左侧压倒件和右侧压倒件设置在前侧推倒件和后侧压倒件的后侧。本发明用于纸箱自动折盖封箱。

Description

一种纸箱自动折盖封箱设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体涉及一种纸箱自动折盖封箱设备。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，各种商品已经是琳琅满目、层出不穷，商品在运输和储存过程中均需要包装处理，纸箱是常见的包装材料，应用在各种产品上。通过纸箱包装产品需要将纸箱上的四个折盖（页片）均压倒合向纸箱的主体部分，目前的产品利用纸箱包装时一般都利用手工完成，不仅效率低，而且人工劳动强度大，不适于与大批量的工业化生产。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的纸箱自动折盖封箱设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纸箱自动折盖封箱设备，包括输送装置和页片折合装置，所述页片折合装置可升降设置在输送装置的上方；所述页片折合装置包括第一支架、前侧推倒件、后侧压倒件、左侧压倒件、右侧压倒件和第一升降安装件，所述第一升降安装件可升降设置在第一支架上，所述前侧推倒件固定设置在第一升降安装件上、输送装置输送方向的前侧，所述后侧压倒件可摆动设置在第一升降安装件上、输送装置输送方向的后侧，所述左侧压倒件可摆动设置在第一升降安装件上、设置在输送装置输送方向的左侧，所述右侧压倒件可摆动设置在第一升降安装件上、设置在输送装置输送方向的右侧，并且所述左侧压倒件和右侧压倒件设置在前侧推倒件和后侧压倒件的后侧。

进一步地，所述前侧推倒件和后侧压倒件上均包括圆弧状的结构，所述左侧压倒件和右侧压倒件上均设置圆杆。

进一步地，所述第一升降安装件通过滑轨机构滑动设置在第一支架上，并且通过皮带机构驱动在第一支架上升降动作；所述后侧压倒件通过转轴可转动设置在第一升降安装件上，并通过第一伸缩驱动件驱动摆动；所述左侧压倒件和右侧压倒件通过转轴可转动设置在第一升降安装件上，并通过第二伸缩驱动件驱动摆动。

进一步地，还包括纸箱矫形装置，所述纸箱矫形装置设置在输送装置上方、页片折合装置的后侧位置；所述纸箱矫形装置包括第二支架、第二升降安装件、横向压紧组件和竖向压紧组件，所述第二升降安装件可升降设置在第二支架上；所述横向压紧组件设置在第二升降安装件上，并且位于输送装置的左右两侧；所述竖向压紧组件固定设置在第二升降安装件上，并且设置在输送装置的上方。

进一步地，所述第二升降安装件通过滑轨机构滑动设置在第二支架上，并且通过皮带机构驱动在第二支架上升降动作；所述横向压紧组件包括左侧压板和右侧压板，所述左侧压板和右侧压板通过滑轨机构滑动设置在第二升降安装件上，并且通过皮带机构驱动相向运动或向背运动。

进一步地，所述左侧压板和右侧压板内侧均设置有多个滚轮；所述竖向压紧组件包括钝角弯折的压板。

进一步地，所述输送装置包括机架、输送带和侧向限位挡杆，所述输送带和侧向限位挡杆均设置在机架上，并且所述侧向限位挡杆设置在输送带外侧。

进一步地，所述侧向限位挡杆通过四连杆机构设置在机架上，并且通过伸缩气缸驱动侧向限位挡杆移动位置；所述侧向限位挡杆内侧设置有多个导向滚轮；所述输送带上还设置有多个推块。

进一步地，所述机架上、输送带后端还设置有下料导向板，所述下料导向板上设置有多个导向辊轮。

进一步地，所述机架上、输送带前端还设置有上料台，所述上料台并列设置有多个导向辊。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：页片折合装置设置前侧推倒件、后侧压倒件、左侧压倒件和右侧压倒件，通过输送装置的配合，可以实现纸箱上四个页片的自动折盖封箱；而且通过自动化设备完成，人工劳动强度低、生产效率高，适于工业化大批量生产作业。前侧推倒件、后侧压倒件、左侧压倒件和右侧压倒件可以随第一升降安装件在第一支架上升降动作，由此可以适应不同高度的纸箱的自动折盖封箱，提高了设备的适用范围。

