CN107031902A - 一种背光源前道组装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光源前道组装系统及方法，设有上传送带、下料传送带、贴附反射片工位、贴附导光板斜插工位、主圆盘、贴附压合FPC圆盘工位，压胶框工位，盖保护膜工位通过驱动装置驱动，构成一个完整的工作循环，从而实现产品的自动输送。均由接料平台、膜片平台、上下料机械手、膜片机械手等部分组成，各自独立完成贴片工作。本发明的特点是：结构紧凑，设计巧妙，机头同时工作，通过PLC控制技术实现了中尺寸背光源生产过程的自动化，不过度依赖人工，生产率高，速度快，质量好。

Description

一种背光源前道组装系统及方法

技术领域

本发明涉及一种背光源前道组装系统及方法，属于电子、电气及机电产品生产技术设备领域。

背景技术

许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到背光源显示技术，而背光源显示技术中一个十分重要的组成部分是铁框、胶框、反射片 、导光板、FPC,背光源显示屏要实现显示功能，就必须由铁框、胶框、反射片 、导光板、FPC组装而成，目前背光源前道工序几乎都是人工在做。手工贴片生产效率低，产品质量不稳定 ；而市场上现有的自动贴附设备均为进口设备，价格很高，还因其对生产环境要求苛刻，所以一直得不到推广应用。背光源前道生产的低效率，已经成为背光源产品生产的瓶颈。

另外，背光源前道组装完成后，为了防止二次污染，在产品的上需要表面盖一张保护膜，现有技术中，需要设置一个人工操作工位，用于人工贴膜，效率低，且一致性差。

因此，有必要设计一种背光源前道组装系统及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种背光源前道组装系统及方法，该背光源前道组装系统结构紧凑，组装效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种背光源前道组装系统，其特征在于，包括基座，在基座上设有主圆盘、上料传送带、下料传送带、反射片贴附装置、导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置、压胶框装置以及保护膜贴附装置；

所述上料传送带设有上料X轴机械手和上料校正结构，上料X轴机械手能抓取来料的铁框并将铁框放置在上料校正结构上，上料X轴机械手用于将校正完成的铁框移至主圆盘治具上；

所述下料传送带设有下料X轴横移无杆气缸、下料Z轴无杆气缸、抓子（抓取产品的块叫抓子）取料气缸、下料输送带和下料机械手，下料机械手由X轴横移无杆气缸、下料Z轴无杆气缸驱动，通过下料机械手以及抓子气缸自动抓取圆盘上的成品放到下料输送带上。

反射片贴附装置位于贴附反射片工位；

反射片贴附装置包括贴反射片X轴机械手、反射片校正机构、反射片接料平台、反射片转料结构和反射片出料动力结构；反射片出料动力结构采用电机驱动，通过电机带动转轴收取保护膜，把反射片剥离出来。该结构驱动转料机构。

导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置位于贴附导光板斜插工位和贴附压合FPC圆盘工位；

导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置包括四工位圆盘、四位旋转真空轴、导光板吸取及斜插机械手、导光板接料平台、导光板出料动力结构和导光板转料机构；固定立板起支撑的作用，上面装有气胀轴收取废料。

四工位圆盘中，第一工位用于人工放置FPC（采用真空方式吸附），第二工位用于斜插机械手贴附导光板，同时预压紧，第三工位本压（因FPC与导光板粘贴不牢，所以再本压一次，使其更粘牢。），第四工位用于利用斜插机械手将FPC插入主圆盘治具里。

所述主圆盘上设有六个均布分布的治具；主圆盘有直流驱动马达驱动。

压胶框装置位于压胶框工位；

压胶框装置包括压胶框X轴机械手、压胶框Z轴机械手、压胶框抓取胶框机构、胶框双头治具和胶框双头治具旋转平台；

胶框双头治具旋转平台用于驱动胶框双头治具旋转；胶框双头治具具有两个工作位，压胶框抓取胶框机构用于取胶框并将胶框与主圆盘上的铁框压合。

保护膜贴附装置位于盖保护膜工位；

保护膜贴附装置包括底座，在底座上设有气胀轴、拉伸滑轨、平移机构、保护膜切割机构和机械手（保护膜抓取机械臂）。

一种背光源前道组装方法，采用前述的背光源前道组装系统；有直流驱动电机驱动主圆盘旋转，主圆盘的6个工位与上料传送带、下料传送带、反射片贴附装置、导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置、压胶框装置以及保护膜贴附装置对应；

