CN111037284A - 充电模块组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开的充电模块组装线包括机架、载具传输装置以及沿载具传输装置的传输方向依次设于机架的底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第二磁芯保压装置、线圈点胶装置、第二磁芯点胶装置、保护盖上料装置、保护盖组装装置和保护盖保压装置，第一磁芯根部点胶装置与第一磁芯顶部点胶装置之间设置有用于组装线圈的线圈组装工位。本发明的充电模块组装线能通过机械操作取代人工组装的方式，以提高生产效率、减少生产成本、提高组装精确度和提高产品合格率等。

Description

充电模块组装线

技术领域

本发明涉及电子设备装配领域，尤其涉及一种充电模块组装线。

背景技术

汽车是传统产业，极大地影响着每个人的生活，随着经济的发展，汽车更是成为了家家户户的必需品。

请参阅说明书附图1至图2，在汽车电源之充电模块的生产中，需要对磁性组件300进行组装，磁性组件300包括底壳310、第一磁芯320、线圈330、第二磁芯340和保护盖350，组装时，需要依次完成底壳310的上料、在底壳310上点胶，第一磁芯320的上料、第一磁芯320组装于底壳310、第一磁芯320之根部的点胶和位置检测、线圈330组装于第一磁芯320、第一磁芯320之顶部的点胶、第二磁芯340组装于第一磁芯320的顶部和位置检测、第二磁芯340的保压、线圈330之脚部点胶、第二磁芯340的点胶、保护盖350组装于第二磁芯340的上方和位置检测，以及保压等多个工序，现有都是通过人工的方式进行组装、然而，这种人工生产的方式不仅效率低和生产成本高，而且容易因为人工误差而导致出现产品的组装精确度低和合格率低等现象，无法满足现有的生产需求。

因此，急需要一种充电模块组装线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电模块组装线，其通过机械操作取代人工组装的方式，以提高生产效率、减少生产成本、提高组装精确度和提高产品合格率等。

为实现上述目的，本发明公开了一种充电模块组装线，其包括机架、载具传输装置以及沿所述载具传输装置的传输方向依次设于所述机架的底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第二磁芯保压装置、线圈点胶装置、第二磁芯点胶装置、保护盖上料装置、保护盖组装装置和保护盖保压装置，所述第一磁芯根部点胶装置与所述第一磁芯顶部点胶装置之间设置有用于组装线圈的线圈组装工位，所述载具传输装置安装于所述机架，所述底壳上料装置用于上料底壳，所述底壳点胶装置用于对所述底壳点胶，所述第一磁芯上料装置用于上料第一磁芯，所述第一磁芯组装装置用于将所述第一磁芯组装于所述底壳，所述第一磁芯根部点胶装置用于对所述第一磁芯的根部进行点胶，所述第一磁芯顶部点胶装置用于对所述第一磁芯的顶部进行点胶，所述第二磁芯上料装置用于上料第二磁芯，所述第二磁芯组装装置用于将所述第二磁芯组装于所述第一磁芯的顶部、所述第二磁芯保压装置用于对所述第二磁芯进行保压，所述线圈点胶装置用于对线圈的脚部进行点胶，所述第二磁芯点胶装置用于对所述第二磁芯点胶，所述保护盖上料装置用于上料保护盖，所述保护盖组装装置用于将所述保护盖组装于所述第二磁芯，所述保护盖保压装置用于对保护盖进行保压。

较佳地，所述载具传输装置包括安装于所述机架的上传输件、下传输件和升降装置，所述上传输件与所述下传输件沿所述机架的高度方向呈间隔开设置，且所述上传输件与所述下传输件的传输方向相反，所述底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、线圈组装工位、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第二磁芯保压装置、线圈点胶装置、第二磁芯点胶装置、保护盖上料装置、保护盖组装装置和保护盖保压装置沿所述上传输件的传输方向依次设置，所述升降装置设于所述上传输件的输出端，且所述上传输件通过所述升降装置与所述下传输件对接。

