CN216698082U - 一种磁芯自动贴背胶装置 - Google Patents

Abstract

一种磁芯自动贴背胶装置，包括磁芯送料机构、磁芯外围包胶机构、磁芯胶布包覆机构以及磁芯出料机构；所述磁芯送料机构包括磁芯储料平台、磁芯送料吸盘以及磁芯运料轨道；所述磁芯外围包胶机构包括卷贴平台、胶布卷轮、磁芯搬运夹爪以及胶布切割装置；所述磁芯胶布包覆机构包括磁芯输送线，在所述磁芯输送线上依次设置有短边胶布包覆压合组件、长边胶布包覆压合组件以及胶布压合组件；本方案设计的一种磁芯自动贴背胶装置可自动完成磁芯产品的送料、外围侧面的胶布卷贴、胶布折边包覆压合以及产品出料工作，全自动化运行，工作效率高，可有效地保证产品质量和提高生产进程。

Description

一种磁芯自动贴背胶装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种磁芯自动贴背胶装置。

背景技术

磁芯产品在生产制造过程中需要对其进行包胶，具体为先使用胶布卷贴在磁芯的外围侧面，然后再将磁芯上的胶布进行折边贴覆，使磁性的背面被胶布包裹住；传统的工艺方式是通过人手工在磁芯上进行胶布卷贴包覆，这样的话整条生产流水线上需要大量的人工，产品的生产成本大幅度提高，同时人工作业效率低，费时费力，整个产品的生产进程十分缓慢。

因此，有必要设计一种磁芯自动包胶结构来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种磁芯自动贴背胶装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种磁芯自动贴背胶装置， 包括磁芯送料机构、磁芯外围包胶机构、磁芯胶布包覆机构以及磁芯出料机构；

所述磁芯送料机构包括磁芯储料平台、磁芯送料吸盘以及磁芯运料轨道；磁芯储料平台和所述磁芯运料轨道左右平行设置，所述磁芯送料吸盘可左右平移地设置在所述磁芯储料平台和所述磁芯运料轨道的上方；

所述磁芯外围包胶机构包括卷贴平台、胶布卷轮、磁芯搬运夹爪以及胶布切割装置；所述卷贴平台上设置有转盘，所述转盘上设置有两个左右对称的定位治具，所述定位治具与所述磁芯运料轨道的输送终点部位平行设置；所述磁芯搬运夹爪可左右平移地设置在所述定位治具和所述磁芯运料轨道的上方；

所述磁芯胶布包覆机构包括磁芯输送线，在所述磁芯输送线上依次设置有短边胶布包覆压合组件、长边胶布包覆压合组件以及胶布压合组件；

所述磁芯出料机构包括铁芯翻转移位夹爪和铁芯出料轨道，所述铁芯翻转移位夹爪设置在所述磁芯输送线和铁芯出料轨道之间。

优选的，所述磁芯储料平台上均匀设置有若干个矩形储料槽，同时所述磁芯送料吸盘的形状与所述矩形储料槽相对应。

优选的，所述磁芯送料吸盘连接第一升降气缸作用端，同时所述磁芯送料吸盘与所述第一升降气缸组成的整体与第一滚珠丝杠伺服电机模组连接；所述磁芯搬运夹爪连接第二升降气缸作用端，同时所述磁芯搬运夹爪与第二升降气缸组成的整体与第二滚珠丝杠伺服电机模组连接。

优选的，所述铁芯出料轨道的前端设置有推料板，所述推料板连接推料气缸。

优选的，所述胶布切割装置包括切刀和伸缩气缸，所述切刀连接所述伸缩气缸作用端，同时所述切刀位于两个定位治具的中间部位

优选的，所述磁芯输送线包括直线轨道，所述直线轨道内设置有活动块，所述活动块上均匀设置有若干个定位块，所述活动块连接往复运动驱动装置；所述往复运动驱动装置包括滑轨以及设置在滑轨上的往复运动块，所述往复运动块连接所述活动块，同时所述往复运动块连接驱动气缸。

