CN116198804A - 一种带自适应折盖推箱装置 - Google Patents
一种带自适应折盖推箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116198804A CN116198804A CN202111450478.0A CN202111450478A CN116198804A CN 116198804 A CN116198804 A CN 116198804A CN 202111450478 A CN202111450478 A CN 202111450478A CN 116198804 A CN116198804 A CN 116198804A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- arm
- cover folding
- folding
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 195
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 37
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 241000274582 Pycnanthus angolensis Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/06—Applying adhesive tape
- B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/24—Breaking creases to facilitate setting-up cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
本发明涉及包装机械设备，特别涉及一种带自适应折盖推箱装置。包括架体、压箱折盖升降机构、推箱输送线体、对中靠齐机构及封箱输送线体，其中推箱输送线体和封箱输送线体前、后设置于架体的底部；对中靠齐机构设置于架体上，用于对推箱输送线体上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构设置于架体上，且位于推箱输送线体的上方，压箱折盖升降机构用于对箱体进行折盖。本发明的推箱输送线体能够快速的输送箱体至指定位置，并配合测距传感器和压箱折盖升降机构完成箱体的外形尺寸测量，同时能够准确地将大小箱推送到指定位置进行折盖。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械设备，特别涉及一种带自适应折盖推箱装置。
背景技术
随着工业现代化的迅速发展，包装机械的自动化、智能化需求愈演愈烈，简单的折盖封箱机构无法满足当今时代的需求。市场上针对于不同箱体尺寸的自动折盖封箱机比较全面，且多样化，正在逐步取代人类劳动，从而替代人类，使繁琐的折盖动作更加高效，封箱更加规范，省时省力，提高生产效率。
但对于国内市场，目前大多数封箱机主要应用于单机作业和工业化的流水线上配套使用，对于不同规格的纸箱，折盖封箱机通过折盖机构和上机芯的升降以及两侧输送带的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和折盖贴胶带，每种箱体经过都需要调整匹配一次位置，该结构采用手动调试的方式，效率低，同时会增加停机调试的时间，影响折盖封箱的效率。还有能够实现自动折盖封箱机构，通过行程开关触发来确定箱体到位，再进行折盖，这样结构容易造成两侧机构对箱体夹持过紧，不但摩擦力增大，而且容易对箱体造成损伤，自动化程度较低，往往需要人工进行处理，影响整体生产效率，且市场上大多数是以箱体封箱口为主，需要工作人员将纸箱的前后盖板和侧盖板进行折叠压平后方能进行后续的封箱，增加了工作人员的劳动强度，且一般的封箱机在传动过程中容易发生倾斜，从而导致封箱过程的失败，封箱之前缺少必要的折盖和推箱输送结构。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种带自适应折盖推箱装置，该装置能够实现箱体大小的测量，前后盖板、侧盖板的自动折叠，同时对箱体推送至胶带封装处，进行封箱，提高调试效率，减少调试时间。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带自适应折盖推箱装置，包括架体、压箱折盖升降机构、推箱输送线体、对中靠齐机构及封箱输送线体，其中推箱输送线体和封箱输送线体前、后设置于架体的底部；对中靠齐机构设置于架体上，用于对推箱输送线体上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构设置于架体上，且位于推箱输送线体的上方，压箱折盖升降机构用于对箱体进行折盖。
