CN219468191U - 一种封箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种封箱设备,包括输送装置，输送装置包括用于传送包装箱的运输线；连接架，连接架设置在输送装置上；连接架包括相间隔设置的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁之间具有供包装箱穿过的移动通道；固定部件，固定部件的一端与第一支撑梁连接，固定部件的另一端与第二支撑梁连接；封箱装置，与固定部件连接，封箱装置用于将胶带贴设在包装箱上；打钉装置，与固定部件连接，打钉装置用于向包装箱上穿设封装钉，本实用新型的封箱设备解决了相关技术中的产品包装效率低的技术问题。

Description

一种封箱设备

技术领域

本实用新型涉及产品装箱技术领域，具体涉及一种封箱设备。

背景技术

在现有的生产过程中，产品包装过程中，在将产品放到包装箱之后，基本上采用手动打钉机进行封装,手动打钉机需要人力手工操作,不仅增加了劳动成本及员工的劳动强度,还严重影响生产效率，难以满足生产供应及社会需求。

因此，现有技术有待于进一步发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种封箱设备，以解决相关技术中的产品包装效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种封箱设备，包括：输送装置，输送装置包括用于传送包装箱的运输线；连接架，连接架设置在输送装置上；连接架包括相间隔设置的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁之间具有供包装箱穿过的移动通道；固定部件，固定部件的一端与第一支撑梁连接，固定部件的另一端与第二支撑梁连接；封箱装置，与固定部件连接，封箱装置用于将胶带贴设在包装箱上；打钉装置，与固定部件连接，打钉装置用于向包装箱上穿设封装钉。

进一步地，沿运输线的传送方向，打钉装置位于封箱装置的下游；和/或，封箱设备还包括用于折叠包装箱的折边机构；沿运输线的传送方向，折边机构位于封箱装置和打钉装置的上游。

进一步地，封箱装置包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁和第二连接梁相间隔地设置，以在第一连接梁和第二连接梁之间形成安装间隙，第一连接梁和第二连接梁分别与固定部件连接，打钉装置与第一连接梁和第二连接梁均连接；其中，第一连接梁和第二连接梁内均设置有传送皮带，传送皮带与运输线相对设置。

进一步地，打钉装置包括：第一安装板，第一安装板上设置有打钉机芯；第一连接杆，第一连接杆的一端与第一安装板连接，第一连接杆的另一端与第一连接梁连接；第二连接杆，第二连接杆的一端与第一安装板连接，第二连接杆的另一端与第二连接梁连接；打钉机芯位于第一连接杆和第二连接杆之间；其中，打钉机芯位于安装间隙内，打钉机芯的出钉口与运输线相对设置。

进一步地，打钉装置包括：第二安装板，第二安装板与第一连接梁连接；第三安装板，第三安装板与第二连接梁连接；容纳盒，容纳盒位于第二安装板和第三安装板之间，容纳盒与第二安装板和第三安装板分别相对可转动地连接，容纳盒内用于装载封装钉。

进一步地，打钉装置包括：第一固定块，第一固定块与第二安装板连接；第二固定块，第二固定块与第三安装板连接；第一导向杆，第一导向杆的一端与第一固定块相对可转动地连接，第一导向杆的另一端与第二固定块相对可转动地连接，封装钉搭设在第一导向杆上。

进一步地，封箱装置包括：胶带轮，胶带轮上设置有胶带；导向组件，导向组件设置在第一连接梁和第二连接梁之间，导向组件包括第二导向杆，第二导向杆可转动地设置，第二导向杆用于引导胶带。

进一步地，封箱装置包括固定杆，固定杆与第一连接梁和第二连接梁均连接，固定杆上设置有用于与封箱设备抵接的第一导轮组和第二导轮组，第一导轮组和第二导轮组分别位于第一连接梁和第二连接梁的相对两侧；封箱装置和打钉装置均位于固定部件和固定杆之间。

进一步地，封箱设备还包括调节组件，调节组件包括：第一调节梁，第一调节梁与第一支撑梁相对可移动地连接；第二调节梁，第二调节梁与第二支撑梁相对可移动地连接；固定部件的一端与第一调节梁连接，固定部件的另一端与第二调节梁连接；驱动丝杆，驱动丝杆与第一调节梁和第二调节梁分别螺纹连接；驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有传动皮带；传动皮带与驱动丝杆驱动连接。

