KR20200137823A - 박스포장용 테이프접착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장대상박스가 이동되는 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순한 장착구조에 의해 분리가능하도록 함은 물론 작은박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 용이하게 이동시키면서 테이핑할 수 있도록 하는 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것이다.
본 발명은 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되고, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치되는 틀 형상의 메인본체부(100); 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200); 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버을 테이핑할 수 있도록 마련되는 테이핑 헤드(300); 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 박스이동가이드유닛(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

박스포장용 테이프접착장치{ADHESIVE APPARATUS OF TAPE FOR BOX PACKAGE}
본 발명은 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장대상박스가 이동되는 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순한 장착구조에 의해 분리가능하도록 함은 물론 작은 박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 용이하게 이동시키면서 테이핑할 수 있도록 하는 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것이다.
통상 박스에 각종 공산품 등을 내입한 상태에서 개봉측을 테이프로 접착하여 밀봉하게 되며, 이러한 테이프 접착을 행하는 테이핑 장치(헤드)는 컨베이어를 따라서 이동하는 박스의 상하측이 동시에 이루어질 수 있도록 설치되어 있다.
상기한 테이핑 장치의 구성은 상측으로 테이프 롤을 결합하는 지지대가 세워진 한 쌍의 플레이트 내측 전후방에 링크로 연결 구성되도록 하측으로 접착롤러가 결합된 롤러 설치판을 축 설치하여 내향 회동되고 스프링의 장력에 의해 복원되게 하며, 박스 내입측의 접착롤러가 결합되는 롤러 설치판에는 수 개의 가이드롤러를 축 설치하여 플레이트에 축 결합된 가이드롤러의 안내로 공급되는 테이프 롤에서 풀려지는 테이프를 접착롤러 전방으로 안내 공급하며, 전후방에 배치되는 접착롤러 사이에는 박스 내입시에만 상향 회동하도록 축 설치되고, 후단부와 플레이트 상간에 복원스프링이 장진된 회전체에 절단날을 고정하여 테이프를 절단할 수 있도록 한 절단수단이 구비되어 있다.
이와 같은 테이핑 장치의 선행기술로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2005-0046267호(2005.05.18.)의 박스 포장용 테이프장치가 제안되고 있다.
그러나, 상기한 종래의 테이핑장치의 경우 작은박스에서 큰박스까지 용이한 테이핑작업을 수행하는데 큰 어려움이 있음은 물론 포장대상박스가 안착되어 회전되는 롤러부재의 손상이나 상기 롤러부재의 하부에 위치한 기계적 구성의 유지 보수시 전체 부품을 탈거하여 수행하여야 하므로 포장작업의 중단으로 인한 작업성 저하의 문제가 발생하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순장착구조에 의해 손쉽게 분리가능토록 함으로써 상기 메인본체부의 내측에 설치되는 왕복조작유닛의 손상시 신속한 수리작업을 수행할 수 있도록 하고, 작은박스에서 큰박스까지 다양한 크기의 박스에 대응하여 테이핑작업을 원활히 수행할 수 있도록 하는 박스포장용 테이프접착장치를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되고, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치되는 틀 형상의 메인본체부(100); 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200); 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버을 테이핑할 수 있도록 마련되는 테이핑 헤드(300); 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 박스이동가이드유닛(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 왕복조작유닛(220)은, 상기 메인본체부(100)의 폭방향 일측에서 타측방향으로 연장되되 길이방향 타측 외주연에 제1이동나사산(231)이 형성되고, 길이방향 일측단에는 연결기어구(232)가 장착된 상태로 길이방향 타측이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되는 제1회전가이드봉(230)과, 길이방향 일측단에 상기 연결기어구(232)에 기어결합되는 대응기어구(242)가 장착된 상태로 길이방향 타측단이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측 외주연에 제2이동나사산(241)이 형성된 제2회전가이드봉(240)과, 상기 메인본체부(100)의 외측에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 제1회전가이드봉(230)의 길이방향 일측단에 연결되어 회전조작에 의해 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)을 회전시키는 조작손잡이(250)와, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)의 제1,2이동나사산(231,241)에 각각 장착된 상태로 상기 조작손잡이(250)의 회전시 상기 제1,2이동나사산(231,241)을 따라 왕복이동되는 왕복이동구(260)와, 상기 왕복이동구(260)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)에 장착되는 장착편(270)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 파지컨베이어유닛(200)은, 상호 마주하는 폭방향 일측이 개방된 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된 몸체부(210)와, 상기 몸체부(210)의 내측에 무한궤도로 회전되게 설치되어 상기 포장대상박스의 외측면을 파지한 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 파지벨트(211)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 장착되어 상기 파지벨트(211)를 회전시키는 구동모터(212)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 포스트유닛(160)의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되되 외주연에 나사산이 형성된 상태로 상기 승하강프레임(170)이 연결되는 안내포스트(311)와, 상기 안내포스트(311)의 상단에 연결된 상태로 상기 포스트유닛(160)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전파지구(312)로 이루어진 승하강조작유닛(310)을 더 포함하여 구성된다.