所述架体包括主架体和升降驱动机构；主架体上设有测距传感器及沿竖直方向设置的升降同步导轨滑块；升降驱动机构设置于主架体上且与所述压箱折盖升降机构连接，所述压箱折盖升降机构与升降同步导轨滑块连接。
所述升降驱动机构包括折盖升降机构驱动总成、驱动同步轮、从动轮及升降同步带，其中折盖升降机构驱动总成设置于所述主架体的顶部，且输出端与驱动同步轮连接，从动轮设置于所述主架体的底部，且通过升降同步带与驱动同步轮连接，升降同步带与所述压箱折盖升降机构连接。
所述压箱折盖升降机构包括升降机构架体、压箱板机构、长臂折盖机构、短臂折盖机构、侧盖折盖机构及导向压板，其中升降机构架体通过同步带锁紧块与所述升降驱动机构连接，且升降机构架体的一侧与所述升降同步导轨滑块连接，另一侧通过导向轮机构与所述主架体连接；导向压板设置于升降机构架体的底部，长臂折盖机构设置于升降机构架体的前部，短臂折盖机构铰接在长臂折盖机构的末端；压箱板机构设置于长臂折盖机构的底部；侧盖折盖机构为两组，且分别设置于升降机构架体的后端两侧，两组侧盖折盖机构用于箱体的侧盖折盖。
所述长臂折盖机构包括长臂气缸及两个长臂侧板，其中两个长臂侧板平行设置且通过长臂侧板连接轴连接；长臂气缸通过气缸固定座固定在两个长臂侧板之间，且输出端通过长连接块与所述短臂折盖机构铰接，所述短臂折盖机构的后端通过长臂转轴与两个长臂侧板转动连接。
所述短臂折盖机构包括短臂侧板、短臂气缸、气缸固定座及折盖前臂，其中两个短臂侧板平行设置且通过短臂侧板连接轴连接；两个短臂侧板的后端与所述长臂转轴连接，短臂气缸通过气缸固定座安装在两个短臂侧板之间，且输出端通过短连接块与折盖前臂铰接，折盖前臂通过前臂转轴与所述短臂侧板铰接。
所述压箱板机构包括侧支架板、到位传感器、压板、压板固定块及动作气缸，其中两个侧支架板平行设置且通过侧支架板连接轴连接，两个侧支架板的上端与所述升降机构架体连接；动作气缸设置于两个侧支架板之间，且输出端通过气缸连接板与压板固定块连接，压板固定块通过压板转轴与两个侧支架板转动连接；压板设置于压板固定块的底部；侧支架板上通过传感器固定板安装有到位传感器；到位传感器位于压板固定块上方，用于检测压板固定块是否转动到位。
所述侧盖折盖机构包括侧折盖支座、转轴支座、回转板、侧臂气缸、气缸固定轴及折盖杆，其中侧折盖支座与所述升降机构架体连接，转轴支座设置于侧折盖支座的顶部，转轴支座上设有转轴，转轴上设有转轴轴承座，转轴轴承座与回转板的上端连接，回转板的下端与折盖杆连接；侧臂气缸通过气缸固定轴与侧折盖支座连接，侧臂气缸的输出端与回转板连接，侧臂气缸用于驱动回转板向外张开或向内闭合。
所述推箱输送线体包括线体侧板、输送辊筒、推板、推板驱动机构、驱动总成Ⅰ、驱动总成Ⅱ、挡停机构Ⅰ、挡停机构Ⅱ及传感器，其中两个平行设置的线体侧板之间排列有多个输送辊筒；挡停机构Ⅰ和挡停机构Ⅱ前、后间隔设置于两个线体侧板之间；驱动总成Ⅰ和驱动总成Ⅱ设置于线体侧板上，驱动总成Ⅰ用于驱动挡停机构Ⅱ之前的输送辊筒转动，驱动总成Ⅱ用于驱动位于挡停机构Ⅱ外侧的输送辊筒转动；推板驱动机构设置于挡停机构Ⅰ和挡停机构Ⅱ之间，且与驱动总成Ⅱ连接，推板驱动机构用于沿输送辊筒的输送方向推动箱体；传感器设置于线体侧板上且与挡停机构Ⅰ相对应。
所述对中靠齐机构包括左右旋滚珠丝杠滑台模组、伺服驱动电机及两组靠齐杆组件，其中左右旋滚珠丝杠滑台模组设置于两个所述线体侧板的底部，且沿与所述线体侧板垂直；两组靠齐杆组件分别与左右旋滚珠丝杠滑台模组的两侧驱动端连接，伺服驱动电机与左右旋滚珠丝杠滑台模组连接，左右旋滚珠丝杠滑台模组驱动两组靠齐杆组件相互靠近或远离。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明的压箱折盖升降机构通过伺服驱动，带动同步带升降，定位更加精准，相比于气动结构更加平稳可靠。
2.本发明的带自适应折盖推箱装置通过测距传感器精准测量不同尺寸箱体的宽度、箱体内部物体表面厚度，以及压箱板测量箱体的高度，能够准确地读取箱体外形尺寸，数据传输至相对应机构完成对中靠齐、折盖动作。
3.本发明的压箱折盖升降机构整体形成方形机构，压箱板完成箱体前盖折盖，长臂气缸动作完成短臂折盖机构沿转轴回转且能触发到箱体后盖，短臂气缸动作使折盖前臂沿转轴动作完成后盖的折盖，导向压板起到导向及压前后盖作用，使两侧气缸在箱体到位后动作更顺畅，完成两侧盖折盖。