进一步地，封箱设备还包括多个位置传感器，多个位置传感器设置在输送装置上，沿运输线的传送方向，多个位置传感器相间隔地设置，各个位置传感器均用于感应包装箱的位置。

有益效果：

本实用新型提供了一种封箱设备包括输送装置，输送装置包括用于传送包装箱的运输线；连接架，连接架设置在输送装置上；连接架包括相间隔设置的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁之间具有供包装箱穿过的移动通道；固定部件，固定部件的一端与第一支撑梁连接，固定部件的另一端与第二支撑梁连接；封箱装置，与固定部件连接，封箱装置用于将胶带贴设在包装箱上；打钉装置，与固定部件连接，打钉装置用于向包装箱上穿设封装钉。采用上述设置，在用包装箱将产品进行包装时，使包装箱进入封箱设备，在输送装置的带动下移动，产品放在包装箱上，当包装箱经过封箱装置，封箱装置将包装箱用胶带密封，以将产品包裹起来，利用打钉装置将包装箱钉装，从而进一步将包装箱牢固成型，将打钉装置通过固定部件与封箱装置连接，从而构成一体化的封箱设备，提高了设备的自动化程度，简化了设备结构，无需用人力对包装箱进行装钉，解决了相关技术中的产品包装效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例采用的封箱设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例采用的封箱设备的俯视图；

图3是本实用新型实施例采用的封箱设备的侧视图；

图4是本实用新型实施例采用的封箱设备的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的封箱设备的打钉装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的封箱设备的打钉装置的俯视图；

图7是本实用新型实施例提供的封箱设备的打钉装置的主视图；

图8是本实用新型实施例提供的封箱设备的打钉装置的侧视图；

图9是本实用新型实施例提供的封箱设备的折边机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、输送装置；11、运输线；12、第一支撑梁；13、第二支撑梁；14、宽度调节丝杆传动机构；15、引导板；2、连接架；3、固定部件；4、封箱装置；41、第一连接梁；42、第二连接梁；43、安装间隙；44、传送皮带；45、胶带轮；46、导向组件；461、第二导向杆；47、固定杆；471、第一导轮组；472、第二导轮组；5、打钉装置；51、第一安装板；52、打钉机芯；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、第二安装板；56、第三安装板；57、容纳盒；581、第一固定块；582、第二固定块；59、第一导向杆；6、调节组件；61、第一调节梁；62、第二调节梁；63、驱动电机；64、传动皮带；65、驱动丝杆；7、折边机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种封箱设备，包括：输送装置1，输送装置1包括用于传送包装箱的运输线11；连接架2，连接架2设置在输送装置1上；连接架2包括相间隔设置的第一支撑梁12和第二支撑梁13，第一支撑梁12和第二支撑梁13之间具有供包装箱穿过的移动通道；固定部件3，固定部件3的一端与第一支撑梁12连接，固定部件3的另一端与第二支撑梁13连接；封箱装置4，与固定部件3连接，封箱装置4用于将胶带贴设在包装箱上；打钉装置5，与固定部件3连接，打钉装置5用于向包装箱上穿设封装钉。采用上述设置，在用包装箱将产品进行包装时，使包装箱进入封箱设备，在输送装置1的带动下移动，产品放在包装箱上，当包装箱经过封箱装置4，封箱装置4将包装箱用胶带密封，以将产品包裹起来，利用打钉装置5将包装箱钉装，从而进一步将包装箱牢固成型，将打钉装置5通过固定部件3与封箱装置4连接，从而构成一体化的封箱设备，提高了设备的自动化程度，简化了设备结构，无需用人力对包装箱进行装钉，解决了相关技术中的产品包装效率低的技术问题。

参见图1、图9，在本实施例的封箱设备中，沿运输线11的传送方向，打钉装置5位于封箱装置4的下游；和/或，封箱设备还包括用于折叠包装箱的折边机构7；沿运输线11的传送方向，折边机构7位于封箱装置4和打钉装置5的上游。