附图说明

图1为本发明实施例一或二中纸箱自动折盖封箱设备整体的结构示意图；

图2为本发明实施例一或二中纸箱自动折盖封箱设备的页片折合装置后侧的结构示意图；

图3为本发明实施例一或二中纸箱自动折盖封箱设备的页片折合装置前侧的结构示意图；

图4为本发明实施例二中纸箱自动折盖封箱设备的纸箱矫形装置的结构示意图；

图5为本发明实施例二中纸箱自动折盖封箱设备的横向压紧组件和竖向压紧组件在第二升降安装件上安装的结构示意图；

图6为本发明实施例一或二中纸箱自动折盖封箱设备的输送装置的结构示意图（不包括上料台）；

图7为本发明实施例一或二中纸箱自动折盖封箱设备所封的纸箱的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~3、6和7，一种纸箱自动折盖封箱设备，用于纸箱的页片（折盖）自动折合，从而实现纸箱的自动封盖。纸箱自动折盖封箱设备包括输送装置1和页片折合装置2，所述页片折合装置2可升降设置在输送装置1的上方；纸箱随输送装置1移动，纸箱在移动过程中通过页片折合装置2完成各个页片的折合。

参阅图1、图2、图3和图7，所述页片折合装置2包括第一支架21、前侧推倒件22、后侧压倒件23、左侧压倒件24、右侧压倒件25和第一升降安装件26，第一支架21最好采用结构稳定的龙门架，所述第一升降安装件26可升降设置在第一支架21上，前侧推倒件22、后侧压倒件23、左侧压倒件24和右侧压倒件25均安装在第一升降安装件26上，从而前侧推倒件22、后侧压倒件23、左侧压倒件24和右侧压倒件25可以随第一升降安装件26在第一支架21上升降动作，由此来适应不同高度的纸箱页片折合，当纸箱高度较高时可以通过第一升降安装件26提高前侧推倒件22、后侧压倒件23、左侧压倒件24和右侧压倒件25的位置，当纸箱高度较矮时可以通过第一升降安装件26降低前侧推倒件22、后侧压倒件23、左侧压倒件24和右侧压倒件25的位置。前侧推倒件22与后侧压倒件23前后相对设置在第一升降安装件26上，左侧压倒件24与右侧压倒件25左右相对设置在第一升降安装件26上（上述的前后、左右以输送装置1运动方向为准）。

参阅图1、图2、图3和图7，纸箱在封箱设备上封箱时沿箭头方向在输送装置1上运动，前侧推倒件22用来推到页片b，后侧压倒件23用来压倒页片c，左侧压倒件24用来压倒页片d，右侧压倒件25用来压倒页片e。所述前侧推倒件22固定设置在第一升降安装件26上、输送装置1输送方向的前侧，当纸箱a经过前侧推倒件22下方时，页片b首先接触到前侧推倒件22，从而被前侧推倒件22 推倒折向纸箱a主体上。所述后侧压倒件23可摆动设置在第一升降安装件26上、输送装置1输送方向的后侧，当纸箱a到达后侧压倒件23的下方后，后侧压倒件23摆动压下页片c，将页片c折向纸箱a的主体上。所述左侧压倒件24可摆动设置在第一升降安装件26上、设置在输送装置1输送方向的左侧，当纸箱a到达左侧压倒件24下方时，左侧压倒件24摆动压下页片d，将页片d折向纸箱a的主体上。所述右侧压倒件25可摆动设置在第一升降安装件26上、设置在输送装置1输送方向的右侧，当纸箱a到达右侧压倒件25下方时，右侧压倒件25摆动压下页片e，将页片e折向纸箱a的主体上。由此可以将纸箱a上的四个页片都折合至纸箱的主体上，实现纸箱自动折盖封箱；而且通过自动化设备完成，人工劳动强度低、生产效率高，适于工业化大批量生产作业。上述的左侧压倒件24和右侧压倒件25设置在前侧推倒件22和后侧压倒件23的后侧，从而在折盖封箱时可以先完成前后相对的两个页片折合，在完成左右两个页片的折合，保证纸箱页片折合的整齐有序。