또한, 상기 테이핑 헤드(300)는, 상기 승하강프레임(170)에 장착되되 길이방향 일측에 장착공간이 마련된 장착바디(320)와, 상기 장착바디(320)의 내측에 분리가능하게 장착되어 상기 메인본체부(100)에서 이동되는 포장대상박스를 테이핑하는 테이핑유닛(330)으로 이루어진다.
또한, 상기 장착바디(320)의 길이방향 타측에는 상기 메인본체부(100)의 상측을 이동하는 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 닫힐 수 있도록 안내하는 한 쌍의 안내가이드봉이 상호 간격이 점차 감소되게 설치된다.
또한, 상기 한 쌍의 안내가이드봉(322) 사이에 위치되도록 상기 장착바디(320)에 설치되어 포장대상박스의 전방커버(12)를 가압하여 닫힐 수 있도록 하는 커버가압편(324)이 설치된다.
본 발명에 따르면 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순장착구조에 의해 손쉽게 분리가능함에 따라 메인본체부의 내측에 설치되는 왕복조작유닛의 유지 및 보수를 신속하게 이룰 수 있어 작업능률성의 향상을 기대할 수 있고, 파지컨베이어유닛의 이동을 통해 작은박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 박스에 대응하여 용이한 테이핑 작업을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치의 상태를 개략적으로 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 메인본체부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 구름롤러가 메인본체부에 분리가능하게 설치되는 상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 파지컨베이어유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 박스이동가이드유닛이 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 왕복조작유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 연결기어구와 대응기어구의 연결상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 왕복조작유닛이 메인본체부에 한 쌍이 설치된 실시예를 나타낸 상태도,
도 9는 본 발명에 따른 승하강조작유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 안내가이드봉과 커버가압편의 상태를 나타낸 상태도,
도 11은 본 발명에 따른 테이핑헤드의 분리 상태를 나타낸 분리도,
도 12는 본 발명에 따른 테이핑유닛의 상태를 나타낸 상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치의 상태를 개략적으로 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 메인본체부의 상태를 확대도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 구름롤러가 메인본체부에 분리가능하게 설치되는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파지컨베이어유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 박스이동가이드유닛이 설치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 왕복조작유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 연결기어구와 대응기어구의 연결상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 왕복조작유닛이 메인본체부에 한 쌍이 설치된 실시예를 나타낸 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 승하강조작유닛의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 안내가이드봉과 커버가압편의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 11은 본 발명에 따른 테이핑헤드의 분리 상태를 나타낸 분리도이고, 도 12는 본 발명에 따른 테이핑유닛의 상태를 나타낸 상태도이다.
상기 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치는 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 구름롤러(120)가 분리가능하게 장착되는 메인본체부(100)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 위치한 포장대상박스를 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)과, 상기 포장대상박스의 상측을 테이핑할 수 있도록 마련된 테이핑 헤드(300)와, 상기 파지컨베이어유닛(200)에 설치되는 박스이동가이드유닛(400)을 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치는 상기 메인본체부(100)의 상측에 설치되는 구름롤러(120)를 분리가능한 구조로 설치하여 유지 및 보수를 용이하게 이룰 수 있도록 하면서 상기 메인본체부(100)의 상측에 위치한 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 포장대상박스의 상측커버를 덮어 자동으로 테이핑할 수 있도록 함은 물론 작은박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 테이핑할 수 있도록 하는 것이다.
상기 메인본체부(100)는 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 틀 형상으로 이루어지고, 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되며, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치된다.
