CN105856630A - 纸盒折叠粘合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒折叠粘合机，包括折叠台，折叠台上设有相邻接的盒盖固定模板、盒身浮动模单元和盒身侧模板，在三者上方设有相对应的盒盖压板单元和盒身压板单元，折叠台于盒盖固定模板、盒身浮动模单元和盒身侧模板的周围设有盒角小纸片推送单元；底板于近盒身浮动模单元侧设有送料单元，底板于折叠台下方设有多个均由独立的第一升降气缸驱动的伸至盒盖固定模板及盒身浮动模单元周围的推折板单元；在折叠台上方设有纸盒推送气缸；安装架设有伸至送料单元上方的滑轨，滑轨上设有滑板，在滑板上装有由第二升降气缸驱动的真空吸盘。较之现有技术，本发明可以解决现有纸盒的折叠、粘合由人工操作生产效率低和质量稳定性差的问题。

Description

纸盒折叠粘合机

技术领域

本发明涉及包装盒设备制造技术领域，尤其是一种用于纸盒的折叠粘合机。

背景技术

现有的包装盒如纸盒的生产，通过裁减下料得纸盒坯后的折叠、粘合和点数工序基本上都由人工操作来完成，这种靠人工操作的生产方式存在如下问题：1、工人劳动强度大，生产效率低；2、人工对纸盒折叠、粘合的质量时好时坏，稳定性差；3、由于受人为因素影响，纸盒在点数过程中常有错数、漏数现象发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒折叠粘合机，以解决现有纸盒的折叠、粘合由人工操作生产效率低和质量稳定性差的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种纸盒折叠粘合机包括架设在底板上的折叠台，所述折叠台上设有相邻接的盒盖固定模板、盒身浮动模单元和盒身侧模板，在所述盒盖固定模板和所述盒身浮动模单元的上方设有相对应的盒盖压板单元和盒身压板单元，所述盒盖压板单元和所述盒身压板单元均通过安装架装在所述折叠台上，所述折叠台于所述盒盖固定模板、所述盒身浮动模单元和所述盒身侧模板的周围设有盒角小纸片推送单元；

所述底板于近所述盒身浮动模单元侧设有送料单元，所述底板于所述折叠台下方设有多个均由独立的第一升降气缸驱动的穿过所述折叠台伸至所述盒盖固定模板及所述盒身浮动模单元周围的推折板单元；在所述折叠台上方设有纸盒推送气缸；

在所述安装架上设有伸至所述送料单元上方的滑轨，所述滑轨上设有滑板，在所述滑板上装有由第二升降气缸驱动的真空吸盘。

上述纸盒折叠粘合机技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述盒身浮动模单元包括盒身模板，在所述盒身模板上穿装有多根模板导杆，所述模板导杆通过模板弹簧座固定在所述折叠台上，所述模板导杆于所述盒身模板与模板弹簧座之间的杆段上套装有弹簧。

进一步的：所述盒盖压板单元具有由第三升降气缸驱动的盒盖压板，所述盒身压板单元具有由第四升降气缸驱动的盒身压板，在所述盒盖压板和所述盒身压板上均至少装有一个活动伸出下端面的压板顶销，所述压板顶销分别通过设在弹簧压套内的压板弹簧活动压装在所述盒盖压板和所述盒身压板上。

进一步的：所述盒角小纸片推送单元包括多个折叠气缸，这些折叠气缸分别设在近所述盒盖固定模板前部的两个模角处、近所述盒身模板后部的两个模角处及近两个模板的连接处；在所述盒盖固定模板前方、所述盒身侧模板后方、所述盒盖固定模板和所述盒身模板的一侧均设有定位板。

进一步的：所述盒盖固定模板于近所述盒身模板侧设有倒角。

进一步的：多个所述推折板包括分别装在三个所述第一升降气缸的活塞杆上的盒盖前纸片推折板、盒盖侧纸片推折板和盒身侧纸片推折板，当所述盒盖前纸片推折板上行至所述折叠台上方时，所述盒盖前纸片推折板与所述盒盖固定模板的前侧面相抵接；当所述盒盖侧纸片推折板上行至所述折叠台上方时，两块所述盒盖侧纸片推折板分别与所述盒盖固定模板的两侧面相抵接；当所述盒身侧纸片推折板上行至所述折叠台上方时，两块所述盒身侧纸片推折板分别与所述盒身模板的两侧面相抵接。

