CN103240920A - 连体纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连体纸盒成型机。所要解决的技术问题是提供的成型机应能自动地完成纸盒的成型工作，缩短成型时间，从而降低劳动强度，而且具有自动化程度高、工作效率高、使用方便的特点。技术方案是：连体纸盒成型机，其特征在于：所述成型机包括折制盒盖的一号工位以及折制盒身的二号工位，每个工位均包括一个安装在上机架的主缸装置和一个安装在下机架的折边装置。

Description

连体纸盒成型机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于生产连体纸盒的成型机。

背景技术

我国是世界第一大鞋类生产国，每年的鞋产量在100亿双以上，对应的鞋盒亦有100亿个以上。连体鞋盒具有制作简单、耗纸少、成本低、运输使用方便的特点，应用范围十分广泛，在鞋盒中占有30%以上的量，尤其在中低端鞋类中占有绝对的地位。

连体纸盒包括盒身与盒盖，采用一张硬纸板成型整个盒体。硬纸板经刀具切割并压制折痕后形成如图1所示形状的纸样；其中盒盖部分由盒盖顶板A、左右两块盒盖侧板C、两个盒盖小耳F、盒盖挡板D以及盒盖翻折边E组成，每个盒盖小耳F与一块盒盖侧板C连成一体，盒盖翻折边E为上胶区且与盒盖挡板D连成一体；盒身部分由盒身底板B、前后两块盒身挡板J、四个盒身大耳G、左右两块盒身侧板H以及两条盒身翻折边K组成，各盒身挡板J的左右两端分别与所述一个盒身大耳G连接，每条盒身翻折边K为上胶区且与一块盒身侧板H连成一体。图1中虚线所示的折线部位翻折90度，双点画线所示的折线部位翻折180度。

纸盒成型是制作鞋盒中最关键的一环，连体纸盒由于成型过程较为复杂，因此包装印刷厂目前均是采用纯手工折合成型的生产方式，工作强度大，生产效率低，工人手指磨损严重，严重的会影响正常生活。人工折盒一般使用浆糊（水胶）为胶黏剂，浆糊需要干后才能起到有效连接的作用，因此人工折盒过程中不得不使用长夹进行辅助，长夹夹住被折纸边后需要等待1分钟左右才能使水胶变干从而有效粘牢。随着中国人口红利的慢慢减少，材料费、人工成本上升，鞋盒加工型企业的利润率越来越低，因此需要设计一种连体纸盒的自动成型机，以适应生产需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种连体纸盒成型机，该成型机应能自动地完成纸盒的成型工作，缩短成型时间，从而降低劳动强度，而且具有自动化程度高、工作效率高、使用方便的特点。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

连体纸盒成型机，其特征在于：所述成型机包括折制盒盖的一号工位以及折制盒身的二号工位，每个工位均包括一个安装在上机架的主缸装置和一个安装在下机架的折边装置；

所述一号工位中，一号主缸装置的一号垂直主气缸朝下垂悬布置，其活塞杆的下端固定有一号悬挂架，该一号悬挂架的底部水平固定有一用于压住盒盖顶板的一号压紧底板；一号压紧底板的顶面安装有水平布置的一号挡叉机构，该一号挡叉机构向着下机架前侧的盒盖挡板布置；一号悬挂架的前侧有一向着上机架的下前方倾斜安装的一号斜叉机构，所述一号斜叉机构位于一号挡叉机构的上方；

所述一号工位中，一号折边装置包括用于支撑盒盖顶板的一号支撑平台、对称设置在该一号支撑平台左侧、右侧的两个用于翻折盒盖侧板的一号翻折机构，以及设置在该一号支撑平台前侧的用于翻折盒盖挡板的二号翻折机构，该二号翻折机构同时还与前述一号斜叉机构以及一号挡叉机构一起组成用于翻折所述盒盖翻折边的一号联动翻折机构；

所述二号工位中，二号主缸装置与前述一号主缸装置并排布置，其二号垂直主气缸的下端固定有二号悬挂架，该二号悬挂架的底部水平固定有一用于压住盒身底板的二号压紧底板；二号压紧底板的顶面对称安装有两个水平布置的二号挡叉机构，两个二号挡叉机构分别向着下机架左侧或右侧的盒身侧板布置；二号悬挂架的左侧、右侧分别有一向下倾斜安装的二号斜叉机构，每个二号斜叉机构分别位于其同侧的二号挡叉机构上方；

所述二号工位中，二号折边装置包括用于支撑盒身底板的二号支撑平台、设置在二号支撑平台四角位置的盒身大耳翻折机构、对称设置在该二号支撑平台前后两侧的两个用于翻折盒身挡板的三号翻折机构、对称设置在该二号支撑平台左右两侧的两个用于翻折盒身侧板的四号翻折机构，该四号翻折机构同时还与前述二号斜叉机构以及二号挡叉机构一起组成用于翻折所述盒身翻折边的二号联动翻折机构。

