CN109435325A - 纸箱折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱折叠机，包括机架，机架上安装有吸纸装置、折箱装置及输送装置，折箱装置安装于吸纸装置的输出端，输送装置安装于折箱装置的输出端；吸纸装置包括吸附底板，吸附底板设有可移动机构、吸附机构及可翻转机构，吸附机构包括吸附吸嘴，可移动机构包括横向移动机构与纵向移动机构，可翻转机构包括一对吸附方管，一对吸附方管内侧设有方管转轴；吸附吸嘴安装于吸附转动杆，吸附转动杆一端可转动安装于吸附座轴，吸附座轴安装于吸附轴承座，吸附轴承座固定安装于吸附底板。该纸箱折叠机通过设置吸纸装置、折箱装置及输送装置，使用效果好，自动化程度高，能够降低劳动强度的同时降低企业的用人成本，有利于企业的生产和发展。

Description

纸箱折叠机

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，具体是纸箱折叠机。

背景技术

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，因此，纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。

纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种提示，保护内装物品不受伤害。

现有的折箱机自动化程度低，工作人员工作效率低且劳动强度大，企业用人成本提高的同时，纸箱制作效率得不到改善，不利于企业的生产和发展。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供纸箱折叠机，该折叠机自动化程度高，能够有效降低工作人员的劳动强度，降低企业的用人成本，提高纸箱的制作效率，有利于企业的生产和发展。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:纸箱折叠机，包括机架，所述机架上安装有吸纸装置、折箱装置及输送装置，所述折箱装置安装于吸纸装置的输出端，所述输送装置安装于折箱装置的输出端；所述吸纸装置包括吸附底板，所述吸附底板设有可移动机构、吸附机构及可翻转机构，所述吸附机构包括吸附吸嘴，所述可移动机构包括用于移动所述吸附吸嘴的横向移动机构与纵向移动机构，所述可翻转机构包括固设于所述吸附底板的一对吸附方管，一对所述吸附方管内侧设有方管转轴；所述吸附吸嘴安装于吸附转动杆，所述吸附转动杆一端可转动安装于吸附座轴，所述吸附座轴安装于吸附轴承座，所述吸附轴承座固定安装于所述吸附底板。

作为本发明的一种优选方案，所述吸纸装置安装位高于所述折箱装置。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附方管包括方管倾斜部与方管平直部，所述方管平直部与吸附底板贴合，所述方管倾斜部与方管平直部之间呈角度设置。

作为本发明的一种优选方案，所述横向移动机构包括吸附滑轨、吸附滑块及吸嘴横向驱动机构，所述吸附滑块安装于吸附滑轨，所述吸附吸嘴固设于吸附滑块，所述吸嘴横向驱动机构一端固连于吸附转动杆，另一端通过第一鱼眼接头连接于吸附滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述纵向移动机构包括吸嘴纵向驱动机构及纵向机构安装杆；所述吸嘴纵向驱动机构一端安装于纵向机构安装杆，另一端通过纵向机构连接头连接于吸附转动杆。

作为本发明的一种优选方案，所述折箱装置包括用于纸箱折叠的折压机构、用于纸箱输送的输送机构及用于纸箱移动的移动机构，所述输送机构安装于所述折压机构输出端，所述移动机构设于所述折压机构一侧，所述折压机构包括折压固定板、折压压板及多个折压驱动机构，所述折压固定板与折压压板中间形成纸箱折压位且折压固定板与折压压板分别与不同的折压驱动机构相连；所述折压驱动机构安装于折压驱动机构底板，所述折压固定板与折压驱动机构底板、折压压板与折压驱动机构底板之间均设有直线导杆。

作为本发明的一种优选方案，所述折压固定板设有四根直线导杆，四根所述直线导杆均靠近所述折压压板边角设置，所述折压驱动机构设于两根直线导杆之间；所述折压压板设有两根直线导杆。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构包括输料板，所述输料板连接于所述折压固定板，所述输料板包括输料板斜面部与输料板平面部，所述输料板平面部与输料板斜面部之间呈角度设置。