4.本发明的推箱输送线体能够快速的输送箱体至指定位置，并配合测距传感器和压箱折盖升降机构完成箱体的外形尺寸测量，同时能够准确地将大小箱推送到指定位置进行折盖。
5.本发明的推箱输送线体和对中靠齐机构同时使用伺服电机精准控制箱体行走位置。
附图说明
图1为本发明一种带自适应折盖推箱装置的轴测图；
图2为本发明中架体的轴测图；
图3为本发明中压箱折盖升降机构的轴测图；
图4为本发明中压箱板机构的结构示意图；
图5为本发明中长臂折盖机构和短臂折盖机构的结构示意图；
图6为本发明中侧盖折盖机构的结构示意图；
图7为本发明中推箱输送线体的轴测图；
图8为本发明中对中靠齐机构的轴测图；
图9为本发明中封箱输送线体的轴测图；
其中：1为架体，101为主架体，102为折盖升降机构驱动总成，103为驱动同步轮，104为升降同步带，105为升降同步导轨滑块，106为测距传感器；
2为压箱折盖升降机构，201为升降机构架体，202为导向轮机构，203 为同步带锁紧块，204为压箱板机构，2041为侧支架板，2042为到位传感器， 2043为传感器固定板，2044为气缸连接板，2045为压板转轴，2046为压板， 2047为压板固定块，2048为动作气缸，2049为侧支架板连接轴，205为长臂折盖机构，2051为长臂侧板，2052为长臂气缸，2053为气缸固定座，2054 为长连接块，2055为长臂转轴，2056为长臂侧板连接轴，206为短臂折盖机构，2061为短臂侧板，2062为短臂气缸，2063为气缸固定座，2064为短臂侧板连接轴，2065为短连接块，2066为折盖前臂，2067为前臂转轴，207为侧盖折盖机构，2071为侧折盖支座，2072为转轴支座，2073为回转板转轴， 2074为转轴轴承座，2075为回转板，2076为侧臂气缸，2077为气缸固定轴， 2078为固定轴支座，2079为折盖杆，208为导向压板；
3为推箱输送线体，301为线体侧板，302为输送辊筒，303为推板，304 为推板链条，305为推板驱动链轮，306为驱动总成Ⅰ，307为驱动总成Ⅱ， 308为挡停机构Ⅰ，309为挡停机构Ⅱ，310为传感器,311为支架腿；
4为中靠齐机构，401为左右旋滚珠丝杠滑台模组，402为伺服驱动电机， 403为支架固定板，404为靠齐杆支架，405为靠齐杆；
5为封箱输送线体，501为线体侧板，502为侧板横撑，503为输送辊筒， 504为传感器支架，501为支架腿；
6为操作显示平台；7为配电箱总成；8为气动总成。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种带自适应折盖推箱装置，包括架体1、压箱折盖升降机构2、推箱输送线体3、对中靠齐机构4及封箱输送线体5，其中推箱输送线体3和封箱输送线体5前、后设置于架体1的底部；对中靠齐机构4设置于架体1上，用于对推箱输送线体3上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构2设置于架体1上，且位于推箱输送线体3的上方，压箱折盖升降机构2用于对箱体进行折盖。
如图2所示，本发明的实施例中，架体1包括主架体101和升降驱动机构；主架体101上设有测距传感器106及沿竖直方向设置的升降同步导轨滑块105；升降驱动机构设置于主架体101上且与压箱折盖升降机构2连接，压箱折盖升降机构2与升降同步导轨滑块105连接。测距传感器106通过螺钉固定在主架体101前小架体的两侧，防护门打开即可对测距传感器106进行拆卸，方便快捷。具体地，通过三组测距传感器106将不同大小箱体进行宽度、高度方向测量。
具体地，升降驱动机构包括折盖升降机构驱动总成102、驱动同步轮103、从动轮及升降同步带104，其中折盖升降机构驱动总成102设置于主架体101 的顶部中间位置，且输出端与传动轴连接，传动轴的两端设有驱动同步轮103，两个从动轮设置于主架体101的底部，且通过两个升降同步带104分别与两个驱动同步轮103连接，两个升降同步带104与压箱折盖升降机构2连接，压箱折盖升降机构2随同升降同步带104上下升降。
如图3所示，本发明的实施例中，压箱折盖升降机构2包括升降机构架体201、压箱板机构204、长臂折盖机构205、短臂折盖机构206、侧盖折盖机构207及导向压板208，其中升降机构架体201通过同步带锁紧块203与升降驱动机构的升降同步带104连接，且升降机构架体201的一侧与升降同步导轨滑块105连接，另一侧通过导向轮机构202与主架体101连接；导向压板208设置于升降机构架体201的底部，长臂折盖机构205设置于升降机构架体201的前部，短臂折盖机构206铰接在长臂折盖机构205的末端；长臂折盖机构205和短臂折盖机构206协同完成箱体前盖的折盖；压箱板机构204 设置于长臂折盖机构205的底部，用于实现箱体前盖折盖、到位动作；侧盖折盖机构207为两组，且分别设置于升降机构架体201的后端两侧，两组侧盖折盖机构207用于箱体的侧盖折盖。
