CN209045347U - 一种变压器组装包胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，具体涉及一种变压器组装包胶系统，包括有基座，基座上设置有组装机构、分设在组装机构两侧的磁芯上料机构、沿输送方向依次设置在组装机构后端的包胶机构及检测机构，本实用新型通过分设在组装机构两侧的磁芯上料机构输送磁芯至组装机构，组装机构能够将两块磁芯及线圈装配好，再移送至包胶机构进行包胶，最后通过检测机构对产品进行检测，实现全自动组装变压器磁芯，提升工作效率，降低人工成本；其次，磁芯上料机构将磁芯有序排列在料盘或其他材质的料盘内，再利用自动上料机构将一排磁芯转移至输送带上，实现单个磁芯的分离后进行组装，并且具有上料速度快的优点，可提高上料效率及容错率。

Description

一种变压器组装包胶系统

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，具体涉及一种变压器组装包胶系统。

背景技术

EP系列变压器主要由磁芯和线圈组成，其需要将线圈与两块磁芯组装后，在外周缠绕高温胶带，使两块磁芯与线圈固定，而目前在行业内，线圈与磁芯的组装及组装体的包胶操作均是通过人工手动的方式进行，毫无疑问这样的生产方式落后、效率低下、产品质量得不到保障，已无法满足当前行业发展的需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种变压器组装包胶系统，包括有基座，所述基座上设置有组装机构、分设在组装机构两侧的磁芯上料机构、沿输送方向设置在组装机构后端的包胶机构。

作为上述方案的进一步改进，所述组装机构及包胶机构之间设置有翻转机构。

作为上述方案的进一步改进，所述组装机构包括有装配组件以及位于装配组件两侧的输送组件，所述输送组件包括有滑道、可前后移动的料盘以及在料盘上方相对料盘前后移动的推板。

作为上述方案的进一步改进，所述滑道呈Z型，磁芯能够翻转90°且其接合面朝向装配组件。

作为上述方案的进一步改进，所述包胶机构包括有切刀组件、拉杆组件及驱动产品转动进行包胶的旋转组件，所述旋转组件包括有旋转座、用于放置产品的至少两个工位块及设置在旋转座内的中心轴，所述旋转座上设置有第一滑槽，工位块能够在第一滑槽内滑动，中心轴能够限定工位块在第一滑槽内的位置。

作为上述方案的进一步改进，所述包胶机构还包括有压紧组件，所述压紧组件能够沿竖向移动并压接产品，压紧组件可随旋转座转动。

作为上述方案的进一步改进，所述磁芯上料机构包括有拉动组件、设置在拉动组件上方的磁芯校正组件以及连接至组装机构的上料槽，磁芯校正组件能够将磁芯移送至上料槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述磁芯校正组件包括有能够夹紧磁芯左右侧的夹板、能够夹紧磁芯前后侧的夹块以及能够压接磁芯上端面的压条。

作为上述方案的进一步改进，所述压条可活动设置在夹板与夹块之间的区域，压条连接有弹性件。

作为上述方案的进一步改进，所述输送组件上设置有点胶枪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分设在组装机构两侧的磁芯上料机构输送磁芯至组装机构，组装机构能够将两块磁芯及线圈装配好，再移送至包胶机构进行包胶，最后通过检测机构对产品进行检测，实现全自动组装变压器磁芯，提升工作效率，降低人工成本；其次，本实用新型的磁芯上料机构为保护磁芯(例如电感、电容、变压器、滤波器等类的磁芯)在运输及搬运过程中不易被破坏和混乱，也为配合后工序的全自动组装，将磁芯有序排列在料盘或其他材质的料盘内，再利用自动上料机构将一排磁芯转移至输送带上，实现单个磁芯的分离后进行组装，并且具有上料速度快的优点，可提高上料效率及容错率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型变压器磁芯组装包胶系统的结构侧视图一；

图2是本实用新型变压器磁芯组装包胶系统的结构侧视图二；

图3是本实用新型磁芯上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型磁芯校正组件的结构示意图；

图5是本实用新型组装机构的结构侧视图；

图6是本实用新型另一个实施例的磁芯上料机构与组装机构的结构示意图；

图7是本实用新型另一个实施例的磁芯上料机构与组装机构的局部结构示意图；

图8是本实用新型滑道的结构示意图；

图9是本实用新型包胶机构的结构侧视图；

图10是本实用新型旋转组件的结构剖视图；

图11是本实用新型切刀组件的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1与图2所示的一种变压器组装包胶系统，包括有基座1及设置在基座1上的组装机构2，其还包括有分设在组装机构2左右侧的磁芯上料机构3、沿输送方向依次设置在组装机构2后端的包胶机构4及检测机构5，所述基座1上设置有控制组件，组装机构2、磁芯上料机构3、包胶机构4及检测机构5均与控制组件电连接。

如图3所示的磁芯上料机构3，包括有固定安装在基座1上的储料台、设置在储料台侧端的拉动组件31、设置在拉动组件31上方的磁芯校正组件32及与组装机构2相连接的上料槽33，储料台能够容置用于放置磁芯的托盘，磁芯以相互贴合呈排状放置在托盘上，托盘能够有间隙地放置若干排磁芯，所述拉动组件31包括有水平设置的抓手311及驱动抓手311移动的直线滑台，抓手311连接有两爪气缸，其通过两爪气缸驱动抓手311抓取托盘，抓手311的两侧分设有导槽和/或导轮312，本实施例中，抓手311的其中一侧设置有固定的导槽，另一侧设置有可靠近及远离导槽的导轮312，导轮312有并排设置的若干个，本实施例中优选为四个，具体的，导轮312连接有弹簧，抓手311抓取托盘，并拉动托盘进入导槽内，托盘压接导轮312，同时导轮312因弹簧的弹性回复力作用对使得导轮312始终压接托盘，实现托盘在导槽中的定位，方便磁芯校正组件32准确定位到推盘中的磁芯。

如图4所示的磁芯校正组件32，其包括有可以沿着水平横向、水平纵向及竖向运动的移料板321，具体地，所述移料板321可以通过连接直线滑台的方式实现水平横向、水平纵向及竖向移动，所述移料板321的下端分别设置有用于夹紧磁芯左右侧面的两块夹板322、用于夹紧磁芯前后侧面的两个夹块323以及能压接磁芯上端面的压条324，本实施例中，所述的两块夹板322、两个夹块323均可以连接夹紧气缸，以实现夹紧磁芯的左右侧面及前后侧面，优选地，所述夹板322呈L型，两块夹板322相对设置，其他目的在于让出夹取磁芯的空间，使得磁芯校正组件32能够适应更大规格的磁芯，同时也可以避免夹板322与夹块323的干涉问题；优选地，所述夹块323呈L型或者勾状，其目的是让出夹取磁芯的空间，使得磁芯校正组件32能够适应更大规格的磁芯，同时也可以避免夹板322与夹块323的干涉问题。

所述磁芯上料机构3的工作原理是，托盘上存放有若干排磁芯，通过拉动组件31将存储在储料台的托盘拉动至导槽内，通过导轮312与导槽的作用将托盘准确定位，方便磁芯校正组件32准确夹取磁芯并且校正磁芯的偏移角度；磁芯校正组件32上的夹板322及夹块323分别打开，移料板321朝下移动至一排磁芯容置在夹板322与夹块323之间的区域，此时压条324压接磁芯的上端，夹板322与夹块323分别夹紧，即磁芯校正组件32夹紧一排磁芯，并通过直线滑台运动，将磁芯移送至上料槽33内，完成上料操作。

需要说明的是，所述上料槽33内设置有能够推动磁芯沿上料槽33移动的第一推动块，其将上料槽33内的磁芯推动至组装机构2；另一种实施方式是，上料槽33内设置有传送带，其通过传送带将磁芯输送至组装机构2。

作为上述方案的进一步改进，所述压条324可活动设在夹板322与夹块323之间的区域，所述压条324可以通过弹性件连接移料板321，压条324抵接磁芯的上端之后，移料板321继续向下运动，使得压条324继续压接磁芯的上端，由于弹性件的弹性作用，避免了压条324压坏磁芯，保证了产品的质量。

作为上述方案的进一步改进，所述夹板322、夹块323及压块均可以采用绝缘材料制成，如尼龙块、塑胶材料等。

如图5所示的组装机构2，其包括有工作台、设置在工作台上的装配组件21以及位于装配组件21左右两侧的输送组件22，所述输送组件22包括有滑道23及可沿滑道23移动的第二推动板222，所述滑道23的宽度和磁芯的宽度一致，所述第二推动板222能够推动滑道23上的磁芯逐个向装配组件21移动，所述第二推动板222连接有伺服电机，由于每个磁芯的长度之间会存在一定的误差，为了减小误差，所述滑道23上方设有光纤传感器，所述伺服电机和光纤传感器均与控制组件电连接，所述光纤传感器包括两组光纤镜头，两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差，并将测量到的公差数据反馈至伺服电机，第二推动板222根据光纤镜头测量到磁芯的公差而改变推动磁芯的位移量。

作为本实用新型的另一个优选实施例，如图6与图7所示，包括有设置在基座1上的工作台、设置在工作台上的装配组件21、分设在装配组件32左右两侧的输送组件22以及设置在输送组件22侧面的磁芯上料机构3，该磁芯上料机构3包括可前后移动的料盘211以及在料盘211上方相对料盘211前后移动的移送板212，所述料盘211上分布有若干排磁芯，所述移送板212推动料盘211上最前排的磁芯移到滑道23上。

所述滑道23的宽度和磁芯的宽度一致，所述滑道23前端设置有止挡位，所述滑道23和料盘211之间还设有一挡板，所述挡板下端连接一升降气缸，挡板先降至低位，待最前排的磁芯从料盘211上移到滑道23上后，所述料盘211和推板后撤，将最前排的磁芯与其它磁芯分离，所述挡板升起并将最前排的磁芯限制在滑道23上，此外，所述工作台位于滑道23上方还设有上料检测光纤214，上料检测光纤214检测到滑道23上没有磁芯后，推板再次推动料盘211上最前排的磁芯移到滑道23上。

所述输送组件22位于滑道23上方设有点胶枪223，点胶枪223对磁芯的结合面多处位置进行点胶处理，本实施例中，装配组件21左右两侧的输送组件22上均设置有点胶枪223，其目的是预留点胶工序，提升系统的适用性，所述滑道23上还设有可左右移动的推块，所述推块一端连接伺服电机，所述推块逐个推动滑道23上的磁芯向装配组件21移动，由于每个磁芯的长度之间会存在一定的误差，为了减小误差，所述工作台位于滑道23上方设有光纤传感器213，所述伺服电机和光纤传感器213均与控制组件电连接，所述光纤传感器213包括两组光纤镜头，两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差，并将测量到的公差数据反馈至伺服电机，推块根据光纤镜头测量到磁芯的公差而改变推动磁芯的位移量。

如图8所示，所述滑道23呈Z字型，包括上段231、竖直段232和下段233，所述上段231和竖直段232平滑过渡，所述工作台位于竖直段232外侧还设有侧翻挡条221，磁芯在点胶后翻转90°且其结合面朝向装配组件21，所述竖直段232的底端还开设有一通孔，所述工作台位于通孔一侧还设有推杆头222和推杆头222气缸，所述侧翻挡条221的最底端略高于位于下段233上的磁芯，使得位于底端磁芯上面的磁芯在底端磁芯被推走后能够顺利地下落。

如图7所示，所述推杆头222推动磁芯至装配组件21正下方，所述装配组件21包括两个夹爪224，所述两个夹爪224将两个分别从两侧的输送组件22输送过来的磁芯夹紧并使结合面贴合，由于磁芯在装配前还需要安装线圈，磁芯内部设有圆柱体，先将线圈放置在装配组件21正下方，在磁芯被推动至装配组件21正下方的同时，两个磁芯的圆柱体同时穿入线圈的通孔中，待两个磁芯结合为组装件后，线圈牢牢地固定在组装件中。

作为上述方案的进一步改进，所述滑道23的上方设置有点胶枪223，点胶枪223对磁芯的结合面多处位置进行点胶处理，优选地，可以是其中一侧的输送组件22上设置点胶枪223，也可以是两侧的输送组件22上均设置有点胶枪223，其能够根据实际需要，通过控制组件控制点胶枪223的启闭。

作为上述方案的进一步改进，所述滑道23上还设置有吸尘组件，该吸尘组件沿磁芯输送方向设置在点胶枪223的前端，在进行点胶工序前，先对磁芯进行吸尘操作，保证保证点胶的质量；需要说明的是，本实施例中所述的吸尘组件可以是在滑道23的上方设置一个或者并排的若干个吸嘴，吸嘴连接至工业吸尘器。

作为上述方案的进一步改进，所滑道23上沿输送方向还依次设置有光学检测组件以及不良品剔除组件，该光学检测组件及不良品剔除组件均设置在点胶枪223的后端，其目的在于检测点胶的质量，并通过不良品剔除组件将点胶不合格的磁芯剔除出滑道23，保证组装质量；需要说明的是，所述的光学检测组件可以是光学检测仪，所述的不良品剔除组件可以是能够进行水平向和竖直向移动的夹爪。

如图1所示，所述组装机构2及包胶机构4之间设置有翻转机构6，该翻转机构6包括有旋转滑台及设置在旋转滑台上的机械手，该机械手包括有夹紧气缸及设置在夹紧气缸上的夹爪224，组装机构2上完成磁芯与线圈的组装后，由翻转机构6夹取组装后的产品，将产品翻转180°并输送至包胶机构4，此时，变压器产品的引脚朝上。

如图9所示的包胶机构4，包括有分别安装在基座1上的取料组件46、旋转组件41、切刀组件42、设置在旋转组件41前端的拉杆组件43、设置在旋转组件41上方的压紧组件44、设置在旋转组件41后端的胶带上料组件45。

如图10所示，所述旋转组件41包括有旋转座411，旋转座411上设置有第一滑槽，第一滑槽内容置有两个工位块412，旋转座411的内部连接有中心轴413，中心轴413可随旋转座411转动，中心轴413的上端设置有两个定位销，工位块412的下端设有与定位销相配合的两个定位孔，中心轴413可在旋转座411内沿轴向朝上及朝下运动，使得定位销插接在定位孔中，具体地，旋转座411连接有转动驱动件，其可以是伺服电机，而中心轴413的下端可以连接有伸缩气缸，通过伸缩气缸驱使中心轴413能够沿轴向往复运动。

所述的取料组件46包括有可以是通过两爪气缸或者是夹紧气缸连接的取料夹、驱动取料夹分别沿X向、Y向及Z向移动的运动组件，该运动组件可以是常规的三轴联动组件，其可以包括有分别沿X向、Y向及Z向运动的直线滑台，其通过直线滑台的运动实现取料夹的移动，取料夹的作用在于将上一工序输送俩的待包胶产品移送至工位块412上，也可以将工位块412上已包胶的产品移送至下一工序，优选地，所述的取料夹可以有两个，一个实现上料，另一个实现取料，这样的结构能够大大提升工作效率。

如图11所示，所述的切刀组件42包括有导杆及可移动安装在导杆上的刀架，刀架上设置有切刀421及对称设置在切刀421两侧的收尾叶片422，收尾叶片422的头部设有向外侧凸起的弧形块，收尾叶片422的尾部安装有压缩弹簧，切刀421可以靠近及远离两个工位块412之间的间隙运动，用以切断两个工位块412上的产品之间缠绕的胶带，其具体可以是，刀架连接有伸缩气缸或者是直线滑台，用以驱使刀架沿着导杆移动。

所述的压紧组件44设置在旋转组件41的上方，包括有龙门架、沿竖向设置在龙门架上的压紧胶头，该压紧胶头连接有竖向设置的直线滑台，即其可以沿竖向靠近及远离待包胶产品，优选地，压紧胶头连接有弹性件，所述弹性件可以是弹簧，其目的在于缓冲压紧胶头与产品的缓冲力，避免压紧胶头冲击产品，导致产品报废；进一步地有，压紧胶头有对应于两个工位块412的两个，两个压紧胶头可同时随旋转座411转动，该压紧胶头还可以随工位块412自转。

所述胶带上料组件45包括有卷料放置座及张紧轮，该张紧轮与基座1通过弹簧连接，其可以是摆杆式或者推拉式的张紧轮，在本实施例中，由于旋转组件41在旋转时，先旋转到X180°＜X＜240°在复位到180°的位置，这么做的目的在于确保胶带能够完全地粘贴在待包胶产品上，而张紧轮能够一直收紧待包胶的胶带，从而提升了待包胶产品刚开始包胶时候，缠绕胶带的质量，降低了产品的报废率。

所述拉杆组件43组件设置在旋转组件41的前端，其包括有与第一滑槽相连接的第二滑槽，容置在第二滑槽内的拉杆、驱动拉杆沿水平向靠近及远离工位块412的驱动气缸，该驱动气缸可以是推拉气缸，具体地，工位块412上设置有凸起，拉杆的前端设置有与凸起相配合的拉钩；具体是，拉杆在驱动气缸的作用下沿第二滑槽向靠近第一滑槽滑动，拉钩进入旋转组件41中，旋转组件41驱使工位块412转动180°，使得工位块412上的凸起沿周向旋入拉钩中，拉杆向后移动将工位块412拉出，取料组件46取出工位块412上的已包胶产品，再放置一个待包胶产品，拉杆将放置有待包胶产品的工位块412推入旋转座411内，旋转座411再转动180°，使得转载有已包胶产品的工位块412上的凸起沿周向旋入拉钩中，拉杆向后移动将该工位块412拉出，循环生产。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转组件41的后端也设置有拉杆组件43，为方便区分，以下称该拉杆组件43为顶杆组件，该顶杆组件可以直接推动旋转座411内的工位块412朝旋转座411的中心移动，使得中心轴413的两个插接到工位块412的两个定位孔中，再配合压紧组件44，将工位块412上的待包胶产品限位在旋转座411的中心，更具体地，工位块412的侧面设置有一个凸块，旋转座411上设置有与该凸块相配合的限位柱，该顶杆组件将工位块412推送至旋转座411的中心时，由于该凸块与限位柱的限制作用无法再继续推动，实现工位块412与旋转座411的中心定位，方便包胶操作，包胶完成后，旋转座411驱使工位块412转动180°，该装载有已包胶产品的工位块412由设置在旋转组件41前端的拉杆组件43拉出。

