CN210312830U - 一种空气滤网滤芯打胶包边框设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空气滤网滤芯打胶包边框设备；采用机器代替人工的方式，更加节约人力成本，提高工作效率和包边合格率，用于放置纸框的模板框、用于传送模板框的传送机构、用于对模板框内的纸框边沿进行点胶的点胶机构、用于对纸框包边进行预压的包边预压机构、用于对纸框包边进行压合的冷却压合机构，用于将包装好的空气滤芯滤网移出传送机构的出料机构、以及设于传送机构两端的用于循环模板框的流动模板框循环升降机构。

Description

一种空气滤网滤芯打胶包边框设备

技术领域

本实用新型涉及空气滤网滤芯包边技术领域，尤指一种空气滤网滤芯打胶包边框设备。

背景技术

空气滤网滤芯是现代生活中不可或缺的一部分，现代生活节奏加快的同时也带来了污染的加剧，使得人们的生活中空气过滤器成了雾霾天的居家必备产品，在空气滤芯滤网滤网的生产过程中，需要用纸框对空气滤芯滤网进行包边固定加工。其包括以下步骤：首先将预折边的纸框放入模板框内，然后顺着纸框的下边沿打一圈胶水，接着将空气滤芯滤网放入纸框内，使空气滤芯滤网底面边沿与纸框的下边沿贴合，再顺着空气滤芯滤网的顶面边沿打一圈胶水，最后将纸框四边向中心折叠之后再向下预压，使纸框上边沿与空气滤芯滤网的顶面边沿接触，实现纸框的包边预压定型，待胶水固化后完成对空气滤芯滤网的包边包装。目前，上述过程均是通过手工方式完成。存在以下弊端：一者在预压定型时容易用力过大、损坏空气滤芯滤网，或用力过小、达不到预压效果；二者人工打胶容易多打或者少打，多打造成胶水浪费增加成本，少打不利于空气滤芯滤网与纸框的粘贴；三者人工作业方式效率低下，人力成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，能够替代人工实现自动对空气滤网滤芯的包装。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，包括用于放置纸框的模板框、用于传送模板框的传送机构，还包括点胶机构、包边预压机构、冷却压合机构，出料机构、以及设于传送机构两端的流动模板框循环升降机构；

所述传送机构包括第一传送带机构、第三传送带机构，所述点胶机构、包边预压机构、冷却压合机构、出料机构依序设于第一传送带机构上，所述模板框放置于第一传送带机构，所述第三传送带机构设于第一传送带机构下方；

所述流动模板框循环升降机构包括第一驱动机构、第二传送带机构，所述第一驱动机构的驱动端与第二驱动机构固定连接并驱动第二驱动机构沿Z轴方向移动，使第二传送带机构与第一传送带机构或第三传送带机构对接；

所述点胶机构包括打胶枪移动机构、打胶枪，所述打胶枪移动机构的驱动端与打胶枪固定连接并驱动打胶枪在空间内移动；

所述包边预压机构包括第六驱动机构、连接板、预压装置，所述第六驱动机构的驱动端与连接板固定连接并驱动连接板沿竖直方向移动，所述预压装置包括第七驱动机构、第八驱动机构、压边板，所述若干预压装置的压边板围合设置在连接板的下方，所述第八驱动机构的驱动端与压边板固定连接并驱动压边板沿竖直方向移动，所述第七驱动机构固定设置在连接板上，且所述第七驱动机构的驱动端与第八驱动机构固定连接并驱动第八驱动机构带动压边板朝所述连接板的中心方向移动；

所述冷却压合机构包括第九驱动机构、冷却机构，所述冷却机构包括冷却板，所述冷却板上设有用于连接气泵的气孔，所述第九驱动机构的驱动端与冷却板固定连接并驱动冷却板沿Z轴方向移动；

所述出料机构包括用于将包装好的空气滤芯滤网顶起的第十驱动机构和用于将被顶起的空气滤芯滤网移出传送机构的第十一驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型设有包边预压机构，能自动对用于将空气滤芯滤网进行包装的纸框包边进行预压，避免用力过大顺坏空气滤芯滤网，避免用力过小无法达到预压效果。

