CN112478323A - 一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，包括机架，所述机架内设置有输料辊筒、边盖封箱组件和前后盖封箱组件，所述边盖封箱组件包括第一喷胶装置、上压皮带组件、侧边皮带组件以及压边组件，所述前后盖封箱组件包括第二喷胶装置、前盖推板装置和后盖推板装置，所述第二喷胶装置包括安装在所述机架内的前盖喷胶头和后盖喷胶头，所述前盖推板装置包括固定安装在所述机架上的前盖推板驱动气缸以及与前盖推板驱动气缸连接的前盖推板。本发明中整个封箱过程不需要人工参与，自动化程度高，大大提高了封箱的质量和工作效率。

Description

一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机

技术领域

本发明涉及封箱机技术领域，特别是涉及一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机。

背景技术

产品包装是产品生产中的重要环节，产品生产后需要利用包装箱进行打包。现阶段包装箱的封箱都是由人工进行操作，需要在包装箱的盖体上涂胶，然后压合，不仅生产效率低，而且严重占据人力资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，包括机架，所述机架内设置有输料辊筒、边盖封箱组件和前后盖封箱组件，所述边盖封箱组件包括第一喷胶装置、上压皮带组件、侧边皮带组件以及压边组件，所述第一喷胶装置包括固定安装在机架上的边盖喷胶头，所述侧边皮带组件包括安装在机架上的侧边皮带以及用于带动所述侧边皮带运动的驱动电机，所述侧边皮带的长度方向平行于所述输料辊筒的输料方向，且所述侧边皮带的皮带面垂直于所述输料辊筒的输送面，所述压边组件包括转动安装在所述机架上的若干个压边导向轮，若干个所述压边导向轮沿所述输料辊筒的输料方向依次设置，且若干个所述导向轮与所述侧边皮带之间的间距均相等，所述侧边皮带与所述压边导向轮之间形成供包装箱通过的封边通道，所述上压皮带组件包括安装在机架上的上压皮带以及用于带动上压皮带运动的驱动电机，所述上压皮带的长度方向平行于所述输料辊筒的输料方向，且所述上压皮带的皮带面平行于所述输料辊筒的输送面，所述上压皮带位于所述侧边皮带与所述压边导向轮之间，且所述上压皮带与所述输料辊筒之间的间距等于包装箱的厚度，所述前后盖封箱组件包括第二喷胶装置、前盖推板装置和后盖推板装置，所述第二喷胶装置包括安装在所述机架内的前盖喷胶头和后盖喷胶头，所述前盖喷胶头和所述后盖喷胶头均位于所述输料辊筒的下方，所述前盖推板装置包括固定安装在所述机架上的前盖推板驱动气缸以及与前盖推板驱动气缸连接的前盖推板，所述前盖推板驱动气缸位于所述输料辊筒上方，且其气缸轴的运动方向与竖直面之间的夹角为锐角，所述前盖推板驱动气缸用于驱动所述前盖推板向位于所述输料辊筒上的包装箱移动，并使包装盒的前盖压压紧贴合于包装箱的前端面，所述后盖推板装置包括固定安装在所述机架上的后盖推板驱动气缸以及与后盖推板驱动气缸连接的后盖推板，所述后盖推板驱动气缸位于所述输料辊筒上方，且其气缸轴的运动方向与竖直面之间的夹角为锐角， 所述后盖推板驱动气缸用于驱动所述后盖推板向位于所述输料辊筒上的包装盒移动，并使包装盒的后盖压紧贴合于包装箱的后端面。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述前后盖封箱组件还包括定位组件，所述定位组件包括被动夹手和主动夹手，所述被动夹手包括固定安装在所述机架内的安装座、固定安装在安装座上的被动夹手升降气缸以及与被动夹手升降气缸连接的被动夹持爪，所述被动夹持爪设置有若干个，沿所述输送辊筒的输料方向依次设置，且每个所述被动夹持爪均位于相邻两个所述输料辊筒之间， 所述主动夹手包括固定安装在所述机架内且沿所述输料组件宽度方向设置的滑动导轨、滑动安装在滑动导轨上的滑动座、固定安装在滑动座上的主动夹手升降气缸，与主动夹手升降气缸连接的主动夹持爪以及用于驱动滑动座沿滑动导轨滑动的驱动装置， 所述主动夹持爪设置有若干个，沿所述输料辊筒的输料方向依次设置，且每个所述主动夹持爪均位于相邻两个所述输料辊筒之间，其中，所述主动夹手与所述被动夹手沿垂直于所述输料辊筒的输料方向对称设置。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述前后盖封箱组件还包括挡板组件，所述挡板组件包括挡板以及用于驱动挡板升降的挡板升降气缸，所述挡板垂直于所述输料辊筒的输料方向，且位于相邻两个所述输料辊筒之间，所述挡板升降气缸固定安装在所述机架内。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述挡板组件包括前挡板组件和后挡板组件，所述前挡板组件位于所述前盖推板组件的下方，所述后挡板组件位于所述后盖推板组件的下方。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述前后盖封箱组件还包括压盖组件，所述压盖组件包括固定安装在所述机架内的压块驱动气缸以及与所述压块驱动气缸连接的压块，所述压块驱动气缸位于所述输料辊筒的上方，且位于所述主动夹手和所述被动夹手之间，用于驱动所述压块向所述输料辊筒移动，并压接在位于所述输料辊筒上的包装箱上。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述第二喷胶装置还包括固定安装在所述机架内的导轨组件，所述导轨组件沿垂直于所述输料辊筒的输料方向设置，所述导轨组件上滑动安装有滑动台，所述前盖喷胶头和所述后盖喷胶头分别固定安装在所述滑动台的两侧。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述机架上还设置有测量机段，所述测量机段、边盖封箱组件和前后盖封箱组件沿输料辊筒的输料方向依次设置，所述测量机段包括固定安装在机架上的测宽传感器，用于测量包装箱的宽度。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述机架上还设置有进料预存机段，所述测量机段、进料预存机段、边盖封箱组件和前后盖封箱组件沿输料辊筒的输料方向依次设置，所述进料预存机段包括用于驱动进料预存机段所在的所述输料辊筒运行的减速机。

作为本发明所述通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的一种优选方案，其中：所述机架上还设置有过渡机段，所述测量机段、进料预存机段、边盖封箱组件、过渡机段和前后盖封箱组件沿输料辊筒的输料方向依次设置，所述过渡机段包括用于驱动过渡机段所在的所述输料辊筒运行的减速机。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中待封箱的包装箱通过边盖封箱组件时，包装箱会进入侧边皮带与压边导向轮之间的封边通道内，上压皮带压接在包装箱的上盖上，而包装箱的边盖由压边导向轮压接，使包装箱的边盖与包装箱的侧边紧密贴合，从而完成包装箱的边盖封箱，随后在前后盖封箱组件中由前后盖推板组件对包装箱的前盖和后盖进行封盖，整个封箱过程不需要人工参与，自动化程度高，大大提高了封箱的质量和工作效率。

（2）本发明中在对包装箱进行封箱之间，在测量机段会对包装箱的宽度进行测量，根据测量的数据，可预先调整侧边皮带组件以及主动夹手的位置，保证封箱质量的同时提高了封箱的工作效率。

（3）本发明中通过主动夹手的移动可带动包装箱移动，使包装箱移动至封盖的预定工位，随后通过压盖组件可使包装箱的位置固定，便于后续的喷胶和封盖处理。

（4）本发明中边盖喷胶头、前盖喷胶头和后盖喷胶头均进行间隙喷胶，在保证封箱质量的前提下有效节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中测量机段的俯视图；

图4为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中进料预存机段的俯视图；

图5为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中边盖封箱组件的结构示意图；

图6为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中过渡机段的俯视图；

图7为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中前后盖封箱组件的侧视图；

图8为图7的右视图；

图9为本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中定位组件中主动夹手的结构示意图；

图10本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中定位组件中被动夹手的结构示意图；

图11本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中压盖组件的结构示意图；

图12本发明提供的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机中前盖推板组件的结构示意图；

其中：1、测量机段；2、进料预存机段；3、边盖封箱组件；4、过渡机段；5、前后盖封箱组件；6、侧边皮带；7、压边导向轮；8、上压皮带；9、前盖推板；10、前盖推板驱动气缸；11、后盖推板驱动气缸；12、前盖喷胶头；13、后盖喷胶头；14、安装座；15、被动夹手升降气缸；16、被动夹持爪；17、滑动导轨；18、滑动座；19、主动夹手升降气缸；20、主动夹持爪；21、挡板；22、挡板升降气缸；23、压块驱动气缸；24、压块；25、导轨组件；26、滑动台；27、输料辊筒；28、测宽传感器；29、进料靠档；30、传动皮带。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，包括机架，在机架内安装有输料辊筒27，沿输料辊筒27的输料方向，该机架上依次设置有测量机段1、进料预存机段2、边盖封箱组件3、过滤机段和前后盖封箱组件5。待封箱的包装箱由输料辊筒27输送，先进入测量机段1，对包装箱的宽度进行测量，随后在进料预存机段2等待在前的包装箱的封箱处理，在前的包装箱封箱完成后，进入边盖封箱组件3中，完成包装箱的边盖封箱，之后经过过渡机段4后进入前后盖封箱组件5内，完成包装箱的前盖和后盖的封箱。

具体地，测量机段1包括固定安装在测量机段1所在输料辊筒27一侧的测宽传感器28以及固定安装在输料辊筒27另一侧的进料靠档29。带封箱的包装箱进入测量机段1后自动贴合着进料靠档29向进料预存机段2移动。测宽传感器28对包装箱的宽度进行测量，测量完成后将数据传输至控制器，控制器接受到数据后控制主动夹手预先移动一段距离，提高工作效率。需要说明的是，在测量机段1所在的输料辊筒27在将包装箱向进料预存机段2输送的同时，还会带动包装箱向进料靠档29一侧移动，使包装箱可贴合着进料靠档29移动，保证进料整齐，且保证测宽传感器28的精确测量。

进料预存机段2包括用于驱动进料预存机段2的输料辊筒27运行的减速机，用于存储一个待包装的包装箱在该机段，为后续的封箱工作做好准备。

边盖封箱组件3包括第一喷胶装置、上压皮带组件、侧边皮带组件以及压边组件。第一喷胶装置包括固定安装在机架上的边盖喷胶头以及光电感应器，边盖喷胶头和光电感应器均位于输料辊筒27的一侧，且沿输料辊筒27的输料方向，边盖喷胶头位于边盖喷胶头的前部。边盖喷胶头朝向位于输料辊筒27上的包装箱上边盖所在的侧面。当输料辊筒27上的包装箱移动至光电感应器的感应区域内时，光电感应器发送信号至控制器，控制器控制边盖喷胶头在一定时间间隔后进行喷胶，使胶体喷涂在包装箱上与边盖贴合的侧面。

侧边皮带组件包括安装在机架上的侧边皮带6以及用于带动侧边皮带6运动的驱动电机。侧边皮带6的长度方向平行于所述输料辊筒27的输料方向，且该侧边皮带6的皮带面垂直于输料辊筒27的输送面。压边组件包括转动安装在机架上的若干个导向轮，这些导向轮沿输料辊筒27的输料方向依次设置，且若干个导向轮与侧边皮带6的皮带面之间的间距均相等，侧边皮带6与压边导向轮7之间形成供包装箱通过的封边通道。上压皮带组件包括安装在机架上的上压皮带8以及用于带动上压皮带8运动的驱动电机，上压皮带8的长度方向平行于所述输料辊筒27的输料方向，且上压皮带8的皮带面平行于输料辊筒27的输送面。该上压皮带8位于侧边皮带6与所述压边导向轮7之间，且上压皮带8与所述输料辊筒27之间的间距等于包装箱的厚度。由输料辊筒27输送的包装箱在进入侧边皮带6与压边导向轮7之间的封边通道时，上压皮带8压接在包装箱的上盖上，而包装箱的边盖由压边导向轮7压接，使包装箱的边盖与包装箱的侧边紧密贴合，从而完成包装箱的边盖封箱。

需要说明的是，侧边皮带6组件与压边导向轮7之间的间距可根据需要进行调整，上压皮带8组件与输料辊筒27之间的间距也可根据需要进行调整。

过渡机段4包括用于驱动过渡机段4的输料辊筒27运行的减速机，用于输送该机段上的包装箱，当在前的包装箱未完成前后盖封箱操作时，使位于该机段的包装箱暂时停留在该机段，当在前的包装箱完成前后盖封箱操作后，将位于该机段的包装箱向前后盖封箱组件5输送。

前后盖封箱组件5包括第二喷胶装置、前盖推板装置、后盖推板装置、定位组件、挡板组件和压盖组件。其中，挡板组件包括挡板21以及用于驱动挡板21升降的挡板升降气缸22，挡板21垂直于输料辊筒27的输料方向，且位于相邻两个输料辊筒27之间，挡板升降气缸22固定安装在机架内。挡板升降气缸22工作时可带动挡板21由相邻两个输料辊筒27之间的间隙向上伸出，直至挡板21的上端面高于输料辊筒27的上端面。当输料辊筒27将包装箱输送至挡板21位置时，挡板21可对包装箱进行阻挡，使包装箱停留在预定的封盖工位。较佳的，挡板组件包括前挡板组件和后挡板组件，前盖挡板组件位于前盖推板装置的下方，可使包装箱停留在前盖封箱工位，后挡板组件位于后盖推板装置的下方，可使包装箱停留在后盖封箱工位。

定位组件包括被动夹手和主动夹手。被动夹手包括固定安装在机架内的安装座14、固定安装在安装座14上的被动夹手升降气缸15以及与被动夹手升降气缸15连接的被动夹持爪16，被动夹持爪16设置有若干个，沿输送辊筒的输料方向依次设置，且每个被动夹持爪16均位于相邻两个输料辊筒27之间。被动夹手升降气缸15可驱动被动夹持爪16由相邻两个输料辊筒27之间的间隙伸出。主动夹手包括固定安装在机架内且沿输料组件宽度方向设置的滑动导轨17、滑动安装在滑动导轨17上的滑动座18、固定安装在滑动座18上的主动夹手升降气缸19、与主动夹手升降气缸19连接的主动夹持爪20以及用于驱动滑动座18沿滑动导轨17滑动的驱动装置。主动夹持爪20设置有若干个，沿输料辊筒27的输料方向依次设置，且每个主动夹持爪20均位于相邻两个所述输料辊筒27之间。主动夹手升降气缸19可带动传动板在输料辊筒27下方升降，从而带动传动板上的主动夹手上移至主动夹手的上端面高于输料辊筒27的上端面以及向下复位。该驱动装置包括沿垂直于输料辊筒27输送方向设置的传动皮带30以及带动传动皮带30运行的驱动电机，滑动座18固定安装在传动皮带30上。驱动电机带动传动皮带30沿垂直于输料辊筒27输送方向运动，从而带动滑动座18沿垂直于输料辊筒27输送方向移动，使主动夹手靠近或远离被动夹手。需要说明的是，主动夹手与被动夹手沿垂直于输料辊筒27的输料方向对称设置。当输送滚筒带动包装箱移动至预定位置后，主动夹手和被动夹手分别位于包装箱的两侧，此时驱动电机可带动滑动座18向被动夹手移动，使主动夹手向被动夹手移动，将包装箱推动至预定封箱位置，并将包装箱夹持在两者之间，以保证包装箱位置的固定。

压盖组件包括固定安装在机架内的压块驱动气缸23以及与压块驱动气缸23连接的压块24。该压块驱动气缸23位于输料辊筒27的上方。当包装箱被主动夹手和被动夹手夹持后，压块驱动气缸23可带动压块24向输料辊筒27移动，从而使压块24压接在包装箱上，使包装箱的位置固定，便于后续的喷胶和封盖处理。

第二喷胶装置包括固定安装在机架内的导轨组件25，该导轨组件25的长度方向垂直于输料组件的输料方向。在导轨组件25上滑动安装有滑动台26，滑动台26的两侧分别固定安装有前盖喷胶头12和后盖喷胶头13，前盖喷胶头12位于过渡机段4和后盖喷胶头13之间。在机架内还固定安装有用于带动滑动台26沿导轨组件25滑动的驱动装置，该驱动装置包括沿垂直于输料辊筒27输送方向设置的传动带以及带动传动带运行的驱动电机，滑动台26固定安装在传动带上。需要说明的是，前盖喷胶头12和后盖喷胶头13均位于输料辊筒27的下方，且均倾斜朝上设置，使两个端盖喷胶头喷出的胶体均可从相邻两个输料辊筒27之间的间隙中喷出。当包装箱被压盖组件固定后，前盖喷胶头12向包装箱前盖喷胶同时驱动电机带动滑动台26沿导轨组件25移动，使胶体均匀喷涂在包装箱上与前盖贴合的侧面，随后前盖推板组件工作，使前盖推板9向包装箱移动，并使包装盒的前盖压紧贴合于包装箱的前端面，停留数秒保证包装箱与胶体充分粘合，随后包装箱移动轴后盖封箱工位，后盖喷胶头13将向包装箱后盖喷胶同时驱动电机带动滑动台26沿导轨组件25移动，使胶体均匀喷涂在包装箱上与后盖贴合的侧面，随后后盖推板组件工作，使后盖推板向包装箱移动，并使包装盒的后盖压紧贴合于包装箱的后端面，停留数秒保证包装箱与胶体充分粘合，完成包装箱的前盖和后盖封箱。

较佳的，边盖喷胶头、前盖喷胶头12和后盖喷胶头13均受控制器控制，实现间隙喷胶，在保证封箱质量的前提下有效节约了成本。

前盖推板装置包括固定安装在机架上的前盖推板驱动气缸10，前盖推板驱动气缸10的气缸轴的端部固定安装有前盖推板9。前盖推板驱动气缸10的气缸轴的运动方向与竖直平面之间的夹角为锐角，使前盖推板驱动气缸10驱动前盖推板9倾斜升降。后盖推板装置包括固定安装在机架上的后盖推板驱动气缸11，后盖推板驱动气缸11的气缸轴的端部固定安装有后盖推板。后盖推板驱动气缸11的气缸轴的运动方向与竖直平面之间的夹角为锐角，使后盖推板驱动气缸11驱动后盖推板倾斜升降。其中，前盖推板装置和后该推板装置中推板的长度方向均垂直于输料辊筒27的输料方向，且前盖推板驱动气缸10和后盖推板驱动气缸11的气缸轴分别固定连接在前盖推板9和后盖推板远离包装箱的一侧。沿输料辊筒27的输送方向，前盖推板组件位于后盖推板组件的前部。前盖推板驱动气缸10的气缸轴向外伸出时，会带动前盖推板9向下移动，同时使前盖推板9向过渡机段4移动。后盖推板驱动气缸11的气缸轴向外伸出时，会带动推板向下移动，同时使后盖推板向远离过渡机段4的方向移动。较佳的，推板组件中的推板均平行于竖直面，且在升降过程中始终平行于竖直面。

本发明中整个封箱过程不需要人工参与，自动化程度高，大大提高了封箱的质量和工作效率。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有输料辊筒(27)、边盖封箱组件(3)和前后盖封箱组件(5)，

所述边盖封箱组件(3)包括第一喷胶装置、上压皮带组件、侧边皮带组件以及压边组件， 所述第一喷胶装置包括固定安装在机架上的边盖喷胶头，所述侧边皮带组件包括安装在机架上的侧边皮带(6)以及用于带动所述侧边皮带(6)运动的驱动电机，所述侧边皮带(6)的长度方向平行于所述输料辊筒(27)的输料方向，且所述侧边皮带(6)的皮带面垂直于所述输料辊筒(27)的输送面，所述压边组件包括转动安装在所述机架上的若干个压边导向轮(7)，若干个所述压边导向轮(7)沿所述输料辊筒(27)的输料方向依次设置，且若干个所述导向轮与所述侧边皮带(6)之间的间距均相等，所述侧边皮带(6)与所述压边导向轮(7)之间形成供包装箱通过的封边通道，所述上压皮带组件包括安装在机架上的上压皮带(8)以及用于带动上压皮带(8)运动的驱动电机，所述上压皮带(8)的长度方向平行于所述输料辊筒(27)的输料方向，且所述上压皮带(8)的皮带面平行于所述输料辊筒(27)的输送面，所述上压皮带(8)位于所述侧边皮带(6)与所述压边导向轮(7)之间，且所述上压皮带(8)与所述输料辊筒(27)之间的间距等于包装箱的厚度，