즉, 상기 구름롤러(120)의 설치시 상기 걸이가이드구(121)를 상기 안착삽입홀(110)에 삽입하여 간단히 설치할 수 있어 제작과정에서의 작업성 향상을 기대할 수 있고, 상기 파지컨베이어유닛(200)의 폭방향을 이동을 위해 상기 메인본체부(100)의 내측에 설치되는 왕복조작유닛(220)의 유지 보수 시, 상기 왕복조작유닛(220)이 설치된 부분의 구름롤러(120)를 단순 이탈시켜 유지 및 보수를 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 한 쌍의 리미트장착프레임(130)은 상기 메인본체부(100)의 내측에 길이방향을 형성된 것으로, 상기 리미트장착프레임(130)은 상호 일정간격 이격되어 이격공간에 상기 구름롤러(120)가 설치되고, 상기 구름롤러(120)의 설치를 위한 다수개의 장착삽입홀(131)이 길이방향으로 형성된다.
즉, 상기 리미트장착프레임(130)은 작은 포장대상박스의 테이핑을 위해 후술되는 상기 파지컨베이어유닛(200)의 폭방향 이동시 작은 크기의 포장대상박스의 크기에 대응하여 상기 파지컨베이어유닛(200)의 폭방향 이동거리를 제한할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에는 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스를 안착시켜 후술되는 상기 파지컨베이어유닛(200) 사이로 인입시킬 수 있도록 하는 진입안착판(140)이 설치되고, 상기 메인본체부(100)의 길이방향 타측에는 상기 테이핑 헤드(300)에 의해 테이핑이 완료되 포장대상박스가 인출되어 위치할 수 있도록 하는 피니싱안착부(150)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. 여기서, 상기 피니싱안착부(150)에는 상기 구름롤러(120)가 다수개 형성되는 것이 바람직하고, 상기 피니싱안착부(150)에는 상기 구름롤러(120)의 설치를 위한 설치장착홀(151)이 일정간격으로 형성될 수 있을 것이다.
또한, 상기 파지컨베이어유닛(200)은 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키도록 마련된다.
이때, 상기 파지컨베이어유닛(200)은 상호 마주하는 폭방향 일측이 개방된 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된 몸체부(210)와, 상기 몸체부(210)의 내측에 무한궤도로 회전되게 설치되어 상기 포장대상박스의 외측면을 파지한 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 파지벨트(211)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 장착되어 상기 파지벨트(211)를 회전시키는 구동모터(212)로 구성된다.
즉, 상기 무한궤도로 회전되는 상기 파지벨트(211)가 포장대상박스와 마주하는 부분만 외부로 노출되고 나머지 부분은 상기 몸체부(210)에 의해 감싸지도록 함으로써 포장대상박스의 테이핑 과정에서 작업자의 의류가 무한궤도로 회전되는 상기 파지벨트(211)로 유입됨을 인한 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 몸체부(210)의 하측에는 후술되는 상기 왕복조작유닛(220)의 세부구성인 장착편(270)이 설치되는 것이 바람직할 것이다.
이때, 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측이나 길이방향 타측에는 상기 파지벨트(211)의 장력을 조절할 수 있도록 하는 장력조절부(미도시)가 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이다.
또한, 상기 파지벨트(211)의 상하높이를 길게 형성하거나 두개의 파지밸트를 상하로 배치하여 작은박스에서 큰박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 용이하게 이동시키면서 테이핑 작업을 원활히 수행할 수 있도록 할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 왕복조작유닛(220)은 길이방향 양측이 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에 연결되는 제1회전가이드봉(230)과, 상기 제1회전가이드봉(230)으로부터 일정간격 이격된 상태로 길이방향 양측이 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에 연결되는 제2회전가이드봉(240)과, 상기 제1회전가이드봉(230)에 연결되는 조작손잡이(250)와, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)에 장착되는 왕복이동구(260)와, 상기 왕복이동구(260)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)의 장착되는 장착편(270)으로 이루어질 수 있을 것이다.