进一步的：所述送料单元包括由电动机驱动的升降台和设在所述升降台周围的限位板。

进一步的：所述纸盒推送气缸设在所述安装架侧的所述折叠台上，所述折叠台于相对所述安装架的另一侧设置有倾斜向下的卸盒滑台。

进一步的：所述滑轨为无杆气缸，所述折叠气缸为针型气缸，所述第二升降气缸和纸盒推送气缸为双杆双轴气缸。

本发明所指的前是指导底板自设有固定模板侧指向设有送料单元侧的朝向。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、本纸盒折叠粘合机可代替人工完成纸盒的折叠、粘合、点数工序，提高了纸盒折叠、粘合的生产效率和质量稳定性；投入生产后，每年将创收约在140多万元以上；2、采用盒身浮动模单元，折叠盒身的过程中，盒盖压板和盒身压板一直将纸坯压紧，确保了纸坯不移位，提高纸盒折叠、粘合质量；3、通过设在盒盖压板和盒身压板的压板顶销，可在两个压板上行时将纸盒顶离盒盖压板和盒身压板实现自动脱模。

附图说明

图1是本发明实施例的纸坯的示意图。

图2是本发明实施例完成折叠粘合的纸盒的示意图。

图3是本发明实施例的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的左视图。

图6是本发明实施例的盒角小纸片推送单元和送料单元的结构示意图。

图7是本发明实施例的盒身浮动模单元的结构示意图。

图8是本发明实施例的盒盖压板单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详述：

如图3、图4和图5所示的纸盒折叠粘合机包括通过两块连接板2－1架装在底板1上的折叠台2，在折叠台2上装有依次相邻接的盒盖固定模板3、盒身浮动模单元12和盒身侧模板11，盒身浮动模单元12包括盒身模板12－4，本实施例的盒身模板12－4和盒盖固定模板3的四个角为直角，盒盖固定模板3于靠近盒身模板12－4侧设有倒角；在盒身模板12－4上穿装有四根模板导杆12－1，模板导杆12－1的穿过模板弹簧座12－3和螺母，并通过螺母将该模板弹簧座12－3固定在折叠台2，模板导杆12－1于盒身模板12－4底面与模板弹簧座12－3 的沉孔之间的杆段上套装有弹簧12－2，如图7所示；在盒盖固定模板3和盒身浮动模单元12的上方设有与盒盖固定模板3和盒身模板12－4相对应的盒盖压板单元及盒身压板单元，盒盖压板单元具有由第三升降气缸4－4驱动的盒盖压板4，盒盖压板4装在第三升降气缸4－4的活塞杆上；盒身压板单元具有由第四升降气缸6－1驱动的盒身压板6，盒身压板6装在第四升降气缸6－1的活塞杆上；当第四升降气缸6－1驱动盒身压板6下行作用在盒身模板12－4上时，盒身模板12－4则压缩在模板导杆12－1上向下滑行，此时，盒身压板6可将盒身大纸片压入盒盖固定模板3与盒身侧模板11之间形成的盒身下模中；本实施例在盒盖压板4和盒身压板6上均装有两个活动伸出下端面的压板顶销4－1，两颗压板顶销4－1通过设在弹簧压套4－3内的压板弹簧4－2活动压装在盒盖压板4上的压套孔内；两颗压板顶销4－1也同样通过设在弹簧压套4－3内的压板弹簧4－2活动压装在盒身压板6上的压套孔内；盒盖压板4和盒身压板6上压板顶销4－1的作用是可促使完成叠粘的纸盒02能够自动脱模，当向上起模时，压板弹簧4－2带动压板顶销4－1将折叠好的纸盒02分别顶离盒盖压板4和盒身压板6；而盒身压板6上的压板顶销4－1还有另一作用，当盒身压板6下行时，首先接触放置在折叠台2上的纸坯01是压板顶销4－1，压板顶销4－1将纸坯01的盒身大纸片定位在盒身模板12－4上，随着盒身压板6的逐渐下行，盒身压板6通过弹簧压套4－3作用在纸坯01的盒身大纸片的力也逐渐加大，以防止盒身大纸片移位，如图8所示。有一个安装架8，该安装架8具有固定在折叠台2一侧的安装支座和装在安装支座顶部的安装支板8－1，盒盖压板单元和盒身压板单元的第三升降气缸4－4和第四升降气缸6－1均固定感光度安装支板8－1上；于相邻接的盒盖固定模板3、盒身浮动模单元12的盒身压板6和盒身侧模板11的周围设有盒角小纸片推送单元14。