具体地，在封箱设备的上游设置折边机构7，使得包装箱折叠成型。

参见图1至图4，在本实施例的封箱设备中，封箱装置4包括第一连接梁41和第二连接梁42，第一连接梁41和第二连接梁42相间隔地设置，以在第一连接梁41和第二连接梁42之间形成安装间隙43，第一连接梁41和第二连接梁42分别与固定部件3连接，打钉装置5与第一连接梁41和第二连接梁42均连接；其中，第一连接梁41和第二连接梁42内均设置有传送皮带44，传送皮带44与运输线11相对设置。

具体地，设置第一连接梁41和第二连接梁42，第一连接梁41和第二连接梁42内均设置有传送皮带44，传送皮带44与运输线11相对设置。这样，当包装箱从第一连接梁41和第二连接梁42的下方经过时，传送皮带44和运输线11从两个方向与包装箱接触，从而平稳地运输包装箱，使包装箱不会在移动时变形。而使打钉装置5与第一连接梁41和第二连接梁42均连接，利用了第一连接梁41和第二连接梁42原有的结构，简化了封箱设备的结构。

参见图6，在本实施例的封箱设备中，参见图5至图8，打钉装置5包括：第一安装板51，第一安装板51上设置有打钉机芯52；第一连接杆53，第一连接杆53的一端与第一安装板51连接，第一连接杆53的另一端与第一连接梁41连接；第二连接杆54，第二连接杆54的一端与第一安装板51连接，第二连接杆54的另一端与第二连接梁42连接；打钉机芯52位于第一连接杆53和第二连接杆54之间；其中，打钉机芯52位于安装间隙43内，打钉机芯52的出钉口与运输线11相对设置。这样，打钉机芯52穿过安装间隙43进行打钉作业，第一连接梁41和第二连接梁42能够对打钉机芯52起到防护的作用，保证了精密器件不被损坏。

参见图5，在本实施例的封箱设备中，打钉装置5包括：第二安装板55，第二安装板55与第一连接梁41连接；第三安装板56，第三安装板56与第二连接梁42连接；容纳盒57，容纳盒57位于第二安装板55和第三安装板56之间，容纳盒57与第二安装板55和第三安装板56分别相对可转动地连接，容纳盒57内用于装载封装钉。这样，将封装钉批量放置在容纳盒57，打钉时，封装钉源源不断地供给给打钉机芯，提高了打钉的效率。

参见图5，在本实施例的封箱设备中，打钉装置5包括：第一固定块581，第一固定块581与第二安装板55连接；第二固定块582，第二固定块582与第三安装板56连接；第一导向杆59，第一导向杆59的一端与第一固定块581相对可转动地连接，第一导向杆59的另一端与第二固定块582相对可转动地连接，封装钉搭设在第一导向杆59上。这样，连成排的封装钉通过第一导向杆59到达打钉机芯，从而保证了封装钉顺畅地进入打钉机芯。

为了实现封箱效果，在本实施例的封箱设备中，参见图5，封箱装置4包括：胶带轮45，胶带轮45上设置有胶带；导向组件46，导向组件46设置在第一连接梁41和第二连接梁42之间，导向组件46包括第二导向杆461，第二导向杆461可转动地设置，第二导向杆461用于引导胶带。

参见图5，在本实施例的封箱设备中，封箱装置4包括固定杆47，固定杆47与第一连接梁41和第二连接梁42均连接，固定杆47上设置有用于与封箱设备抵接的第一导轮组471和第二导轮组472，第一导轮组471和第二导轮组472分别位于第一连接梁41和第二连接梁42的相对两侧；封箱装置4和打钉装置5均位于固定部件3和固定杆47之间。这样，利用第一连接梁41和第二连接梁42可以很好地将胶带的移动方向和打钉机芯的方向进行定位，从而保证了封箱设备的精确性。