즉, 상기 조작손잡이(250)를 파지한 상태로 회전조작하게 되면 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)이 회전되면서 상기 왕복이동구(260)와 장착편(270)을 매개로 연결된 상기 파지컨베이어유닛(200)이 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동되는 것이고, 상기 파지컨베이어유닛(200)이 상기 메인본체부(100)의 중심방향으로 이동하는 과정에서 상기 왕복이동구(260) 및 장착편(270)이 상기 리미트장착프레임(130)에 걸림되어 더 이상 이동되지 않게 되어 작은 크기의 포장대상박스를 파지할 수 있는 위치에서 정지할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 제1회전가이드봉(230)은 상기 메인본체부(100)의 폭방향 일측에서 타측방향으로 연장되되 길이방향 타측 외주연에 제1이동나사산(231)이 형성되고, 길이방향 일측단에는 연결기어구(232)가 장착된 상태로 길이방향 타측이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되는 것이다.
또한, 상기 제2회전가이드봉(240)은 길이방향 일측단에 상기 연결기어구(232)에 기어결합되는 대응기어구(242)가 장착된 상태로 길이방향 타측단이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측 외주연에 제2이동나사산(241)이 형성된다.
즉, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)에 각각 형성된 상기 제1,2이동나사산은 상호 대향되는 위치에 형성되고, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)은 상기 연결기어구(232)와 대응기어구(242)를 매개로 동시회전가능하게 연결되는 것으로, 이는 상기 조작손잡이(250)의 회전조작시 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)이 동시 회전되면서 상기 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)을 동시 이동시킬 수 있도록 하기 위함인 것이다.
또한, 상기 조작손잡이(250)는 상기 메인본체부(100)의 외측에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 제1회전가이드봉(230)의 길이방향 일측단에 연결되어 회전조작에 의해 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)을 회전시키는 것이다.
즉, 상기 조작손잡이(250)를 일측방향으로 회전시키면 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)이 상기 연결기어구(232)와 대응기어구(242)를 매개로 동시회전되면서 상기 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)이 상호 좁혀지게 되고, 상기 조작손잡이(250)를 타측방향으로 회전시키면 상기 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)이 상호 멀어져 벌려지게 되는 것이다.
또한, 상기 왕복이동구(260)는 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)의 제1,2이동나사산(231,241)에 각각 장착된 상태로 상기 조작손잡이(250)의 회전시 상기 제1,2이동나사산(231,241)을 따라 왕복이동된다.
이때, 상기 왕복이동구(260)는 상기 제1,2이동나사산(231,241)에 이동가능하게 장착되는 이동연결체(261)와 상기 이동연결체(261)에서 상기 장착편(270) 방향으로 연장되는 연장연결편(262)으로 이루어질 수 있을 것이다.
또한, 상기 장착편(270)은 상기 왕복이동구(260)의 연장연결편(262)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)의 몸체부(210)에 장착되는 것으로, 상기 장착편(270)은 상기 연장연결편(262)에 볼팅구조에 의해 연결되거나 용접등 여러 다양한 방법에 의해 연결될 수 있으나 유지 및 보수의 용이성을 위해 볼팅구조로 연결되는 것이 바람직할 것이다.
또한, 상기 왕복조작유닛(220)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 양측 하부에 위치하도록 상기 메인본체부(100)에서 일정간격 이격되는 한 쌍이 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이며, 상기 메인본체부(100)에 한 쌍의 왕복조작유닛(220)이 설치되는 경우 상기 메인본체부(100)의 길이방향 양측에 위치하는 각각의 왕복조작유닛의 제1회전가이드봉(230)에는 기어구가 각각 설치되고, 각각의 기어구는 별도의 연결체인(280)에 의해 연결되는 구조를 갖도록 이루어질 수 있음을 밝혀두는 바이다.
한편, 상기 테이핑 헤드(300)는 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버를 테이핑할 수 있도록 한다.
이때, 상기 포스트유닛(160)에는 상기 승하강프레임(170)을 승하강시켜 상기 테이핑 헤드(300)의 위치를 변경시킬 수 있도록 하는 승하강조작유닛(310)이 설치되는데, 상기 승하강조작유닛(310)은 상기 포스트유닛(160)의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되되 외주연에 나사산이 형성된 상태로 상기 승하강프레임(170)이 연결되는 안내포스트(311)와, 상기 안내포스트(311)의 상단에 연결된 상태로 상기 포스트유닛(160)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전파지구(312)로 이루어질 수 있을 것이다.