如图6所示的盒角小纸片推送单元14包括六个折叠气缸，其中两个折叠气缸14－1分别通过气缸支架装在靠近盒盖固定模板3前部的两个为直角的模角处折叠台2上，两个折叠气缸14－3分别通过气缸支架装在靠近盒身模板12－4后部的两个为直角的模角处的折叠台2上，两个折叠气缸14－3分别通过气缸支架装在靠近盒盖固定模板3和盒身模板12－4连接处两侧的折叠台2上；两个折叠气缸14－1和四个折叠气缸14－3均为针型气缸；本实施例在盒盖固定模板3前方的折叠台2上装有一个定位板14－2，在盒身侧模板11后方的折叠台2上装有一个定位板14－2；在盒盖固定模板3和盒身模板12－4的一侧的折叠台2上各装有一个定位板14－2，这两个定位板14－2装在靠近安装架8的安装支座一侧。在靠近盒身浮动模单元12侧的底板1上装有送料单元10，送料单元10包括有由电动机驱动的升降台10－1，在靠近升降台10－1前侧底板1上装有一个限位板10－4，在靠近升降台10－1后侧的底板1上装有一个限位板10－3，在位于安装架8的安装支座一侧的底板1上装有两个侧向限位板10－2；两个侧向限位板10－2与两个定位板14－2位于同侧，以确保纸坯01在输送时的位置准确性；本实施例于折叠台2下方的底板1上装有三个由独立的第一升降气缸驱动的穿过折叠台2伸至盒盖固定模板3及盒身浮动模单元12周围的推折板，三个推折板单元13包括通过第一连接板装在一个第一升降气缸13－2的活塞杆上的一块盒盖前纸片推折板13－1、通过第二连接板装在一个第一升降气缸13－2的活塞杆上的两块盒盖侧纸片推折板13－3和通过第三连接板装在一个第一升降气缸13－2的活塞杆上的两块盒身侧纸片推折板13－4；一块盒盖前纸片推折板13－1通过螺栓装在第一连接板的一端，当盒盖前纸片推折板13－1穿过折叠台2开的孔上行至折叠台2上方时，盒盖前纸片推折板13－1与盒盖固定模板3的前侧面相抵接；两块盒盖侧纸片推折板13－3分别通过螺栓装在第二连接板的两端，当盒盖侧纸片推折板13－3穿过折叠台2开的孔上行至折叠台2上方时，两块盒盖侧纸片推折板13－3分别与盒盖固定模板3的两侧面相抵接；两块盒身侧纸片推折板13－4分别通过螺栓装在第三连接板的两端，当盒身侧纸片推折板13－4穿过折叠台2开的孔上行至折叠台2上方时，两块盒身侧纸片推折板13－4板分别与盒身模板12－4的两侧面相抵接。在折叠台2上方设有纸盒推送气缸7，纸盒推送气缸7为双杆双轴气缸，双杆双轴气缸与单片机电连接，双杆双轴气缸通过支板装在安装架8侧的折叠台2上，在安装架8的安装支座上开有穿装纸盒推送气缸7的通孔；于相对安装架8另一侧的折叠台2上设置有倾斜向下的卸盒滑台15，当盒盖压板4和盒身压板6上升时，纸盒推送气缸7渐渐伸出将完成叠粘的纸盒02推送至卸盒滑台15上，此时，单片机完成对所推送纸盒02的计数。在安装架8上装有伸至送料单元10上方的滑轨5，滑轨5为无杆气缸,滑轨5上设有与无杆气缸的活塞连接的滑板9，在滑板9上装有第二升降气缸9－3，第二升降气缸9－3为双杆双轴气缸，本实施例在该双杆双轴气缸的活塞杆上通过支板9－1装有两个真空吸盘9－2，当滑板9在滑轨5上滑行时，两个真空吸盘9－2可将纸坯01从升降台10－1移至盒盖固定模板3、盒身浮动模单元12和盒身侧模板11周围的四个定位板14－2内。

采用如图1所示的纸坯01通过本纸盒折叠粘合机可完成如图2所示纸盒的折叠、粘合、点数工序；工作时，先将一批裁减好的纸坯01放置在升降台10－1上，电动机驱动升降台10－1向上送料，自动喷胶器将胶水喷至纸坯01的盒角小纸片上，由真空吸盘9－2将纸坯01持续送至折叠台2；在第三升降气缸4－4和第四升降气缸6－1驱动下，盒盖压板4和盒身压板6依次下行将盒身大纸片奢入盒身下模中，完成盒盖与盒身两大纸片的折叠；进而第一升降气缸13－2驱动盒盖侧纸片推折板13－3上行将盒盖两侧的盒盖侧纸片向上折叠，随后两个折叠气缸14－1和四个折叠气缸14－3依次动作，完成盒身侧面两小纸片和盒盖侧面四小纸片折叠；六个折叠气缸回位后，盒盖前纸片推折板13－1和盒身侧纸片推折板13－4分别在两个第一升降气缸13－2驱动下上行分别将盒盖前纸片和盒身两侧的盒身侧纸片向上折叠并粘合；整个过程，盒盖压板4和盒身压板6一直压紧纸坯01；起模时，盒盖压板4和盒身压板6上行在同时其上的压板顶销4－1将纸盒02分别顶离盒盖压板4和盒身压板6，纸盒推送气缸7将纸盒02推送到卸盒滑台15即可。由于各气缸的动作顺序通过单片机控制，结构简单，制作、运行、维护成本低。