较佳地，所述的充电模块组装线还包括安装于所述机架的减速装置，所述减速装置包括安装于所述机架的顶升机构、减速机构和入料传感器，所述顶升机构包括顶升驱动装置和安装于所述顶升驱动装置之输出端的承载板，所述承载板在所述顶升驱动装置的驱动下升降，所述减速机构包括减速升降装置和安装于所述减速升降装置之输出端的抵压件，且所述抵压件位于所述承载板的上方，所述入料传感器用于检测载具的入料情况，所述抵压件在所述减速升降装置的驱动下升降，借由所述抵压件压向所述承载板使得载具在抵压下逐渐减速并停止于所述承载板。

具体地，所述减速装置还包括用于抵挡载具的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述顶升机构的一侧，所述阻挡机构包括阻挡升降装置和阻挡组件，所述阻挡组件安装于所述阻挡升降装置的输出端，所述阻挡组件在所述阻挡升降装置的驱动下升降。

具体地，所述抵压件具有弹性伸缩结构，借由所述弹性伸缩结构的伸缩使得所述抵压件可呈弹性地抵压于所述载具。

较佳地，所述底壳点胶装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、线圈点胶装置和第二磁芯点胶装置各包括点胶移动装置、点胶头和用于检测点胶量的胶量检测装置，所述点胶移动装置与所述胶量检测装置安装于所述机架，所述点胶头安装于所述点胶移动装置的输出端，所述点胶头在所述点胶移动装置的驱动下移动，所述胶量检测装置包括对刀仪、废胶盒和安装于所述机架的胶量称量仪，所述对刀仪和废胶盒均安装于所述胶量称量仪。

较佳地，所述第二磁芯保压装置和所述保护盖保压装置各包括保压移动装置、保压头、保压位置传感器、保压台和用于刷催化剂的催化剂刷，所述保压移动装置、保压台和催化剂刷安装于所述机架，所述保压头和保压位置传感器均安装于所述保压移动装置的输出端，所述保压头和保压位置传感器在所述保压移动装置的驱动下移动。

具体地，所述保压台包括正面检测平台、反面检测平台和位置校正平台，所述正面检测平台、反面检测平台和位置校正平台呈间隔开地安装于所述机架。

较佳地，所述第一磁芯根部点胶装置与所述线圈组装工位之间设有用于排出不合格品的第一回收装置，所述第一回收装置安装于所述机架。

较佳地，所述保护盖保压装置的输出端处设有用于排出不合格品的第二回收装置，所述第二回收装置安装于所述机架。

与现有技术相比，本发明的充电模块组装线由于将载具传输装置、底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第二磁芯保压装置、线圈点胶装置、第二磁芯点胶装置、保护盖上料装置、保护盖组装装置和保护盖保压装置结合在一起，且第一磁芯根部点胶装置与第一磁芯顶部点胶装置之间设置有用于组装线圈的线圈组装工位，借由载具传输装置的传输，从而将载具搬运至底壳上料装置以对底壳进行上料、底壳点胶装置以对底壳点胶、第一磁芯上料装置以第一磁芯进行上料、第一磁芯组装装置以将第一磁芯组装于底壳、第一磁芯根部点胶装置以对第一磁芯的根部进行点胶、线圈组装工位以将线圈安装于第一磁芯、第一磁芯顶部点胶装置以对第一磁芯的顶部进行点胶、第二磁芯上料装置以对第二磁芯进行上料、第二磁芯组装装置以将第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯保压装置以对第二磁芯进行保压、线圈点胶装置以对线圈的脚部进行点胶、第二磁芯点胶装置以对第二磁芯点胶、保护盖上料装置以对保护盖进行上料、保护盖组装装置以将保护盖组装于第二磁芯以及保护盖保压装置以对保护盖进行保压，从而自动化地完成底壳的上料、在底壳上点胶，第一磁芯的上料、第一磁芯组装于底壳、第一磁芯之根部的点胶、线圈组装于第一磁芯、第一磁芯之顶部的点胶、第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯的保压、线圈之脚部点胶、第二磁芯的点胶、保护盖组装于第二磁芯的上方及保压等多个工序，避免因人工误差而导致出现产品的组装精确度低和合格率低等现象，从而提高生产效率、减少生产成本、提高组装精确度和提高产品合格率等。