优选的，所述短边胶布包覆压合组件包括折边夹爪和贴覆压块，所述折边夹爪和贴覆压块都连接第三升降气缸，同时所述折边夹爪连接夹爪气缸。

优选的，所述长边胶布包覆压合组件包括两个分别设置在所述直线轨道左右两侧的推块，两个推块都分别连接推进气缸，同时两个推块交叉设置。

优选的，所述胶布压合组件包括压合块以及连接所述压合块的压合气缸。

优选的，所述铁芯翻转移位夹爪连接夹爪气缸，同时所述铁芯翻转移位夹爪与所述夹爪气缸组成的整体连接翻转气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种磁芯自动贴背胶装置可自动完成磁芯产品的送料、外围侧面的胶布卷贴、胶布折边包覆压合以及产品出料工作，全自动化运行，工作效率高，可有效地保证产品质量和提高生产进程。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为磁芯送料机构示意图。

图3为磁芯外围包胶机构示意图。

图4为磁芯胶布包覆机构示意图。

图5为磁芯出料机构示意图。

图6为磁芯产品外围包胶后示意图。

图7为磁芯产品胶布包裹成品示意图。

以上附图中，磁芯储料平台1、磁芯送料吸盘2、磁芯运料轨道3、卷贴平台4、胶布卷轮5、磁芯搬运夹爪6、转盘7、定位治具8、矩形储料槽9、第一升降气缸10、第一滚珠丝杠伺服电机模组11、第二升降气缸12、第二滚珠丝杠伺服电机模组13、切刀15、伸缩气缸16、芯翻转移位夹爪17、铁芯出料轨道18、推料板19、推料气缸20、直线轨道21、活动块22、定位块23、滑轨24、往复运动块25、驱动气缸26、折边夹爪27、贴覆压块28、第三升降气缸29、夹爪气缸30、推块31、推进气缸32、压合块33、压合气缸34、翻转气缸35。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图7。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 ~图5所示，一种磁芯自动贴背胶装置， 包括磁芯送料机构、磁芯外围包胶机构、磁芯胶布包覆机构以及磁芯出料机构；所述磁芯送料机构包括磁芯储料平台1、磁芯送料吸盘2以及磁芯运料轨道3；磁芯储料平台1和所述磁芯运料轨道3左右平行设置，所述磁芯送料吸盘2可左右平移地设置在所述磁芯储料平台1和所述磁芯运料轨道3的上方；所述磁芯外围包胶机构包括卷贴平台4、胶布卷轮5、磁芯搬运夹爪6以及胶布切割装置；所述卷贴平台4上设置有转盘7，所述转盘7上设置有两个左右对称的定位治具8，所述定位治具8与所述磁芯运料轨道3的输送终点部位平行设置；所述磁芯搬运夹爪6可左右平移地设置在所述定位治具8和所述磁芯运料轨道3的上方；所述磁芯胶布包覆机构包括磁芯输送线，在所述磁芯输送线上依次设置有短边胶布包覆压合组件、长边胶布包覆压合组件以及胶布压合组件；所述磁芯出料机构包括铁芯翻转移位夹爪17和铁芯出料轨道18，所述铁芯翻转移位夹爪17设置在所述磁芯输送线和铁芯出料轨道18之间；本方案设计的一种磁芯自动贴背胶装置主要工作方式为：先将磁芯产品放置在磁芯储料平台1，通过磁芯送料吸盘2将磁芯吸取并运送至磁芯运料轨道3上，磁芯在轨道上移动至轨道末端后通过磁芯搬运夹爪6取出并放置定位治具8上，一次放两个产品，一个定位治具8放一个，先通过人工将胶布贴在其中一个定位治具8上的铁芯侧面（贴的时候绕铁芯侧面半圈），然后转盘7转动，两个铁芯互换位置，此时贴有半圈胶布的铁芯已经整个侧面卷贴完成，而没有贴胶布的铁芯侧面半圈也贴上了胶布，与此同时，胶布切割装置将连接贴完铁芯的胶布切断，夹爪将贴完的产品从定位治具8上取出放入下一步工序，并再从磁芯运料轨道3上取一个新的产品放在定位治具8上与之前贴了半圈胶布的铁芯组成下一次贴胶布工序，如此往复循环；卷贴完一圈胶布的磁芯产品（如图6所示）被搬运至磁芯输送线，依次通过短边胶布包覆压合组件、长边胶布包覆压合组件以及胶布压合组件将胶布没有贴在磁芯表面的部分通过折边压合的贴附方式使胶布完全包裹贴覆在磁芯的背面，成品如图7所示，然后将成品通过芯翻转移位夹爪17从输送线上夹出并翻转至正面放置在铁芯出料轨道18上出料。