组装步骤如下：

步骤1：上料；

步骤2：贴附反射片；

步骤3：斜插贴附导光板；

步骤4：贴附压合FPC；

步骤5：压胶框；

步骤6：下料。

所述的背光源前道组装系统受控于PLC。

本系统特别适合用作7~10.1寸背光源前道自动组装机，包括上料传送带、下料传送带、贴附反射片工位、贴附导光板斜插工位、主圆盘、贴附压合FPC圆盘工位，压胶框工位，盖保护膜工位。

所述上料传送带设有上料机械手，自动抓取来料的铁框，然后通过机械手自动抓取放到校正平台上校正，再通过机械手（同时进行）抓取放到圆盘治具上。

所述下料传送带设有下料机械手，通X轴机械手和Z轴机械手，以及抓子气缸自动抓取圆盘上的产品放到传送带上。

所述贴附反射片工位，是转材自动上料，利用涨力控制其力度通过剥刀口，顺利的剥离出膜片到接料平台上，同时机械手抓取到校正平台上进行校正，然后通过机械手抓取精准的贴附到主圆盘上的治具里。

所述贴附导光板斜插工位上，导光板转材叠片形式进行自动剥出导光板，在导光板两侧装有导向轮，然后能过机械手吸附到校正平台（与反射片校正机构17一样的校正平台）上，校正方式采用了凸轮、X轴滑台、气缸进行精准修正，再通过斜插机械手倾斜一定的角度斜插到主圆盘治具上的产品里面。所述斜插机械手是由XYZθ四轴构成。

所述主圆盘，上面设有六个工位均布分布，且上面装有六个产品万能治具。六个工位同时作业，利用DD马达传动。

所述贴附压合FPC圆盘工位，是用四个工位的小圆盘作业，人工放FPC真空吸附然后利用斜插机械手贴附导光板，同时压紧，也是利用DD马达传动。

所述压胶框工位，能过X轴机械手和Z机械手运动，利用凸轮结构进行拾取胶框，进行在主圆盘上与铁框压合。

所述盖保护膜工位，是为了防止产品二次污染，在产品上表面自动盖一张保护膜，是利用转料，自动切断，自动抓取，自动盖膜。

包含如下步骤 ：

1）上料传输带 ：首先启动上料传送带，使得皮带机的驱动装置的驱动下开始运动，通过X轴机械手抓取铁框形成一个完整的物料传送系统，在输送带旁装有感应铁框感应器，感应到后通过X轴机械手抓取到校正平台上；

2) 下料传输带：组装机在下料机械手在水平气缸的带动下，运动到所对应的圆盘治具的正上方，然后又在竖直气缸的带动下，在竖直气缸上装有抓子气缸，由抓子气缸涨开动作将圆盘治具里的产品夹持住，然后竖直气缸带着产品向上运动，通过X轴横移将产品放到流水线上 ；

3) 贴附反射片工位 ：是转材自动上料，反射片装在气涨轴上面，利用涨力控制其力度通过剥刀口，顺利的剥离出反射片到接料平台上，同时X轴机械手抓取到校正平台上进行校正，校正方式采用了凸轮、X轴滑台、气缸进行精准修正，然后通过X轴机械手抓取精准的贴附到主圆盘上的治具里；

4贴附导光板斜插工位，是导光板转材叠片形式进行自动剥出导光板，装有导向轮，然后能过机械手吸附到校正平台上，校正方式采用了凸轮、X轴滑台、气缸进行精准修正，再通过斜插机械手倾斜一定的角度斜插到主圆盘治具上的产品里面。 ；

5）主圆盘，主圆盘上面设有六个工位均布分布，且上面装有六个产品万能治具。六个工位同时作业，驱动方式采用了DD马达（直驱电机,直接驱动马达）传动，可靠精准：

6）贴附压合FPC圆盘工位，是用四个工位的小圆盘作业，人工放FPC真空吸附然后利用斜插机械手贴附导光板，同时压紧，也是利用DD马达传动；

7）压胶框工位，能过X轴机械手和Z机械手运动，利用凸轮结构进行拾取胶框，进行在主圆盘上与铁框压合；

8）盖保护膜工位，是为了防止产品二次污染，在产品上表面自动盖一张保护膜，是利用转料，自动切断，自动抓取，自动盖膜。

前道组装机生产过程中的步骤 1）、步骤 2）、步骤 3）、步骤 4）、步骤 5）、步骤6）、步骤 7）、步骤 8）中的驱动气缸和抽真空动作均通过 PLC 逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。