즉, 상기 회전파지구(312)를 회전조작하게 되면 상기 안내포스트(311)가 회전되면서 상기 승하강프레임(170)이 승하강되면서 상기 테이핑 헤드(300)의 위치를 포장대상박스의 크기에 대응하여 적절히 변경시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 테이핑 헤드(300)는 상기 승하강프레임(170)에 장착되는 것으로, 상기 승하강프레임(170)에 장착되되 길이방향 일측에 장착공간(321)이 마련된 장착바디(320)와, 상기 장착바디(320)의 내측에 분리가능하게 장착되어 상기 메인본체부(100)에서 이동되는 포장대상박스를 테이핑하는 테이핑유닛(330)으로 이루어질 수 있을 것이다.
즉, 상기 테이핑유닛(330)이 상기 장착바디(320)에 분리가능하게 장착됨에 따라 상기 테이핑유닛(330)의 고장으로 인한 보수작업 시, 현장에서 상기 테이핑유닛(330)만을 상기 장착바디(320)에서 신속하게 분리하여 보수작업 후 손쉽게 재설치할 수 있어 작업능률의 향상을 기대할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 장착바디(320)의 길이방향 타측 즉 상기 포장대상박스가 진입하는 방향의 길이방향 타측에는 상기 메인본체부(100)의 상측을 이동하는 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 닫힐 수 있도록 안내하는 한 쌍의 안내가이드봉(322)이 상호 간격이 점차 감소되게 설치된다.
이때, 상기 안내가이드봉(322)의 단부가 연결되는 상기 장착바디(320)에는 상기 안내가이드봉(322)에 의해 접혀지는 포장대상박스의 상측커버가 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 과정에서 포장대상박스의 상측에 용이하게 안착되어 접혀질 수 있도록 하는 경사안내편(323)이 형성된다.
즉, 포장대상박스가 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 과정에서 상기 안내가이드봉(322)에 의해 점차 접혀지게 되고, 일정각도 접혀진 후 상기 상측커버의 짧은변측 단부가 상기 경사안내편(323)에 접촉되면서 상측커버가 포장대상박스의 상측에 눌려지듯 안착되어 상기 테이핑유닛(330)에 의한 테이핑작업을 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
이는 상기 경사안내편(323)이 없는 경우 상기 상측커버(11)의 짧은변측 단부가 상기 안내가이드봉(322)에 의해 일정각도 접혀진 후 상기 테이핑유닛(330)방향으로 이동되는 과정에서 상기 장착바디(320)에 걸림되어 포장대상박스의 상측에 구겨지듯 안착되어 상기 테이핑유닛(330)에 의한 원활한 테이핑작업을 수행할 수 없게 되므로, 본 발명에서는 상기 안내가이드봉(322)의 단부가 연결되는 상기 장착바디(320) 즉 안내가이드봉(322)의 끝다는 지점의 상기 장착바디(320)에 상기 경사안내편(323)을 형성하여 상측커버의 원활한 눌림 안착을 통한 테이핑작업의 용이한 수행이 가능하도록 하고 있는 것이다.
또한, 상기 장착바디(320)에는 커버가압편(324)이 설치되는데, 상기 커버가압편(324)은 상기 한 쌍의 안내가이드봉(322) 사이에 위치되도록 상기 장착바디(320)에 설치되어 포장대상박스의 전방커버(12)를 가압하여 닫힐 수 있도록 하는 것이다.