附图说明

图1是磁性组件的立体结构示意图。

图2是磁性组件处于分解状态时的立体结构示意图。

图3是本发明的电模块组装线的立体结构示意图。

图4是本发明的电模块组装线的另一立体结构示意图。

图5是本发明的电模块组装线的局部结构示意图。

图6是本发明的电模块组装线的另一局部结构示意图。

图7是本发明的电模块组装线中的减速装置应用于上传输件中的立体结构示意图。

图8是本发明的电模块组装线中的减速装置的立体结构示意图。

图9是本发明的电模块组装线中的减速装置的另一立体结构示意图。

图10是本发明的电模块组装线中的减速装置的另一立体结构示意图。

图11是本发明的电模块组装线中的底壳点胶装置的立体结构示意图。

图12是本发明的电模块组装线中的第二磁芯保压装置的立体结构示意图。

图13是本发明的电模块组装线中的第一磁芯上料装置的立体结构示意图。

图14是本发明的电模块组装线中的第二磁芯上料装置的立体结构示意图。

图15是本发明的电模块组装线中的保护盖上料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图3至图6，本发明提供一种充电模块组装线100，其用于对汽车充电模块中的磁性组件300进行组装，充电模块组装线100包括机架1、载具传输装置3、底壳上料装置4、底壳点胶装置5、第一磁芯上料装置6、第一磁芯组装装置7、第一磁芯根部点胶装置8、第一磁芯顶部点胶装置11、第二磁芯上料装置12、第二磁芯组装装置13、第二磁芯保压装置14、线圈点胶装置15、第二磁芯点胶装置16、保护盖上料装置17、保护盖组装装置18和保护盖保压装置19，底壳上料装置4、底壳点胶装置5、第一磁芯上料装置6、第一磁芯组装装置7、第一磁芯根部点胶装置8、第一磁芯顶部点胶装置11、第二磁芯上料装置12、第二磁芯组装装置13、第二磁芯保压装置14、线圈点胶装置15、第二磁芯点胶装置16、保护盖上料装置17、保护盖组装装置18和保护盖保压装置19沿载具传输装置3的传输方向依次设于机架1，第一磁芯根部点胶装置8与第一磁芯顶部点胶装置11之间设置有用于组装线圈的线圈组装工位10，载具传输装置3安装于机架1，底壳上料装置4用于上料底壳，底壳点胶装置5用于对底壳点胶，第一磁芯上料装置6用于上料第一磁芯，第一磁芯组装装置7用于将第一磁芯组装于底壳，第一磁芯根部点胶装置8用于对第一磁芯的根部进行点胶，第一磁芯顶部点胶装置11用于对第一磁芯的顶部进行点胶，第二磁芯上料装置12用于上料第二磁芯，第二磁芯组装装置13用于将第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯保压装置14用于对第二磁芯进行保压，线圈点胶装置15用于对线圈的脚部进行点胶，第二磁芯点胶装置16用于对第二磁芯点胶，保护盖上料装置17用于上料保护盖，保护盖组装装置18用于将保护盖组装于第二磁芯，保护盖保压装置19用于对保护盖进行保压，借由载具传输装置3的传输，从而将载具200搬运至底壳上料装置4以对底壳进行上料、底壳点胶装置5以对底壳点胶、第一磁芯上料装置6以第一磁芯进行上料、第一磁芯组装装置7以将第一磁芯组装于底壳、第一磁芯根部点胶装置8以对第一磁芯的根部进行点胶、线圈组装工位10以将线圈安装于第一磁芯、第一磁芯顶部点胶装置11以对第一磁芯的顶部进行点胶、第二磁芯上料装置12以对第二磁芯进行上料、第二磁芯组装装置13以将第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯保压装置14以对第二磁芯进行保压、线圈点胶装置15以对线圈的脚部进行点胶、第二磁芯点胶装置16以对第二磁芯点胶、保护盖上料装置17以对保护盖进行上料、保护盖组装装置18以将保护盖组装于第二磁芯以及保护盖保压装置19以对保护盖进行保压，从而自动化地完成底壳的上料、在底壳上点胶，第一磁芯的上料、第一磁芯组装于底壳、第一磁芯之根部的点胶、线圈组装于第一磁芯、第一磁芯之顶部的点胶、第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯的保压、线圈之脚部点胶、第二磁芯的点胶、保护盖组装于第二磁芯的上方及保压等多个工序，避免因人工误差而导致出现产品的组装精确度低和合格率低等现象，从而提高生产效率、减少生产成本、提高组装精确度和提高产品合格率等。更为具体地，如下：

请参阅图3至图6，载具传输装置3包括上传输件31、下传输件(图未示)和升降装置32，上传输件31、下传输件和升降装置32均安装于机架1，上传输件31与下传输件沿机架1的高度方向呈间隔开设置，上传输件31与下传输件相互平行，且上传输件31与下传输件的传输方向相反，上传输件31与下传输件上均设有传输驱动装置(图未示)，上传输件31在传输驱动装置的驱动下运转，下传输件在传输驱动装置的驱动下运转，底壳上料装置4、底壳点胶装置5、第一磁芯上料装置6、第一磁芯组装装置7、第一磁芯根部点胶装置8、线圈组装工位10、第一磁芯顶部点胶装置11、第二磁芯上料装置12、第二磁芯组装装置13、第二磁芯保压装置14、线圈点胶装置15、第二磁芯点胶装置16、保护盖上料装置17、保护盖组装装置18和保护盖保压装置19沿上传输件31的传输方向依次设置，升降装置32设于上传输件31的输出端，且上传输件31通过升降装置32与下传输件对接，故载具传输装置3可将空载具200运输至各个工位进行加工，并通过升降装置32将载具200以及加工完的工件运输至下传输件，借由下传输件的传输将载具200和工件进行回流，较优的是，上传输件31和下传输件为传输皮带，但不限于此。于本实施例中，上传输件31的输入端处也同样设有用于传输空载具200的升降装置32，当然，生产者可以根据需要删除，故不限于此。

请参阅图7至图10，充电模块组装线100还包括减速装置2，减速装置2安装于机架1并与载具传输装置3配合使用，从而将上传输件31上的载具200移离上传输件31并减速，减速装置2包括顶升机构22、减速机构23、入料传感器24、到料传感器26和出料传感器21，顶升机构22、减速机构23、入料传感器24、到料传感器26和出料传感器21均安装于机架1，顶升机构22包括顶升驱动装置221和承载板222，承载板222安装于顶升驱动装置221之输出端，承载板222在顶升驱动装置221的驱动下升降，以使得承载板222在上传输件31的下方与上传输件31的上方之间切换，从而将在上传输件31上移动的载具200移离上传输件31或送回上传输件31，减速机构23设置有两个，两减速机构23呈对称地设置于顶升机构22左右方向上的两侧(左右方向如图8中箭头A所指方向)，两侧减速机构23的具体结构相同，减速机构23包括减速升降装置231和抵压件232，抵压件232安装于减速升降装置231之输出端，且抵压件232位于承载板222的上方，入料传感器24用于检测载具200的入料情况，入料传感器24分别与顶升驱动装置221和减速升降装置231电性连接，抵压件232在减速升降装置231的驱动下升降，外部上传输件31的传输速度较快，故载具200于承载板222上仍然存在一定的速度，当载具200进入到承载板222时，减速升降装置231根据入料传感器24所反馈的信息控制抵压件232升降，借由抵压件232压向承载板222使得载具200在抵压下逐渐减速并停止于承载板222，抵压件232的抵压使得承载板222经过缓慢的减速过程而停止，避免了骤停式的减速方式所产生的碰撞，从而有效减少载具200碎裂的现象，以达到保护载具200和提高产品合格率的目的。承载板222沿承载板222的前后方向具有一输入端和一输出端(前后方向如图8中箭头B所指方向)，入料传感器24设于承载板222之输入端的一侧，到料传感器26用于检测载具200的到料情况，到料传感器26设于承载板222的底端面处且位于承载板222之输出端，到料传感器26与减速升降装置231电性连接，当载具200精确到位时，借由到料传感器26的信息反馈控制抵压件232撤离载具200，出料传感器21设于承载板222之输出端的一侧，出料传感器21用于检测载具200的出料情况，从而提高载具200的位置精确度。较优的是，承载板222上呈间隔开地设置有多个用于与载具200配合的定位销2221，当然，生产者可以根据需要将定位销2221删去，故不限于此。