如图4所示，本发明的实施例中，压箱板机构204包括侧支架板2041、到位传感器2042、压板2046、压板固定块2047及动作气缸2048，其中两个侧支架板2041平行设置且通过侧支架板连接轴2049连接，两个侧支架板2041 的上端与升降机构架体201连接；动作气缸2048设置于两个侧支架板2041 之间，且输出端通过气缸连接板2044与压板固定块2047连接，压板固定块 2047通过压板转轴2045与两个侧支架板2041转动连接；压板2046设置于压板固定块2047的底部；侧支架板2041上通过传感器固定板2043安装有到位传感器2042；到位传感器2042位于压板固定块2047上方，用于检测压板固定块2047是否转动到位。
如图5所示，本发明的实施例中，长臂折盖机构205包括长臂气缸2052 及两个长臂侧板2051，其中两个长臂侧板2051平行设置且通过长臂侧板连接轴2056连接；长臂气缸2052通过气缸固定座2053固定在两个长臂侧板2051 之间，且输出端通过长连接块2054与短臂折盖机构206铰接，短臂折盖机构 206的后端通过长臂转轴2055与两个长臂侧板2051转动连接。
短臂折盖机构206包括短臂侧板2061、短臂气缸2062、气缸固定座2063 及折盖前臂2066，其中两个短臂侧板2061平行设置且通过短臂侧板连接轴 2064连接；两个短臂侧板2061的后端与长臂转轴2055连接，短臂气缸2062 通过气缸固定座2063安装在两个短臂侧板2061之间，且输出端通过短连接块2065与折盖前臂2066铰接，折盖前臂2066通过前臂转轴2067与短臂侧板2061铰接。
工作时，长臂气缸2052驱动短臂折盖机构206绕长臂转轴2055回转；短臂气缸2062驱动折盖前臂2066绕前臂转轴2067回转，从而实现箱体后盖的折盖动作。
如图6所示，本发明的实施例中，两组侧盖折盖机构207主要完成箱体两侧盖折盖动作。侧盖折盖机构207包括侧折盖支座2071、转轴支座2072、回转板2075、侧臂气缸2076、气缸固定轴2077及折盖杆2079，其中侧折盖支座2071与升降机构架体201连接，转轴支座2072设置于侧折盖支座2071 的顶部，转轴支座2072上设有转轴，转轴上设有转轴轴承座2074，转轴轴承座2074与回转板2075的上端连接，回转板2075的下端与折盖杆2079连接；侧臂气缸2076通过气缸固定轴2077与侧折盖支座2071连接，侧臂气缸2076 的输出端与回转板2075连接，侧臂气缸2076用于驱动回转板2075向外张开或向内闭合。
如图7所示，本发明的实施例中，推箱输送线体3通过支架腿311固定在架体1的下长横梁上，推箱输送线体3包括线体侧板301、输送辊筒302、推板303、推板驱动机构、驱动总成Ⅰ306、驱动总成Ⅱ307、挡停机构Ⅰ308、挡停机构Ⅱ309及传感器310，其中两个平行设置的线体侧板301之间排列有多个输送辊筒302，输送辊筒302之间通过链条连接，以方便传递动力；挡停机构Ⅰ308和挡停机构Ⅱ309前、后间隔设置于两个线体侧板301之间，挡停机构Ⅰ308用于分料，挡停机构Ⅱ309用于压箱折盖；驱动总成Ⅰ306和驱动总成Ⅱ307设置于线体侧板301上，驱动总成Ⅰ306用于驱挡停机构Ⅱ309之前的输送辊筒302转动，驱动总成Ⅱ307用于驱动位于挡停机构Ⅱ309之后的输送辊筒302转动；推板驱动机构设置于挡停机构Ⅰ308和挡停机构Ⅱ309之间，且与驱动总成Ⅱ307连接，推板驱动机构用于沿输送辊筒302的输送方向推动箱体；传感器310设置于线体侧板301上且与挡停机构Ⅰ308相对应。
具体地，推板驱动机构包括推板303和推板链条304，推板链条304沿输送辊筒302的输送方向设置，且推板链条304与驱动总成Ⅱ307的驱动轴连接；推板303通过螺钉固定在推板链条304上，驱动总成Ⅱ307驱动挡停机构Ⅱ309 之后的输送辊筒302转动的同时，也驱动推板链条304转动，从而使推板303 完成箱体的推送工作。推板303有原点传感器和长短箱定位折盖传感器，能够实现长短箱的自动折盖，从而防止箱体的损坏。
如图8所示，本发明的实施例中，对中靠齐机构4包括左右旋滚珠丝杠滑台模组401、伺服驱动电机402及两组靠齐杆组件，其中左右旋滚珠丝杠滑台模组401设置于两个线体侧板301的底部，且沿与线体侧板301垂直；两组靠齐杆组件分别与左右旋滚珠丝杠滑台模组401的两侧驱动端连接，伺服驱动电机402通过联轴器与左右旋滚珠丝杠滑台模组401连接，左右旋滚珠丝杠滑台模组401驱动两组靠齐杆组件相互靠近或远离。