参阅图2和图3，前侧推倒件22、后侧压倒件23、左侧压倒件24和右侧压倒件25均为架状结构。作为进一步的优选方案，所述前侧推倒件22和后侧压倒件23上最好设置圆弧状的结构，从而避免了锋利的尖状结构压倒页片时损伤页片。前侧推倒件22可以通过金属片弯折成钝角状的圆弧结构；后侧压倒件23可以将末端设置为圆弧状的结构，还可以在末端设置辊轮，可以更好的保护纸箱的页片。所述左侧压倒件24和右侧压倒件25的末端最好均设置圆杆，通过圆杆上的圆弧状结构来压合纸箱的页片，避免压伤纸箱的页片。

参阅图2和图3，第一升降安装件26在第一支架21上的具体安装可以采用如下结构：所述第一升降安装件26通过滑轨机构261滑动设置在第一支架21上，可以在第一支架21内侧设置两组滑轨、在第一升降安装件26上两侧分别设置滑槽，通过滑槽与滑轨的配合将第一升降安装件26升降滑动安装在第一支架21上；并且第一升降安装件26通过皮带机构262驱动在第一支架21上升降动作，可以在第一升降安装件26和第一支架21上均设置带轮，将两个带轮用皮带连接起来，并通过电机263驱动皮带转动，从而可以驱动第一升降安装件26在第一支架21上升降动作。

参阅图2和图3，所述后侧压倒件23通过转轴可转动设置在第一升降安装件26上，并通过第一伸缩驱动件231驱动摆动，从而通过后侧压倒件23的摆动来折合页片，第一伸缩驱动件231可以采用伸缩气缸。所述左侧压倒件24和右侧压倒件25通过转轴可转动设置在第一升降安装件26上，并通过第二伸缩驱动件驱动摆动，本实施例中设置伸缩气缸251和伸缩气缸261，分别驱动左侧压倒件24和右侧压倒件25摆动。

参阅图1和图6，所述输送装置1包括机架11、输送带12和侧向限位挡杆13，机架11支撑安装输送带12和侧向限位挡杆13，所述输送带12和侧向限位挡杆13均设置在机架11上，输送带12运动带动纸箱在输送装置1上运动，从而配合页片折合装置2封箱。所述侧向限位挡杆13设置在输送带12外侧两边，在纸箱运动方向的左右两侧对纸箱进行限位，避免纸箱掉落，也使得纸箱运行的路线恰好在页片折合装置2的下方，更好的配合页片折合装置2折盖封箱。

参阅图1和图6，所述侧向限位挡杆13可以设置为杆状结构或板状结构，所述侧向限位挡杆13通过四连杆机构132设置在机架11上，并且通过伸缩气缸133驱动侧向限位挡杆13移动位置，由此两侧的限位挡杆13的间距可以调节，对不同宽度的纸箱调节至不同的间距（与纸箱的宽度一致），从而适应不同宽度的纸箱，可以进一步提高纸箱自动折盖封箱设备的适用性。所述侧向限位挡杆13内侧设置有多个导向滚轮131，使得纸箱侧壁与侧向限位挡杆13接触时的摩擦力为滚动摩擦力，保证纸箱通过的顺畅，也避免侧向限位挡杆13刮伤纸箱。所述输送带12上还设置有多个推块121，相邻推块121的间隔距离一致，工作时每个推块121可以抵接在一个纸箱的后面；从而纸箱在输送带12上运动时可以通过推块121阻挡，更好的随输送带12一起运动，避免纸箱在输送带12上打滑。