즉, 상기 커버가압편(324)은 상기 안내가이드봉(322)이 위치하는 상부에 상기 장착바디(320)와 연결되게 설치되는 것으로, 상기 포장대상박스가 이동되는 과정에서 포장대상박스의 전방커버(12)가 상기 커버가압편(324)의 선단에 닿으면서 가압되어 상기 포장대상박스(10)의 상측에 안착되고, 이후 상기 상측커버(11)가 상기 안내가이드봉(322)과 경사안내편(323)에 의해 상기 전방커버(12)의 상측에 겹쳐지도록 안착되어 상기 테이핑유닛(330)에 의한 원활한 테이핑작업이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상기 테이핑유닛(330)은 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 외판플레이트(331)와, 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 일측에 힌지축(336)을 매개로 회전가능하게 설치되되 단부에 제1접착롤러(337)가 회전가능하게 설치된 제1회동편(335)과, 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 타측에 회전축(341)을 매개로 회전가능하게 설치되되 단부에 제2접착롤러(342)가 회전가능하게 설치된 제2회동편(340)과, 길이방향 일측이 상기 제1회동편(335)의 일측에 연결축(346)을 매개로 회전가능하게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 제2회동편(340)에 회전대응축(347)을 매개로 회전가능하게 설치되는 연장링크편(345)과, 길이방향 일측이 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 타측에 회전가능하게 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 외판플레이트(331)의 하측방향으로 하향경사지게 연장되되 길이방향 타측단에 연결걸이구(351)가 설치된 회전판(350)과, 길이방향 양측이 상기 외판플레이트(331)의 걸이봉(332)과 상기 연결걸이구(351)에 연결되는 복원스프링(355)과, 길이방향 일측이 상기 연결축(346)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 외판플레이트(331)에 설치되는 장착봉(361)에 연결되는 탄성스프링(360)으로 이루어진다.
여기서, 상기 외판플레이트(331)에는 길이방향 일측이 연결된 상태로 길이방향 타측이 상측방향으로 연장되는 연장지지대(370)와 상기 연장지지대(370)의 길이방향 타측에 테이프롤(372)이 회전가능하게 설치될 수 있도록 하는 롤끼움구(371)가 설치된다.
또한, 상기 외판플레이트(331)에는 상기 회전판(350)의 길이방향 타측이 걸림되는 회전제한구(333)가 설치되고, 상기 테이프롤에서 풀린 테이프의 이동을 가이드하는 다수개의 테이프안내롤(334)이 설치되며, 상기 제2회동편(340)에는 상기 테이프안내롤(334)을 통해 안내된 테이프을 상기 제2접착롤러(342)방향으로 안내하는 가이드보강롤(343)이 설치된다.
또한, 상기 회전판(350)에는 상기 제2접착롤러(342)로 안내되어 포장대상박스에 테이핑 되는 테이프를 가압할 수 있도록 하는 테이프가압구(352)와, 테이프를 커팅할 수 있도록 하는 절단날(353)이 형성된다.
또한, 상기 회전판(350)의 외측면에는 회전스토퍼(354)가 형성되어 있어 상기 회전대응축(347)을 매개로 상기 외판플레이트(331)방향으로 회전하는 경우, 상기 회전스토퍼(354)가 상기 외판플레이트(331)의 하측단에 걸림되어 회전을 제한할 수 있도록 이루어진다.
상기와 같은 테이핑유닛의 작용상태를 간략히 살펴보면, 상기 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 접혀진 상태로 상기 테이핑유닛(330)의 하측으로 진입시, 상기 제2접착롤러(342)가 상기 상측커버(11)에 밀착되면서 테이프를 테이핑하게 되고, 그러한 과정에서 상기 제2회동편(340)이 상기 회전축(341)을 매개로 회전되면서 상기 연장링크편(345)이 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 일측방향으로 밀려나면서 상기 제1회동편(335)을 회전시키게 된다.
이때, 상기 연장링크편(345)와 복원스프링(355)은 인장된 상태에 있게 되고, 상기 제2회동편(340)의 단부에 설치된 제2접착롤러(342)를 통과한 테이프는 상기 테이프가압구(352)에 의해 상측커버(11)에 가압되어 더욱 밀착접착된 후, 상기 절단날에 의해 절단되는 것이다. 이후, 상기 제1접착롤러(337)에 의해 제착 가압 접착되어 테이핑 상태가 더욱 견고하게 되는 것이다.
또한, 상기 테이프가압구(352)에 상측커버(11)에 테이핑된 테이프가 가압밀착되는 과정에서 상기 회전판(350)이 상기 외판플레이트(331)의 내측방향으로 회전되는데, 상기 회전판(350)에 형성된 상기 회전스토퍼(354)가 외판플레이트(331)의 하단에 걸림되어 과도한 회전이 방지된다.
한편, 상기 박스이동가이드유닛(400)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 것으로, 일 실시예로써의 상기 박스이동가이드유닛(400)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 설치연장편(410)과 상기 설치연장편(410)의 상측에 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 상기 파지컨베이어유닛(200)으로의 이동을 가이드하는 가이드휠(420)로 이루어진다.