请参阅图7至图10，减速装置2还包括用于抵挡载具200的阻挡机构25，阻挡机构25位于顶升机构22的一侧，若载具200滑出承载板222，阻挡机构25的设置能够有效避免载具200的脱出，从而达到一个保护的作用。举例而言，阻挡机构25包括阻挡升降装置251和阻挡组件252，阻挡组件252安装于阻挡升降装置251的输出端，阻挡组件252在阻挡升降装置251的驱动下升降，当阻挡组件252伸出时，阻挡组件252阻挡载具200滑出承载板222，不仅能够确保载具200的位置精确度，而且能够对载具200减速，提高位置精确度，具体地，阻挡组件252包括阻挡固定件2521和滚轮2522，阻挡固定件2521安装于阻挡升降装置251的输出端，滚轮2522可滚动地安装于阻挡固定件2521，滚轮2522为塑胶滚轮2522，从而对载具200起到保护作用，较优的是，阻挡固定件2521呈长条状，滚轮2522嵌入阻挡固定件2521，阻挡固定件2521具有与滚轮2522之外轮廓对应的弧面25211，不仅能够对载具200形成阻挡，而且能够对载具200起到保护作用，可以理解的是，当减速机构23不能将载具200减速至静止状态时，阻挡机构25的伸出也对载具200进行减速，由于减速机构23进行了一次减速，故即使载具200撞击于阻挡机构25时，其所产生的撞击力也较小。

请参阅图8至图10，减速机构23还包括延伸板233，延伸板233安装于减速升降装置231的输出端，延伸板233由减速升降装置231向顶升机构22延伸而成，入料传感器232安装于延伸板233，延伸板233在减速升降装置231的驱动下升降，从而连动入料传感器232的升降。较优的是，入料传感器232呈间隔开地安装于延伸板233的底端面，于本实施例中，一延伸板233对应两入料传感器232，两入料传感器232沿承载板222的前后方向呈对称地安装于延伸板233，入料传感器232具有弹性伸缩结构2321，借由弹性伸缩结构2321的伸缩使得入料传感器232可呈弹性地抵压于载具200，不仅能够通过抵压对载具200实现减速，而且能够有效避免因压力过大而压坏载具200，从而进一步地对载具200形成保护，举例而言，弹性伸缩结构2321可为内置有弹性件的伸缩抵压头，但不限于此。

请参阅图8至图10，当需要将载具200通过减速装置2减速并停留在目标工位时，入料传感器24将载具200的位置信息反馈至减速升降装置231和顶升驱动装置221，承载板222在顶升驱动装置221的驱动下上升，以使得承载板222在上传输件31的下方上升至上传输件31的上方，从而将在上传输件31上移动的载具200移离上传输件31，与此同时，减速升降装置231根据入料传感器24所反馈的信息控制入料传感器232下降，借由入料传感器232压向承载板222使得载具200在抵压下逐渐减速并停止于承载板222，入料传感器232的抵压使得承载板222经过缓慢的减速过程而停止，阻挡组件252在阻挡升降装置251的驱动下上升，从而通过阻挡对载具200减速或避免载具200的脱离，当载具200到达目标位置时，到料传感器26将相关位置信息反馈至减速升降装置231，入料传感器232在减速升降装置231的驱动下上升以撤离载具200。当需要将载具200撤离承载板222，承载板222在顶升驱动装置221的驱动下下降，以使得承载板222在上传输件31的上方下降至上传输件31的下方，从而将在上传输件31上移动的载具200送回上传输件31，阻挡组件252在阻挡升降装置251的驱动下下降以缩回，载具200流转至下一工位时触发出料传感器21。