为了实现调整作业位置的效果，参见图1至图4，在本实施例的封箱设备中，封箱设备还包括调节组件6，调节组件6包括：第一调节梁61，第一调节梁61与第一支撑梁12相对可移动地连接；第二调节梁62，第二调节梁62与第二支撑梁13相对可移动地连接；固定部件3的一端与第一调节梁61连接，固定部件3的另一端与第二调节梁62连接；驱动丝杆65，驱动丝杆65与第一调节梁61和第二调节梁62分别螺纹连接；驱动电机63，驱动电机63的输出轴上连接有传动皮带64；传动皮带64与驱动丝杆65驱动连接。这样，使得封箱设备能够适配不同尺寸的包装箱。

具体地，第一调节梁61和第二调节梁62分别连接有驱动丝杠65，驱动丝杆65通过驱动电机63驱动转动，第一调节梁61和第二调节梁62在驱动丝杠65的转动带动下移动，驱动丝杠65采用电机进行控制，使得第一调节梁61和第二调节梁62靠近或者远离运输线11，起到调节打钉装置5的高度的效果，使得封箱设备能够适用不同尺寸的包装箱。

在本实施例的封箱设备中，封箱设备还包括多个位置传感器，多个位置传感器设置在输送装置1上，沿运输线11的传送方向，多个位置传感器相间隔地设置，各个位置传感器均用于感应包装箱的位置。这样，能够精准地感应包装箱的行进位置，从而精确地决定对包装箱应该采取何种作业。

参见图1,本实用新型其中一个实施例中的封箱设备主要由传动滚筒、打钉装置5、位置传感器、PLC控制器和开关按钮开闭装置组成。还包括连接架2、设于连接架2上的调节机芯高度的调节组件6、设于所述调节组件6上的折边机构7、封箱装置4和打钉装置5以及定位的导向传送机构14,输送电机的信号输入端通过交流接触器与控制器的输出端电连接。其中，由传动滚筒机构和导向传送机构14以及机芯上的皮带传动机构组成输送装置1。

参见图1，封箱设备还在连接架2的四根连接架柱(包括第一支撑梁12和第二支撑梁13)上设有调节组件6，在输送装置1底部设有左右宽度调节丝杆传动机构，调节组件6及左右宽度调节丝杆传动机构可根据纸箱的大小进行调节机芯的高度和导向传送机构14的宽度，满足规格尺寸的机型，实现功能最大化。调节组件6及导向传送机构14通过24V伺服电机传动,伺服电机与控制器的输出端电连接。

在一些实施例中，导向传送机构14设置在输送装置1，并高于运输线11的辊筒设置，左右宽度调节丝杆传动机构上的导向传送机构14具有左右两个用于与包装箱抵接的导向板15，两个引导板15可以将包装箱限位在两个引导板15之间，从而可以使包装箱在正确的轨道上精确地移动。两个引导板15可以通过电机进行驱动，两个引导板15上螺纹连接有宽度调节丝杆，通过转动调节丝杆来调节两个引导板15之间的距离，从而使得封箱设备能够适用不同尺寸的包装箱。

封箱设备上的打钉装置5以及折边机构7均是通过位置传感器进行控制，位置传感器设置在输送装置1的一侧,所有的位置传感器1沿纸箱运行方向间隔设置。位置传感器的间距分别取决于封箱时折边和打钉的距离的大小,所有位置传感器均与控制器的输入端电连接。本实施例的位置传感器为光电开关。其中，打钉的位置是根据产品的大小来决定的，是不可控的,所以位置传感器的位置可以手动调节。

参见图2及图1,封箱装置4和打钉装置5的主体通过固定部件3安装在调节组件6的第一调节梁61和第二调节梁62上，且打钉装置5的打钉口与纸板箱输送装置1相对。封箱装置4的具体功能是使封箱胶带把纸箱封住，并且切断胶带，然后回到初始状态等待下一次工作。封箱装置4主要依靠纸箱的运动，滚轮的滚动和弹簧的回复力压紧胶带，在纸箱通过各个机构后，机构依靠弹簧的弹力恢复初始位置。本实施例的打钉装置5采用现有的手动打钉机。手动打钉机的结构为现有技术,在此不再赘述。打钉装置在纸板箱运行方向上的后侧安装有金属检测器,金属检测器与控制器的输入端电连接。通过金属检测器检测是否漏打钉，如果漏打钉，控制器输出停机信号并输出报警信号。封箱装置4和打钉装置5工作时需要贴紧纸箱，易将纸箱卡住。

