CN107138347B - 一种磁片胶合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁片胶合机，其技术方案要点是包括机台和机架，所述机架上设有控制整个设备运作的电控装置，所述机台上设有用于承载芯柱加工的转盘，所述机架上围绕转盘的周围设有若干加工工位；所述转盘上均匀分布若干与加工工位对应的承托件，所述承托件上设有用于放置胶合规的放置槽；所述加工工位包括：用于向承托件上放置胶合规的进料机构，若干用于放置铁片的放置机构，设置在两个相邻所述放置机构之间的点胶机构，用于从承托件上取出胶合规的出料机构。这种磁片胶合机整个设备在生产加工的过程中，实现自动化生产，节省了人力资源，提高了工作效率；胶水融合更好，有利于芯柱成型稳定。

Description

一种磁片胶合机

技术领域

本发明涉及一种制造扬声器磁芯柱的设备，更具体地说，它涉及一种磁片胶合机。

背景技术

磁芯柱是扬声器的重要组成部分，其由钢片、磁片和铁片粘合在一起制成，目前市场上，基本都是由人工对钢片、磁片和铁片进行粘合，在粘合过程中，首先需要在钢片上涂抹胶液，然后需要把磁片粘合到钢片上，然后需要在磁片上涂抹胶液，再把铁片粘合到磁片上，且在粘合的过程中，需要保持钢片、磁片和铁片粘合的比较整齐，需要把钢片、磁片和铁片的边缘对齐，利用人工的话比较难以实现，且整个过程中需要浪费大量的人力，效率也比较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种磁片胶合机，其优点在于实现自动化生产，有效地提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种磁片胶合机，包括机台和机架，所述机架上设有控制整个设备运作的电气控制箱，所述机台上设有用于承载芯柱加工的转盘，所述机架上围绕转盘的周围设有若干加工工位；

所述转盘上均匀分布若干与加工工位对应的承托件，所述承托件上设有用于放置胶合规的放置槽；

所述加工工位包括：

用于向承托件上放置胶合规的进料机构，

若干用于放置铁片的放置机构，

设置在两个相邻所述放置机构之间的点胶机构，

用于从承托件上取出胶合规的出料机构。

通过采用上述技术方案，转盘为整个芯柱的成型过程提供了有利的工作平台，在电气控制箱总体的协调之下，整个磁片胶合机可以稳定的工作，进料机构将胶合规拿取放置到承托件上之后，依次进行铁片放置和点胶的工作，依次循环进行，直至完成所需要的芯柱加工要求，再由出料机构将胶合规从承托件上取出，完成整个芯柱的加工过程，整个过程中无需太多的人为干涉，实现了自动化生产，节省了人力资源的同时也提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述的机台上设有多个用于放置胶合规与铁片的自动旋转放料台。

通过采用上述技术方案，保证了整个加工的过程中，胶合规和铁片可以稳定的供应，有利于整个芯柱加工工作可以顺利的完成。

本发明进一步设置为：所述的机架包括多根平行设置在转盘上方的导轨，所述进料机构、放置机构、出料装置均设置在导轨上，部分所述点胶机构也设置在导轨上。

通过采用上述技术方案，导轨为加工工位提供了有效的支撑作用，有利于整个芯柱的加工工作可以顺利有效的完成。

本发明进一步设置为：所述的进料机构包括与导轨垂直且滑动连接的进料气缸、设置在进料气缸伸缩杆上用于抓取胶合规的卡爪一；

所述放置机构包括与导轨垂直且滑动连接的放置气缸、设置在放置气缸伸缩杆上用于抓取铁片的吸盘；

所述点胶机构包括驱动气缸、连接在驱动气缸伸缩杆上的胶桶，所述驱动气缸的伸缩杆竖直上下运动，所述驱动气缸存在两种固定方式：

所述驱动气缸通过调节螺杆固定连接在导轨上；

所述驱动气缸通过固定架与机台固定连接；

所述出料机构包括与导轨垂直且滑动连接的出料气缸、设置在进料气缸伸缩杆上用于抓取胶合规的卡爪二。

通过采用上述技术方案，进料气缸在导轨上移动，保证卡爪一准确地将胶合规放置到放置槽内部，同时放置气缸在导轨上移动，保证吸盘可以准确地将铁片放置到胶合规内部，之后完成点胶工作，依次稳定的完成整个工序后，出料气缸在导轨上移动，保证卡爪二准确地将胶合规从放置槽内部取出，稳定地完成整个芯柱的加工工作。

