CN207014804U - 一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，包括：托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，可实现绝缘膜和托片的上料和热熔，电芯的上料、包膜和贴胶，以及成品料的下料，整个过程自动化完成，物料无需的多次取放、周转、储存等，可以有效地节省人力和生产辅料，有利于电芯的高效高质量生产，有助于企业降低生产成本、提高生产能力和竞争力。

Description

一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线。

背景技术

在科技不断进步的今天，新能源动力电池的需求量越来越大，其生产和制造过程对电池的质量影响较大，其中，电芯的生产尤为重要，在电芯的生产过程中，需要在起表面包裹绝缘膜并贴胶固定，其步骤大致包括绝缘膜与托片热熔、绝缘膜包裹至电芯表面、在绝缘膜上贴胶固定绝缘膜等，现有技术中，上述步骤一般是分开进行的，例如先再绝缘膜热熔工位将绝缘膜与托片热熔，然后转运至包膜工位进行包膜，再转运至贴胶工位进行贴胶，这些过程涉及物料的多次取放、周转、储存等，需要大量的人力、物料，而且在此过程中绝缘膜需要进行多次转移，容易造成绝缘膜的破损、折皱或翻折，既需要大量的生产辅料，提高生产成本，又增加了质量隐患，增加产品不良率，不利于电芯的高效高质量生产。因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决这些技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，以解决在电芯包膜、热熔及贴胶过程中需要将物料进行多次取放、周转和储存的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，包括：托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，所述托片移载模组在托片上料模组和绝缘膜上料及热熔模组之间运动，所述绝缘膜上料及热熔模组用于实现绝缘膜的上料和热熔操作，所述托片绝缘膜移载模组在绝缘膜上料及热熔模组和包膜模组之间运动，所述包膜模组用于实现电芯的包膜，所述转运模组在包膜模组、贴胶模组和下料传送机构之间运动，所述贴胶模组用于实现电芯的贴胶，绝缘膜热熔之后运动至包膜模组并对电芯进行包膜，包膜完成后的电芯运动至贴胶模组进行贴胶，贴胶完成后的电芯由所述下料模组进行下料操作。

作为上述技术方案的改进，所述托片上料模组包括第一机架、托片移料装置、托片承载装置和托片周转装置，其中

所述第一机架上有至少一个第一备料区和至少一个第一放置区；

所述托片周转装置搭载所述托片承载装置，其可运动至所述第一备料区或可与所述第一机架脱离；

所述托片承载装置用于承载待加工的托片，所述托片承载装置从所述托片周转装置上被卸除，并对应放置于所述第一备料区，所述托片承载装置与所述第一备料区独立；

所述托片移料装置可在第一备料区和第一放置区之间往复移动，并将所述托片承载装置上的托片转移至托片移载模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托片周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，托片堆栈地承载于所述托片承载装置，所述托片移料装置包括取料装置和水平的第一移动梁，所述第一连接部可沿所述第一移动梁往复运动，所述取料装置与所述第一连接部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘膜上料及热熔模组包括第二机架、绝缘膜移料热熔装置、绝缘膜承载装置和绝缘膜周转装置，其中，

所述第二机架上有至少一个第二备料区和至少一个第二放置区；

所述绝缘膜周转装置搭载所述绝缘膜承载装置，其可运动至所述第二备料区或可与所述第二机架脱离；

所述绝缘膜承载装置从所述绝缘膜周转装置上被卸除，并对应放置于所述第二备料区，所述绝缘膜承载装置与所述第二备料区相独立；

所述绝缘膜承载装置用于承载待加的绝缘膜；

所述绝缘膜移料热熔装置可在第二备料区和第二放置区之间往复移动，并将所述绝缘膜承载装置上的绝缘膜转移至托片移载模组，将绝缘膜放置到载有托片的托片移载模组并将托片覆盖后，所述绝缘膜移料热熔装置可对放置于托片移载模组上的绝缘膜和托片进行热熔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘膜周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，绝缘膜堆栈地承载于所述绝缘膜承载装置，所述绝缘膜移料热熔装置包括吸膜及热熔机构、水平的第二移动梁和第二连接部，所述吸膜及热熔机构用于绝缘膜的取料和热熔，所述第二连接部可沿所述第二移动梁往复运动，所述吸膜及热熔机构与所述第二连接部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸膜及热熔机构包括取料热熔装置和置膜平台，所述取料热熔装置包括吸膜机构、热熔机构和升降机构，所述吸膜机构用于对绝缘膜进行分片取料，所述热熔机构用于将绝缘膜和托片进行热熔，所述取料热熔装置在所述第二备料区和置膜平台之间移动，所述置膜平台由所述托片移载模组承载并随托片移载模组的移动而移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降支架，所述吸膜机构和热熔机构固定连接在所述升降支架上，所述升降机构带动所述升降支架进行升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸膜机构包括取料吸盘组机构、探针组和承载板，所述取料吸盘组机构包括若干排布并固定在所述承载板上的弹性吸盘，所述探针组包括若干排布并固定在承载板上的探针，所述承载板固定于所述升降支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯上料模组包括电芯传送装置、电芯移料装置和第三备料区、电芯取料区和电芯放料区，所述电芯传送装置将电芯从第三备料区传送至电芯取料区，所述电芯移料装置可在电芯取料区和包膜模组之间运动，并将电芯从电芯取料区移动至包膜模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯传送装置包括传送机构、电芯治具、电芯换向机构、电芯治具回流升降机构和电芯翻转机构，其中，

所述传送机构包括用于传送电芯的电芯传送带和用于回收电芯治具的电芯治具传送带；

电芯固定在所述电芯治具上，所述电芯治具置于所述电芯传送带上并由电芯传送带进行传送；所述电芯治具传送带位于电芯传送带下方，二者相互平行且传送方向相反，所述电芯传送带将电芯从所述电芯换向机构处传送至电芯取料区，所述电芯治具传送带将电芯治具从所述电芯取料区传送至电芯换向机构处；

所述电芯换向机构用于电芯的换向并将电芯送上电芯传送带，包括旋转汽缸和皮带传送装置，旋转汽缸将皮带传送装置旋转至与所述电芯传送带方向一致，从而将装有电芯的电芯治具送上所述电芯传送带；

所述电芯翻转机构用于抓取电芯并对其进行翻转，所述电芯翻转机构包括电芯定位部、电芯旋转推移汽缸和凸轮，凸轮上连接有一旋转轴，所述电芯定位部与所述旋转轴连接，所述电芯定位部用于抓取电芯，所述电芯旋转推移汽缸伸缩带动凸轮旋转从而使得所述旋转轴转动，进而使电芯定位部产生翻转；

电芯治具回流升降机构，可在电芯传送带和电芯治具传送带之间升降，用于回收电芯传送带上的电芯治具并放置到电芯治具传送带上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯传送带上还包括扫码机构和排不良机构，所述扫码机构设置于所述电芯传送带的一侧或两侧，用于对电芯进行扫描识别电芯条码，所述排不良机构用于将扫码机构所识别的不合格品排出电芯传送带，包括排不良升降汽缸、排不良取料夹爪和有料感应器，有料感应器用于感应来料，排不良夹爪通过排不良升降汽缸进行升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包膜模组包括：

包膜平台，用于承载绝缘膜，所述包膜平台包括一对距离可调的整膜机构，用于将绝缘膜向电芯贴合；

电芯放置台，位于所述包膜平台中部，用于放置电芯；

包膜升降机构，所述电芯放置台与所述包膜升降机构连接，所述包膜升降机构带动所述电芯放置平台进行升降；

以及

侧面包膜机构，包括第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构，所述第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构对称设置在所述电芯放置台的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包膜模组还包括电芯保持机构，所述电芯保持机构包括电芯保持汽缸和电芯保持板，所述电芯保持板通过所述电芯保持汽缸进行伸出和收回，所述电芯保持板用于将电芯保持放置时的状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶模组包括至少一个贴胶机构，所述贴胶机构包括中部贴胶机构和底部贴胶机构，所述中部贴胶机构包括用于拉出胶带的中部拉胶组件、用于将胶带推向电芯并进行压合的中部贴胶组件、用于切断胶带的中部切胶组件和用于放置胶带的第一放料盘；所述底部贴胶机构包括用于拉出胶带的底部拉胶组件、用于将胶带推向电芯并进行压合的底部贴胶组件、用于切断胶带的底部切胶组件和用于放置胶带的第二放料盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中部贴胶组件和底部贴胶组件均包括贴胶推出汽缸和弹性贴胶组件，所述弹性贴胶组件包括弹性贴胶辊，其为弹性材料制成，所述贴胶推出汽缸将所述弹性贴胶组件推出并使得弹性贴胶辊压靠在电芯上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶模组包括贴胶转盘、转盘旋转机构、转盘定位机构和两个所述贴胶机构，所述两个贴胶机构固定设置在所述贴胶转盘上，所述贴胶转盘通过所述转盘旋转机构实现转动，所述转盘定位机构用于对贴胶转盘的转动进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，转运模组包括转运机器人和夹料装置，所述转运机器人带动所述夹料装置在包膜模组、贴胶模组和下料传送机构之间运动，述夹料装置包括电芯夹紧机构和绝缘膜保持板，所述电芯夹紧机构用于夹持电芯，所述绝缘膜保持板用于扶持电芯上包裹的绝缘膜。

作为上述技术方案的进一步改进，下料模组包括下料传送机构和下料区，所述下料传送机构包括下料翻转装置和下料装置，所述下料翻转装置包括电芯夹具、翻转凸轮以及翻转汽缸，所述电芯夹具与所述翻转凸轮通过转轴连接，所述翻转汽缸的伸缩可带动所述翻转凸轮转动，所述翻转凸轮转动带动所述电芯夹具翻转；所述下料装置包括下料夹爪和下料移动梁，所述下料移动梁将所述下料夹爪在下料翻转装置和下料区之间移动。

本实用新型的有益效果是：

提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，包括：托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，可实现绝缘膜和托片的上料和热熔，电芯的上料、包膜和贴胶，以及成品料的下料，整个过程自动化完成，物料无需的多次取放、周转、储存等，可以有效地节省人力和生产辅料，有利于电芯的高效高质量生产，有助于企业降低生产成本、提高生产能力和竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要实用的附图做简单说明：

图1为本实用新型一个实施例的结构俯视图；

图2为本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型中托片上料模组一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型中绝缘膜上料热熔模组一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中电芯上料模组的电芯传送装置一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中电芯传送装置上电芯翻转机构一个实施例的结构示意图；

图7为本实用新型中包膜模组一个实施例的结构示意图；

图8为本实用新型中转运模组、贴胶模组和下料模组一个实施例的组合结构示意图；

图9为本实用新型中贴胶模组上贴胶机构一个实施例的结构示意图；

图10为本实用新型中转运模组一个实施例的结构示意图；

图11为本实用新型中下料模组一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

结合参考图1和图2，图1为本实用新型一个实施例的结构俯视图；图2为本实用新型一个实施例的立体结构示意图；本实施例一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，包括托片上料膜组1、托片移载模组2、绝缘膜上料及热熔模组3、托片绝缘膜移载模组4、电芯上料模组5、包膜模组6、贴胶模组7、转运模组8和下料模组9。

其中，托片移载模组2在托片上料模组1和绝缘膜上料及热熔模组之间运动3，托片绝缘膜移载模组4在绝缘膜上料及热熔模组3和包膜模组6之间运动，转运模组8在包膜模组、贴胶模组7和下料传送机构之间运动，

托片上料膜组1用于托片的上料，托片移载模组2将托片移动至绝缘膜上料及热熔模组3，绝缘膜上料及热熔模组3用于实现绝缘膜的上料和热熔操作，热熔后的托片和绝缘膜半成品通过托片绝缘膜移载模组4移动至包膜模组6，包膜模组6用于实现电芯的包膜，包膜完成后的电芯由转运模组8转运至贴胶模组7进行贴胶，贴胶模组7用于实现电芯的贴胶，贴胶完成后的电芯由转运模组8转运至下料模组，并由下料模组9进行下料操作。

参考图3，图3为本实用新型中托片上料模组一个实施例的结构示意图，托片上料模组包括第一机架11、托片移料装置12、托片承载装置13和托片周转装置14(图中未示出)，其中

第一机架11上有至少一个第一备料区112和至少一个第一放置区113；

托片周转装置14(图中未示出)搭载托片承载装置13，其可运动至第一备料区112或可与第一机架11脱离，该托片周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车；

托片承载装置13用于承载待加工的托片，托片堆栈地承载于托片承载装置，托片承载装置13从托片周转装置14(图中未示出)上被卸除，并对应放置于第一备料区112，与该第一备料区独立；

托片移料装置12可在第一备料区112和第一放置区113之间往复移动，并将托片承载装置12上的托片转移至托片移载模组2，从而实现托片的不间断上料。

托片移料装置12包括取料装置121、第一连接部122和水平的第一移动梁123，第一连接部122可沿第一移动梁123往复运动，取料装置121与第一连接部连接122，从而可通过第一移动梁实现在第一备料区112和第一放置区113之间的往复移动，取料装置121从托片承载装置13中取料，然后移动至第一放置区113将托片放置在托片移载模组2，从而实现托片的不间断上料。

托片移载模组2可在托片上料模组1的第一放置区114和绝缘膜上料及热熔模组3之间往复移动。

参考图4，图4为本实用新型中绝缘膜上料热熔模组一个实施例的结构示意图,绝缘膜上料及热熔模组3包括第二机架31、绝缘膜移料热熔装置32、绝缘膜承载装置33和绝缘膜周转装置34(图中未示出)，其中

第二机架31上有至少一个第二备料区311和至少一个第二放置区312,；

绝缘膜周转装置34(图中未示出)搭载绝缘膜承载装置33，其可运动至第二备料区311或可与第二机架31脱离；

绝缘膜承载装置33用于承载待加工的绝缘膜；绝缘膜承载装置33从绝缘膜周转装置34(图中未示出)上被卸除，并对应放置于第二备料区311，并与第二备料区311独立；

绝缘膜移料热熔装置32可在第二备料区311和第二放置区312之间往复移动，并将绝缘膜承载装置33上的绝缘膜转移至托片移载模组2上，将绝缘膜放置到载有托片的托片移载模组2，并将托片覆盖后，绝缘膜移料热熔装置32可对放置于托片移载模组上的绝缘膜和托片进行热熔。

绝缘膜周转装置34(图中未示出)包括可由人工或者机械方式驱动的小车，绝缘膜堆栈地承载于绝缘膜承载装置33。

绝缘膜移料热熔装置32包括吸膜及热熔机构321、水平的第二移动梁322和第二连接部323，吸膜及热熔机构321用于绝缘膜的取料和热熔，第二连接部323可沿第二移动梁322往复运动，吸膜及热熔机构与所述第二连接部连接，从而可实现沿第二移动梁322的往复运动。

吸膜及热熔机构321包括取料热熔装置3211和置膜平台3212，取料热熔装置3211包括吸膜机构3213、热熔机构3214(图中未示出)和升降机构3215，吸膜机构3213用于对绝缘膜进行分片取料，热熔机构用于将绝缘膜和托片进行热熔，取料热熔装置3211在第二备料区和置膜平台之间移动，置膜平台3212由托片移载模组2承载并随托片移载模组的移动而移动。

升降机构3215包括升降支架3216，吸膜机构3213和热熔机构3214固定连接在升降支架上3216，升降机构带动所述升降支架进行升降运动。吸膜机构3213包括取料吸盘组机构、探针组和承载板，所述取料吸盘组机构包括若干排布并固定在所述承载板上的弹性吸盘32131，所述探针组包括若干排布并固定在承载板上的探针32132，所述承载板固定于所述升降支架上。

参考图5,和图6，图5为本实用新型中电芯上料模组的电芯传送装置一个实施例的结构示意图，图6为本实用新型中电芯传送装置上电芯翻转机构一个实施例的结构示意图，电芯上料模组5包括电芯传送装置51、电芯移料装置52、第三备料区53(图中未示出)、电芯取料区54和电芯放料区55，电芯传送装置51将电芯从第三备料区53传送至电芯取料区54，电芯移料装置52可在电芯取料区54和包膜模组6之间运动，并将电芯从电芯取料区移动至包膜模组。

电芯传送装置51包括传送机构511、电芯治具512、电芯换向机构513、电芯治具回流升降机构514和电芯翻转机构515，其中

传送机构511包括用于传送电芯的电芯传送带5111和用于回收电芯治具的电芯治具传送带5112；

电芯固定在所述电芯治具512上，电芯治具512置于电芯传送带5111上并由电芯传送带进行传送；电芯治具传送带5112位于电芯传送带下方，二者相互平行且传送方向相反，电芯传送带将电芯从电芯换向机构513处传送至电芯取料区54，电芯治具传送带5112将电芯治具从电芯取料区54传送至电芯换向机构处513；

电芯换向机构513用于电芯的换向并将电芯送上电芯传送带5111，包括旋转汽缸5131和皮带传送装置5132，旋转汽缸5131将皮带传送装置5132旋转至与电芯传送带5111方向一致，从而将装有电芯的电芯治具512送上电芯传送带5111；

电芯翻转机构515用于抓取电芯并对其进行翻转，电芯翻转机构包括电芯定位部5151、电芯旋转推移汽缸5152和凸轮5153，凸轮上连接有一旋转轴5154，电芯定位部5151与旋转轴5154连接，电芯定位部5151用于抓取电芯，电芯旋转推移汽缸5152伸缩带动凸轮5153旋转从而使得旋转轴5154转动，进而使电芯定位部5151产生翻转；

电芯治具回流升降机构514可在电芯传送带5111和电芯治具传送带5112之间升降，用于回收电芯传送带上的电芯治具512并放置到电芯治具传送带5112上。

电芯传送带5111上还包括扫码机构516和排不良机构517，扫码机构设516置于电芯传送带5111的一侧或两侧，用于对电芯进行扫描识别电芯条码，排不良机构517用于将扫码机构516所识别的不合格品排出电芯传送带5111，包括排不良升降汽缸5171、排不良取料夹爪5172和有料感应器，有料感应器用于感应来料，排不良夹爪5172通过排不良升降汽缸5171进行升降。

参考图7，图7为本实用新型中包膜模组一个实施例的结构示意图，包膜模组6包括：包膜平台61，用于承载绝缘膜，包膜平台61包括一对距离可调的整膜机构611，用于将绝缘膜向电芯003贴合；

电芯放置台62，位于所述包膜平台中部，用于放置电芯；

包膜升降机构63，所述电芯放置台62与所述包膜升降机构连接，所述包膜升降机构带动所述电芯放置平台进行升降；

侧面包膜机构64，括第一侧面包膜机构641和第二侧面包膜机构642，所述第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构对称设置在所述电芯放置台的两侧；

以及包膜移载机构67，包膜移载机构用于将电芯翻转机构515上的电芯移动至包膜平台61。

包膜模组还包括电芯保持机构65，电芯保持机构包括电芯保持汽缸651和电芯保持板652，电芯保持板通过所述电芯保持汽缸进行伸出和收回，电芯保持板用于将电芯保持放置时的状态。

参考图8-11，图8为本实用新型中转运模组、贴胶模组和下料模组一个实施例的组合结构示意图,图9为本实用新型中贴胶模组上贴胶机构一个实施例的结构示意图,图10为本实用新型中转运模组一个实施例的结构示意图,图11为本实用新型中下料模组一个实施例的结构示意图,包膜完成的电芯通过转运模组8转运至贴胶模组7进行贴胶，或者暂时放置于包膜暂存区66，贴胶完成后，转运模组8将电芯移至下料模组9进行下料操作。

贴胶模组包括至少一个贴胶机构70，贴胶机构包括中部贴胶机构71和底部贴胶机构72，中部贴胶机构71包括用于拉出胶带的中部拉胶组件711、用于将胶带推向电芯并进行压合的中部贴胶组件712、用于切断胶带的中部切胶组件713和用于放置胶带的第一放料盘714；底部贴胶机构72包括用于拉出胶带的底部拉胶组件721、用于将胶带推向电芯并进行压合的底部贴胶组件722、用于切断胶带的底部切胶组件723和用于放置胶带的第二放料盘724。

中部贴胶组件712包括贴胶推出汽缸7122和弹性贴胶组件7121，弹性贴胶组件7121为弹性贴胶辊，其为弹性材料制成，贴胶推出汽缸715将弹性贴胶组件7121推出并使得弹性贴胶辊压靠在电芯003上。底部贴胶组件722包括贴胶推出汽缸7221和弹性贴胶组件7222，其作用与中部贴胶组件的贴胶推出汽缸7122和弹性贴胶组件7121一致。

本实施例中，贴胶模组包括贴胶转盘73、转盘旋转机构74、转盘定位机构75和两个所述贴胶机构70，两个贴胶机构固定设置在贴胶转盘73上，贴胶转盘73通过转盘旋转机构74实现转动，转盘定位机构75用于对贴胶转盘的转动进行限位，当转盘转动直相应位置时，其汽缸伸出，将转盘限位，本实施例设置两个贴胶机构进行交替贴胶，当其中一个贴胶机构胶带耗尽，可旋转贴胶转盘，实用另一个贴胶机构进行贴胶，并同时更换耗尽的胶带，不影响流水线的正常运转。

转运模组8包括转运机器人82和夹料装置81，转运机器人为四轴机器人，其带动夹料装置81在包膜模组6、贴胶模组7和下料模组9之间运动，夹料装置81包括电芯夹紧机构811和绝缘膜保持板812，电芯夹紧机构用于夹持电芯，绝缘膜保持板用于扶持电芯上包裹的绝缘膜。

下料膜模组9包括下料传送机构91和下料区，下料传送机构91包括下料翻转装置911和下料装置912，下料翻转装置包括电芯夹具9111、翻转凸轮9112以及翻转汽缸9113，电芯夹具9111与翻转凸轮9112通过一转轴9114连接，翻转汽缸9113的伸缩可带动所述翻转凸轮9112转动，翻转凸轮9112转动带动所述电芯夹具9111翻转；下料装置612包括下料夹爪9121和下料移动梁9122，下料移动梁将所述下料夹爪在下料翻转装置911和下料区之间移动。

本实施例一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线可实现绝缘膜和托片的上料和热熔，电芯的上料、包膜和贴胶，以及成品料的下料，整个过程自动化完成，大致工作过程如下：

托片上料：托片周转装置将搭载托片的托片承载装置13放置至第一备料区112，托片移料装置12的取料装置121将托片从托片承载装置13中取出，通过第一移动梁123移动至托片移载模组2处将托片放置其上；取料装置121沿第一移动梁123在托片承载装置13和托片移载模组2之间往复运动，进行取料和放料，实现托片的不间断上料。本实施例设置两个平行设置的托片移载模组2平行的两个模组交替作业，提高生产效率。

绝缘膜上料：绝缘膜周转装置34(图中未示出)搭载承载有待加工绝缘膜002的绝缘膜承载装置33并放置于第二备料区311,，托片移载模组2沿其轨道移动至绝缘膜上料及热熔模组3，绝缘膜移料热熔装置32上的吸膜机构3213将待加工绝缘膜002从绝缘膜承载装置33中取出，通过第二移动梁322移动至载有托片的托片移载模组2上空，绝缘膜移料热熔装置32下降并将绝缘膜放置托片移载模组2上，热熔机构下降并对绝缘膜和托片进行热熔，热熔完成后绝缘膜移料热熔装置32上升，通过第二移动梁322返回第二备料区继续取料。

热熔后的托片绝缘膜的移动：热熔完成的绝缘膜通过托片绝缘膜移载模组4移动至包膜模组6。本实施例设置两个平行设置的托片绝缘膜移载模组4，平行的两个模组交替作业，提高生产效率。

电芯上料：电芯003装与电芯治具512中并通过电芯换向机构513将其送上电芯传送带5111，电芯传送带上的扫码机构516对电芯进行扫码识别，电芯传送带上的排不良机构517对扫码不合格的电芯排出电芯传送带；电芯随电芯传送带到达到达电芯翻转机构515，电芯翻转机构515将电芯取出并进行翻转，使电芯呈直立状态；电芯治具512由电芯治具回流升降机构回收，并下降至电芯治具传送带5112进行传送，并由电芯换向机构513进行回收。

电芯包膜：包膜移载机构67将电芯翻转机构515上直立的电芯移动至包膜平台61，绝缘膜随电芯的落位向下凹陷，当电芯落位后，电芯保持机构65上的电芯保持汽缸651将电芯保持板652伸出，电芯保持板652与电芯盖板抵持，从而将电芯保持放置时的直立状态；包膜升降机构63带动电芯放置台62下降，电芯由于自重的作用而下降，绝缘膜随电芯的下降向下凹陷，并在包膜平台61上的整膜机构611的作用下与电芯第一平行面贴合，从而包裹至电芯的第一平行面，电芯放置平台持续下降直至完成第一平行面的包膜；电芯放置台停止下降，第一侧面包膜机构641的第一包膜汽缸将第一包膜机构从电芯的该侧伸出，从而将绝缘膜沿电芯第二平行面包裹，完成电芯第二平行面的第一次包膜；第二侧面包膜机构的的第二包膜汽缸将第二包膜机构从电芯的该侧伸出，从而将绝缘膜沿电芯第二平行面包裹，并包裹在第一次包膜的绝缘膜上，完成电芯第二平行面的第二次包膜。

包膜电芯的转运：转运模组8上的转运机器人82将完成包膜的直立的电芯抓取，并移动至贴胶模组7或者放置于包膜暂存区66。

包膜电芯贴胶：转运模组8上的转运机器人82将完成包膜的直立的电芯抓取，并移动至贴胶模组7，中部贴胶机构71的拉胶组件711将胶带拉出，中部贴胶组件712的贴胶推出汽缸7122将弹性贴胶组件7121推出，其将胶带向电芯中部压合，切胶组件713将胶带切断，完成电芯中部的贴胶；底部贴胶组件721的贴胶推出汽缸7221将弹性贴胶组件7222伸出，其将胶带向电芯底部压合，切胶组件723将胶带切断，完成电芯底部的贴胶；中部贴胶组件和底部贴胶组件弹性贴胶组件与电芯弹性抵持，可适应电芯外形尺寸的误差，保证胶带与电芯贴合。

下料：转运模组8将贴胶完成的成品料电芯转运至下料模组的下料翻转装置911，下料翻转装置911对直立的电芯进行翻转使其呈平躺状态，下料装置912的下料夹爪9121抓取平躺状态的电芯，下料移动梁9122将下料夹爪移动至下料区，下料夹爪将电芯放置在下料区，完成下料。下料夹爪通过下料移动梁在下料翻转装置911和下料区之间移动，从而实现自动下料。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (18)

1.一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：包括托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，所述托片移载模组在托片上料模组和绝缘膜上料及热熔模组之间运动，所述绝缘膜上料及热熔模组用于实现绝缘膜的上料和热熔操作，所述托片绝缘膜移载模组在绝缘膜上料及热熔模组和包膜模组之间运动，所述包膜模组用于实现电芯的包膜，所述转运模组在包膜模组、贴胶模组和下料模组之间运动，所述贴胶模组用于实现电芯的贴胶，绝缘膜热熔之后运动至包膜模组并对电芯进行包膜，包膜完成后的电芯运动至贴胶模组进行贴胶，贴胶完成后的电芯由所述下料模组进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述托片上料模组包括第一机架、托片移料装置、托片承载装置、托片周转装置，其中，

所述第一机架上有至少一个第一备料区和至少一个第一放置区；

所述托片周转装置搭载所述托片承载装置，其可运动至所述第一备料区或可与所述第一机架脱离；

所述托片承载装置用于承载待加工的托片；所述托片承载装置从所述托片周转装置上被卸除，并对应放置于所述第一备料区，所述托片承载装置与所述第一备料区相独立；

所述托片移料装置可在第一备料区和第一放置区之间往复移动，并将所述托片承载装置上的托片转移至所述托片移载模组。

3.根据权利要求2所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述托片周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，托片堆栈地承载于所述托片承载装置，所述托片移料装置包括取料装置、第一连接部和水平的第一移动梁，所述第一连接部可沿所述第一移动梁往复运动，所述取料装置与所述第一连接部连接。

4.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述绝缘膜上料及热熔模组包括第二机架、绝缘膜移料热熔装置、绝缘膜承载装置和绝缘膜周转装置，其中

所述第二机架上有至少一个第二备料区和至少一个第二放置区；

所述绝缘膜周转装置搭载所述绝缘膜承载装置，其可运动至所述第二备料区或可与所述第二机架脱离；

所述绝缘膜承载装置用于承载待加工的绝缘膜，所述绝缘膜承载装置从所述绝缘膜周转装置上被卸除，并对应放置于所述第二备料区，所述绝缘膜承载装置与所述第二备料区相独立；

所述绝缘膜移料热熔装置可在第二备料区和第二放置区之间往复移动，并将所述绝缘膜承载装置上的绝缘膜转移至所述托片移载模组，将绝缘膜放置到载有托片的托片移载模组并将托片覆盖后，所述绝缘膜移料热熔装置可对放置于托片移载模组上的绝缘膜和托片进行热熔。

5.根据权利要求4所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述绝缘膜周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，绝缘膜堆栈地承载于所述绝缘膜承载装置，所述绝缘膜移料热熔装置包括吸膜及热熔机构、水平的第二移动梁和第二连接部，所述吸膜及热熔机构用于绝缘膜的取料和热熔，所述第二连接部可沿所述第二移动梁往复运动，所述吸膜及热熔机构与所述第二连接部连接。

6.根据权利要求5所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述吸膜及热熔机构包括取料热熔装置和置膜平台，所述取料热熔装置包括吸膜机构、热熔机构和升降机构，所述吸膜机构用于对绝缘膜进行分片取料，所述热熔机构用于将绝缘膜和托片进行热熔，所述取料热熔装置在所述第二备料区和置膜平台之间移动，所述置膜平台由所述托片移载模组承载并随托片移载模组的移动而移动。

7.根据权利要求6所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述升降机构包括升降支架，所述吸膜机构和热熔机构固定连接在所述升降支架上，所述升降机构带动所述升降支架进行升降运动。

8.根据权利要求7所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述吸膜机构包括取料吸盘组机构、探针组和承载板，所述取料吸盘组机构包括若干排布并固定在所述承载板上的弹性吸盘，所述探针组包括若干排布并固定在承载板上的探针，所述承载板固定于所述升降支架上。

9.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述电芯上料模组包括电芯传送装置、电芯移料装置、第三备料区、电芯取料区和电芯放料区，所述电芯传送装置将电芯从第三备料区传送至电芯取料区，所述电芯移料装置可在电芯取料区和包膜模组之间运动，并将电芯从电芯取料区移动至所述包膜模组。

10.根据权利要求9所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述电芯传送装置包括传送机构、电芯治具、电芯换向机构、电芯治具回流升降机构和电芯翻转机构，其中，

所述传送机构包括用于传送电芯的电芯传送带和用于回收电芯治具的电芯治具传送带；

电芯固定在所述电芯治具上，所述电芯治具置于所述电芯传送带上并由电芯传送带进行传送；所述电芯治具传送带位于电芯传送带下方，二者相互平行且传送方向相反，所述电芯传送带将电芯从所述电芯换向机构处传送至电芯取料区，所述电芯治具传送带将电芯治具从所述电芯取料区传送至电芯换向机构处；

所述电芯换向机构用于电芯的换向并将电芯送上电芯传送带，包括旋转汽缸和皮带传送装置，旋转汽缸将皮带传送装置旋转至与所述电芯传送带方向一致，从而将装有电芯的电芯治具送上所述电芯传送带；

所述电芯翻转机构用于固定电芯并对其进行翻转，所述电芯翻转机构包括电芯定位部、电芯旋转推移汽缸和凸轮，凸轮上连接有一旋转轴，所述电芯定位部与所述旋转轴连接，所述电芯定位部用于固定电芯，所述电芯旋转推移汽缸伸缩带动凸轮旋转从而使得所述旋转轴转动，进而使电芯定位部产生翻转；

电芯治具回流升降机构，可在电芯传送带和电芯治具传送带之间升降，用于回收电芯传送带上的电芯治具并放置到电芯治具传送带上。

11.根据权利要求10所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述电芯传送带上还包括扫码机构和排不良机构，所述扫码机构设置于所述电芯传送带的一侧或两侧，用于对电芯上的电芯条码进行扫描识别，所述排不良机构用于将扫码机构所识别的不合格品排出电芯传送带，包括排不良升降汽缸、排不良取料夹爪和有料感应器，有料感应器用于感应来料，排不良夹爪通过排不良升降汽缸进行升降。

12.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于，所述包膜模组包括：

包膜平台，用于承载绝缘膜，所述包膜平台包括一对距离可调的整膜机构，用于将绝缘膜向电芯贴合；

电芯放置台，位于所述包膜平台中部，用于放置电芯；

包膜升降机构，所述电芯放置台与所述包膜升降机构连接，所述包膜升降机构带动所述电芯放置平台进行升降；

以及

侧面包膜机构，包括第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构，所述第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构对称设置在所述电芯放置台的两侧。

13.根据权利要求12所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述包膜模组还包括电芯保持机构，所述电芯保持机构包括电芯保持汽缸和电芯保持板，所述电芯保持板通过所述电芯保持汽缸进行伸出和收回，所述电芯保持板用于将电芯保持放置时的状态。

14.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述贴胶模组包括至少一个贴胶机构，所述贴胶机构包括中部贴胶机构和底部贴胶机构，所述中部贴胶机构包括用于拉出胶带的中部拉胶组件、用于将胶带推向电芯并进行压合的中部贴胶组件、用于切断胶带的中部切胶组件和用于放置胶带的第一放料盘；所述底部贴胶机构包括用于拉出胶带的底部拉胶组件、用于将胶带推向电芯并进行压合的底部贴胶组件、用于切断胶带的底部切胶组件和用于放置胶带的第二放料盘。

15.根据权利要求14所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述中部贴胶组件和底部贴胶组件均包括贴胶推出汽缸和弹性贴胶组件，所述弹性贴胶组件包括弹性贴胶辊，其为弹性材料制成，所述贴胶推出汽缸将所述弹性贴胶组件推出并使得弹性贴胶辊将胶带压靠在电芯上。

16.根据权利要求14所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述贴胶模组还包括贴胶转盘、转盘旋转机构、转盘定位机构和两个所述贴胶机构，所述两个贴胶机构固定设置在所述贴胶转盘上，所述贴胶转盘通过所述转盘旋转机构实现转动，所述转盘定位机构用于对贴胶转盘的转动进行限位。

17.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：转运模组包括转运机器人和夹料装置，所述转运机器人带动所述夹料装置在所述包膜模组、贴胶模组和下料模组之间运动，述夹料装置包括电芯夹紧机构和绝缘膜保持板，所述电芯夹紧机构用于夹持电芯，所述绝缘膜保持板用于扶持电芯上包裹的绝缘膜。

18.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：下料模组包括下料传送机构和下料区，所述下料传送机构包括下料翻转装置和下料装置，所述下料翻转装置包括电芯夹具、翻转凸轮以及翻转汽缸，所述电芯夹具与所述翻转凸轮通过一转轴连接，所述翻转汽缸的伸缩可带动所述翻转凸轮转动，所述翻转凸轮转动带动所述电芯夹具翻转；所述下料装置包括下料夹爪和下料移动梁，所述下料移动梁将所述下料夹爪在下料翻转装置和下料区之间移动。