所述前后盖封箱组件(5)包括第二喷胶装置、前盖推板装置和后盖推板装置，所述第二喷胶装置包括安装在所述机架内的前盖喷胶头(12)和后盖喷胶头(13)，所述前盖喷胶头(12)和所述后盖喷胶头(13)均位于所述输料辊筒(27)的下方，所述前盖推板装置包括固定安装在所述机架上的前盖推板驱动气缸(10)以及与前盖推板驱动气缸(10)连接的前盖推板(9)，所述前盖推板驱动气缸(10)位于所述输料辊筒(27)上方，且其气缸轴的运动方向与竖直面之间的夹角为锐角，所述前盖推板驱动气缸(10)用于驱动所述前盖推板(9)向位于所述输料辊筒(27)上的包装箱移动，并使包装盒的前盖压压紧贴合于包装箱的前端面，所述后盖推板装置包括固定安装在所述机架上的后盖推板驱动气缸(11)以及与后盖推板驱动气缸(11)连接的后盖推板，所述后盖推板驱动气缸(11)位于所述输料辊筒(27)上方，且其气缸轴的运动方向与竖直面之间的夹角为锐角， 所述后盖推板驱动气缸(11)用于驱动所述后盖推板向位于所述输料辊筒(27)上的包装盒移动，并使包装盒的后盖压紧贴合于包装箱的后端面。

2.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述前后盖封箱组件(5)还包括定位组件，所述定位组件包括被动夹手和主动夹手，

所述被动夹手包括固定安装在所述机架内的安装座(14)、固定安装在安装座(14)上的被动夹手升降气缸(15)以及与被动夹手升降气缸(15)连接的被动夹持爪(16)，所述被动夹持爪(16)设置有若干个，沿所述输送辊筒的输料方向依次设置，且每个所述被动夹持爪(16)均位于相邻两个所述输料辊筒(27)之间，

所述主动夹手包括固定安装在所述机架内且沿所述输料组件宽度方向设置的滑动导轨(17)、滑动安装在滑动导轨(17)上的滑动座(18)、固定安装在滑动座(18)上的主动夹手升降气缸(19)，与主动夹手升降气缸(19)连接的主动夹持爪(20)以及用于驱动滑动座(18)沿滑动导轨(17)滑动的驱动装置， 所述主动夹持爪(20)设置有若干个，沿所述输料辊筒(27)的输料方向依次设置，且每个所述主动夹持爪(20)均位于相邻两个所述输料辊筒(27)之间，

其中，所述主动夹手与所述被动夹手沿垂直于所述输料辊筒(27)的输料方向对称设置。

3.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述前后盖封箱组件(5)还包括挡板组件，所述挡板组件包括挡板(21)以及用于驱动挡板(21)升降的挡板升降气缸(22)，所述挡板(21)垂直于所述输料辊筒(27)的输料方向，且位于相邻两个所述输料辊筒(27)之间，所述挡板升降气缸(22)固定安装在所述机架内。

4.根据权利要求3所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述挡板组件包括前挡板组件和后挡板组件，所述前挡板组件位于所述前盖推板组件的下方，所述后挡板组件位于所述后盖推板组件的下方。

5.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述前后盖封箱组件(5)还包括压盖组件，所述压盖组件包括固定安装在所述机架内的压块驱动气缸(23)以及与所述压块驱动气缸(23)连接的压块(24)，所述压块驱动气缸(23)位于所述输料辊筒(27)的上方，且位于所述主动夹手和所述被动夹手之间，用于驱动所述压块(24)向所述输料辊筒(27)移动，并压接在位于所述输料辊筒(27)上的包装箱上。

6.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述第二喷胶装置还包括固定安装在所述机架内的导轨组件(25)，所述导轨组件(25)沿垂直于所述输料辊筒(27)的输料方向设置，所述导轨组件(25)上滑动安装有滑动台(26)，所述前盖喷胶头(12)和所述后盖喷胶头(13)分别固定安装在所述滑动台(26)的两侧。

7.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述机架上还设置有测量机段(1)，所述测量机段(1)、边盖封箱组件(3)和前后盖封箱组件(5)沿输料辊筒(27)的输料方向依次设置，所述测量机段(1)包括固定安装在机架上的测宽传感器(28)，用于测量包装箱的宽度。

8.根据权利要求7所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述机架上还设置有进料预存机段(2)，所述测量机段(1)、进料预存机段(2)、边盖封箱组件(3)和前后盖封箱组件(5)沿输料辊筒(27)的输料方向依次设置，所述进料预存机段(2)包括用于驱动进料预存机段(2)所在的所述输料辊筒(27)运行的减速机。

9.根据权利要求8所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述机架上还设置有过渡机段(4)，所述测量机段(1)、进料预存机段(2)、边盖封箱组件(3)、过渡机段(4)和前后盖封箱组件(5)沿输料辊筒(27)的输料方向依次设置，所述过渡机段(4)包括用于驱动过渡机段(4)所在的所述输料辊筒(27)运行的减速机。

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