一种背光源保护膜贴附装置中的平移机构包括拉伸保护膜气缸、保护膜吸取平台、第一下压紧保护膜手指气缸、 第二下压紧保护膜手指气缸、第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸；

保护膜吸取平台设置在所述的拉伸滑轨上；拉伸保护膜气缸能驱动保护膜吸取平台在拉伸滑轨上滑动；第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的前端，用于向上顶住保护膜；第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的后端，用于向下压紧保护膜；

机械手具有机械手气缸和用于吸附保护膜的真空吸盘，真空吸盘位于平移机构的上方。

保护膜切割机构包括剪切刀片和剪切气缸。

所述的机械手气缸为机械手无杆气缸。

底座上固定有保护膜平台，保护膜平台起到过渡保护膜的作用，防止保护膜下落到底座上。

一种背光源保护膜贴附方法；包括以下步骤：

步骤1：准备步骤；

将保护膜卷安装到气胀轴上；使得保护膜吸取平台位于靠近气胀轴的一侧；

步骤2：固定保护膜前端；

第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸顶住保护膜的前端2个边角处；

步骤3：平移；

通过拉伸保护膜气缸驱动保护膜吸取平台向前平移预定距离；（在轨道上设有限位块，避免平台平移过量）

步骤4：固定保护膜后端；

通过第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸向下压紧带切割的保护膜的后端；

步骤5：切割；

通过剪切气缸驱动剪切刀片动作，完成保护膜的切割；

步骤6：吸附保护膜并贴附保护膜；通过拉伸保护膜气缸收缩驱动保护膜吸取平台复位；（即恢复到位于紧靠气胀轴的位置），然后返回到步骤2，进行下一周期作业；

底座上固定有保护膜平台。

拉伸气缸缓冲器用于减少冲击力，缓冲器本身带有液压。

涨力器的作用是增加摩擦力，在转动时增加阻力，且增加阻力时大小可以调节 。

气胀轴用于设置保护膜卷。

本发明在使用时，首先通过人工方式将铁框放到上料皮带上，上料传送带将其传送到机械手吸头下（感应开关），上料机械手将铁框抓取并放置在校正平台上指定的范围内进行校正，然后通过机械手抓取放到主圆盘治具里，依次贴附反射片，导光板与FPC,压胶框，盖保护膜，自动下料，以上动作都是同时进行动作的。

以上动作均通过PLC程序控制，控制主界面为触摸屏，实现了背光源前道贴附过程中的自动化。

有益效果：

本发明的组装系统，结构紧凑，设计巧妙，几个工作位是同时工作，通过 PLC 控制技术实现了背光源贴附生产过程中的自动化，不过度依赖人工，生产率高，贴附质量好，大量的节省了人力物力.

本系统设有上传送带、下料传送带、贴附反射片工位、贴附导光板斜插工位、主圆盘、贴附压合FPC圆盘工位，压胶框工位，盖保护膜工位通过驱动装置驱动，构成一个完整的工作循环，从而实现产品的自动输送。均由接料平台、膜片平台、上下料机械手、膜片机械手等部分组成，各自独立完成贴片工作。本发明的特点是 ：结构紧凑，设计巧妙，机头同时工作，通过PLC控制技术实现了中尺寸背光源生产过程的自动化，不过度依赖人工，生产率高，速度快，质量好。

