CN113335655A - 一种带有纠偏器系统的封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有纠偏器系统的封箱机，包括机架，在机架上依次设置有进料机构、中段封箱机构和出料机构，在中段封箱机构侧边设置有用于显示的显示器，所述的中段封箱机构包括用于控制整个系统工作的控制柜以及设置在控制柜上方的中段封箱纠偏机构，所述的中段封箱纠偏机构包括第二输送装置，在第二输送装置上设置有用于对产品进行测压的侧压机构、对产品进行进行端头固定的端头压边机构和对产品进行从上往下压的下压机构，在侧压机构的上方设置有驱动侧压机构向下移动的下压模组。本结构效率高。

Description

一种带有纠偏器系统的封箱机

技术领域

本发明涉及封箱机的技术领域，具体为一种带有纠偏器系统的封箱机。

背景技术

封箱机(Case sealer machine)主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机主要分为:自动拆盖封箱机系列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱等，封箱方式可分为:上下驱动，左右驱动，侧边，角边等，一般采用透明胶带以及牛皮纸材料。

现有的封箱机存在的机型材料偏移采用机械限位，人员实时需要跟踪调整，不仅粉尘大，噪声大，材料容易变形。而且要单独加入电机用于倒拉不停机高速转动，正常印刷时容易刮花材料表面；旧式机组零件庞大、数量多、需要相互配合处多，以至于效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有纠偏器系统的封箱机，以解决上述背景技术中提出的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有纠偏器系统的封箱机，包括机架，在机架上依次设置有进料机构、中段封箱机构和出料机构，在中段封箱机构侧边设置有用于显示的显示器，所述的中段封箱机构包括用于控制整个系统工作的控制柜以及设置在控制柜上方的中段封箱纠偏机构，所述的中段封箱纠偏机构包括第二输送装置，在第二输送装置上设置有用于对产品进行测压的侧压机构、对产品进行进行端头固定的端头压边机构和对产品进行从上往下压的下压机构，在侧压机构的上方设置有驱动侧压机构向下移动的下压模组。

为了方便操作，所述的侧压机构包括侧压板，侧压板上设置有一根以上的连接杆，在每一个连接杆上铰接有侧压辊，所述下压模组包括伺服电机，所述伺服电机输出连接有双轴输出涡轮蜗杆减速器，所述双轴输出涡轮蜗杆减速器的输出分别连接一个联轴器，联轴器的另一端连接有丝杆，两个丝杆之间连接有能够沿着丝杆上下移动的定位板，在定位板的上方设置有皮带轮组件，所述皮带轮组件的下方通过连接板与侧压板连接。

为了方便操作，所述的端头压边机构包括两块对称的第二固定安装板和第三气缸，在每一个第二固定安装板之间设置有第二直线轴承固定座，两个第二直线轴承固定座之间设置有第二导向杆，在两个第二导向杆之间设置有第二固定压杆，在第二固定压杆上设置有不锈钢压块，所述第二固定压杆与第三气缸的输出连接。

为了方便操作，所述的下压机构包括两块对称的第一固定安装板和第二气缸，在每一个第一固定安装板之间设置有第一直线轴承固定座，两个第一直线轴承固定座之间设置有第一导向杆，在两个第一导向杆之间设置有下压板，所述下压板与第二气缸的输出连接。

为了安装安装，所述第三气缸通过第一气缸安装板固定在第二输送装置上，在第三气缸上设置有第一快速排气阀和位于机架上的第一调压阀。

为了安装安装，所述第二气缸通过第二气缸安装板固定在第二输送装置上，在第二气缸上设置有第二快速排气阀和位于机架上的第二调压阀。

为了实现进料时对产品进行宽度以及高度检测，所述的进料机构包括进料支架以及位于进料支架上的第一输送装置，在进料支架侧边设置有输送产品进行压合的压紧机构以及用于测量产品高度的测高机构，在进料支架上设置有用于测量产品宽度的测宽机构，所述的压紧机构包括第一固定架和第二固定架，在第一固定架上铰接有第一气缸，所述第二固定架通过第一转轴铰接有调节摆臂，所述第一气缸与调节摆臂之间铰接有用于压合产品的导向管，所述导向管的两端均通过一根第二转轴与对应的调节摆臂以及第一气缸铰接，所述的测高机构包括固定在第一固定架上的电子尺，所述的测宽机构包括靠挡板以及两根导轨，两根导轨固定在进料支架上，在两根导轨之间滑动连接有一根铝板，所述靠挡板与铝板之间通过一个以上的L型推板连接，且所述靠挡板位于第一输送装置的上方，且所述靠挡板的沿伸方向与第一输送装置的输送方向垂直，在L型推板上设置有光电开关。