参阅图1和图6，所述机架11上、输送带12后端还设置有下料导向板14，所述下料导向板14上设置有多个导向辊轮141，纸箱下料时通过下料导向板14的导向辊轮141滑出，可以更好的在纸箱完成折盖封箱后下料到指定位置。所述机架11上、输送带12前端还设置有上料台15，所述上料台15并列设置有多个导向辊151，导向辊151为光滑的辊状结构，上料时可以将多个纸箱放置在上料台15上，并且可以通过导向辊151轻松的在上料台15上移动纸箱，方便暂存纸箱以及不同位置纸箱上料至输送带上。

另外，在输送装置1上方、页片折合装置2后段还可以设置粘胶带装置，在页片折合装置2完成纸箱完成折盖封箱后可以通过粘胶带装置在纸箱上粘胶带封口，进一步提升设备的功能。粘胶带装置可以采用现有技术中的装置，在此不再赘述。

本实施例的纸箱自动折盖封箱设备工作时，纸箱内装好产品后，人工将纸箱放置在上料台15上，并推入到输送带12上，输送带12带动纸箱移动至页片折合装置2下方依次完成纸箱上四个页片的折合，完成后通过输送带12下料。

实施例二

参阅图1~7，本实施例的纸箱自动折盖封箱设备基于实施例一，并在实施例一的基础上进一步改进，具体如下：本实施例还进一步设置纸箱矫形装置3，所述纸箱矫形装置3设置在输送装置1上方、页片折合装置2的后侧位置，在页片折合装置2完成页片折合后通过纸箱矫形装置3进一步将纸箱的页片压合到位，并在侧面挤压纸箱，保持纸箱的外形。所述纸箱矫形装置3包括第二支架31、第二升降安装件32、横向压紧组件33和竖向压紧组件34，所述第二升降安装件32可升降设置在第二支架31上，可以设置滑轨机构321和皮带机构322来实现第二升降安装件32在第二支架31上的升降，具体可以参照第一升降安装件26在第一支架21上的安装结构。

参阅图5，所述横向压紧组件33设置在第二升降安装件32上，并且位于输送装置1的左右两侧；所述横向压紧组件33包括左侧压板331和右侧压板332，所述左侧压板331和右侧压板332通过横向滑轨机构333滑动设置在第二升降安装件32上，可以在左侧压板331和右侧压板332上设置滑槽，第二升降安装件32上设置滑轨，滑轨与滑槽配合安装。并且左侧压板331和右侧压板332通过皮带机构驱动相向运动或向背运动，相向运动可以在两侧压紧纸箱来对纸箱进行矫形，相背运动可以松开纸箱；具体可以将皮带机构横向设置，两个皮带轮横向安装在第二升降安装件32上，皮带连接在两个皮带轮上，将左侧压板331和右侧压板332分别设置在皮带的上侧和下侧，从而电机驱动皮带转动时可以驱动左侧压板331和右侧压板332相向运动或向背运动。所述左侧压板331和右侧压板332内侧均设置有多个滚轮335，从而可以在纸箱随输送带运动的同时通过滚轮335对纸箱压紧矫形，避免纸箱侧壁被刮伤。

参阅图5，所述竖向压紧组件34固定设置在第二升降安装件32上，并且设置在输送装置1的上方，工作时竖向压紧组件34可以随第二升降安装件32升降动作来将页片折合装置2压合的页片进一步折合到位，实现对页片的矫形。所述竖向压紧组件34可以设置为钝角弯折的压板，弯折的一侧上扬方便纸箱进入到竖向压紧组件34下方。