(2)本实用新型设有点胶机构，可对纸框边沿进行自动点胶，避免点胶过多造成浪费，避免点胶过少无法达到粘贴效果。

(3)本实用新型设有流动模板框循环升降机构，可对模板框进行流动循环，最大限度的利用模板框资源和传送带资源，避免造成资源浪费。

(4)本实用新型采用机器代替人工的方式，更加节约人力成本，提高工作效率和包边合格率。

附图说明

图1是本实用新型的流水线安装立体示意图。

图2是本实用新型的流动模板框循环升降机构的结构示意图。

图3是本实用新型的点胶机构的结构示意图。

图4是本实用新型的包边预压机构的结构示意图。

图5是本实用新型的冷却压合机构的结构示意图。

图6是本实用新型的包边预压机构除去连接板后的安装结构示意图。

图7是本实用新型的包边预压机构的预压装置结构示意图。

附图标号说明：2.第一气缸；3.第二电机；4.第二链条；7.第三驱动机构；8.第四驱动机构；9.第五驱动机构；16.打胶枪；17.第六气缸；18.第六滑块；19.第六滑轨；20.第七气缸；21.第七滑块；22.第七滑轨；23.第八气缸；24.压边板；25.第九气缸；26.第九滑块；27.第九滑轨；28.冷却板；29.传送机构；30.流动模板框循环升降机构；31.点胶机构；32.包边预压机构；33.冷却压合机构；34.出料机构；35.气孔；36.固定支架；37.连接板；38.丝杆；39.丝杆螺母；40固定部；41.弹性件；42.折边部。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，包括模板框、用于传送模板框的传送机构29，还包括点胶机构31、包边预压机构32、冷却压合机构33，出料机构34、以及设于传送机构29两端的流动模板框循环升降机构30；

所述传送机构29包括第一传送带机构、第三传送带机构，所述点胶机构31、包边预压机构32、冷却压合机构33、出料机构34依序设于第一传送带机构上，所述模板框可放置于第一传送带机构的第一链条上，所述第三传送带机构设于第一传送带机构下方；

所述流动模板框循环升降机构30包括第一驱动机构、第二传送带机构，所述第一驱动机构的驱动端与第二驱动机构固定连接并驱动第二驱动机构沿Z轴方向移动，使第二传送带机构与第一传送带机构或第三传送带机构对接；

所述点胶机构31包括打胶枪移动机构、打胶枪16，所述打胶枪移动机构的驱动端与打胶枪16固定连接并驱动打胶枪16在空间内移动，所述打胶移动机构还可以采用并联机械手或关节机器人，还包括热熔胶机，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接；

所述包边预压机构32包括第六驱动机构、连接板37、预压装置，所述第六驱动机构的驱动端与连接板37固定连接并驱动连接板37沿竖直方向移动，所述预压装置包括第七驱动机构、第八驱动机构、压边板24，所述若干预压装置的压边板24围合设置在连接板37的下方，所述第八驱动机构的驱动端与压边板24固定连接并驱动压边板24沿竖直方向移动，所述第七驱动机构固定设置在连接板37上，且所述第七驱动机构的驱动端与第八驱动机构固定连接并驱动第八驱动机构带动压边板24朝所述连接板37的中心方向移动；

所述冷却压合机构33包括第九驱动机构、冷却机构，所述冷却机构包括冷却板28，所述冷却板28上设有用于连接气泵的气孔35，所述第九驱动机构的驱动端与冷却板28固定连接并驱动冷却板28沿Z轴方向移动；

所述出料机构34包括用于将包装好的空气滤芯滤网顶起的第十驱动机构和用于将被顶起的空气滤芯滤网移出传送机构的第十一驱动机构。

本实用新型的工作原理：

作为优选的技术方案，本实施例中所述的X轴、Y轴、Z轴为直角空间坐标系方向，且本实施例中第一传送带机构或第三传送带机构包括第一链条或第三链条，以及与第一链条或第三链条传动连接的链轮、传动轴，用于驱动传动轴的驱动电机；先将模板框放置于第一链条上，利用人工将有预折包边的纸框放于模板框内，本实施例中设有两个点胶工位，每个点胶工位配置一个点胶机构31，此时载有纸框的模板框通过第一链条移动至第一点胶工位上，此时由第五驱动机构9的第五伺服电机通过驱动第五丝杆转动进而将固定于第五丝杆螺母的打胶枪16沿Z轴方向移动到达纸框底部，再由第三驱动机构7的第三伺服电机通过驱动第三丝杆转动进而将固定于第三丝杆螺母的第五驱动机构9沿Y轴方向移动，进而带动打胶枪16沿Y轴方向移动，再由第四驱动机构7的第四伺服电机通过驱动第四丝杆转动进而将固定于第四丝杆螺母的第三驱动机构7沿X轴方向移动，进而带动打胶枪16沿X轴方向移动，完成对纸框底部边沿点胶，完成点胶后各机构再进行复位；

再由第一链条将载有纸框的模板框移动至放置工位，此时需要人工将需要包装的空气滤芯滤网放置与纸框内，空气滤芯滤网的下表面与纸框边沿的胶水粘合；

再由第一链条将载有纸框的模板框移动至第二点胶工位上，此时由第五驱动机构9的第五伺服电机通过驱动第五丝杆转动进而将固定于第五丝杆螺母的打胶枪16沿Z轴方向移动到达空气滤芯滤网顶部，再由第三驱动机构7的第三伺服电机通过驱动第三丝杆转动进而将固定于第三丝杆螺母的第五驱动机构9沿Y轴方向移动，进而带动打胶枪16沿Y轴方向移动，由第四驱动机构7的第四伺服电机通过驱动第四丝杆转动进而将固定于第四丝杆螺母的第三驱动机构7沿X轴方向移动，进而带动打胶枪16沿X轴方向移动，完成对空气滤芯滤网顶部边沿点胶后，完成点胶后各机构再进行复位；

再由第一链条将载有纸框和空气滤芯滤网的模板框移动至包边预压机构32，由第六气缸17的活塞杆带动连接板37通过第六滑块18与第六滑轨19配合沿Z轴方向移动，进而带动压边板24沿Z轴方向移动，将纸框的包边压向空气滤芯滤网，在本实施例中需要包装的空气滤芯滤网为矩形，因此采用四个预压装置，即四个压边板24呈矩形分布并与连接板37下方固定连接，具体过程如下：由第七气缸20的活塞杆带动第八气缸23通过第七滑块21与第七滑轨22配合沿连接板37中心方向移动，使纸框的边沿向纸框中间方向折叠，再由第八气缸23的活塞杆带动压边板24沿Z轴方向移动，进一步将纸框的边沿向下进行预压；

再由第一链条将预压好的模板框移动至冷却压合机构33，由第九气缸25的活塞杆带动冷却板28通过第九滑块26与第九滑轨27配合沿Z轴方向移动并压合至模板框表面，由气泵通过气管连接至冷却板28的气孔35上对预压好的包边进行冷却定型，从而将纸框包边与空气滤芯滤网完全固定；

再由第一链条将压合好空气滤芯滤网的模板框移动至出料机构34，由第十气缸的活塞杆带动顶板将压合好的空气滤芯滤网从模板框内沿Z轴顶起，由第十一气缸的活塞杆带动推板沿Y轴将顶起的空气滤芯滤网推出传送机构；

之后由第十气缸带动顶板进行复位，由第十一气缸带动推板进行复位。此时，第一链条前进将模板框移动至第一链条前方的流动模板框循环升降机构30，将模板框完全移动至第二链条4上之后，由第一气缸2带动第二链条4沿Z轴方向下降至与第三链条一致的水平面，由第二电机3带动第二链条4后退，将模板框移动至第三链条表面上。第三传送带机构中的第三链条后退，将模板框移动至第一链条后方的流动模板框循环升降机构30，由后方的流动模板框循环升降机构30中的第一气缸2带动第二链条4沿Z轴方向上升至第一链条一致的水平面，再由第二电机3带动第二链条4前进，将模板框移动至第一链条上，进而实现模板框的流动循环。

具体地，还包括固定支架36、两个丝杆38、两个调节手轮、套接与丝杆38上的四个丝杆螺母39，所述第六驱动机构固定于固定支架36上，所述固定支架36位于连接板37上方，所述两个丝杆38垂直交叉设于固定支架36和连接板37之间，且丝杆38表面设有旋向相反的两段螺纹，所述四个丝杆螺母39各对应固定有一个第七驱动机构，所述调节手轮与丝杆38的一端固定连接，转动调节手轮，同一丝杆38上的两个丝杆螺母39带动第七驱动机构沿相对或相反方向移动(如图6所示)，以便满足不同大小空气滤芯滤网的包边预压需求。

具体地，所述压边板24包括固定部40与折边部42，所述固定部40与第八气缸23的活塞杆固定连接，所述折边部42通过弹性件41与固定部40连接(如图7所示)。

采用上述方案，本实施例中采用弹簧为弹性件41，折边部41与固定部40通过弹簧进行固定连接，能避免预压时损坏空气滤芯滤网。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：包括用于放置纸框的模板框、用于传送模板框的传送机构，还包括点胶机构、包边预压机构、冷却压合机构，出料机构、以及设于传送机构两端的流动模板框循环升降机构；

所述传送机构包括第一传送带机构、第三传送带机构，所述点胶机构、包边预压机构、冷却压合机构、出料机构依序设于第一传送带机构上，所述模板框放置于第一传送带机构上，所述第三传送带机构设于第一传送带机构下方；

所述流动模板框循环升降机构包括第一驱动机构、第二传送带机构，所述第一驱动机构的驱动端与第二驱动机构固定连接并驱动第二驱动机构沿Z轴方向移动，使第二传送带机构与第一传送带机构或第三传送带机构对接；

所述点胶机构包括打胶枪移动机构、打胶枪，所述打胶枪移动机构的驱动端与打胶枪固定连接并驱动打胶枪在空间内移动；

所述包边预压机构包括第六驱动机构、连接板、预压装置，所述第六驱动机构的驱动端与连接板固定连接并驱动连接板沿竖直方向移动，所述预压装置包括第七驱动机构、第八驱动机构、压边板，所述若干预压装置的压边板围合设置在连接板的下方，所述第八驱动机构的驱动端与压边板固定连接并驱动压边板沿竖直方向移动，所述第七驱动机构固定设置在连接板上，且所述第七驱动机构的驱动端与第八驱动机构固定连接并驱动第八驱动机构带动压边板朝所述连接板的中心方向移动；

所述冷却压合机构包括第九驱动机构、冷却机构，所述冷却机构包括冷却板，所述冷却板上设有用于连接气泵的气孔，所述第九驱动机构的驱动端与冷却板固定连接并驱动冷却板沿Z轴方向移动；

所述出料机构包括用于将包装好的空气滤芯滤网顶起的第十驱动机构和用于将被顶起的空气滤芯滤网移出传送机构的第十一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第二驱动机构包括第二电机、主动轴、从动轴、链轮、链条，第二电机与主动轴驱动连接，主动轴和从动轴表面均套接有链轮，所述链条套接在主动轴及从动轴的链轮表面。

3.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述打胶枪移动机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构，所第三驱动机构的驱动端与第四驱动机构固定连接并驱动第四驱动机构沿Y轴方向移动，所述第四驱动机构的驱动端与第五驱动机构固定连接并驱动第五驱动机构沿X轴方向移动，所述第五驱动机构的驱动端与打胶枪固定连接并驱动打胶枪沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述第六驱动机构包括第六气缸、第六滑块、第六滑轨，所述第六气缸的活塞杆与连接板固定连接，所述连接板与第六滑块固定连接，所述第六滑块滑动设于第六滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述第七驱动机构包括第七气缸、第七滑块、第七滑轨，所述第八驱动机构包括第八气缸，所述第七气缸的活塞杆与第八气缸固定连接，所述第八气缸上固定在第七滑块上，所述第七滑块滑动套接于第七滑轨上；所述第八气缸的活塞杆与压边板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述第九驱动机构包括第九气缸、第九滑块、第九滑轨，所述第九气缸的活塞杆与冷却板固定连接，所述冷却板与第九滑块固定连接，所述第九滑块滑动套接设于第九滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述第十驱动机构包括第十气缸、与模板框内框对应的顶板，所述第十气缸的活塞杆与顶板固定连接，所述第十一气缸包括第十一气缸、推板，所述第十一气缸的活塞杆与推板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述预压装置为四个，所述四个压边板呈矩形分布。

9.根据权利要求8所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述包边预压机构还包括固定支架、丝杆、两个调节手轮、套接与丝杆上的四个丝杆螺母，所述第六驱动机构固定于固定支架上，所述固定支架位于连接板上方，所述两个丝杆垂直交叉设于固定支架和连接板之间，且丝杆表面设有旋向相反的两段螺纹，所述四个丝杆螺母各对应固定有一个第七驱动机构，所述调节手轮与丝杆的一端固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种空气滤网滤芯打胶包边框设备，其特征在于：所述压边板包括固定部与折边部，所述固定部与第八气缸的活塞杆固定连接，所述折边部通过弹性件与固定部连接。

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