所述一号挡叉机构中，一号挡叉气缸通过调整板水平固定在一号压紧底板的顶面，其活塞杆朝着上机架的前侧伸出，并在活塞杆的前端固定有一号挡叉，该一号挡叉的宽度沿着上机架的左右方向水平伸展，且一号挡叉的齿牙均朝着下机架前侧的盒盖挡板伸出。

所述一号斜叉机构中，一号斜叉气缸固定在一号悬挂架上，其活塞杆朝着上机架的下前方伸出，在活塞杆的下端固定有一号斜叉，该一号斜叉的宽度沿着上机架的左右方向水平伸展，且该一号斜叉的齿牙均朝着下机架前侧的盒盖翻折边伸出，并与所述一号挡叉的齿牙交错排列。

所述一号翻折机构中，第一上下气缸通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝前布置的第一前后气缸；该第一前后气缸的缸体后端固定有一朝着所述一号支撑平台布置的第一左右气缸，所述第一左右气缸的活塞杆端部固定有一盒盖侧板推块，该盒盖侧板推块的宽度沿着下机架的前后方向水平伸展；第一前后气缸前端的活塞杆上固定有第二左右气缸，所述第二左右气缸的活塞杆端部固定有一朝着所述一号支撑平台伸出的立小耳压板，其板面沿竖直方向。

所述二号翻折机构中，第二上下气缸通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝后布置的第二前后气缸，该第二前后气缸的活塞杆后端固定有第一平推叉，该第一平推叉的齿牙水平朝后伸出，且与所述一号挡叉、一号斜叉的齿牙交错排列以组成所述一号联动翻折机构。

所述二号挡叉机构中，二号挡叉气缸通过调节立板水平固定在二号压紧底板的顶面，其活塞杆朝着上机架的左侧或右侧伸出，并在活塞杆的端部固定有二号挡叉，该二号挡叉的宽度沿着上机架的前后方向水平伸展，且二号挡叉的齿牙朝着下机架左侧或右侧的盒身侧板伸出。

所述二号斜叉机构中，二号斜叉气缸固定在二号悬挂架上，其活塞杆朝着上机架的左下方或右下方伸出，在活塞杆的下端固定有二号斜叉，该二号斜叉的宽度沿着上机架的前后方向水平伸展，且该二号斜叉的齿牙朝着下机架左侧或右侧的盒身翻折边伸出，并与所述二号挡叉的齿牙交错排列。

所述三号翻折机构中，第三上下气缸通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝前或水平朝后布置的第三前后气缸，该第三前后气缸的活塞杆端部固定有盒身挡板推块，所述盒身挡板推块的宽度沿着下机架的左右方向水平伸展。

所述四号翻折机构中，第四上下气缸通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有朝着下机架左侧或右侧布置的第三左右气缸，该第三左右气缸的活塞杆端部固定有第二平推叉，第二平推叉的齿牙水平伸出，且与所述二号挡叉、二号斜叉的齿牙交错排列以组成所述二号联动翻折机构。

所述盒身大耳翻折机构中，第五上下气缸通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有朝着下机架左侧或右侧布置的第四左右气缸，该第四左右气缸的活塞杆端部固定有立大耳推板，所述立大耳推板的板面沿竖直方向布置。

所述上机架以及下机架分别水平固定有至少一块安装挡板，每一安装挡板上均开设有若干条沿其长度方向伸展的调节滑槽；主缸装置中的一号垂直主气缸、二号垂直主气缸分别通过调节立板配合调节螺栓以及所述调节滑槽固定在上机架的安装挡板上；所述折边装置中的所有调节立板分别配合调节螺栓以及所述调节滑槽固定在下机架的安装挡板上。

所述一号支撑平台、二号支撑平台均由一根支撑立柱以及一块支撑平板组成，支撑立柱的底部通过螺栓以及调节滑槽竖直地固定在下机架的安装挡板上，支撑立柱的顶部水平固定着所述支撑平板，一号支撑平台、二号支撑平台的支撑平板分别与一号压紧底板、二号压紧底板相向而对。

所述一号悬挂架顶部的悬挂板上开设有一组沿前后方向伸展的腰形槽，所述一号斜叉气缸通过斜叉气缸连接块配合螺栓以及该腰形槽定位在一号悬挂架的悬挂板上；

所述二号悬挂架顶部的悬挂板上开设有一组沿左右方向伸展的腰形槽，所述二号斜叉气缸通过斜叉气缸连接块配合螺栓以及该腰形槽定位在二号悬挂架的悬挂板上。

所述第一平推叉的齿牙以及第二平推叉的齿牙为可拆卸式，分别通过螺栓固定在所述第一平推叉或第二平推叉的上部。

所述一号斜叉和二号斜叉分别制有腰形槽，并通过该腰形槽以及螺钉固定在一号斜叉气缸或二号斜叉气缸的活塞杆端部。

所述一号挡叉和二号挡叉分别制有腰形槽，并通过该腰形槽以及螺钉固定在一号挡叉气缸或二号挡叉气缸的活塞杆端部。

所述一号挡叉气缸、二号挡叉气缸与竖直平面之间的倾斜角为30-60度。

本发明的工作原理是：本发明的一号工位和二号工位之间相互独立，可以先从一号工位开始动作，也可以先从二号工位开始动作，下面以一号工位先动作为例，对本发明进行说明，包括以下步骤：