为了调节压力，在第一固定架上设置有用于调节气缸压力的调压表。

为了实现自动控制，在第二固定架上设置有控制铝板移动位置的接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明采用多伺服电机控制，通过进料装置的电子尺进行尺寸测量，之后将测量尺寸发送到测靠、下压装置，进行封长边动作，此动作物料不停止，并告诉通过，之后通过前隔料阻挡机构将物料停止，通过测压边机构进行下压以及封前短边动作，封好后物料继续前进到出料机构后倒退至后隔料阻挡机构将物料停止，通过测压边机构进行下压、喷胶以及封后短边动作，之后通过出料装置将封好的物料移出。

附图说明

图1为实施例1中一种带有纠偏器系统的封箱机的整体结构正视图；

图2为实施例1中一种带有纠偏器系统的封箱机的整体结构俯视图；

图3为实施例1中段封箱机构的俯视图；

图4为实施例1中进料机构的俯视图；

图5为实施例1中进料机构的正视图；

图6为实施例1中进料机构的侧视图；

图7为实施例1中侧压机构的正视图；

图8为实施例1中下压模组的爆炸图；

图9为实施例1中下压机构的正视图；

图10为实施例1中端头压边机构的正视图。

图中：机架1、进料机构2、中段封箱机构3、显示器4、控制柜5、中段封箱纠偏机构6、第二输送装置7、侧压机构8、端头压边机构9、下压机构10、下压模组11、侧压板12、连接杆13、侧压辊14、伺服电机15、双轴输出涡轮蜗杆减速器16、联轴器17、丝杆18、定位板19、皮带轮组件20、连接板21、第二固定安装板22、第三气缸23、第二直线轴承固定座24、第二导向杆25、第二固定压杆26、不锈钢压块27、第一固定安装板28、第二气缸29、第一直线轴承固定座30、第一导向杆31、下压板32、第一气缸安装板33、第一快速排气阀34、第一调压阀35、第二气缸安装板36、第二快速排气阀37、第二调压阀38、进料支架39、第一输送装置40、压紧机构41、测高机构42、测宽机构43、第一固定架44、第二固定架45、第一气缸46、第一转轴47、调节摆臂48、导向管49、电子尺50、靠挡板51、导轨52、铝板53、L型推板54、光电开关55、调压表56、接近开关57、出料机构58、第二转轴60。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例：一种带有纠偏器系统的封箱机，包括机架1，在机架1上依次设置有进料机构2、中段封箱机构3和出料机构58，在中段封箱机构3侧边设置有用于显示的显示器4，所述的中段封箱机构3包括用于控制整个系统工作的控制柜5以及设置在控制柜5上方的中段封箱纠偏机构6，所述的中段封箱纠偏机构6包括第二输送装置7，在第二输送装置7上设置有用于对产品进行测压的侧压机构8、对产品进行进行端头固定的端头压边机构9和对产品进行从上往下压的下压机构10，在侧压机构8的上方设置有驱动侧压机构8向下移动的下压模组11。

为了方便操作，所述的侧压机构8包括侧压板12，侧压板12上设置有一根以上的连接杆13，在每一个连接杆13上铰接有侧压辊14，所述下压模组11包括伺服电机15，所述伺服电机15输出连接有双轴输出涡轮蜗杆减速器16，所述双轴输出涡轮蜗杆减速器16的输出分别连接一个联轴器17，联轴器17的另一端连接有丝杆18，两个丝杆18之间连接有能够沿着丝杆18上下移动的定位板19，在定位板19的上方设置有皮带轮组件20，所述皮带轮组件20的下方通过连接板21与侧压板12连接。