具体地，靠齐杆组件包括支架固定板403、靠齐杆支架404及靠齐杆405，其中支架固定板403与左右旋滚珠丝杠滑台模组401连接，支架固定板403 的两端设有靠齐杆支架404，两个靠齐杆支架404的顶部连接靠齐杆405。靠齐杆405借助推箱输送线体3上的输送辊筒302的间隙在左右旋滚珠丝杠滑台模组401上来回滑动。对中靠齐机构4根据传输的信号能够实现箱体的对中靠齐。左右旋滚珠丝杠滑台模组401有两组机械限位或传感器限位，以防对中靠齐机构4卡死或行走过多。
如图9所示，本发明的实施例中，封箱输送线体5通过支架腿505固定在架体1的尾部。封箱输送线体5的线体侧板501通过侧板横撑502固定，输送辊筒503固定在线体侧板501上，传感器支架504固定在线体侧板501 上，支架腿505固定在侧板横撑502上，能够实现箱体在线体上封箱。
如图1所示，本发明的实施例中，架体1前端上部设有操作显示平台6，方便人员操作，架体1的后身设有配电箱总成7，架体1的尾部正面设有气动总成8。
本发明提供的一种带自适应折盖推箱装置，其工作原理为：
经推箱输送线体3送来的箱体在挡停机构Ⅰ308处进行分料，同时测距传感器106进行厚度测量；当箱体到达挡停机构Ⅱ309时，架体1上的测距传感器106测量箱体宽度，数据值瞬时传递给对中靠齐机构4，实现对中靠齐动作，与此同时压箱折盖升降机构2向下运动，压箱板机构204中的压板固定块2047 触发到位传感器2042，到位传感器2042检测压板2046到位，完成前盖折盖，根据测距传感器106给出数据压箱板机构204升高至箱体物体表面，挡停机构Ⅱ309放行箱体，驱动总成Ⅱ307驱动推板303动作，箱体被推送至大小箱固定位置。长臂折盖机构205的长臂气缸2052动作，短臂折盖机构206围绕长臂转轴2055实现回转，短臂折盖机构206的短臂气缸2062动作，驱动折盖前臂2066绕的前臂转轴2067转动，完成箱体后盖的折盖。箱体经推板303 推送，且通过导向压板208压住箱体前后盖。当箱体触发到传感器时，侧盖折盖机构207通过转轴实现箱体两侧盖折盖动作，完成箱体的所有折盖动作，同时导向压板208起到导向作用，防止箱体倾斜，最终输送至封箱输送线体5 上，进行封箱作业。
本发明提供的装置能够实现箱体大小的测量，前后盖板、侧盖板的自动折叠，同时对箱体推送至胶带封装处，进行封箱，可单机作业，也可与生产线对接使用的折盖推箱输送装置，该装置能将多种尺寸箱体实现自动测量、折盖、推送，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种带自适应折盖推箱装置，其特征在于，包括架体(1)、压箱折盖升降机构(2)、推箱输送线体(3)、对中靠齐机构(4)及封箱输送线体(5)，其中推箱输送线体(3)和封箱输送线体(5)前、后设置于架体(1)的底部；对中靠齐机构(4)设置于架体(1)上，用于对推箱输送线体(3)上的箱体进行对中；压箱折盖升降机构(2)设置于架体(1)上，且位于推箱输送线体(3)的上方，压箱折盖升降机构(2)用于对箱体进行折盖。
2.根据权利要求1所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述架体(1)包括主架体(101)和升降驱动机构；主架体(101)上设有测距传感器(106)及沿竖直方向设置的升降同步导轨滑块(105)；升降驱动机构设置于主架体(101)上且与所述压箱折盖升降机构(2)连接，所述压箱折盖升降机构(2)与升降同步导轨滑块(105)连接。
3.根据权利要求2所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括折盖升降机构驱动总成(102)、驱动同步轮(103)、从动轮及升降同步带(104)，其中折盖升降机构驱动总成(102)设置于所述主架体(101)的顶部，且输出端与驱动同步轮(103)连接，从动轮设置于所述主架体(101)的底部，且通过升降同步带(104)与驱动同步轮(103)连接，升降同步带(104)与所述压箱折盖升降机构(2)连接。
4.根据权利要求2所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述压箱折盖升降机构(2)包括升降机构架体(201)、压箱板机构(204)、长臂折盖机构(205)、短臂折盖机构(206)、侧盖折盖机构(207)及导向压板(208)，其中升降机构架体(201)通过同步带锁紧块(203)与所述升降驱动机构连接，且升降机构架体(201)的一侧与所述升降同步导轨滑块(105)连接，另一侧通过导向轮机构(202)与所述主架体(101)连接；导向压板(208)设置于升降机构架体(201)的底部，长臂折盖机构(205)设置于升降机构架体(201)的前部，短臂折盖机构(206)铰接在长臂折盖机构(205)的末端；压箱板机构(204)设置于长臂折盖机构(205)的底部；侧盖折盖机构(207)为两组，且分别设置于升降机构架体(201)的后端两侧，两组侧盖折盖机构(207)用于箱体的侧盖折盖。