另外，保护膜贴附装置具有以下优点：

（1）设计了导轨便于平移机构顺畅运行；

（2）通过4个保护膜手指气缸固定保护膜，便于保护膜的切割；

（3）具有机械手，且机械手上设有真空吸盘，能将保护膜吸起并贴膜；

（4）本装置自动化程度高，无需人工干预，效率高，一致性好；

综上所述，该背光源保护膜贴附装置结构紧凑，运行顺畅，自动化程度高，功能完善，组装效率高。

附图说明

图 1 为本发明的整体结构示意图。

图 2 为本发明的上料传送带结构示意图。

图 3 为本发明的下料传送带结构示意图。

图 4 为本发明的贴附反射片工位结构示意图 。

图 5 为本发明的贴附导光板斜插工位结构示意图。

图 6 为本发明的主圆盘结构示意图。

图 7 为本发明的压胶框工位结构示意图。

图8为背光源保护膜贴附装置的前侧结构示意图；

图9为背光源保护膜贴附装置的后侧结构示意图。

图 10 为本发明的斜插机械手结构示意图。

图中 ：1上料传送带、2下料传送带、3贴附反射片工位、4贴附导光板斜插工位、5主圆盘、6贴附压合FPC圆盘工位、7压胶框工位、8盖保护膜工位、9上料X轴机械手、10上料校正结构、11上料输送带、12下料X轴横移无杆气缸、13下料Z轴无杆气缸、14抓子取料气缸、15下料输送带、16贴反射片X轴机械手、17反射片校正机构、18反射片接料平台、19反射片转料结构、20反射片出料动力结构、21四工位圆盘、22四位旋转真空轴、23导光板吸取及斜插机械手、24导光板接料平台、25导光板出料动力结构、26导光板转料机构、27六工位圆盘、28导光板产品压紧装置、29主圆盘旋转DD马达、30压胶框X轴机械手、31压胶框Z轴机械手、32压胶框抓取胶框机构、33胶框双头治具、34胶框双头治具旋转平台、41斜插吸头、42斜插旋转角度伺服（通过伺服旋转一定的角度）、43斜插Z轴机械手、44斜插X轴机械手；斜插Z轴机械手和斜插X轴机械手用于寻找X和Z轴方向及所需距离；

51.气胀轴，52.拉伸保护膜气缸，53.保护膜平台，54.剪切气缸，55.剪切刀片，56.拉伸滑轨，57.拉伸气缸缓冲器，58.保护膜吸取平台，59.真空吸盘，60.第一上压紧保护膜手指气缸，61. 第二上压紧保护膜手指气缸，62.涨力器，63. 第一下压紧保护膜手指气缸，64.第二下压紧保护膜手指气缸，65.机械手无杆气缸，66.机械手。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

如图 1 至图 10所示，一种背光源前道组装系统，其特征在于，包括基座，在基座上设有主圆盘5、上料传送带1、下料传送带2、反射片贴附装置、导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置、压胶框装置以及保护膜贴附装置；

所述上料传送带设有上料X轴机械手9和上料校正结构10，上料X轴机械手能抓取来料的铁框并将铁框放置在上料校正结构上，上料X轴机械手用于将校正完成的铁框移至主圆盘治具上；

所述下料传送带设有下料X轴横移无杆气缸2、下料Z轴无杆气缸（13）、抓子（抓取产品的块叫抓子）取料气缸14、下料输送带15和下料机械手，下料机械手由X轴横移无杆气缸2、下料Z轴无杆气缸13驱动，通过下料机械手以及抓子气缸自动抓取圆盘上的成品放到下料输送带上。

反射片贴附装置位于贴附反射片工位3；

反射片贴附装置包括贴反射片X轴机械手16、反射片校正机构17、反射片接料平台18、反射片转料结构19和反射片出料动力结构20；反射片出料动力结构采用电机驱动，通过电机带动转轴收取保护膜，把反射片剥离出来。该结构驱动转料机构。

导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置位于贴附导光板斜插工位和贴附压合FPC圆盘工位；

导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置包括四工位圆盘21、四位旋转真空轴22、导光板吸取及斜插机械手23、导光板接料平台24、导光板出料动力结构25和导光板转料机构26；固定立板起支撑的作用，上面装有气胀轴收取废料。

四工位圆盘中，第一工位用于人工放置FPC（采用真空方式吸附），第二工位用于斜插机械手贴附导光板，同时预压紧，第三工位本压（因FPC与导光板粘贴不牢，所以再本压一次，使其更粘牢。），第四工位用于利用斜插机械手将FPC插入主圆盘治具里。

所述主圆盘上设有六个均布分布的治具；主圆盘有直流驱动马达驱动。

压胶框装置位于压胶框工位6；

压胶框装置包括压胶框X轴机械手30、压胶框Z轴机械手31、压胶框抓取胶框机构32、胶框双头治具33和胶框双头治具旋转平台34；

胶框双头治具旋转平台用于驱动胶框双头治具旋转；胶框双头治具具有两个工作位，压胶框抓取胶框机构用于取胶框并将胶框与主圆盘上的铁框压合。

保护膜贴附装置位于盖保护膜工位；

保护膜贴附装置包括底座，在底座上设有气胀轴51、拉伸滑轨56、平移机构、保护膜切割机构和机械手（保护膜抓取机械臂）。

一种背光源前道组装方法，采用前述的背光源前道组装系统；有直流驱动电机驱动主圆盘旋转，主圆盘的6个工位与上料传送带、下料传送带、反射片贴附装置、导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置、压胶框装置以及保护膜贴附装置对应；

组装步骤如下：

步骤1：上料；

步骤2：贴附反射片；

步骤3：斜插贴附导光板；

步骤4：贴附压合FPC；

步骤5：压胶框；

步骤6：下料。

所述的背光源前道组装系统受控于PLC。

背光源前道组装机生产线，由在机架上安装设置带有驱动装置的上料传送带、下料传送带、贴附反射片工位、贴附导光板斜插工位、主圆盘、贴附压合FPC圆盘工位、压胶框工位、盖保护膜工位和 PLC 逻辑控制系统构成，

在所述上料传送带是属于自动上料，设有上料X轴机械手、上料校正结构、上料输送带，上料X轴机械手通过机械臂利用真空在上料输送带抓取铁框 ，放到上料校正结构平台上进行校正，然后再通过上料X轴机械手真空吸取放到主圆盘治具内，主圆盘转动进入下一工位作业。在所述主圆盘上设有六工位圆盘、导光板产品压紧装置、主圆盘旋转DD马达转动;当DD马达旋转到第二个位置时也就是所述3贴附反射片工位，通过反射片转料结构剥出膜片到反射片接料平台上，再由贴反射片X轴机械手抓取反射片放到反射片校正机构平台上，通过校正后同时贴反射片X轴机械手抓取放到主圆盘治具所需的位置上；贴好后DD马达又旋转一个工位也就是贴附导光板斜插工位，此工位是通过斜插机械手在小圆盘上吸取导光板组件，放到主圆盘治具里，所述的导光板组件是贴附压合FPC圆盘工位四个位，人工放FPC到治具里真空吸附，再由导光板出料动力结构剥出导光板，导光板接料平台接住后通过导光板吸取及斜插机械手吸取导光板放到指定的FPC的位置上，同时压合一下使导光板与FPC完全吻合粘贴，完成此工位工作后; DD马达又旋转一个工位也就是压胶框工位，通过人工把胶框放到胶框双头治具旋转平台治具上，旋转90度后压胶框抓取胶框结构通过压胶框X轴机械手、压胶框Z轴机械手的运动，来完成胶框的抓取的功能，以及胶框主圆盘上的压合，使胶框顺利的完成压合; 完成后DD马达又旋转一个工位也就是盖保护膜工位，为了防止做好的产品二次污染，在其上表面盖一张保护膜，是通过保护膜拉伸气缸、保护膜压紧平台、保护膜剪刀结构、保护膜抓取机械臂、保护膜拉伸压紧气缸结构来完成保护膜撕开、压合抓紧、切剪、吸取、盖膜一系列动作; 完成后DD马达又旋转一个工位，也就是下料传送带，通过下料X轴横移无杆气缸、下料Z轴无杆气缸、抓子取料气缸的各自的运动来完成产品的抓取，然后把产品放到下料输送带上流出。

如图8~9，一种背光源保护膜贴附装置，在底座上设有气胀轴51、拉伸滑轨56、平移机构、保护膜切割机构和机械手；

平移机构包括拉伸保护膜气缸52、保护膜吸取平台58、第一下压紧保护膜手指气缸63、第二下压紧保护膜手指气缸64、第一上压紧保护膜手指气缸60和第二上压紧保护膜手指气缸61；

保护膜吸取平台设置在所述的拉伸滑轨上；拉伸保护膜气缸能驱动保护膜吸取平台在拉伸滑轨上滑动；第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的前端，用于向上顶住保护膜；第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的后端，用于向下压紧保护膜；

机械手具有机械手气缸和用于吸附保护膜的真空吸盘9，真空吸盘位于平移机构的上方。

保护膜切割机构包括剪切刀片55和剪切气缸54。

所述的机械手气缸为机械手无杆气缸65。

底座上固定有保护膜平台53，保护膜平台起到过渡保护膜的作用，防止保护膜下落到底座上。

一种背光源保护膜贴附方法，采用前述的背光源保护膜贴附装置；包括以下步骤：

步骤1：准备步骤；

将保护膜卷安装到气胀轴上；使得保护膜吸取平台位于靠近气胀轴的一侧；

步骤2：固定保护膜前端；

第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸顶住保护膜的前端2个边角处；

步骤3：平移；

通过拉伸保护膜气缸驱动保护膜吸取平台向前平移预定距离；（在轨道上设有限位块，避免平台平移过量）

步骤4：固定保护膜后端；

通过第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸向下压紧带切割的保护膜的后端；

步骤5：切割；

通过剪切气缸驱动剪切刀片动作，完成保护膜的切割；

步骤6：吸附保护膜并贴附保护膜；通过拉伸保护膜气缸收缩驱动保护膜吸取平台复位；（即恢复到位于紧靠气胀轴的位置），然后返回到步骤2，进行下一周期作业；

底座上固定有保护膜平台53。

工作过程说明：

人工把保护膜放在气胀轴上，通过涨力器涨紧防止拖动时保护膜打滑，通过拉伸保护膜气缸拉伸作用，当气缸拉回来时，第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸开始工作，向上顶住保护膜边角，顶住后拉伸保护膜气缸伸到一定的长度，然后第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸向下压住保护膜。这时剪切气缸开始工作，气缸拉伸通过剪切刀片把膜片切断，这时机械手无杆气缸驱动机械手开始工作，通过真空吸盘吸取保护膜，贴附到圆盘的产品上。

Claims (8)

1.一种背光源前道组装系统，其特征在于，包括基座，在基座上设有主圆盘（5）、上料传送带（1）、下料传送带（2）、反射片贴附装置、导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置、压胶框装置以及保护膜贴附装置；

所述上料传送带设有上料X轴机械手（9）和上料校正结构（10），上料X轴机械手能抓取来料的铁框并将铁框放置在上料校正结构上，上料X轴机械手用于将校正完成的铁框移至主圆盘治具上；

所述下料传送带设有下料X轴横移无杆气缸（2）、下料Z轴无杆气缸（13）、抓子取料气缸（14）、下料输送带（15）和下料机械手，通过下料机械手以及抓子气缸自动抓取圆盘上的成品放到下料输送带上。

2.根据权利要求1所述的背光源前道组装系统，其特征在于，反射片贴附装置位于贴附反射片工位（3）；

反射片贴附装置包括贴反射片X轴机械手（16）、反射片校正机构（17）、反射片接料平台（18）、反射片转料结构（19）和反射片出料动力结构（20）。

3.根据权利要求2所述的背光源前道组装系统，其特征在于，导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置位于贴附导光板斜插工位和贴附压合FPC圆盘工位；

导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置包括四工位圆盘（21）、四位旋转真空轴（22）、导光板吸取及斜插机械手（23）、导光板接料平台（24）、导光板出料动力结构（25）和导光板转料机构（26）；

四工位圆盘中，第一工位用于人工放置FPC（采用真空方式吸附），第二工位用于斜插机械手贴附导光板，同时预压紧，第三工位本压，第四工位用于利用斜插机械手将FPC插入插入主圆盘治具里。

4.根据权利要求3所述的背光源前道组装系统，其特征在于，所述主圆盘上设有六个均布分布的治具；主圆盘有直流驱动马达驱动。

5.根据权利要求4所述的背光源前道组装系统，其特征在于，压胶框装置位于压胶框工位（6）；

压胶框装置包括压胶框X轴机械手（30）、压胶框Z轴机械手（31）、压胶框抓取胶框机构（32）、胶框双头治具（33）和胶框双头治具旋转平台（34）；

胶框双头治具旋转平台用于驱动胶框双头治具旋转；胶框双头治具具有两个工作位，压胶框抓取胶框机构用于取胶框并将胶框与主圆盘上的铁框压合。

6.根据权利要求5所述的背光源前道组装系统，其特征在于， 保护膜贴附装置位于盖保护膜工位；

保护膜贴附装置包括底座，在底座上设有气胀轴（51）、拉伸滑轨（56）、平移机构、保护膜切割机构和机械手（保护膜抓取机械臂）。

7.一种背光源前道组装方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的背光源前道组装系统；有直流驱动电机驱动主圆盘旋转，主圆盘的6个工位与上料传送带、下料传送带、反射片贴附装置、导光板斜插贴附及FPC贴附压合装置、压胶框装置以及保护膜贴附装置对应；

组装步骤如下：

步骤1：上料；

步骤2：贴附反射片；

步骤3：斜插贴附导光板；

步骤4：贴附压合FPC；

步骤5：压胶框；

步骤6：下料。

8.根据权利要求7所述的背光源前道组装方法，其特征在于，所述的背光源前道组装系统受控于PLC。