一．盒盖成型；

1．上料；配套的自动送料机构或人工将纸样送到一号支撑平台和二号支撑平台上，配套的定位装置对纸样进行定位后，再对盒盖翻折边E以及盒身翻折边K朝上的一面进行上胶（热熔不干胶或其他瞬时粘住胶）；

2．压紧；一号垂直主气缸和二号垂直主气缸朝下伸长，一号压紧底板和二号压紧底板分别压住盒盖顶板A、盒身底板B；

3．折盒盖侧板C、盒盖小耳F（盒盖左右两侧同时进行）；该操作分三步；

a.半折盒盖侧板；一号翻折机构的第一上下气缸和第一前后气缸伸长，带动第一前后气缸、第一左右气缸以及第二左右气缸上升，其中第一左右气缸的盒盖侧板推块会顶推盒盖侧板沿着图1中1号折线朝上翻折，当盒盖侧板翻折到45度左右时第一上下气缸停止；

b．折盒盖小耳；盒盖侧板推块维持着原状态不动，第二左右气缸伸长，立小耳压板推动盒盖小耳沿着2号折线翻折，约翻折45度左右时第二左右气缸停止，第一前后气缸收缩，立小耳压板压着盒盖小耳使其完全翻折，与盒盖侧板之间呈90度；

c．折盒盖侧板；立小耳压板维持着原状态不动，第一左右气缸伸长，盒盖侧板推块推动盒盖侧板完全翻折，与盒盖顶板呈90度夹角；

4．折盒盖挡板D；该操作分以下四个步骤；

a.二号翻折机构的第二上下气缸伸长，带动第二前后气缸上升，第二前后气缸的第一平推叉使得盒盖翻折边附带盒盖侧板沿着3号折线朝上翻折，约翻折45度左右时第二上下气缸停止；

b．一号翻折机构的第二左右气缸收缩，立小耳压板退回；

c．一号挡叉气缸伸长，向前推出一号挡叉，当一号挡叉的前端面抵达3号折线处时一号挡叉气缸停止；

d．第二前后气缸伸长，推动第一平推叉，使得盒盖挡板完全翻折成90度，同时盒盖翻折边也沿着4号折线弯折90度，与盒盖挡板垂直；在此过程中一号挡叉起到靠背的作用；

5．折盒盖翻折边E与盒盖挡板D；该操作包括以下三个步骤；

a．第一平推叉保持不动，一号挡叉退回；

b．一号斜叉气缸伸长，使得一号斜叉下压，下压至盒盖翻折边E与盒盖挡板D相贴住，实现180度翻折。

c．一号挡叉再次推出并延时一定时间，起再压紧作用，此时盒盖翻折边与盒盖挡板之间通过胶水粘合；由于第一平推叉、一号斜叉气缸和一号挡叉的齿牙之间相互错位，因此可以联动完成盒盖翻折边的翻折工作；

6．一号工位复位；首先第二前后气缸收缩，第一平推叉复位，之后一号工位的所有气缸复位，一号压紧底板与盒盖顶板之间脱离，盒盖成型；

二．盒身成型；

1．折盒身大耳G（左右两侧四个盒身大耳同步进行）；该操作分两步；

a．盒身大耳翻折机构的第五上下气缸伸长，使得第四左右气缸上升，该第四左右气缸上的立大耳推板推动盒身大耳沿着5号折线翻折，约45度左右时第五上下气缸停止；

b．第四左右气缸伸长，立大耳推板将盒身大耳完全翻折，与盒身挡板呈90度夹角；

2．折盒身挡板J（前后两盒身挡板同时进行）；该操作分两步；

a．立大耳推板保持原状态不动，三号翻折机构的第三上下气缸伸长，使得第三前后气缸上升，该第三前后气缸的盒身挡板推块推动盒身挡板沿着6号折线翻折，约45度之后第三上下气缸停止；

b．第三前后气缸，盒身挡板推块将两个盒身挡板完全翻折，与盒身底板之间呈90度；

3．折盒身侧板H（左右两盒身侧板同时进行）；该操作分以下几个步骤；

a．盒身挡板推块和立大耳推板保持不动，四号翻折机构的第四上下气缸伸长，带动第三左右气缸上升，第三左右气缸的第二平推叉使得盒身翻折边附带盒身侧板沿着7号折线朝上翻折，约翻折45度左右时第四上下气缸停止；