5.根据权利要求4所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述长臂折盖机构(205)包括长臂气缸(2052)及两个长臂侧板(2051)，其中两个长臂侧板(2051)平行设置且通过长臂侧板连接轴(2056)连接；长臂气缸(2052)通过气缸固定座(2053)固定在两个长臂侧板(2051)之间，且输出端通过长连接块(2054)与所述短臂折盖机构(206)铰接，所述短臂折盖机构(206)的后端通过长臂转轴(2055)与两个长臂侧板(2051)转动连接。
6.根据权利要求5所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述短臂折盖机构(206)包括短臂侧板(2061)、短臂气缸(2062)、气缸固定座(2063)及折盖前臂(2066)，其中两个短臂侧板(2061)平行设置且通过短臂侧板连接轴(2064)连接；两个短臂侧板(2061)的后端与所述长臂转轴(2055)连接，短臂气缸(2062)通过气缸固定座(2063)安装在两个短臂侧板(2061)之间，且输出端通过短连接块(2065)与折盖前臂(2066)铰接，折盖前臂(2066)通过前臂转轴(2067)与所述短臂侧板(2061)铰接。
7.根据权利要求4所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述压箱板机构(204)包括侧支架板(2041)、到位传感器(2042)、压板(2046)、压板固定块(2047)及动作气缸(2048)，其中两个侧支架板(2041)平行设置且通过侧支架板连接轴(2049)连接，两个侧支架板(2041)的上端与所述升降机构架体(201)连接；动作气缸(2048)设置于两个侧支架板(2041)之间，且输出端通过气缸连接板(2044)与压板固定块(2047)连接，压板固定块(2047)通过压板转轴(2045)与两个侧支架板(2041)转动连接；压板(2046)设置于压板固定块(2047)的底部；侧支架板(2041)上通过传感器固定板(2043)安装有到位传感器(2042)；到位传感器(2042)位于压板固定块(2047)上方，用于检测压板固定块(2047)是否转动到位。
8.根据权利要求4所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述侧盖折盖机构(207)包括侧折盖支座(2071)、转轴支座(2072)、回转板(2075)、侧臂气缸(2076)、气缸固定轴(2077)及折盖杆(2079)，其中侧折盖支座(2071)与所述升降机构架体(201)连接，转轴支座(2072)设置于侧折盖支座(2071)的顶部，转轴支座(2072)上设有转轴，转轴上设有转轴轴承座(2074)，转轴轴承座(2074)与回转板(2075)的上端连接，回转板(2075)的下端与折盖杆(2079)连接；侧臂气缸(2076)通过气缸固定轴(2077)与侧折盖支座(2071)连接，侧臂气缸(2076)的输出端与回转板(2075)连接，侧臂气缸(2076)用于驱动回转板(2075)向外张开或向内闭合。
9.根据权利要求1所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述推箱输送线体(3)包括线体侧板(301)、输送辊筒(302)、推板(303)、推板驱动机构、驱动总成Ⅰ(306)、驱动总成Ⅱ(307)、挡停机构Ⅰ(308)、挡停机构Ⅱ(309)及传感器(310)，其中两个平行设置的线体侧板(301)之间排列有多个输送辊筒(302)；挡停机构Ⅰ(308)和挡停机构Ⅱ(309)前、后间隔设置于两个线体侧板(301)之间；驱动总成Ⅰ(306)和驱动总成Ⅱ(307)设置于线体侧板(301)上，驱动总成Ⅰ(306)用于驱动挡停机构Ⅱ(309)之前的输送辊筒(302)转动，驱动总成Ⅱ(307)用于驱动位于挡停机构Ⅱ(309)外侧的输送辊筒(302)转动；推板驱动机构设置于挡停机构Ⅰ(308)和挡停机构Ⅱ(309)之间，且与驱动总成Ⅱ(307)连接，推板驱动机构用于沿输送辊筒(302)的输送方向推动箱体；传感器(310)设置于线体侧板(301)上且与挡停机构Ⅰ(308)相对应。