为了清楚地表述该包胶机构4的具体工作原理，以下将两个工位块412分为第一工位块及第二工位块，需要说明的，该第一工位块与第二工位块在结构、尺寸及用途上完全相同，该包胶机构4的具体远离是：拉杆组件43将第二工位块拉出，此时旋转座411中存在一个装载有待包胶产品的第一工位块，顶杆组件将该第一工位块推送至旋转座411的中心，中心轴413朝上运动，使得定位销插接在第一工位块的定位孔中，同时压紧组件44朝下运动，压紧胶头压接待包胶产品的上端，将待包胶产品固定在旋转座411上，旋转座411驱使待包胶产品转动1至3圈进行包胶，转动圈数可以根据实际的生产需求而定；而取料组件46将第二工位块上的已包胶产品移送至下一工序，再将一个待包胶产品装载在第二工位块上，拉杆组件43再将第二工位块推送至旋转座411中，此时第一工位块及第二工位块均位于旋转座411的离心位置，而中心轴413朝上运动使，两根定位销分别插接在第一工位块及第二工位块的相邻的定位孔中，即中心轴413同时插接两个工位块412，压紧组件44朝下运动并压紧两个工位块412上的产品，旋转座411驱使两个产品转动X180°＜X＜240°后在复位至180°的位置，胶带缠绕至待包胶产品的其中一个侧面，此时切刀421靠近两个工位块412之间的间隙运动，以切断两个工位块412上的产品之间缠绕的胶带，而切刀421两侧的收尾叶片422则将胶带自切断处分别粘贴在已包胶产品及待包胶产品处，保证胶带粘贴好，切刀组件42复位，拉杆组件43将已完包胶的第一工位块拉出。

如图1与图2所示，其还包括有检测机构5，所述检测机构5包括有电性测试组件、点胶枪及光学检测组件，该点胶枪能够对变压器组件进行再一次点胶，光学检测组件则对点胶处进行检测，避免点胶不合格品流出；具体地，所述电性测试组件可包括有均为常规的、市面上常用的导通测试组件、漏电测试组件、耐压测试组件等；进一步，所述检测机构5连接有下料机构，检测机构5与下料机构之间还设置有翻转机构6，所述翻转机构6包括有旋转滑台及设置在旋转滑台上的机械手，该机械手包括有夹紧气缸及设置在夹紧气缸上的夹爪，其能够将完成检测的产品翻转180°后，将产品输送在下料机构上，此时，变压器产品的引脚朝下，进一步说明的是，所述下料机构可以是常规设置的输送带结构。

需要说明的是，上述所有实施例中所述的控制组件包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机以及用于控制电机及气缸所需的电缆线及阀门等。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器组装包胶系统，包括有基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设置有组装机构(2)、分设在组装机构(2)两侧的磁芯上料机构(3)及沿输送方向设置在组装机构(2)后端的包胶机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述磁芯上料机构(3)包括有拉动组件(31)、设置在拉动组件(31)上方的磁芯校正组件(32)以及连接至组装机构(2)的上料槽(33)，磁芯校正组件(32)能够将磁芯移送至上料槽(33)内。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述磁芯校正组件(32)包括有能够夹紧磁芯左右侧的夹板(322)、能够夹紧磁芯前后侧的夹块(323)以及能够压接磁芯上端面的压条(324)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，压条(324)可活动设置在夹板(322)与夹块(323)之间的区域，压条(324)连接有弹性件。

5.根据权利要求1所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述组装机构(2)及包胶机构(4)之间设置有翻转机构(6)。

6.根据权利要求1或5所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述组装机构(2)包括有装配组件(21)以及位于装配组件(21)两侧的输送组件(22)，所述输送组件(22)包括有滑道(23)及可沿滑道(23)移动的第二推动板(222)。

7.根据权利要求6所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述滑道(23)呈Z型，磁芯能够翻转90°且其接合面朝向装配组件(21)。

8.根据权利要求1所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述包胶机构(4)包括有切刀组件(42)、拉杆组件(43)及驱动产品转动进行包胶的旋转组件(41)，所述旋转组件(41)包括有旋转座(411)、用于放置产品的至少两个工位块(412)及设置在旋转座(411)内的中心轴(413)，所述旋转座(411)上设置有第一滑槽，工位块(412)能够在第一滑槽内滑动，中心轴(413)能够限定工位块(412)在第一滑槽内的位置。

9.根据权利要求8所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述包胶机构(4)还包括有压紧组件(44)，所述压紧组件(44)能够沿竖向移动并压接产品，压紧组件(44)可随旋转座(411)转动。

10.根据权利要求6所述的一种变压器组装包胶系统，其特征在于，所述输送组件(22)上设置有点胶枪。