作为本发明的一种优选方案，所述输料板平面部具有输料板剖切部，形成沿所述输料板中心轴线两侧对称的输料板插板，对应的，所述折压固定板形成折压固定板插槽，所述输料作为本发明的一种优选方案，所述机架底部安装有脚轮调节脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的纸箱折叠机，结构巧妙，通过设置吸纸装置、折箱装置及输送装置，使用效果好，吸纸装置能够对纸板在折箱前进行全方位的检测，以保证纸箱的成品率，折箱装置能够有效保证纸箱的折痕，使纸箱结构强度高，使用寿命长，降低用户的使用成本，并配合输送装置使得该折叠机自动化程度高，能够有效降低劳动者强度的同时降低企业的用人成本，有利于企业的生产和发展。

附图说明

图1是实施例中纸箱折叠机的结构示意图；

图2是纸板B在纸箱折叠机中的示意图；

图3是实施例中纸箱折叠机中折箱装置的结构示意图；

图4是实施例中纸箱折叠机中折箱装置的结构示意图；

图5是实施例中纸箱折叠机中折箱装置的结构示意图；

图6是实施例中纸箱折叠机中折箱装置中折压压板的结构示意图；

图7是实施例中纸箱折叠机中折箱装置中输料板的结构示意图；

图8是实施例中纸箱折叠机中折箱装置中折压固定板的结构示意图；

图9是实施例中纸箱折叠机中吸纸装置的结构示意图；

图10是实施例中纸箱折叠机中吸纸装置的结构示意图；

图11是实施例中纸箱折叠机中吸纸装置中吸附方管的结构示意图；

图12是实施例中纸箱折叠机中吸纸装置中吸附进纸挡片的结构示意图；

图13是实施例中纸箱折叠机中吸附机构与可移动机构的结构示意图；

图14是实施例中纸板位于吸纸装置的示意图。

附图标记：1、折箱装置；1-1、折压固定板；1-110、折压固定板插槽；1-2、折压压板；1-3、直线导杆；1-4、折压驱动机构；1-5、移动滑轨；1-6、移动滑轴；1-7、移动驱动机构；1-8、移动滑块；1-80、移动滑孔；1-9、移动吊板；1-10、移动连接底板；1-11、移动吸头；1-12、滑轴导向支座；1-13、折压驱动机构底板；1-14、支柱；1-15、驱动机构保护罩；1-16、输料板；1-160、输料板斜面部；1-161、输料板平面部；1-162、输料板剖切部；1-163、输料板插板；1-17、移动驱动机构固定板；2、吸纸装置；2-1、吸附底板；2-2、吸附吸嘴；2-3、吸嘴固定板；2-4、吸附转动杆；2-5、吸附滑轨；2-6、吸附滑块；2-7、吸嘴横向驱动机构；2-8、第一鱼眼接头；2-9、吸嘴纵向驱动机构；2-10、纵向机构连接头；2-11、连杆连接块；2-12、纵向机构固定杆；2-14、纵向机构安装杆；2-15、吸附调节座；2-16、吸附方管；2-161、方管倾斜部；2-162、方管平直部；2-17、吸附进纸挡片；2-171、挡片平直部；2-172、挡片折弯部；2-173、挡片挡头；2-18、吸附支撑板；2-19、吸附支撑架；2-20、吸附轴承座；2-21、吸附座轴；2-22、方管转轴；3、机架；4、输送装置；5、脚轮调节脚；B、纸板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1至图14所示，纸箱折叠机，包括固定安装在平面上的机架3，机架3上安装有吸纸装置2、折箱装置1及输送装置4，在未开始折箱前，需对纸板进行检测，纸板的质量直接影响纸箱的质量，再对检测完毕的纸板进行折叠形成纸箱，折箱装置1安装在吸纸装置2的输出端，纸板折叠形成纸箱后，再对纸箱进行运送，将输送装置4安装在折箱装置1的输出端，为了保证纸板能够从吸纸装置2上缓慢转送到折箱装置1中，将吸纸装置2的安装位设置高于折箱装置与及输送装置4。

传统的折叠机通常是固定安装在地面上的，由于其重量较重，安装完毕后，很难将其移位，导致折叠机使用范围小，本实施例中为了便于对折叠机进行操作，在机架3底部安装了脚轮调节脚5，可通过调节脚轮调节脚5来移动折叠机的位置，省时省力易操作。

本实施例中的吸纸装置包括吸附底板2-1，吸附底板2-1设有可移动机构、吸附机构及可翻转机构，吸附机构安装在可移动机构上，通过可移动机构来移动吸附机构的位置，以便吸附机构多方位，在更大的空间内吸附纸板，使用效果更好，吸附机构包括至少一个吸附吸嘴2-2，本实施例中的吸附吸嘴2-2为两个，使纸板受力均匀，吸附效果更好，降低纸板在移动过程中掉落的概率，吸附吸嘴2-2安装在吸附转动杆2-4上，吸附转动杆2-4可转动安装在吸附座轴2-21上，可移动机构包括用于移动上述吸附吸嘴2-2的横向移动机构与纵向移动机构，通过横向移动机构与纵向移动机构实现吸附吸嘴2-2在空间上的位置的变化。

可翻转机构包括固定安装在吸附底板2-1的一对吸附方管2-16，一对吸附方管2-16内侧即吸附方管2-16与吸附方管2-16的相对一侧设置方管转轴2-22，纸板在吸附吸嘴2-2的作用下可绕位于吸附方管2-16内侧的方管转轴2-22转动，实现翻箱操作，便于用户对纸板进行观察有无破损污染，不需手动翻动，能够有效降低操作人员的劳动强度，提高操作效率。

吸附方管2-16包括方管倾斜部1-161与方管平直部2-162，上述方管平直部2-162与吸附底板2-1相贴合设置，保证吸附方管2-16的稳定性，为了避免纸板翻转过位，上述方管倾斜部1-161与方管平直部2-162之间呈角度设置，方管倾斜部1-161与方管平直部2-162之间的角度为120°～150°，本实施例中方管倾斜部1-161与方管平直部2-162之间的角度为133°，能够清楚检查纸板质量的同时避免纸板翻转过头。

两个吸附方管2-16内侧设有吸附进纸挡片2-17，上述吸附进纸挡片2-17包括挡片平直部2-171与挡片折弯部2-172，挡片平直部2-171与挡片折弯部2-172承接处呈圆角过渡，平直部2-171与吸附底板2-1表面相贴合安装，为了进一步保证可翻转机构的使用效果，上述挡片折弯部2-172上端设有呈螺栓状的挡片挡头2-173。

为了避免翻转方向后的纸板掉落，还在吸附底板2-1一端设置了吸附支撑板2-18，还可在吸附支撑板2-18与吸附底板2-1之间设置吸附支撑架2-19，使吸附支撑板2-18处结构强度得到保证的同时制作材料减少，降低制作成本。

本实施例中的吸附装置安装在吸纸箱组件中，通过在吸附座轴2-21两端设置吸附轴承座2-20，将吸附轴承座2-20固定安装在吸附底板2-1上，吸附底板2-1中间位置形成供吸附装置通过的通槽，使吸附吸嘴2-2可以从吸附底板2-1下端在吸嘴纵向驱动机构2-9与吸嘴横向驱动机构2-7的作用下移至吸附底板2-1的上端，对纸板进行吸附，吸附底板2-1上还设有吸附方管2-16，两个吸附方管2-16靠近吸附底板2-1的边部设置，并在两个吸附方管2-16内侧设置吸附进纸挡片2-17，避免纸板掉落。

吸附转动杆2-4一端呈开口结构设置，由硬质弹性材料制成，能够有效提高该吸附装置的安装效率，降低拆装难度。

横向移动机构包括吸附滑轨2-5、吸附滑块2-6及吸嘴横向驱动机构2-7，吸附转动杆2-4呈阶梯柱状，将吸附滑轨2-5通过锁紧螺栓等固定连接方式固定安装在吸附转动杆2-4上的低阶梯处，吸附滑轨2-5的上表面略低于吸附转动杆2-4的上表面，吸附滑块2-6可移动安装在吸附滑轨2-5上，吸嘴横向驱动机构2-7为气缸驱动，此处气缸一端固定连接在吸附转动杆2-4上，另一端连接在吸附滑块2-6上，吸附吸嘴2-2安装在吸附滑块2-6上，通过移动吸附滑块2-6的位置来改变吸附吸嘴2-2的位置。

为了方便对该吸附装置进行及时检修，在拆卸与安装过程中，缩短安装与拆卸时间，吸嘴横向驱动机构2-7与吸附滑块2-6之间通过第一鱼眼接头2-8连接，鱼眼接头又叫杆端关节轴承，关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成，关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑，一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作，自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业，因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作，因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动，应用在本实施例中的鱼眼接头即关节轴承能够使连接在吸附滑块2-6上的吸附吸嘴2-2活性更高，可转动范围更广，对纸板的吸附效果更好。

为了保证吸附吸嘴2-2在使用过程中的稳定性，避免因吸附滑块2-6的滑动造成吸附吸嘴2-2的晃动，还在上述吸附吸嘴2-2与吸附滑块2-6之间设有起缓冲作用的吸嘴固定板2-3，吸嘴固定板2-3固定安装在吸附滑块2-6上，且可将吸嘴固定板2-3设置成半包围的结构，将吸附滑块2-6包裹在内，避免外界杂质掉入吸附滑轨2-5与吸附滑块2-6之间，影响吸附装置的使用效果，则吸嘴横向驱动机构2-7的一端则通过第一鱼眼接头2-8连接在吸嘴固定板2-3上。

纵向移动机构包括吸嘴纵向驱动机构2-9及纵向机构安装杆2-14，纵向驱动机构2-9同为气缸驱动，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏；气缸的输出力与缸径的平方成正比，而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大，一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N，显而易见，在输出力方面气缸更具优势；气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境，而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差；因此本实施例中的吸嘴横向驱动机构2-7与吸嘴纵向驱动机构2-9均为气缸驱动。

吸嘴纵向驱动机构2-9一端可转动安装在纵向机构安装杆2-14上，另一端通过纵向机构连接头2-10连接在吸附转动杆2-4上，通过纵向方向上推动或收回吸附转动杆2-4，使吸附转动杆2-4绕着吸附座轴2-21转动，以改变吸附吸嘴2-2的位置，对位于不同位置的纸板进行吸附移动。

为了保证吸嘴纵向驱动机构2-9在使用过程中的稳定性，在上述纵向机构安装杆2-14两侧设有纵向机构固定杆2-12，纵向机构固定杆2-12通过吸附调节座2-15与纵向机构安装杆2-14连接，吸附调节座2-15由硬质弹性材料制成，呈开口结构，能够有效提高该吸附装置的安装效率，降低拆装难度，且可通过调节吸附调节座2-15在纵向机构固定杆2-12上的位置来调节吸附吸嘴2-2的位置，使吸附装置使用范围更广，能够有效保证折箱机上的空间得到充分的利用，两根上述纵向机构固定杆2-12对称设置在上述吸嘴纵向驱动机构2-9两侧，使吸嘴纵向驱动机构2-9在使用过程中稳定性更高。

纵向机构连接头2-10与吸附转动杆2-4之间设有连杆连接块2-11，上述连杆连接块2-11固定安装在吸附转动杆2-4下端，连杆连接块2-11形成销轴座，对应的，纵向机构连接头2-10形成销轴座，连杆连接块2-11与纵向机构连接头2-10之间通过销轴枢转连接，使吸嘴纵向驱动机构2-9灵活性更高，同时使吸附吸嘴2-2灵活性更高，且能够有效降低吸嘴纵向驱动机构2-9损坏的概率，保证吸附装置的使用寿命，降低用户的使用成本。

纸板B翻转后的位置如图14所示。

本实施例中的折箱装置1包括用于纸箱折叠的折压机构、用于纸箱输送的输送机构及用于纸箱移动的移动机构，输送机构安装在折压机构的输出端，配合移动机构以运输移动纸箱的位置，移动机构安装在输送机构与折压机构的侧边，使得该折箱装置结构紧凑，占用空间小，可使空间利用最大化，折压机构包括折压固定板1-1、折压压板1-2及多个独立的折压驱动机构1-4，折压固定板1-1与折压压板1-2上下相对设置，折压固定板1-1与折压压板1-2中间形成待折纸箱放置的纸箱折压位，且折压固定板1-1与折压压板1-2分别与不同的折压驱动机构1-4相连即驱动折压固定板1-1的折压驱动机构1-4与驱动折压压板1-2的折压驱动机构1-4相互之间互不干涉，以保证对折压固定板1-1与折压压板1-2的独立驱动。

为了保证折压驱动机构1-4在使用过程中的稳定性，将上述折压驱动机构1-4安装在折压驱动机构底板1-13上，折压驱动机构底板1-13与折压固定板1-1、折压压板1-2之间均平行设置，避免折压驱动机构1-4安装倾斜影响折压驱动机构1-4的使用，折压固定板1-1与折压驱动机构底板1-13之间设有呈柱状的直线导杆1-3，同样，折压压板1-2与折压驱动机构底板1-13之间也设有直线导杆1-3，直线导杆1-3的作用主要是起连接作用，还可以将直线导杆1-3设置成伸缩杆的机构，进一步便于折压驱动机构1-4对折压固定板1-1与折压压板1-2的驱动。

为了便于将处理好的纸箱移位，以便进行后续操作，本实施例中的移动机构包括移动滑轨1-5、移动滑块1-8及移动驱动机构1-7，移动驱动机构1-7同为气缸驱动，移动驱动机构1-7驱动移动滑块1-8在移动滑轨1-5上移动，移动滑块1-8安装在移动滑轨1-5上与移动滑轨1-5相适配，移动滑块1-8连接移动连接底板1-10，移动连接底板1-10一端设有可吸住纸箱以便移动纸箱的移动吸头1-11，移动吸头1-11位于输料板1-16上方，为了保证移动滑块1-8及移动吸头1-11在使用过程中的稳定性，将移动滑轨1-5通过锁紧螺栓等固定方式固定安装在上述折压机构驱动底板1-13上。

移动连接底板1-10与移动吸头1-11之间设有移动吊板1-9，移动吊板1-9呈折弯状设置，移动吸头1-11安装在移动吊板1-9上，使移动吸头1-11距离纸箱距离更近，吸力更大，且可操控角度更多，使用效果更好。

为了进一步保证移动滑块1-8在移动过程中的稳定性，在移动滑轨1-5两侧对称设有移动滑轴1-6，移动滑轴1-6通过滑轴导向支座1-12固定在移动滑轨1-5的侧边，移动滑块1-8设有移动滑孔1-80，移动滑轴1-6穿设在上述移动滑孔1-80内，实现在移动滑轨1-5与移动滑轴1-6上移动，移动滑块1-8与移动滑轴1-6平行设置。

移动驱动机构1-7输出端穿过移动驱动机构固定板1-17连接上述移动滑块1-8，通过移动驱动机构1-7伸缩来实现移动滑块1-8在移动滑轨1-5上位置的改变。

折压固定板1-1上固定设有四根直线导杆1-3，四根直线导杆1-3均靠近折压压板1-2边角设置，为了保证折压驱动机构1-4的稳定性，降低折压固定板1-1在使用过程中倾斜的概率，将折压驱动机构1-4安装在边部的两根直线导杆1-3之间且等距设置，折压压板1-2设有两根直线导杆1-3，同样将折压驱动机构1-4安装在两根直线导杆1-3之间且等距设置。