10.根据权利要求9所述的带自适应折盖推箱装置，其特征在于，所述对中靠齐机构(4)包括左右旋滚珠丝杠滑台模组(401)、伺服驱动电机(402)及两组靠齐杆组件，其中左右旋滚珠丝杠滑台模组(401)设置于两个所述线体侧板(301)的底部，且沿与所述线体侧板(301)垂直；两组靠齐杆组件分别与左右旋滚珠丝杠滑台模组(401)的两侧驱动端连接，伺服驱动电机(402)与左右旋滚珠丝杠滑台模组(401)连接，左右旋滚珠丝杠滑台模组(401)驱动两组靠齐杆组件相互靠近或远离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111450478.0A CN116198804A (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种带自适应折盖推箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111450478.0A CN116198804A (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种带自适应折盖推箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116198804A true CN116198804A (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86508182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111450478.0A Pending CN116198804A (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种带自适应折盖推箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116198804A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116692157A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 安徽博润药业有限公司 | 一种固体饮品包装箱封口装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3051903U (ja) * | 1998-03-02 | 1998-09-11 | 邱 兆鋒 | 紙箱の蓋折曲げおよび密封装置 |
| KR19980057422U (ko) * | 1997-02-04 | 1998-10-15 | 메이 시유 셴 튜안 | 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치 |
| KR19990026485A (ko) * | 1997-09-25 | 1999-04-15 | 윤종용 | 제품 포장박스의 자동 공급장치 |
| CN206624069U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-11-10 | 四川魔态科技有限公司 | 一种全自动快速包装设备 |
| CN209720069U (zh) * | 2019-03-19 | 2019-12-03 | 青岛新伟嘉音自动化包装有限公司 | 智能折盖推箱机构 |
| CN209720089U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-12-03 | 浙江鼎业机械设备有限公司 | 一种折盖封箱机构 |
| CN111470079A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-31 | 张家港汉旗自动化设备有限公司 | 一种折盖封箱机 |
| CN111516919A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-08-11 | 惠州固尔琦智能设备有限公司 | 一种纸箱自动折盖封箱设备 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202111450478.0A patent/CN116198804A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980057422U (ko) * | 1997-02-04 | 1998-10-15 | 메이 시유 셴 튜안 | 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치 |