优选的实施方式为：所述磁芯储料平台1上均匀设置有若干个矩形储料槽9，同时所述磁芯送料吸盘2的形状与所述矩形储料槽9相对应；将铁芯产品依次排成一列放在矩形储料槽9内，这样吸盘可以一次性将整列铁芯产品同时吸出并放入磁芯运料轨道3上，这样可以进一步提高设备的工作效率。

优选的实施方式为：所述磁芯送料吸盘2连接第一升降气缸10作用端，同时所述磁芯送料吸盘2与所述第一升降气缸10组成的整体与第一滚珠丝杠伺服电机模组11连接；所述磁芯搬运夹爪6连接第二升降气缸12作用端，同时所述磁芯搬运夹爪6与第二升降气缸12组成的整体与第二滚珠丝杠伺服电机模组13连接；磁芯送料吸盘2通过第一升降气缸10控制上下升降，同时通过第一滚珠丝杠伺服电机模组11控制在磁芯储料平台1和磁芯运料轨道3之间左右平移送料；磁芯搬运夹爪6通过第二升降气缸12控制上下升降，同时通过第二滚珠丝杠伺服电机模组13控制在磁芯运料轨道3和卷贴平台4的定位治具8之间左右平移送料。

优选的实施方式为：所述铁芯出料轨道18的前端设置有推料板19，所述推料板19连接推料气缸20；推料板19可以在气缸的控制下将依次排列在铁芯出料轨道18上的铁芯产品逐个向前推进出料。

优选的实施方式为：所述胶布切割装置包括切刀15和伸缩气缸16，所述切刀15连接所述伸缩气缸16作用端，同时所述切刀15位于两个定位治具8的中间部位；伸缩气缸16控制切刀15前后伸缩切割胶布。

优选的实施方式为：所述磁芯输送线包括直线轨道21，所述直线轨道21内设置有活动块22，所述活动块22上均匀设置有若干个定位块23，所述活动块22连接往复运动驱动装置；所述往复运动驱动装置包括滑轨24以及设置在滑轨24上的往复运动块25，所述往复运动块25连接所述活动块22，同时所述往复运动块25连接驱动气缸26；将铁芯产品逐个放在定位块23上，通过活动块22依次往前运动，往复运动块25通过气缸控制带动活动块22往复运动。

优选的实施方式为：所述短边胶布包覆压合组件包括折边夹爪27和贴覆压块28，所述折边夹爪27和贴覆压块28都连接第三升降气缸29，同时所述折边夹爪27连接夹爪气缸30；短边胶布包覆压合组件的原理为：通过折边夹爪27从两边向内靠拢，将卷贴在铁芯上胶布的两个短边往下折并贴在铁芯的表面，然后再通过贴覆压块28压紧。

优选的实施方式为：所述长边胶布包覆压合组件包括两个分别设置在所述直线轨道21左右两侧的推块31，两个推块31都分别连接推进气缸32，同时两个推块31交叉设置；长边胶布包覆压合组件的原理为：一个推块31对应一条长边，通过推块31在气缸控制下前推将卷贴在铁芯上胶布的两个长边往下折并贴在铁芯的表面，为了保证两个推块31在工作时不会触碰，所以两个推块31交叉设置。

优选的实施方式为：所述胶布压合组件包括压合块33以及连接所述压合块33的压合气缸34；当将胶布的两条长边和两条短边都折好并贴覆后最后再通过压合块33进行压紧，保证胶布贴覆完全。

优选的实施方式为：所述铁芯翻转移位夹爪17连接夹爪气缸30，同时所述铁芯翻转移位夹爪17与所述夹爪气缸30组成的整体连接翻转气缸35；夹爪气缸30控制两个夹块夹紧松开，翻转气缸35控制夹块带动产品翻转。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：包括磁芯送料机构、磁芯外围包胶机构、磁芯胶布包覆机构以及磁芯出料机构；

所述磁芯送料机构包括磁芯储料平台、磁芯送料吸盘以及磁芯运料轨道；磁芯储料平台和所述磁芯运料轨道左右平行设置，所述磁芯送料吸盘可左右平移地设置在所述磁芯储料平台和所述磁芯运料轨道的上方；

所述磁芯外围包胶机构包括卷贴平台、胶布卷轮、磁芯搬运夹爪以及胶布切割装置；所述卷贴平台上设置有转盘，所述转盘上设置有两个左右对称的定位治具，所述定位治具与所述磁芯运料轨道的输送终点部位平行设置；所述磁芯搬运夹爪可左右平移地设置在所述定位治具和所述磁芯运料轨道的上方；

所述磁芯胶布包覆机构包括磁芯输送线，在所述磁芯输送线上依次设置有短边胶布包覆压合组件、长边胶布包覆压合组件以及胶布压合组件；

所述磁芯出料机构包括铁芯翻转移位夹爪和铁芯出料轨道，所述铁芯翻转移位夹爪设置在所述磁芯输送线和铁芯出料轨道之间。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述磁芯储料平台上均匀设置有若干个矩形储料槽，同时所述磁芯送料吸盘的形状与所述矩形储料槽相对应。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述磁芯送料吸盘连接第一升降气缸作用端，同时所述磁芯送料吸盘与所述第一升降气缸组成的整体与第一滚珠丝杠伺服电机模组连接；所述磁芯搬运夹爪连接第二升降气缸作用端，同时所述磁芯搬运夹爪与第二升降气缸组成的整体与第二滚珠丝杠伺服电机模组连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述铁芯出料轨道的前端设置有推料板，所述推料板连接推料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述胶布切割装置包括切刀和伸缩气缸，所述切刀连接所述伸缩气缸作用端，同时所述切刀位于两个定位治具的中间部位

6.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述磁芯输送线包括直线轨道，所述直线轨道内设置有活动块，所述活动块上均匀设置有若干个定位块，所述活动块连接往复运动驱动装置；所述往复运动驱动装置包括滑轨以及设置在滑轨上的往复运动块，所述往复运动块连接所述活动块，同时所述往复运动块连接驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述短边胶布包覆压合组件包括折边夹爪和贴覆压块，所述折边夹爪和贴覆压块都连接第三升降气缸，同时所述折边夹爪连接夹爪气缸。

8.根据权利要求6所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述长边胶布包覆压合组件包括两个分别设置在所述直线轨道左右两侧的推块，两个推块都分别连接推进气缸，同时两个推块交叉设置。

9.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述胶布压合组件包括压合块以及连接所述压合块的压合气缸。

10.根据权利要求1所述的一种磁芯自动贴背胶装置，其特征在于：所述铁芯翻转移位夹爪连接夹爪气缸，同时所述铁芯翻转移位夹爪与所述夹爪气缸组成的整体连接翻转气缸。

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