为了方便操作，所述的端头压边机构9包括两块对称的第二固定安装板22和第三气缸23，在每一个第二固定安装板22之间设置有第二直线轴承固定座24，两个第二直线轴承固定座24之间设置有第二导向杆25，在两个第二导向杆25之间设置有第二固定压杆26，在第二固定压杆26上设置有不锈钢压块27，所述第二固定压杆26与第三气缸23的输出连接。

为了方便操作，所述的下压机构10包括两块对称的第一固定安装板28和第二气缸29，在每一个第一固定安装板28之间设置有第一直线轴承固定座30，两个第一直线轴承固定座30之间设置有第一导向杆31，在两个第一导向杆31之间设置有下压板32，所述下压板32与第二气缸29的输出连接。

为了安装安装，所述第三气缸23通过第一气缸安装板33固定在第二输送装置7上，在第三气缸23上设置有第一快速排气阀34和位于机架1上的第一调压阀35。

为了安装安装，所述第二气缸29通过第二气缸安装板36固定在第二输送装置7上，在第二气缸29上设置有第二快速排气阀37和位于机架1上的第二调压阀38。

为了实现进料时对产品进行宽度以及高度检测，所述的进料机构2包括进料支架39以及位于进料支架39上的第一输送装置40，在进料支架39侧边设置有输送产品进行压合的压紧机构41以及用于测量产品高度的测高机构42，在进料支架39上设置有用于测量产品宽度的测宽机构43，所述的压紧机构41包括第一固定架44和第二固定架45，在第一固定架44上铰接有第一气缸46，所述第二固定架45通过第一转轴47铰接有调节摆臂48，所述第一气缸46与调节摆臂48之间铰接有用于压合产品的导向管49，所述导向管49的两端均通过一根第二转轴60与对应的调节摆臂48以及第一气缸46铰接，所述的测高机构42包括固定在第一固定架44上的电子尺50，所述的测宽机构43包括靠挡板51以及两根导轨52，两根导轨52固定在进料支架39上，在两根导轨52之间滑动连接有一根铝板53，所述靠挡板51与铝板53之间通过一个以上的L型推板54连接，且所述靠挡板51位于第一输送装置40的上方，且所述靠挡板51的沿伸方向与第一输送装置40的输送方向垂直，在L型推板54上设置有光电开关55。

为了调节压力，在第一固定架44上设置有用于调节气缸压力的调压表56。

为了实现自动控制，在第二固定架45上设置有控制铝板53移动位置的接近开关57。

本实施例中所述的第一输送装置和第二输送装置均为进料滚筒，并由电机驱动，而电机如何驱动进料滚筒滚动保证产品移动属于本领域常规技术，故此不做具体描述，工作时首先通过进料机构2进料，进料滚筒工作，然后利用光电开关检测，并驱动测宽机构43工作，检测产品宽度，然后利用电子尺检测产品高度，通过铝板53在两根导轨52上滑动保证靠挡板压紧产品侧边来实现对产品进行测宽操作，然后送入中段封箱机构3中，利用第二输送装置7输送产品，然后利用侧压机构8对产品进行测压，然后利用端头压边机构9对产品一端头部进行定位，并利用从上往下压操作的下压机构10对产品进行下压固定，因此通过本发明采用先进的纠偏器系统自动化实时跟踪减小产品的偏移情况，对产品进行自动调节定位，并采用感应器实时检测材料有无用完，以实现没料自动停机；同时由于采用多伺服电机控制，通过进料装置的电子尺进行尺寸测量，之后将测量尺寸发送到测靠、下压装置，进行封长边动作，此动作物料不停止，并告诉通过，之后通过端头压边机构9将物料停止，通过测压边机构进行下压以及封前短边动作，封好后物料继续前进到出料机构后倒退至后隔料阻挡机构将物料停止，通过测压边机构进行下压以及封后短边动作，然后进行封装(封装属于常规技术)，之后通过出料装置将封好的物料移出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有纠偏器系统的封箱机，包括机架(1)，在机架(1)上依次设置有进料机构(2)、中段封箱机构(3)和出料机构(58)，其特征在于：在中段封箱机构(3)侧边设置有用于显示的显示器(4)，所述的中段封箱机构(3)包括用于控制整个系统工作的控制柜(5)以及设置在控制柜(5)上方的中段封箱纠偏机构(6)，所述的中段封箱纠偏机构(6)包括第二输送装置(7)，在第二输送装置(7)上设置有用于对产品进行测压的侧压机构(8)、对产品进行进行端头固定的端头压边机构(9)和对产品进行从上往下压的下压机构(10)，在侧压机构(8)的上方设置有驱动侧压机构(8)向下移动的下压模组(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：所述的侧压机构(8)包括侧压板(12)，侧压板(12)上设置有一根以上的连接杆(13)，在每一个连接杆(13)上铰接有侧压辊(14)，所述下压模组(11)包括伺服电机(15)，所述伺服电机(15)输出连接有双轴输出涡轮蜗杆减速器(16)，所述双轴输出涡轮蜗杆减速器(16)的输出分别连接一个联轴器(17)，联轴器(17)的另一端连接有丝杆(18)，两个丝杆(18)之间连接有能够沿着丝杆(18)上下移动的定位板(19)，在定位板(19)的上方设置有皮带轮组件(20)，所述皮带轮组件(20)的下方通过连接板(21)与侧压板(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：所述的端头压边机构(9)包括两块对称的第二固定安装板(22)和第三气缸(23)，在每一个第二固定安装板(22)之间设置有第二直线轴承固定座(24)，两个第二直线轴承固定座(24)之间设置有第二导向杆(25)，在两个第二导向杆(25)之间设置有第二固定压杆(26)，在第二固定压杆(26)上设置有不锈钢压块(27)，所述第二固定压杆(26)与第三气缸(23)的输出连接。