折边机构7主要由前折纸边装置、后折纸边装置和侧折边装置组成。参见图9,本实施例的前折纸边装置为非机动装置，主要是由中间的横折刀构成，输送装置1将产品推入封箱装置4时，横折刀依靠纸箱向前运动，将纸边压折到位。后折纸边装置功能是折下后纸箱盖，要求输出的运动是实现后折边摆杆输出运动为一定角度的往复式摆动，并且在两个极限位置都要停留一定时间，以保持箱盖在被封住以前不会因为纸板弹性而回弹。该封箱机采用气动装置推动折后盖摆杆升降，通过两个光电开关控制，取光电开关的上升沿信号，当纸箱从设备输入端进入(箱子顶部的封口盖须竖起)，当纸箱碰到折后盖摆杆控制开关时，气缸活塞伸出，推动折后盖摆杆上升，纸箱完全经过第一个光电开关时，第一个光电开关联通，光电开关信号控制气缸活塞伸出，折后盖压杆落下，压住纸箱后盖，纸箱完全经过第二个光电开关时，第二个光电开关联通，光电开关信号控制气缸活塞收缩，折后边压杆复位。同理，侧折边装置同样输出运动为一定角度的往复式摆动，由一个光电开关控制，纸箱开始经过光电开关，气缸活塞伸出，纸箱两边的打侧纸边钩落下，压住纸箱侧边，纸箱完全经过光电开关后侧折边装置复位。

本实施例的封箱设备还包括控制面板(图上未示出),在该控制面板设置有自动功能开关、急停开关、机芯上下调节功能开关及导向机构调宽开关,自动功能开关、急停开关及机芯上下调节功能开关及导向机构调宽开关分别与控制器的相应输入端电连接。当自动功能开关打开时，封箱设备全自动运行。当急停开关打开时,封箱设备所有机构运行全部停止。机芯上下调节功能开关及导向机构调宽开关可分别通过控制调高电机和调宽电机的正反运动调节机芯的高度和导向机构的宽度,可实现手动快速调节封箱打钉机机芯高度和导向机构宽度，丝杆调整，保证包装箱导正到位并顺利进入封箱机机芯。

在其中一个实施例中，封箱设备还包括金属检测器,金属检测器设置在打钉口的在纸箱运行方向上的后侧，金属检测器与控制器的输入端电连接。

在其中一个实施例中,位置传感器为光电开关,所有位置传感器沿纸箱运行方向间隔设置。

在其中一个实施例中,输送电机的信号输入端通过交流接触器与控制器的输出端电连接。

在其中一个实施例中，封箱设备还包括调节组件6及导向机构调宽丝杆传动机构,调节组件6及导向机构调宽丝杆传动机构可根据纸箱的大小进行调节机芯的高度和导向机构的宽度，满足规格尺寸的机型，实现功能最大化。

在其中一个实施例中,本实施例的封箱设备还包括控制面板(图上未示出),在该控制面板设置有自动功能开关、急停开关、机芯上下调节功能开关及导向机构调宽开关,自动功能开关、急停开关及机芯上下调节功能开关及导向机构调宽开关分别与控制器的相应输入端电连接。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种封箱设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)包括用于传送包装箱的运输线(11)；

连接架(2)，所述连接架(2)设置在所述输送装置(1)上；所述连接架(2)包括相间隔设置的第一支撑梁(12)和第二支撑梁(13)，所述第一支撑梁(12)和所述第二支撑梁(13)之间具有供所述包装箱穿过的移动通道；