折压压板1-2的表面面积小于折压固定板1-1的表面面积，纸箱的折痕待折区位于折压压板1-2的边部与折压固定板1-1的接触处，通过折压驱动机构1-4驱动折压压板1-2向下挤压，还可同时驱动折压固定板1-1向上提拉，形成折痕，由于折压压板1-2边部平整设置，因此制作出的纸箱折痕较人工操作相比也相对平整，保证纸箱折痕的质量，进而保证纸箱的成品率及使用寿命，降低用户的使用成本。

输送机构包括输料板1-16，输料板1-16连接折压固定板1-1，由于折压后的纸箱的面与面之间呈角度设置，因此，将上述输料板1-16设置成包括输料板斜面部1-160与输料板平面部1-161，同样，上述输料板平面部1-161与输料板斜面部1-160之间呈角度设置，上述输料板平面部1-161与输料板斜面部1-160之间的斜角角度为150°～179°，本实施例中输料板平面部1-161与输料板斜面部1-160之间的斜角角度为165°，使得纸箱在运输移动过程中较为平缓，且不会因此落回折压固定板1-1处，降低操作人员对此进行二次操作的概率，使用效果好。

为了便于输料板1-16的安装，使输料板1-16与折压固定板1-1之间连接处稳定性高，输料板平面部1-161具有输料板剖切部1-162，形成沿上述输料板1-16中心轴线两侧对称的输料板插板1-163，对应的，上述折压固定板1-1形成折压固定板插槽1-110，上述输料板插板1-163可嵌设在折压固定板插槽1-110内，结构简单易操作，实用性高。

折压驱动机构1-4为气缸驱动，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏；气缸的输出力与缸径的平方成正比，而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大，一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N，显而易见，在输出力方面气缸更具优势；气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境，而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差；因此本实施例中的折压驱动机构1-4为气缸驱动。

折压固定板1-1上的折压驱动机构1-4与折压压板1-2上的折压驱动机构1-4平行设置，以保证折箱装置在折箱过程中的稳定性，为了避免外界物质影响折压驱动机构1-4的使用，还在折压驱动机构1-4外罩设有驱动机构保护罩1-15，驱动机构保护罩1-15安装在折压驱动机构底板1-13上，与折压驱动机构底板1-13形成包围结构，将折压驱动机构1-4包围在驱动机构保护罩1-15内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、折箱装置；1-1、折压固定板；1-110、折压固定板插槽；1-2、折压压板；1-3、直线导杆；1-4、折压驱动机构；1-5、移动滑轨；1-6、移动滑轴；1-7、移动驱动机构；1-8、移动滑块；1-80、移动滑孔；1-9、移动吊板；1-10、移动连接底板；1-11、移动吸头；1-12、滑轴导向支座；1-13、折压驱动机构底板；1-14、支柱；1-15、驱动机构保护罩；1-16、输料板；1-160、输料板斜面部；1-161、输料板平面部；1-162、输料板剖切部；1-163、输料板插板；1-17、移动驱动机构固定板；2、吸纸装置；2-1、吸附底板；2-2、吸附吸嘴；2-3、吸嘴固定板；2-4、吸附转动杆；2-5、吸附滑轨；2-6、吸附滑块；2-7、吸嘴横向驱动机构；2-8、第一鱼眼接头；2-9、吸嘴纵向驱动机构；2-10、纵向机构连接头；2-11、连杆连接块；2-12、纵向机构固定杆；2-14、纵向机构安装杆；2-15、吸附调节座；2-16、吸附方管；2-161、方管倾斜部；2-162、方管平直部；2-17、吸附进纸挡片；2-171、挡片平直部；2-172、挡片折弯部；2-173、挡片挡头；2-18、吸附支撑板；2-19、吸附支撑架；2-20、吸附轴承座；2-21、吸附座轴；2-22、方管转轴；3、机架；4、输送装置；5、脚轮调节脚；B、纸板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.纸箱折叠机，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）上安装有吸纸装置（2）、折箱装置（1）及输送装置（4），所述折箱装置（1）安装于吸纸装置（2）的输出端，所述输送装置（4）安装于折箱装置（1）的输出端；所述吸纸装置（2）包括吸附底板（2-1），所述吸附底板（2-1）设有可移动机构、吸附机构及可翻转机构，所述吸附机构包括吸附吸嘴（2-2），所述可移动机构包括用于移动所述吸附吸嘴（2-2）的横向移动机构与纵向移动机构，所述可翻转机构包括固设于所述吸附底板（2-1）的一对吸附方管（2-16），一对所述吸附方管（2-16）内侧设有方管转轴（2-22）；所述吸附吸嘴（2-2）安装于吸附转动杆（2-4），所述吸附转动杆（2-4）一端可转动安装于吸附座轴（2-21），所述吸附座轴（2-21）安装于吸附轴承座（2-20），所述吸附轴承座（2-20）固定安装于所述吸附底板（2-1）。