b．二号挡叉气缸伸长，推出二号挡叉，当二号挡叉的端面抵达7号折线处垂直平齐时二号挡叉气缸停止；

c．第三左右气缸伸长，推动第二平推叉，使得盒身侧板完全翻折成90度，同时盒身翻折边也沿着8号折线弯折90度，与盒身侧板垂直；在此过程中二号挡叉起到靠背的作用；

5．折盒身翻折边K与盒身侧板H；该操作包括以下三个步骤；

a．第二平推叉保持不动，二号挡叉退回；

b．二号斜叉气缸伸长，使得二号斜叉下压，使盒身翻折边K沿8号折线翻转，至盒身翻折边K与盒身侧板H贴牢，完成盒身翻折边K的180度翻转。

c．二号挡叉再次推出并延时1秒以上，起再压紧作用，此时盒身翻折边与盒身侧板之间通过胶水粘合；由于第二平推叉、二号斜叉气缸和二号挡叉的齿牙之间相互错位，因此可以联动完成盒身翻折边的翻折工作；

6．二号工位复位；首先第三左右气缸收缩，第二平推叉复位，之后二号工位的所有气缸复位，二号压紧底板与盒盖顶板之间脱离，盒身成型，可通过人工或自动送料机构将成型的连体盒移走，进行下一次盒体成型操作。

本发明的有益效果是：本发明通过若干翻折机构，使得成型过程全自动，只需将纸样送入成型机中，便能自动成型为一个连体盒，自动化程度高，还可以适应多种规格的连体纸盒，使用非常方便，能够有效地降低劳动强度；而且本发明使用的热熔不干胶或其他瞬时干胶能立即粘牢，无需等水分蒸发，因此无需再使用夹子进行辅助，减少工序，大大缩短成型时间，工作效率高，具有较好的市场前景。

附图说明

图1是连体纸盒的展开示意图。

图2本发明的立体结构示意图。

图3是图2中上机架与一号主缸装置、二号主缸装置的装配结构立体图。

图4是图2中下机架与一号折边装置、二号折边装置的装配结构立体图。

图5是图4中一号折边装置、二号折边装置与安装挡板的装配结构立体图。

图6是图5中安装挡板的立体结构示意图

图7是本发明中一号主缸装置的主视结构示意图。

图8是本发明中一号主缸装置的立体结构示意图。

图9是图8中一号挡叉的立体结构示意图。

图10是本发明中一号支撑平台及二号支撑平台的立体结构示意图。

图11是本发明中一号翻折机构的立体结构示意图。

图12是本发明中二号翻折机构的立体结构示意图。

图13是本发明中一号联动翻折机构的立体结构示意图之一。

图14是本发明中一号联动翻折机构的立体结构示意图之二。

图15是本发明中二号主缸装置的主视结构示意图。

图16是本发明中二号主缸装置的立体结构示意图。

图17是本发明中盒身大耳翻折机构的立体结构示意图。

图18是本发明中三号翻折机构的立体结构示意图。

图19是本发明中四号翻折机构的立体结构示意图。

图20是本发明中一号斜叉的立体结构示意图。

图21是本发明中二号斜叉的结构示意图。

图22是本发明中二号挡叉的结构示意图。

图23是本发明中斜叉气缸连接块的剖视结构示意图。

图24是连体纸盒成型后的立体结构示意图之一。

图25是连体纸盒成型后的立体结构示意图之二。

注：为清楚地表达结构，本发明中对各机构及部件进行了不同比例的放大。

图中有：盒盖顶板A、盒身底板B、盒盖侧板C、盒盖挡板D、盒盖翻折边E、盒盖小耳F、盒身大耳G、盒身侧板H、盒身挡板J、盒身翻折边K、一号主缸装置Ⅰ、二号主缸装置Ⅱ、一号折边装置Ⅲ、二号折边装置Ⅳ、折线1-折线8、上机架9、下机架10、一号垂直主气缸11、一号压紧底板12、二号垂直主气缸13、二号压紧底板14、安装挡板15、调节滑槽15A、一号支撑平台16、支撑立柱16A、支撑平板16B、一号翻折机构17、第一上下气缸17A、第一前后气缸17B、第一左右气缸17C、第二左右气缸17D、盒盖侧板推块17E、立小耳压板17F、二号翻折机构18、第二上下气缸18A、第二前后气缸18B、第一平推叉18C、二号支撑平台19、盒身大耳翻折机构20、第五上下气缸20A、第四左右气缸20B、立大耳推板20C、三号翻折机构21、第三上下气缸21A、第三前后气缸21B、盒身挡板推块21C、四号翻折机构22、第四上下气缸22A、第三左右气缸22B、第二平推叉22C、一号悬挂架23、悬挂板23A、腰形槽24、一号挡叉气缸25、一号挡叉25A、调整板26、调节立板27、一号斜叉气缸28、一号斜叉29、齿牙30、斜叉气缸连接块31、二号斜叉气缸32、二号斜叉33、二号挡叉气缸34、二号挡叉34A、二号悬挂架35。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图2所示，本发明所述的连体纸盒成型机，包括位于机架上的用于折制盒盖的一号工位以及用于折制盒身的二号工位；一号工位由安装在上机架9的一号主缸装置Ⅰ以及安装在下机架10上的一号折边装置Ⅲ组成，一号主缸装置与一号折边装置上下位置对应；二号工位由安装在上机架的二号主缸装置Ⅱ以及安装在下机架上的二号折边装置Ⅳ组成，二号主缸装置与二号折边装置上下位置对应。为了保证折纸操作的精确性，一号主缸装置与二号主缸装置沿着上机架的水平中心线分布，一号折边装置与二号折边装置沿着下机架的水平中心线分布。

如图3、图7、图8所示，所述一号工位中，一号主缸装置的一号垂直主气缸11朝下垂悬布置（为减少时间，可以将两个一号垂直主气缸连在一起，对时间节拍要求不高也可以用一个较长行程气缸代替2个气缸连接的方式），其活塞杆的下端固定有一号悬挂架23，该一号悬挂架的底部水平固定有一用于压住盒盖顶板A的一号压紧底板12；一号压紧底板的顶面安装有水平布置的一号挡叉机构，该一号挡叉机构向着下机架前侧的盒盖挡板D布置（图2中箭头所示为下机架的前侧）；一号悬挂架的前侧有一向着上机架的下前方倾斜安装的一号斜叉机构（如图7所示，与竖直平面之间的倾斜角β为10-30度），所述一号斜叉机构位于一号挡叉机构的上方。一号挡叉机构有两个作用，其一是翻折盒盖挡板时起到靠背的作用，其二是用于压紧盒盖翻折边使其与盒盖挡板粘牢；一号斜叉的作用是将盒盖翻折边下戳使其完成沿4号折线翻转180度并压紧，再由一号挡叉机构完成再压紧操作。

如图7、图8所示，所述一号挡叉机构中，一号挡叉气缸25通过调整板26水平固定在一号压紧底板的顶面，其活塞杆朝着上机架的前侧伸出，并在活塞杆的前端固定有一号挡叉25A，该一号挡叉的宽度沿着上机架的左右方向水平伸展，且一号挡叉的齿牙均朝着下机架前侧的盒盖挡板伸出。

如图7、图8所示，所述一号斜叉机构中，一号斜叉气缸28通过斜叉气缸连接块31固定在一号悬挂架上，其活塞杆朝着上机架的下前方伸出，在活塞杆的下端固定有一号斜叉29，该一号斜叉的宽度沿着上机架的左右方向水平伸展，且该一号斜叉的齿牙均朝着下机架前侧的盒盖翻折边伸出，并与所述一号挡叉的齿牙交错排列。

如图4、图5所示，所述一号工位中，一号折边装置包括用于支撑盒盖顶板的一号支撑平台16、对称设置在该一号支撑平台左侧、右侧的两个用于翻折盒盖侧板的一号翻折机构17（左侧的一号翻折机构与右侧的翻折机构分别位于左侧盒盖侧板和右侧盒盖侧板下方，两个翻折机构同时动作），以及设置在该一号支撑平台前侧的用于翻折盒盖挡板的二号翻折机构18（位于盒盖挡板下方），该二号翻折机构同时还与前述一号斜叉机构以及一号挡叉机构一起组成用于翻折所述盒盖翻折边的一号联动翻折机构。

如图11所示，所述一号翻折机构中，第一上下气缸17A通过调节立板27竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝前布置的第一前后气缸17B；该第一前后气缸的缸体后端固定有一朝着所述一号支撑平台布置的第一左右气缸17C，所述第一左右气缸的活塞杆端部固定有一盒盖侧板推块17E，该盒盖侧板推块的宽度沿着下机架的前后方向水平伸展；第一前后气缸前端的活塞杆上固定有第二左右气缸17D，所述第二左右气缸的活塞杆端部固定有一朝着所述一号支撑平台伸出的立小耳压板17F，其板面沿竖直方向。

如图12所示，所述二号翻折机构中，第二上下气缸18A通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝后布置的第二前后气缸18B，该第二前后气缸的活塞杆后端固定有第一平推叉18C，该第一平推叉的齿牙水平朝后伸出，且与所述一号挡叉、一号斜叉的齿牙交错排列以组成所述一号联动翻折机构。

如图3、图15、图16所示，所述二号工位中，二号主缸装置与前述一号主缸装置并排布置，其二号垂直主气缸13的下端固定有二号悬挂架35（为延长行程，可以将两个二号垂直主气缸连在一起），该二号悬挂架的底部水平固定有一用于压住盒身底板的二号压紧底板14；二号压紧底板的顶面对称安装有两个水平布置的二号挡叉机构，两个二号挡叉机构分别向着下机架左侧或右侧的盒身侧板布置；二号悬挂架的左侧、右侧分别有一向下倾斜安装的二号斜叉机构（如图15所示，与竖直平面之间的倾斜角β为10-30度），每个二号斜叉机构分别位于其同侧的二号挡叉机构上方。实际上，二号主缸装置的结构与一号主缸装置类似，工作方式也基本相同。

如图15、图16、图22所示，所述二号挡叉机构中，二号挡叉气缸34通过调节立板27水平固定在二号压紧底板的顶面，其活塞杆朝着上机架的左侧或右侧伸出，并在活塞杆的端部固定有二号挡叉34A，该二号挡叉的宽度沿着上机架的前后方向水平伸展，且二号挡叉的齿牙30朝着下机架左侧或右侧的盒身侧板伸出。

如图15、图16、图21所示，所述二号斜叉机构中，二号斜叉气缸32固定在二号悬挂架上，其活塞杆朝着上机架的左下方或右下方伸出，在活塞杆的下端固定有二号斜叉33，该二号斜叉的宽度沿着上机架的前后方向水平伸展，且该二号斜叉的齿牙30朝着下机架左侧或右侧的盒身翻折边伸出，并与所述二号挡叉的齿牙交错排列。

如图4、图5所示，所述二号工位中，二号折边装置包括用于支撑盒身底板的二号支撑平台19、设置在二号支撑平台四角位置的盒身大耳翻折机构20（位于四个盒身大耳下方，四个盒身大耳翻折机构同时动作）、对称设置在该二号支撑平台前后两侧的两个用于翻折盒身挡板的三号翻折机构21（位于盒身挡板的下方，两个三号翻折机构同时动作）、对称设置在该二号支撑平台左右两侧的两个用于翻折盒身侧板的四号翻折机构22（位于盒身侧板下方，两个四号翻折机构同时动作，），该四号翻折机构同时还与前述二号斜叉机构以及二号挡叉机构一起组成用于翻折所述盒身翻折边的二号联动翻折机构（该二号联动翻折机构的结构及工作原理与前述一号联动翻折机构基本相同，因此其图纸予以省略）。

如图18所示，所述三号翻折机构中，第三上下气缸21A通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝前或水平朝后布置的第三前后气缸21B，该第三前后气缸的活塞杆端部固定有盒身挡板推块21C，所述盒身挡板推块的宽度沿着下机架的左右方向水平伸展。

如图19所示，所述四号翻折机构中，第四上下气缸22A通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有朝着下机架左侧或右侧布置的第三左右气缸22B，该第三左右气缸的活塞杆端部固定有第二平推叉22C，第二平推叉的齿牙30水平伸出，且与所述二号挡叉、二号斜叉的齿牙交错排列以组成所述二号联动翻折机构。

如图17所示，所述盒身大耳翻折机构中，第五上下气缸20A通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有朝着下机架左侧或右侧布置的第四左右气缸20B，该第四左右气缸的活塞杆端部固定有立大耳推板20C，所述立大耳推板的板面沿竖直方向布置。

如图3、图4、图5所示，由于连体盒有多种规格，不同产品的尺寸也不完全相同，因此成型机的各机构需要能够适应多种尺寸的纸样，这就要求各个机构的位置可以进行调整。本发明中，所述上机架以及下机架分别水平固定有至少一块安装挡板15（上机架1块，下机架3块。可以根据实际需要确定），每一安装挡板上均开设有若干条沿其长度方向伸展的调节滑槽15A；主缸装置中的一号垂直主气缸、二号垂直主气缸分别通过调节立板配合调节螺栓以及所述调节滑槽固定在上机架的安装挡板上；所述折边装置中的所有调节立板分别配合调节螺栓以及所述调节滑槽固定在下机架的安装挡板上。

如图10所示，所述一号支撑平台、二号支撑平台均由一根支撑立柱16A以及一块支撑平板16B组成，支撑立柱的底部通过螺栓以及调节滑槽竖直地固定在下机架的安装挡板上，支撑立柱的顶部水平固定着所述支撑平板，一号支撑平台、二号支撑平台的支撑平板分别与一号压紧底板、二号压紧底板相向而对。

如图8所示，所述一号悬挂架顶部的悬挂板上开设有一组沿前后方向伸展的腰形槽24，所述一号斜叉气缸通过斜叉气缸连接块配合螺栓以及该腰形槽定位在一号悬挂架的悬挂板上。

如图16所示，所述二号悬挂架顶部的悬挂板上开设有一组沿左右方向伸展的腰形槽24，所述二号斜叉气缸通过斜叉气缸连接块配合螺栓以及该腰形槽定位在二号悬挂架的悬挂板上。

如图12、图19所示，所述第一平推叉的齿牙以及第二平推叉的齿牙为可拆卸式，分别通过螺栓固定在所述第一平推叉或第二平推叉的上部。

如图20和图21所示，所述一号斜叉和二号斜叉分别制有腰形槽24，并通过该腰形槽以及螺钉固定在一号斜叉气缸或二号斜叉气缸的活塞杆端部。

如图9和图22所示，所述一号挡叉和二号挡叉分别制有腰形槽24，并通过该腰形槽以及螺钉固定在一号挡叉气缸或二号挡叉气缸的活塞杆端部。

本发明中所有的气缸均为可外购的双杆气缸，以保证运动方向的准确性及稳定性，双杆气缸与各挡叉、斜叉以及推块之间，以及双杆气缸与双杆气缸之间可以通过中间连接件进行连接，此为常规结构，在此不作详细介绍。

本发明中所有的气缸均由上位机控制，为保持图面整洁，上位机、各气缸的电磁阀、上胶机构、进出料机构均予以省略不画。各气缸的运动行程根据纸盒的规格进行设定，此为常规技术，在此不作详细介绍。

本发明中，各气缸的作用是驱动各部件作直线运动，因此可以采用凸轮机构、液缸、丝杆机构等常规替代方式替代本发明中的各气缸，此为常规技术，在此不作详细介绍。

Claims (17)

1.连体纸盒成型机，其特征在于：所述成型机包括折制盒盖的一号工位以及折制盒身的二号工位，每个工位均包括一个安装在上机架（9）的主缸装置和一个安装在下机架（10）的折边装置；

所述一号工位中，一号主缸装置（Ⅰ）的一号垂直主气缸（11）朝下垂悬布置，其活塞杆的下端固定有一号悬挂架（23），该一号悬挂架的底部水平固定有一用于压住盒盖顶板（A）的一号压紧底板（12）；一号压紧底板的顶面安装有水平布置的一号挡叉机构，该一号挡叉机构向着下机架前侧的盒盖挡板（D）布置；一号悬挂架的前侧有一向着上机架的下前方倾斜安装的一号斜叉机构，所述一号斜叉机构位于一号挡叉机构的上方；

所述一号工位中，一号折边装置（Ⅲ）包括用于支撑盒盖顶板（A）的一号支撑平台（16）、对称设置在该一号支撑平台左侧、右侧的两个用于翻折盒盖侧板（C）的一号翻折机构（17），以及设置在该一号支撑平台前侧的用于翻折盒盖挡板（D）的二号翻折机构（18），该二号翻折机构同时还与前述一号斜叉机构以及一号挡叉机构一起组成用于翻折所述盒盖翻折边（E）的一号联动翻折机构；

所述二号工位中，二号主缸装置（Ⅱ）与前述一号主缸装置并排布置，其二号垂直主气缸（13）的下端固定有二号悬挂架（35），该二号悬挂架的底部水平固定有一用于压住盒身底板（B）的二号压紧底板（14）；二号压紧底板的顶面对称安装有两个水平布置的二号挡叉机构，两个二号挡叉机构分别向着下机架左侧或右侧的盒身侧板（H）布置；二号悬挂架的左侧、右侧分别有一向下倾斜安装的二号斜叉机构，每个二号斜叉机构分别位于其同侧的二号挡叉机构上方；

所述二号工位中，二号折边装置（Ⅳ）包括用于支撑盒身底板的二号支撑平台（19）、设置在二号支撑平台四角位置的盒身大耳翻折机构（20）、对称设置在该二号支撑平台前后两侧的两个用于翻折盒身挡板（J）的三号翻折机构（21）、对称设置在该二号支撑平台左右两侧的两个用于翻折盒身侧板（H）的四号翻折机构（22），该四号翻折机构同时还与前述二号斜叉机构以及二号挡叉机构一起组成用于翻折所述盒身翻折边（K）的二号联动翻折机构。

2.根据权利要求1所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号挡叉机构中，一号挡叉气缸（25）通过调整板（26）水平固定在一号压紧底板的顶面，其活塞杆朝着上机架的前侧伸出，并在活塞杆的前端固定有一号挡叉（25A），该一号挡叉的宽度沿着上机架的左右方向水平伸展，且一号挡叉的齿牙（30）均朝着下机架前侧的盒盖挡板伸出。

3.根据权利要求1或2所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号斜叉机构中，一号斜叉气缸（28）固定在一号悬挂架上，其活塞杆朝着上机架的下前方伸出，在活塞杆的下端固定有一号斜叉（29），该一号斜叉的宽度沿着上机架的左右方向水平伸展，且该一号斜叉的齿牙均朝着下机架前侧的盒盖翻折边伸出，并与所述一号挡叉的齿牙（30）交错排列。

4.根据权利要求3所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号翻折机构中，第一上下气缸（17A）通过调节立板（27A）竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝前布置的第一前后气缸（17B）；该第一前后气缸的缸体后端固定有一朝着所述一号支撑平台布置的第一左右气缸（17C），所述第一左右气缸的活塞杆端部固定有一盒盖侧板推块（17E），该盒盖侧板推块的宽度沿着下机架的前后方向水平伸展；第一前后气缸前端的活塞杆上固定有第二左右气缸（17D），所述第二左右气缸的活塞杆端部固定有一朝着所述一号支撑平台伸出的立小耳压板（17F），其板面沿竖直方向。

5.根据权利要求4所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述二号翻折机构中，第二上下气缸（18A）通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝后布置的第二前后气缸（18B），该第二前后气缸的活塞杆后端固定有第一平推叉（18C），该第一平推叉的齿牙水平朝后伸出，且与所述一号挡叉、一号斜叉的齿牙交错排列以组成所述一号联动翻折机构。

6.根据权利要求5所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述二号挡叉机构中，二号挡叉气缸（34）通过调节立板水平固定在二号压紧底板的顶面，其活塞杆朝着上机架的左侧或右侧伸出，并在活塞杆的端部固定有二号挡叉（34A），该二号挡叉的宽度沿着上机架的前后方向水平伸展，且二号挡叉的齿牙（30）朝着下机架左侧或右侧的盒身侧板伸出。

7.根据权利要求6所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述二号斜叉机构中，二号斜叉气缸（32）固定在二号悬挂架（35）上，其活塞杆朝着上机架的左下方或右下方伸出，在活塞杆的下端固定有二号斜叉（33），该二号斜叉的宽度沿着上机架的前后方向水平伸展，且该二号斜叉的齿牙（30）朝着下机架左侧或右侧的盒身翻折边伸出，并与所述二号挡叉的齿牙交错排列。

8.根据权利要求7所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述三号翻折机构中，第三上下气缸（21A）通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有一水平朝前或水平朝后布置的第三前后气缸（21B），该第三前后气缸的活塞杆端部固定有盒身挡板推块（21C），所述盒身挡板推块的宽度沿着下机架的左右方向水平伸展。

9.根据权利要求8所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述四号翻折机构中，第四上下气缸（22A）通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有朝着下机架左侧或右侧布置的第三左右气缸（22B），该第三左右气缸的活塞杆端部固定有第二平推叉（22C），第二平推叉的齿牙（30）水平伸出，且与所述二号挡叉、二号斜叉的齿牙交错排列以组成所述二号联动翻折机构。

10.根据权利要求9所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述盒身大耳翻折机构中，第五上下气缸（20A）通过调节立板竖直朝上固定在下机架上，其活塞杆的顶端固定有朝着下机架左侧或右侧布置的第四左右气缸（20B），该第四左右气缸的活塞杆端部固定有立大耳推板（20C），所述立大耳推板的板面沿竖直方向布置。

11.根据权利要求10所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述上机架以及下机架分别水平固定有至少一块安装挡板（15），每一安装挡板上均开设有若干条沿其长度方向伸展的调节滑槽（15C）；主缸装置中的一号垂直主气缸、二号垂直主气缸分别通过调节立板配合调节螺栓以及所述调节滑槽固定在上机架的安装挡板上；所述折边装置中的所有调节立板分别配合调节螺栓以及所述调节滑槽固定在下机架的安装挡板上。

12.根据权利要求11所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号支撑平台、二号支撑平台均由一根支撑立柱（16A）以及一块支撑平板（16B）组成，支撑立柱的底部通过螺栓以及调节滑槽竖直地固定在下机架的安装挡板上，支撑立柱的顶部水平固定着所述支撑平板，一号支撑平台、二号支撑平台的支撑平板分别与一号压紧底板、二号压紧底板相向而对。

13.根据权利要求12所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号悬挂架顶部的悬挂板上开设有一组沿前后方向伸展的腰形槽（24），所述一号斜叉气缸通过斜叉气缸连接块配合螺栓以及该腰形槽定位在一号悬挂架的悬挂板上；

所述二号悬挂架顶部的悬挂板上开设有一组沿左右方向伸展的腰形槽（24），所述二号斜叉气缸通过斜叉气缸连接块配合螺栓以及该腰形槽定位在二号悬挂架的悬挂板上。

14.根据权利要求13所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述第一平推叉的齿牙以及第二平推叉的齿牙为可拆卸式，分别通过螺栓固定在所述第一平推叉或第二平推叉的上部。

15.根据权利要求14所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号斜叉和二号斜叉分别制有腰形槽（24），并通过该腰形槽以及螺钉固定在一号斜叉气缸或二号斜叉气缸的活塞杆端部。

16.根据权利要求15所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号挡叉和二号挡叉分别制有腰形槽（24），并通过该腰形槽以及螺钉固定在一号挡叉气缸或二号挡叉气缸的活塞杆端部。

17.根据权利要求16所述的连体纸盒成型机，其特征在于：所述一号挡叉气缸、二号挡叉气缸与竖直平面之间的倾斜角（β）为10-30度。

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