固定部件(3)，所述固定部件(3)的一端与所述第一支撑梁(12)连接，所述固定部件(3)的另一端与所述第二支撑梁(13)连接；

封箱装置(4)，与所述固定部件(3)连接，所述封箱装置(4)用于将胶带贴设在所述包装箱上；

打钉装置(5)，与所述固定部件(3)连接，所述打钉装置(5)用于向所述包装箱上穿设封装钉。

2.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，

沿所述运输线(11)的传送方向，所述打钉装置(5)位于所述封箱装置(4)的下游；和/或，

所述封箱设备还包括用于折叠所述包装箱的折边机构(7)；沿所述运输线(11)的传送方向，所述折边机构(7)位于所述封箱装置(4)和所述打钉装置(5)的上游。

3.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述封箱装置(4)包括第一连接梁(41)和第二连接梁(42)，所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)相间隔地设置，以在所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)之间形成安装间隙(43)，所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)分别与所述固定部件(3)连接，所述打钉装置(5)与所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)均连接；其中，所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)内均设置有传送皮带(44)，所述传送皮带(44)与所述运输线(11)相对设置。

4.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，所述打钉装置(5)包括：

第一安装板(51)，所述第一安装板(51)上设置有打钉机芯(52)；

第一连接杆(53)，所述第一连接杆(53)的一端与所述第一安装板(51)连接，所述第一连接杆(53)的另一端与所述第一连接梁(41)连接；

第二连接杆(54)，所述第二连接杆(54)的一端与所述第一安装板(51)连接，所述第二连接杆(54)的另一端与所述第二连接梁(42)连接；所述打钉机芯(52)位于所述第一连接杆(53)和所述第二连接杆(54)之间；

其中，所述打钉机芯(52)位于所述安装间隙(43)内，所述打钉机芯(52)的出钉口与所述运输线(11)相对设置。

5.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，所述打钉装置(5)包括：

第二安装板(55)，所述第二安装板(55)与所述第一连接梁(41)连接；

第三安装板(56)，所述第三安装板(56)与所述第二连接梁(42)连接；

容纳盒(57)，所述容纳盒(57)位于所述第二安装板(55)和所述第三安装板(56)之间，所述容纳盒(57)与所述第二安装板(55)和所述第三安装板(56)分别相对可转动地连接，所述容纳盒(57)内用于装载所述封装钉。

6.根据权利要求5述的封箱设备，其特征在于，所述打钉装置(5)包括：

第一固定块(581)，所述第一固定块(581)与所述第二安装板(55)连接；

第二固定块(582)，所述第二固定块(582)与所述第三安装板(56)连接；

第一导向杆(59)，所述第一导向杆(59)的一端与所述第一固定块(581)相对可转动地连接，所述第一导向杆(59)的另一端与所述第二固定块(582)相对可转动地连接，所述封装钉搭设在所述第一导向杆(59)上。

7.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，所述封箱装置(4)包括：

胶带轮(45)，所述胶带轮(45)上设置有所述胶带；

导向组件(46)，所述导向组件(46)设置在所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)之间，所述导向组件(46)包括第二导向杆(461)，所述第二导向杆(461)可转动地设置，所述第二导向杆(461)用于引导所述胶带。

8.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，所述封箱装置(4)包括固定杆(47)，所述固定杆(47)与所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)均连接，所述固定杆(47)上设置有用于与所述封箱设备抵接的第一导轮组(471)和第二导轮组(472)，所述第一导轮组(471)和所述第二导轮组(472)分别位于所述第一连接梁(41)和所述第二连接梁(42)的相对两侧；所述封箱装置(4)和所述打钉装置(5)均位于所述固定部件(3)和所述固定杆(47)之间。

9.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述封箱设备还包括调节组件(6)，所述调节组件(6)包括：

第一调节梁(61)，所述第一调节梁(61)与所述第一支撑梁(12)相对可移动地连接；

第二调节梁(62)，所述第二调节梁(62)与所述第二支撑梁(13)相对可移动地连接；所述固定部件(3)的一端与所述第一调节梁(61)连接，所述固定部件(3)的另一端与所述第二调节梁(62)连接；

驱动丝杆(65)，所述驱动丝杆(65)与所述第一调节梁(61)和所述第二调节梁(62)分别螺纹连接；

驱动电机(63)，所述驱动电机(63)的输出轴上连接有传动皮带(64)；所述传动皮带(64)与所述驱动丝杆(65)驱动连接。

10.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述封箱设备还包括多个位置传感器，多个位置传感器设置在所述输送装置(1)上，沿所述运输线(11)的传送方向，多个所述位置传感器相间隔地设置，各个所述位置传感器均用于感应所述包装箱的位置。