另外，最好将粘胶带装置设置在纸箱矫形装置3上，在纸箱矫形装置3完成纸箱的矫形后立即通过粘胶带装置粘胶封箱，从而使得包装效果更好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：包括输送装置（1）和页片折合装置（2），所述页片折合装置（2）可升降设置在输送装置（1）的上方；所述页片折合装置（2）包括第一支架（21）、前侧推倒件（22）、后侧压倒件（23）、左侧压倒件（24）、右侧压倒件（25）和第一升降安装件（26），所述第一升降安装件（26）可升降设置在第一支架（21）上，所述前侧推倒件（22）固定设置在第一升降安装件（26）上、输送装置（1）输送方向的前侧，所述后侧压倒件（23）可摆动设置在第一升降安装件（26）上、输送装置（1）输送方向的后侧，所述左侧压倒件（24）可摆动设置在第一升降安装件（26）上、设置在输送装置（1）输送方向的左侧，所述右侧压倒件（25）可摆动设置在第一升降安装件（26）上、设置在输送装置（1）输送方向的右侧，并且所述左侧压倒件（24）和右侧压倒件（25）设置在前侧推倒件（22）和后侧压倒件（23）的后侧。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述前侧推倒件（22）和后侧压倒件（23）上均包括圆弧状的结构，所述左侧压倒件（24）和右侧压倒件（25）上均设置圆杆。

3.根据权利要求2所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述第一升降安装件（26）通过滑轨机构（261）滑动设置在第一支架（21）上，并且通过皮带机构（262）驱动在第一支架（21）上升降动作；所述后侧压倒件（23）通过转轴可转动设置在第一升降安装件（26）上，并通过第一伸缩驱动件（231）驱动摆动；所述左侧压倒件（24）和右侧压倒件（25）通过转轴可转动设置在第一升降安装件（26）上，并通过第二伸缩驱动件驱动摆动。

4.根据权利要求1所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：还包括纸箱矫形装置（3），所述纸箱矫形装置（3）设置在输送装置（1）上方、页片折合装置（2）的后侧位置；所述纸箱矫形装置（3）包括第二支架（31）、第二升降安装件（32）、横向压紧组件（33）和竖向压紧组件（34），所述第二升降安装件（32）可升降设置在第二支架（31）上；所述横向压紧组件（33）设置在第二升降安装件（32）上，并且位于输送装置（1）的左右两侧；所述竖向压紧组件（34）固定设置在第二升降安装件（32）上，并且设置在输送装置（1）的上方。

5.根据权利要求4所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述第二升降安装件（32）通过滑轨机构滑动设置在第二支架（31）上，并且通过皮带机构驱动在第二支架（31）上升降动作；所述横向压紧组件（33）包括左侧压板（331）和右侧压板（332），所述左侧压板（331）和右侧压板（332）通过滑轨机构滑动设置在第二升降安装件（32）上，并且通过皮带机构驱动相向运动或向背运动。

6.根据权利要求5所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述左侧压板（331）和右侧压板（332）内侧均设置有多个滚轮（335）；所述竖向压紧组件（34）包括钝角弯折的压板。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述输送装置（1）包括机架（11）、输送带（12）和侧向限位挡杆（13），所述输送带（12）和侧向限位挡杆（13）均设置在机架（11）上，并且所述侧向限位挡杆（13）设置在输送带（12）外侧。

8.根据权利要求7所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述侧向限位挡杆（13）通过四连杆机构（132）设置在机架（11）上，并且通过伸缩气缸（133）驱动侧向限位挡杆（13）移动位置；所述侧向限位挡杆（13）内侧设置有多个导向滚轮（131）；所述输送带（12）上还设置有多个推块（121）。

9.根据权利要求7所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述机架（11）上、输送带（12）后端还设置有下料导向板（14），所述下料导向板（14）上设置有多个导向辊轮（141）。

10.根据权利要求7所述的纸箱自动折盖封箱设备，其特征在于：所述机架（11）上、输送带（12）前端还设置有上料台（15），所述上料台（15）并列设置有多个导向辊（151）。

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