本发明进一步设置为：所述的胶桶呈V字形设有两个，转盘上设有驱动承托件转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，两个胶桶内放置了不同类型需要融合的胶水，胶桶在出胶的过程中承托件转动，有利于两种胶水的融合工作，从而有利于后期铁片之间的粘黏的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的转动装置包括设置在承托件下方的转动轴、驱动转动轴转动的动力过桥传动机构，所述转动轴上同轴设有两个带轮，相邻所述的带轮通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，转动装置有利于转盘上的承托件可以同步稳定的转动，避免出现各个承托件之间出现转动不同步的情况。

本发明进一步设置为：所述的动力过桥传动机构包括同轴固定在转动轴底端的转动轮、驱动转动轮运动的驱动组件，所述驱动组件包括与转动轮之间存在间隙的驱动轮、弥补间隙的过桥轮，所述过桥轮转动连接在触发气缸上。

通过采用上述技术方案，动力过桥传动机构为转动装置带动承托件实现转动提供了动力，同时也避免了在动力传递的过程中，出现过桥轮与转盘运动干涉的情况。

本发明进一步设置为：所述的导轨上设有限制进料气缸与放置气缸运动行程的限位块。

通过采用上述技术方案，转盘完成转动后，转盘上承托件的位置固定，限位块有利于进料气缸与放置气缸位置移动准确，从而有效地保证了整个加工过程的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的靠近所述出料机构一侧设有用于运送胶合规的运输带，所述出料机构与运输带之间设有用于将胶合规运送到运输带上的传送道。

通过采用上述技术方案，出料机构将完成加工的胶合规从转盘上取出，胶合规通过传送道滑落到运送带上，进入到下一芯柱分离工序，带有成型芯柱的胶合规在传送带上运动过程中，有利于胶水的凝固，提高芯柱成型的质量。

本发明进一步设置为：所述的传送带远离出料机构的一端设有分离芯柱和胶合规的分离器。

通过采用上述技术方案，完成了加工完成的芯柱与胶合规的分离工作，有效地提高了生产加工的工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、整个设备在生产加工的过程中，实现自动化生产，节省了人力资源，提高了工作效率；

2、在完成点胶工作的时候，承托件发生转动，使得胶水融合更好；

3、放置机构在放置铁片的时候，对胶合规内铁片粘黏有一定的挤压，有利于芯柱成型稳定。

附图说明

图1为展现磁片胶合机的结构示意图；

图2为展现磁片胶合机的左视图；

图3为展现磁片胶合机的局部结构示意图；

图4为展现进料机构和出料机构的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为展现放置机构的结构示意图；

图7为图6中B的局部放大图；

图8为展现点胶机构的结构示意图；

图9为图8中C的局部放大图；

图10为图8中D的局部放大图；

图11为展现转动装置的结构示意图；

图12为图11中E的局部放大图。

附图标记：1、机台；11、转盘；111、承托件；112、放置槽；12、自动旋转放料台；2、机架；22、导轨；221、限位块；31、进料机构；311、进料气缸；312、卡爪一；32、放置机构；321、放置气缸；322、吸盘；33、点胶机构；331、驱动气缸；332、胶桶；34、出料机构；341、出料气缸；342、卡爪二；41、调节螺杆；42、固定架；5、转动装置；51、转动轴；511、带轮；512、皮带；52、动力过桥传动机构；521、转动轮；522、驱动组件；5221、驱动轮；5222、过桥轮；5223、触发气缸；6、运输带；7、传送道；8、分离器；9、胶合规。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种磁片胶合机，如图1和3所示，包括机台1和机架2，在机架2上设有控制整个设备运作的电气控制箱，机台1上设有用于放置胶合规9与铁片的自动旋转放料台12，机架2包括多根平行设置在转盘11上方的导轨22。

在机台1上设有用于承载芯柱加工的转盘11，同时在机架2上围绕转盘11的周围设有若干加工工位。

机台1位于转盘11的下方设有步进电机，步进电机用于驱动转盘11转动，且步进电机与转盘11同轴转动，步进电机受控于电气控制箱。

在转盘11上均匀分布若干与加工工位对应的承托件111，承托件111上设有用于放置胶合规9的放置槽112。

加工工位包括：

如图4和5所示，用于向承托件111上放置胶合规9的进料机构31，进料机构31包括与导轨22垂直且滑动连接的进料气缸311、设置在进料气缸311伸缩杆上用于抓取胶合规9的卡爪一312；

如图6和7所示，若干用于放置铁片的放置机构32，放置机构32包括与导轨22垂直且滑动连接的放置气缸321、设置在放置气缸321伸缩杆上用于抓取胶合规9的吸盘322；

如图8和9所示，设置在两个相邻所述放置机构32之间的点胶机构33，点胶机构33包括驱动气缸331、连接在驱动气缸331伸缩杆上的胶桶332，所述驱动气缸331的伸缩杆竖直上下运动；

如图4和5所示，用于从承托件111上取出胶合规9的出料机构34，出料机构34包括与导轨22垂直且滑动连接的出料气缸341、设置在进料气缸311伸缩杆上用于抓取胶合规9的卡爪二342。

如图1和3所示，同时在导轨22上设有限制进料气缸311与放置气缸321运动行程的限位块221。

如图1和2所示，在靠近出料机构34一侧设有用于运送胶合规9的运输带6，出料机构34与运输带6之间设有用于将胶合规9运送到运输带6上的传送道7，传送带远离出料机构34的一端设有分离芯柱和胶合规9的分离器8。

具体实施方式：

首先，步骤一：进料气缸311在导轨22上移动至自动旋转放料台12处，进料气缸311的伸缩杆伸长向下运动，卡爪一312完成对胶合规9的抓取工作，进料气缸311的伸缩杆回缩向上运动；进料气缸311在导轨22上移动至转盘11的上方，进料气缸311的伸缩杆再次伸长向下运动，将胶合规9放置到承托件111的放置槽112内，卡爪一312松开胶合规9，进料气缸311的伸缩杆回缩向上运动；

步骤二：完成步骤一的工序后，转盘11在步进电机的作用下转动一定角度，将带有胶合规9的承托件111转动至放置机构32的下方，放置气缸321在导轨22上移动至自动旋转放料台12处，进料气缸311的伸缩杆伸长向下运动，吸盘322完成对铁片的抓取工作，放置气缸321的伸缩杆回缩向上运动；放置气缸321在导轨22上移动至转盘11的上方，放置气缸321的伸缩杆再次伸长向下运动，将铁片放置到胶合规9内，吸盘322不施加吸力松开铁片，放置气缸321的伸缩杆回缩向上运动；

步骤三：完成步骤二的工序后，转盘11在步进电机的作用下转动一定角度，将带有胶合规9的承托件111转动至点胶机构33的下方，驱动气缸331的伸缩杆带动胶桶332向下运动，完成胶桶332出胶的工作，保证胶合规9内的铁片上涂有胶水后，驱动气缸331的伸缩杆带动胶桶332向上运动；

步骤四：完成步骤三的工序后，转盘11在步进电机的作用下转动一定角度，将带有胶合规9的承托件111转动至放置机构32的下方，放置气缸321在导轨22上移动至自动旋转放料台12处，进料气缸311的伸缩杆伸长向下运动，吸盘322完成对铁片的抓取工作，放置气缸321的伸缩杆回缩向上运动；放置气缸321在导轨22上移动至转盘11的上方，放置气缸321的伸缩杆再次伸长向下运动，将铁片放置到胶合规9内，此时放置气缸321的伸缩杆对铁片有一定的压力，有利于两块铁片之间的粘黏稳定性，然后吸盘322不施加吸力松开铁片，放置气缸321的伸缩杆回缩向上运动。

根据加工不同芯柱的需要，转盘11的直径可以更改，以及转盘11上的承托件111可以设置多个，操作者先将所需的加工工位的个数设计好，依次继续多次进行与步骤二到步骤三相同的工序，直至达到芯柱加工的标准后执行步骤四；

最后，根据要求完成芯柱的加工后，转盘11在步进电机的作用下转动一定角度，将带有胶合规9的承托件111转动至出料机构34的下方，出料气缸341的伸缩杆伸长向下运动，卡爪二342完成对胶合规9的抓取工作，出料气缸341的伸缩杆回缩向上运动；出料气缸341在导轨22上移动出料端，出料气缸341的伸缩杆再次伸长向下运动，将带有成型芯柱的胶合规9放置到出料端，卡爪二342松开胶合规9，出料气缸341的伸缩杆回缩向上运动，且出料气缸341再次复位回到对应承托件111的上方，准备下一次工作。

带有成型芯柱的胶合规9放置到出料端，通过传送道7滑移到传送带的上方，在传送带的作用下，带有成型芯柱的胶合规9被运输到分离器8的内部，完成了加工完成的芯柱与胶合规9的分离工作，有效的提高了生产加工的工作效率；同时带有成型芯柱的胶合规9在传送带上运动过程中，有利于芯柱之间的胶水凝固，保证芯柱成型的稳定性，提高芯柱成型的质量。

分离器8将芯柱与胶合规9分离之后，芯柱会留在分离器8内部，胶合规9会被输送到分离器8的外部，在收集之后可以再次放到自动旋转放料台12循环使用。

在芯柱的加工过程中，上述所有的工作步骤同时进行，限位块221可以有效的保证进料气缸311与放置气缸321运动形成，有利于工作的稳定性。在加工不同芯柱的工作过程中，为了有效的保证加工工作的顺利进行，避免点胶机构33与其他机构出现运动干涉的情况，点胶机构33的驱动气缸331一般有两种固定方式：

如图9所示，方式一：驱动气缸331通过调节螺杆41固定连接在导轨22上，根据加工芯柱的需求，以及转盘11上承托件111的位置，调节驱动气缸331在导轨22上的位置，保证驱动气缸331在承托件111的正上方；

如图10所示，方式二：驱动气缸331通过固定架42直接与机台1固定连接，根据加工芯柱的需求，以及转盘11上承托件111的位置，在机台1上选择合适的位置固定安装驱动气缸331，保证驱动气缸331在承托件111的正上方。

如图8所示，胶桶332一般呈V字形设有两个，将相邻的两个铁片粘黏在一起工作，需要保证粘黏的稳定性，所以一般都使用两种胶水融合而成的粘黏剂，提高了铁片粘黏的稳定性。

如图11所示，两种不同的胶水融合形成的粘黏剂，需要保证胶水的融合均匀，那样才能达到粘黏的最好效果，所以在转盘11上设有驱动承托件111转动的转动装置5，在点胶工序进行的时候，转动装置5带动承托件111上的胶合规9发生转动，有利于两种胶水均匀的分布在铁片上，使得两种胶水融合均匀。

转动装置5包括设置在承托件111下方的转动轴51、驱动转动轴51转动的动力过桥传动机构52，在转动轴51上同轴设有两个带轮511，相邻的带轮511通过皮带512连接。

如图11和12所示，动力过桥传动机构52包括同轴固定在转动轴51底端的转动轮521、驱动转动轮521运动的驱动组件522，驱动组件522包括与转动轮521之间存在间隙的驱动轮5221、弥补间隙的过桥轮5222，过桥轮5222转动连接在触发气缸5223上。

转动轮521在驱动电机的作用下发生运动，当转盘11转动一定角度停止转动后，触发气缸5223的伸缩杆伸长，带动过桥轮5222分别与转动轮521、驱动轮5221抵触，在摩擦力的作用下，驱动轮5221带动过桥轮5222转动，从而实现过桥轮5222带动转动轮521发生转动。

转动轮521发生转动后，带动转动轴51发生转动，转动轴51上的同轴设置的两个带轮511存在一定的高度差，相邻的转动轴51上的带轮511通过皮带512连接，同时必须要保证同一个带轮511不能同时与相邻转轴上的带轮511通过皮带512连接，相邻的三个转动轴51之间设有两根皮带512，且两根皮带512平行设置，从而可以有效的实现了所有的转动轴51同时转动的效果，最终达到带动承托件111也发生转动，从而有利地保证了两种胶水可以均匀的分布在铁片上。

当转盘11再次需要转动的时候，触发气缸5223的伸缩杆回缩长，带动过桥轮5222与转动轮521、驱动轮5221分离，避免影响转盘11的运动，有利于设备整体工作的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种磁片胶合机，包括机台（1）和机架（2），所述机架（2）上设有控制整个设备运作的电气控制箱，其特征是：所述机台（1）上设有用于承载芯柱加工的转盘（11），所述转盘（11）由步进电机驱动，所述机架（2）上围绕转盘（11）的周围设有若干加工工位；

所述转盘（11）上均匀分布若干与加工工位对应的承托件（111），所述承托件（111）上设有用于放置胶合规（9）的放置槽（112）；

所述加工工位包括：

用于向承托件（111）上放置胶合规（9）的进料机构（31），

若干用于放置铁片的放置机构（32），

设置在两个相邻所述放置机构（32）之间的点胶机构（33），

用于从承托件（111）上取出胶合规（9）的出料机构（34）；

转盘（11）上设有驱动承托件（111）转动的转动装置（5），所述转动装置（5）包括设置在承托件（111）下方的转动轴（51）、驱动转动轴（51）转动的动力过桥传动机构（52），所述转动轴（51）上同轴设有两个带轮（511），相邻所述的带轮（511）通过皮带（512）连接，所述动力过桥传动机构（52）包括同轴固定在转动轴（51）底端的转动轮（521）、驱动转动轮（521）运动的驱动组件（522），所述驱动组件（522）包括与转动轮（521）之间存在间隙的驱动轮（5221）、弥补间隙的过桥轮（5222），所述过桥轮（5222）转动连接在触发气缸（5223）上。

2.根据权利要求1所述的一种磁片胶合机，其特征是：所述机台（1）上设有多个用于放置胶合规（9）与铁片的自动旋转放料台（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁片胶合机，其特征是：所述机架（2）包括多根平行设置在转盘（11）上方的导轨（22），所述进料机构（31）、放置机构（32）、出料装置均设置在导轨（22）上，部分所述点胶机构（33）也设置在导轨（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种磁片胶合机，其特征是：

所述进料机构（31）包括与导轨（22）垂直且滑动连接的进料气缸（311）、设置在进料气缸（311）伸缩杆上用于抓取胶合规（9）的卡爪一（312）；

所述放置机构（32）包括与导轨（22）垂直且滑动连接的放置气缸（321）、设置在放置气缸（321）伸缩杆上用于抓取铁片的吸盘（322）；

所述点胶机构（33）包括驱动气缸（331）、连接在驱动气缸（331）伸缩杆上的胶桶（332），所述驱动气缸（331）的伸缩杆竖直上下运动，所述驱动气缸（331）存在两种固定方式：

所述驱动气缸（331）通过调节螺杆（41）固定连接在导轨（22）上；

所述驱动气缸（331）通过固定架（42）与机台（1）固定连接；

所述出料机构（34）包括与导轨（22）垂直且滑动连接的出料气缸（341）、设置在出料气缸（341）伸缩杆上用于抓取胶合规（9）的卡爪二（342）。

5.根据权利要求4所述的一种磁片胶合机，其特征是：所述胶桶（332）呈V字形设有两个。

6.根据权利要求4所述的一种磁片胶合机，其特征是：所述导轨（22）上设有限制进料气缸（311）与放置气缸（321）运动行程的限位块（221）。

7.根据权利要求6所述的一种磁片胶合机，其特征是：靠近所述出料机构（34）一侧设有用于运送胶合规（9）的运输带（6），所述出料机构（34）与运输带（6）之间设有用于将胶合规（9）运送到运输带（6）上的传送道（7）。

8.根据权利要求7所述的一种磁片胶合机，其特征是：所述运输带（6）远离出料机构（34）的一端设有分离芯柱和胶合规（9）的分离器（8）。

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