Claims (9)

1.一种纸盒折叠粘合机，其特征在于：包括架设在底板（1）上的折叠台（2），所述折叠台（2）上设有相邻接的盒盖固定模板（3）、盒身浮动模单元（12）和盒身侧模板（11），在所述盒盖固定模板（3）和所述盒身浮动模单元（12）的上方设有相对应的盒盖压板单元和盒身压板单元，所述盒盖压板单元和所述盒身压板单元均通过安装架（8）装在所述折叠台（2）上，所述折叠台（2）于所述盒盖固定模板（3）、所述盒身浮动模单元（12）和所述盒身侧模板（11）的周围设有盒角小纸片推送单元（14）；

所述底板（1）于近所述盒身浮动模单元（12）侧设有送料单元（10），所述底板（1）于所述折叠台（2）下方设有多个均由独立的第一升降气缸驱动的穿过所述折叠台（2）伸至所述盒盖固定模板（3）及所述盒身浮动模单元（12）周围的推折板单元（13）；在所述折叠台（2）上方设有纸盒推送气缸（7）；

在所述安装架（8）上设有伸至所述送料单元（10）上方的滑轨（5），所述滑轨（5）上设有滑板（9），在所述滑板（9）上装有由第二升降气缸驱动的真空吸盘（9－2）。

2.根据权利要求1所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述盒身浮动模单元（12）包括盒身模板（12－4），在所述盒身模板（12－4）上穿装有多根模板导杆（12－1），所述模板导杆（12－1）通过模板弹簧座（12－3）固定在所述折叠台（2）上，所述模板导杆（12－1）于所述盒身模板（12－4）与模板弹簧座（12－3）之间的杆段上套装有弹簧（12－2）。

3.根据权利要求1或2所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述盒盖压板单元具有由第三升降气缸驱动的盒盖压板（4），所述盒身压板单元具有由第四升降气缸驱动的盒身压板（6），在所述盒盖压板（4）和所述盒身压板（6）上均至少装有一个活动伸出下端面的压板顶销（4－1），所述压板顶销（4－1）分别通过设在弹簧压套（4－3）内的压板弹簧（4－2）活动压装在所述盒盖压板（4）和所述盒身压板（6）上。

4.根据权利要求3所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述盒角小纸片推送单元（14）包括多个折叠气缸，这些折叠气缸分别设在近所述盒盖固定模板（3）前部的两个模角处、近所述盒身模板（12－4）后部的两个模角处及近两个模板的连接处；在所述盒盖固定模板（3）前方、所述盒身侧模板（11）后方、所述盒盖固定模板（3）和所述盒身模板（12－4）的一侧均设有定位板。

5.根据权利要求4所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述盒盖固定模板（3）于近所述盒身模板（12－4）侧设有倒角。

6.根据权利要求4所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：多个所述推折板（13）包括分别装在三个所述第一升降气缸的活塞杆上的盒盖前纸片推折板（13－1）、盒盖侧纸片推折板（13－3）和盒身侧纸片推折板（13－4），当所述盒盖前纸片推折板（13－1）上行至所述折叠台（2）上方时，所述盒盖前纸片推折板（13－1）与所述盒盖固定模板（3）的前侧面相抵接；当所述盒盖侧纸片推折板（13－3）上行至所述折叠台（2）上方时，两块所述盒盖侧纸片推折板（13－3）分别与所述盒盖固定模板（3）的两侧面相抵接；当所述盒身侧纸片推折板（13－4）上行至所述折叠台（2）上方时，两块所述盒身侧纸片推折板（13－4）分别与所述盒身模板（12－4）的两侧面相抵接。

7.根据权利要求6所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述送料单元（10）包括由电动机驱动的升降台（10－1）和设在所述升降台（10－1）周围的限位板。

8.根据权利要求7所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述纸盒推送气缸（7）设在所述安装架（8）侧的所述折叠台（2）上，所述折叠台（2）于相对所述安装架（8）的另一侧设置有倾斜向下的卸盒滑台（15）。

9.根据权利要求8所述的纸盒折叠粘合机，其特征在于：所述滑轨（5）为无杆气缸，所述折叠气缸为针型气缸，所述第二升降气缸和纸盒推送气缸（7）为双杆双轴气缸。