즉, 상기 진입안착판(140)에 테이핑대상이 되는 포장대상박스를 위치시켜 상기 파지컨베이어유닛(200) 사이로 밀어넣는 경우 상기 가이드휠(420)이 상기 포장대상박스의 측면에 밀착되어 회전됨에 따라 원활한 인입동작이 이루어질 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 포장대상박스 11: 상측커버
12: 전방커버 100: 메인본체부
110: 안착삽입홀 120: 구름롤러
130: 리미트장착프레임 140: 진입안착판
150: 피니싱안착부 160: 포스트유닛
170: 승하강프레임 200: 파지컨베이어유닛
210: 몸체부 211: 파지벨트
212: 구동모터 220: 왕복조작유닛
230: 제1회전가이드봉 240: 제2회전가이드봉
250: 조작손잡이 260: 왕복이동구
270: 연결체인 300: 테이핑헤드
310: 승하강조작유닛 311: 안내포스트
312: 회전파지구 320: 장착바디
321: 장착공간 322: 안내가이드봉
323: 경사안내편 324: 커버가압편
330: 테이핑유닛 331: 외판플레이트
335: 제1회동편 340: 제2회동편
345: 연장링크편 350: 회전판
355: 복원스프링 360: 탄성스프링
400: 박스이동가이드유닛 410: 설치연장편
420: 가이드휠

Claims (7)

  1. 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되고, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치되는 틀 형상의 메인본체부(100);
    상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200);
    상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버을 테이핑할 수 있도록 마련되는 테이핑 헤드(300);
    상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 박스이동가이드유닛(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 왕복조작유닛(220)은, 상기 메인본체부(100)의 폭방향 일측에서 타측방향으로 연장되되 길이방향 타측 외주연에 제1이동나사산(231)이 형성되고, 길이방향 일측단에는 연결기어구(232)가 장착된 상태로 길이방향 타측이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되는 제1회전가이드봉(230)과,
    길이방향 일측단에 상기 연결기어구(232)에 기어결합되는 대응기어구(242)가 장착된 상태로 길이방향 타측단이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측 외주연에 제2이동나사산(241)이 형성된 제2회전가이드봉(240)과,
    상기 메인본체부(100)의 외측에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 제1회전가이드봉(230)의 길이방향 일측단에 연결되어 회전조작에 의해 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)을 회전시키는 조작손잡이(250)와,
    상기 제1,2회전가이드봉(230,240)의 제1,2이동나사산(231,241)에 각각 장착된 상태로 상기 조작손잡이(250)의 회전시 상기 제1,2이동나사산(231,241)을 따라 왕복이동되는 왕복이동구(260)와,
    상기 왕복이동구(260)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)에 장착되는 장착편(270)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 파지컨베이어유닛(200)은, 상호 마주하는 폭방향 일측이 개방된 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된 몸체부(210)와, 상기 몸체부(210)의 내측에 무한궤도로 회전되게 설치되어 상기 포장대상박스의 외측면을 파지한 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 파지벨트(211)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 장착되어 상기 파지벨트(211)를 회전시키는 구동모터(212)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포스트유닛(160)의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되되 외주연에 나사산이 형성된 상태로 상기 승하강프레임(170)이 연결되는 안내포스트(311)와, 상기 안내포스트(311)의 상단에 연결된 상태로 상기 포스트유닛(160)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전파지구(312)로 이루어진 승하강조작유닛(310)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징을 하는 박스포장용 테이프접착장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 테이핑 헤드(300)는, 상기 승하강프레임(170)에 장착되되 길이방향 일측에 장착공간이 마련된 장착바디(320)와, 상기 장착바디(320)의 내측에 분리가능하게 장착되어 상기 메인본체부(100)에서 이동되는 포장대상박스를 테이핑하는 테이핑유닛(330)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 장착바디(320)의 길이방향 타측에는 상기 메인본체부(100)의 상측을 이동하는 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 닫힐 수 있도록 안내하는 한 쌍의 안내가이드봉이 상호 간격이 점차 감소되게 설치되는 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 한 쌍의 안내가이드봉(322) 사이에 위치되도록 상기 장착바디(320)에 설치되어 포장대상박스의 전방커버(12)를 가압하여 닫힐 수 있도록 하는 커버가압편(324)이 설치된 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
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