2.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述吸纸装置（2）安装位高于所述折箱装置（1）。

3.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述吸附方管（2-16）包括方管倾斜部（1-161）与方管平直部（2-162），所述方管平直部（2-162）与吸附底板（2-1）贴合，所述方管倾斜部（1-161）与方管平直部（2-162）之间呈角度设置。

4.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述横向移动机构包括吸附滑轨（2-5）、吸附滑块（2-6）及吸嘴横向驱动机构（2-7），所述吸附滑块（2-6）安装于吸附滑轨（2-5），所述吸附吸嘴（2-2）固设于吸附滑块（2-6），所述吸嘴横向驱动机构（2-7）一端固连于吸附转动杆（2-4），另一端通过第一鱼眼接头（2-8）连接于吸附滑块（2-6）。

5.根据权利要求4所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述纵向移动机构包括吸嘴纵向驱动机构（2-9）及纵向机构安装杆（2-14）；所述吸嘴纵向驱动机构（2-9）一端安装于纵向机构安装杆（2-14），另一端通过纵向机构连接头（2-10）连接于吸附转动杆（2-4）。

6.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述折箱装置（1）包括用于纸箱折叠的折压机构、用于纸箱输送的输送机构及用于纸箱移动的移动机构，所述输送机构安装于所述折压机构输出端，所述移动机构设于所述折压机构一侧，所述折压机构包括折压固定板（1-1）、折压压板（1-2）及多个折压驱动机构（1-4），所述折压固定板（1-1）与折压压板（1-2）中间形成纸箱折压位且折压固定板（1-1）与折压压板（1-2）分别与不同的折压驱动机构（1-4）相连；所述折压驱动机构（1-4）安装于折压驱动机构底板（1-13），所述折压固定板（1-1）与折压驱动机构底板（1-13）、折压压板（1-2）与折压驱动机构底板（1-13）之间均设有直线导杆（1-3）。

7.根据权利要求6所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述折压固定板（1-1）设有四根直线导杆（1-3），四根所述直线导杆（1-3）均靠近所述折压压板（1-2）边角设置，所述折压驱动机构（1-4）设于两根直线导杆（1-3）之间；所述折压压板（1-2）设有两根直线导杆（1-3）。

8.根据权利要求6所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述输送机构包括输料板（1-16），所述输料板（1-16）连接于所述折压固定板（1-1），所述输料板（1-16）包括输料板斜面部（1-160）与输料板平面部（1-161），所述输料板平面部（1-161）与输料板斜面部（1-160）之间呈角度设置。

9.根据权利要求8所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述输料板平面部（1-161）具有输料板剖切部（1-162），形成沿所述输料板（1-16）中心轴线两侧对称的输料板插板（1-163），对应的，所述折压固定板（1-1）形成折压固定板插槽（1-110），所述输料板插板（1-163）可嵌设于所述折压固定板插槽（1-110）内。

10.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于：所述机架（1）底部安装有脚轮调节脚（5）。