| KR19990026485A (ko) * | 1997-09-25 | 1999-04-15 | 윤종용 | 제품 포장박스의 자동 공급장치 |
| JP3051903U (ja) * | 1998-03-02 | 1998-09-11 | 邱 兆鋒 | 紙箱の蓋折曲げおよび密封装置 |
| CN206624069U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-11-10 | 四川魔态科技有限公司 | 一种全自动快速包装设备 |
| CN209720069U (zh) * | 2019-03-19 | 2019-12-03 | 青岛新伟嘉音自动化包装有限公司 | 智能折盖推箱机构 |
| CN209720089U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-12-03 | 浙江鼎业机械设备有限公司 | 一种折盖封箱机构 |
| CN111516919A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-08-11 | 惠州固尔琦智能设备有限公司 | 一种纸箱自动折盖封箱设备 |
| CN111470079A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-31 | 张家港汉旗自动化设备有限公司 | 一种折盖封箱机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116692157A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 安徽博润药业有限公司 | 一种固体饮品包装箱封口装置 |
| CN116692157B (zh) * | 2023-08-04 | 2023-10-20 | 安徽博润药业有限公司 | 一种固体饮品包装箱封口装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107819134B (zh) | 新能源电池模组装配线 | |
| CN109018540B (zh) | 一种自动装盒机及其使用方法 | |
| CN207129184U (zh) | 一种快速自动折盖封箱机 | |
| CN106167120B (zh) | 一种全自动在线能效标签贴附机 | |
| CN116198804A (zh) | 一种带自适应折盖推箱装置 | |
| CN208070082U (zh) | 一种纸盒包装的自动推盖机构 | |
| CN112357512A (zh) | 平板车自动检测装车系统 | |
| CN206886211U (zh) | 一种平板产品移载机构 | |
| CN215156372U (zh) | 一种自动撕膜机 | |
| CN105253373B (zh) | 一种塑膜包装机 | |
| CN107738789B (zh) | 一种纸箱自动打包贴签装置及自动贴签方法 | |
| CN113335655A (zh) | 一种带有纠偏器系统的封箱机 | |
| CN210653801U (zh) | 非标木门包装生产线 | |
| CN215156339U (zh) | Pc薄膜卷在线转运包装辅助装置 | |
| CN212172722U (zh) | 一种全自动封箱设备 | |
| CN111114909A (zh) | 一种纸箱包装机 | |
| CN109455355B (zh) | 一种全自动装箱线 | |
| CN208665682U (zh) | 自动封箱装置 | |
| CN216333173U (zh) | 一种纸箱封箱机构 | |
| CN209427144U (zh) | 一种木地板包装纸盒盖面折叠装置 | |
| CN219468191U (zh) | 一种封箱设备 | |
| CN212048133U (zh) | 一种纸箱包装机 | |
| CN110406725B (zh) | 一种非标木门包装生产线 | |
| CN117963280A (zh) | 一种随机尺寸纸箱的折盖系统及其控制方法 | |
| CN209427128U (zh) | 一种木地板包装纸盒翻转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |