CN204869979U - 一种组膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种组膜机,包括底架、设于底架上的转盘组件,在转盘组件周边依次设立的下导光片装置、下反光片装置、保护膜装置、双面胶装置、成品移除装置。本实用新型通过集成多个生产工序,自动化水平较高;与相应的单工序机台相比,节省了大量人力;减少中间段运输,重复上下料,避免产品污染和损坏;大大提高了生产效率,一定程度上提升了良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源模组的加工设备,尤其涉及一种组膜机,本组膜机主要应用手机、GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合。
背景技术
手机、GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合,大多数还采用单工位半自动机台生产,如导光板除尘、在背光模组外框上贴导光板、贴反光片、贴保护膜、贴双面胶工序就需要5种单工位半自动机台来完成。这种单工位生产工艺存在以下问题:1)、自动化程度低,生产效率低;2)、需要操作员较多;3)、中间段需要运输,产品容易脏和损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种集成多个生产工序、自动化水平较高的组膜机。
本实用新型的技术方案如下:
一种组膜机,包括底架、设于底架上的转盘组件,在转盘组件周边依次设立的下导光片装置、下反光片装置、保护膜装置、双面胶装置、成品移除装置;所述下导光片装置包括旋转放料平台、位于旋转放料平台上方的清洁机构、在旋转放料平台与转盘之间取放料的第一抓料机构、第一对位机构;所述下反光片装置包括第一卷料机构、第一放料平台、第二抓料机构、第二对位机构;所述保护膜装置与下反光片装置相同,包括第二卷料机构、第二放料平台、第三抓料机构、第三对位机构;所述双面胶装置包括第三卷料机构、放料对位平台、翻转贴附机构;所述成品移除机构包括旋转取料平台、翻转放料平台、皮带线。
优选地,所述转盘组件设有8工位分度工作台。
采用上述方案,本实用新型具有以下有益效果:
1)、集成多个生产工序,自动化水平较高;
2)、与相应的单工序机台相比,节省了大量人力;
3)、减少中间段运输,重复上下料,避免产品污染和损坏;
4)、大大提高了生产效率,一定程度上提升了良率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型旋转放料平台立体图;
图3为本实用新型第一抓料机构立体图;
图4为本实用新型放料对位平台立体图;
图5为本实用新型翻转贴附机构立体图;
图6为本实用新型旋转取料平台立体图;
图7为本实用新型翻转放料平台立体图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参见图1,本实用新型提供一种组膜机,包括底架1、设于底架1上的转盘组件2,在转盘组件2周边依次设立的下导光片装置3、下反光片装置4、保护膜装置5、双面胶装置6、成品移除装置7;所述下导光片装置3包括旋转放料平台31、位于旋转放料平台31上方的清洁机构32、在旋转放料平台31与转盘之间取放料的第一抓料机构33、第一对位机构34;所述下反光片装置4包括第一卷料机构41、第一放料平台、第二抓料机构43、第二对位机构;所述保护膜装置5与下反光片装置4相同,包括第二卷料机构51、第二放料平台、第三抓料机构53、第三对位机构;所述双面胶装置6包括第三卷料机构61、放料对位平台62、翻转贴附机构63;所述成品移除机构7包括旋转取料平台71、翻转放料平台72、皮带线73。
所述转盘组件2设有8工位分度工作台,其中三个相邻工位为放置背光模组外框工位,接下来依次为贴下导光片工位、贴下反光片工位、贴上保护膜工位、贴双面胶工位、取料工位。
参见图2,所述旋转放料平台31主要由横板311、设有横板311两端的放料板312、驱动横板311180°转动的气缸313组成。
参见图3,所述第一抓料机构33主要由连接板331、固定在连接板331一端的左爪机构332、另一端的右爪机构333、控制连接板331上下运动的气缸334、驱动连接板331沿F方向来回运动的第一机械手臂335组成。
参见图4,所述放料对位平台62主要由带真空吸孔的载物台621、载物台621上方的剥料机构622、载物台621下方的对位滑台623组成。双面胶放置载物台621上后,真空吸附固定,载物台621上方的剥料机构622剥离掉双面胶上表面的保护膜后,供给翻转贴附机构63进行下一步的作业。
参见图5,所述翻转贴附机构63主要由第二机械手臂631、在第二机械手臂631上沿S方向来回运动的立板632、固定在立板632上的第一滑台气缸633、固定在立板632上方的第一旋转气缸634、连接第一旋转气缸634的摆臂635、与摆臂635连接的带真空吸孔的吸料头636组成。吸料头636承接翻转贴附机构63供给的剥离掉一面保护膜的双面胶,在第一滑台气缸633作用下,沿S方向反向运动到转盘旁,第一旋转气缸634驱动摆臂635,将吸料头636旋转至待贴双面胶工件正上方,在第一滑台气缸633作用下,吸料头636压向工件,吸料头636真空解吸附,第一滑台气缸633抬升吸料头636,完成双面胶黏贴作业。
参见图6,所述旋转取料平台71用于转移转盘上作业完成的工件,主要由悬臂711、设于悬臂711一端的第一吸盘组件712、与悬臂711另一端连接的第二滑台气缸713、固定第二滑台气缸713的安装板714、与安装板714连接的第二旋转气缸715组成。第一吸盘组件712将转盘对应工位的工件吸附后,第二滑台气缸713抬升悬臂711离开转盘表面,在第二旋转气缸715的驱动下,第一吸盘组件712旋转至翻转放料平台72,将吸附的工件交由翻转放料平台72进行下一步的作业。
参见图7,所述翻转放料平台72最终将工件翻面后输送离开,其主要由摇臂721、设于摇臂721一端的第二吸盘组件722、与摇臂721另一端连接的第三旋转气缸723组成。第二吸盘组件722承接旋转取料平台71的工件后,在第三旋转气缸723的驱动下,吸附工件一同实现翻面旋转,将翻面后的工件解吸附置于皮带线73上,逆向返回,准备承接下一个工件。
本实用新型中以下部件对应相同:
第一对位机构34、第二对位机构、第三对位机构相同;
第一抓料机构33、第二抓料机构43、第三抓料机构53相同;
第一放料平台、第二放料平台相同;
第一卷料机构41、第二卷料机构51、第三卷料机构61相同。
参见图1至图7,依在转盘上的作业顺序,本实用新型工作原理如下:
1)、放料:人工直接放料到转盘上的背光模组外框工位;
2)、贴下导光片:在下导光片工位,人工将导光片放置在旋转放料平台31上,此旋转放料平台31有两个放料板312,平台旋转180°,可实现交替放料,旋转放料平台31上方的清洁机构32清洁下导光片上表面;第一抓料机构33中的左爪机构332、右爪机构333同步运动,左爪机构332从旋转放料平台31抓取产品放置到第一对位机构34,待对位完成,右爪机构333从第一对位机构34抓取下导光片贴覆盖到转盘上的背光模组外框上,同时左爪机构332从旋转放料平台31抓取产品到第一对位机构34,依此重复作业;
3)、贴下反光片:下反光片装置4中的第一卷料机构自动上料,卷料机构拨料到放料平台,产品放到转盘方式与上步贴下导光片方式相同;
4)、贴上保护膜:贴上保护膜的保护膜装置5与下反光片装置4完全相同;
5)、贴双面胶:第二卷料机构自动上料,第二卷料机构拨料到放料对位平台62,放料对位平台62推产品到翻转贴附机构63上,翻转贴附机构63翻转,将双面胶贴附好在转盘上经上步工序的工件上;
6)、取料:旋转取料机构71取料到翻转放料平台72,翻转放料平台72把产品翻面后放置到皮带线73上,送出组膜机。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种组膜机,包括底架(1)、设于底架(1)上的转盘组件(2),在转盘组件(2)周边依次设立的下导光片装置(3)、下反光片装置(4)、保护膜装置(5)、双面胶装置(6)、成品移除装置(7);其特征在于,所述下导光片装置(3)包括旋转放料平台(31)、位于旋转放料平台(31)上方的清洁机构(32)、在旋转放料平台(31)与转盘之间取放料的第一抓料机构(33)、第一对位机构(34);所述下反光片装置(4)包括第一卷料机构(41)、第一放料平台、第二抓料机构(43)、第二对位机构;所述保护膜装置(5)与下反光片装置(4)相同,包括第二卷料机构(51)、第二放料平台、第三抓料机构(53)、第三对位机构;所述双面胶装置(6)包括第三卷料机构(61)、放料对位平台(62)、翻转贴附机构(63);所述成品移除机构(7)包括旋转取料平台(71)、翻转放料平台(72)、皮带线(73)。
2.根据权利要求1所述的组膜机,其特征在于,所述转盘组件(2)设有8工位分度工作台。
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