4.所述的根据权利要求1所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：所述的下压机构(10)包括两块对称的第一固定安装板(28)和第二气缸(29)，在每一个第一固定安装板(28)之间设置有第一直线轴承固定座(30)，两个第一直线轴承固定座(30)之间设置有第一导向杆(31)，在两个第一导向杆(31)之间设置有下压板(32)，所述下压板(32)与第二气缸(29)的输出连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：所述第三气缸(23)通过第一气缸安装板(33)固定在第二输送装置(7)上，在第三气缸(23)上设置有第一快速排气阀(34)和位于机架(1)上的第一调压阀(35)。

6.根据权利要求4所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：所述第二气缸(29)通过第二气缸安装板(36)固定在第二输送装置(7)上，在第二气缸(29)上设置有第二快速排气阀(37)和位于机架(1)上的第二调压阀(38)。

7.根据权利要求1所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：所述的进料机构(2)包括进料支架(39)以及位于进料支架(39)上的第一输送装置(40)，在进料支架(39)侧边设置有输送产品进行压合的压紧机构(41)以及用于测量产品高度的测高机构(42)，在进料支架(39)上设置有用于测量产品宽度的测宽机构(43)，所述的压紧机构(41)包括第一固定架(44)和第二固定架(45)，在第一固定架(44)上铰接有第一气缸(46)，所述第二固定架(45)通过第一转轴(47)铰接有调节摆臂(48)，所述第一气缸(46)与调节摆臂(48)之间铰接有用于压合产品的导向管(49)，所述导向管(49)的两端均通过一根第二转轴(60)与对应的调节摆臂(48)以及第一气缸(46)铰接，所述的测高机构(42)包括固定在第一固定架(44)上的电子尺(50)，所述的测宽机构(43)包括靠挡板(51)以及两根导轨(52)，两根导轨(52)固定在进料支架(39)上，在两根导轨(52)之间滑动连接有一根铝板(53)，所述靠挡板(51)与铝板(53)之间通过一个以上的L型推板(54)连接，且所述靠挡板(51)位于第一输送装置(40)的上方，且所述靠挡板(51)的沿伸方向与第一输送装置(40)的输送方向垂直，在L型推板(54)上设置有光电开关(55)。

8.根据权利要求4所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：在第一固定架(44)上设置有用于调节气缸压力的调压表(56)。

9.根据权利要求4所述的一种带有纠偏器系统的封箱机，其特征在于：在第二固定架(45)上设置有控制铝板(53)移动位置的接近开关(57)。

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