请参阅图3以及图11，底壳点胶装置5、第一磁芯根部点胶装置8、第一磁芯顶部点胶装置11、线圈点胶装置15和第二磁芯点胶装置16均安装于机架1，且底壳点胶装置5、第一磁芯根部点胶装置8、第一磁芯顶部点胶装置11、线圈点胶装置15和第二磁芯点胶装置16的具体结构均相同，故下面将以底壳点胶装置5为例进行详细的说明，底壳点胶装置5包括点胶移动装置51、点胶头52、用于检测点胶位置的点胶位置检测装置54和用于检测点胶量的胶量检测装置53，点胶移动装置51与胶量检测装置53安装于机架1，点胶头52安装于点胶移动装置51的输出端，点胶头52在点胶移动装置51的驱动下移动，胶量检测装置53包括对刀仪531、废胶盒532和安装于机架1的胶量称量仪533，对刀仪531和废胶盒532均安装于胶量称量仪533。于本实施例中，底壳点胶装置5、第一磁芯根部点胶装置8、线圈点胶装置15和第二磁芯点胶装置16均采用AB胶点胶头，第一磁芯顶部点胶装置11采用厌氧胶点胶头，点胶移动装置51为两轴移动装置，胶量称量仪533为电子天秤，但不限于此。

请参阅图3以及图12，第二磁芯保压装置14和保护盖保压装置19均安装于机架1上，第二磁芯保压装置14和保护盖保压装置19的具体结构均相同，下面将以第二磁芯保压装置14为例进行详细的说明，第二磁芯保压装置14包括保压移动装置141、保压头142、保压位置传感器143、保压台144、机械手146和用于刷催化剂的催化剂刷145，保压移动装置141、机械手146、保压台144和催化剂刷145安装于机架1，保压头142和保压位置传感器143均安装于保压移动装置141的输出端，保压头142和保压位置传感器143在保压移动装置141的驱动下移动，从而实现保压。具体地，保压台144包括正面检测平台1441、反面检测平台1442和位置校正平台1443，正面检测平台1441、反面检测平台1442和位置校正平台1443呈间隔开地安装于机架1，保压位置传感器143分别与保压移动装置141和机械手146电性连接，使用时，机械手146将磁性组件300抓取，并放置在正面检测平台1441并通过保压位置传感器143进行磁性组件300的正面检测，机械手146将磁性组件300翻转至反面检测平台1442并通过保压装置传感器进行磁性组件300的反面检测，机械手146将磁性组件300搬运至催化剂刷145，从而通过刷催化剂缩短保压时间，机械手146再将磁性组件300放置于位置校正平台1443，并通过机械手146对磁性组件300的位置进行调整和校正，较优的是，催化剂刷145为磷青铜催化剂刷，但不限于此，

请参阅图3至图6，充电模块组装线100还包括第一回收装置9和第二回收装置20，第一磁芯根部点胶装置8与线圈组装工位10之间设有用于排出不合格品的第一回收装置9，第一回收装置9安装于机架1，保护盖保压装置19的输出端处，即保护盖与升降装置32之间设有用于排出不合格品的第二回收装置20，第二回收装置20安装于机架1，第一回收装置9和第二回收装置20的设置能够便于对不合格的磁性组件300进行回收。

请参阅图3至图6以及图13至图15，底壳上料装置4为振动盘上料装置，第一磁芯上料装置6和第二磁芯上料装置12的具体结构大致相同，下面以第一磁芯上料装置6为例进行详细地说明，第一磁芯上料装置6包括上料架体61、上料机械手62和用于检测载具200位置的上料位置检测装置63，上料架体61上具有一上料工位6a和一下料工位6b，上料工位6a和下料工位6b的下方均具有上料升降装置64，借由上料工位6a处的上料升降装置64将满载的载具200搬运至上料工位6a，上料机械手62上具有用于夹取载具200的载具夹爪621和用于夹取料件的料件夹爪622，上料机械手62通过料件夹爪622抓取载具200上的料件，当载具200空载时，上料机械手62切换至载具夹爪621，将载具200从上料工位6a搬运至下料工位6b，借由下料工位6b处的上料升降装置64将空载的载具200搬离下料工位6b，结构简单且生产效率高。保护盖上料装置17具体结构与第一磁芯上料装置6基本相同，不同之处在于保护盖上料装置17通过移动装置65实现上料工位6a与下料工位6b之间的切换。

请参阅图3至图6，第一磁芯组装装置7、第二磁芯组装装置13、保护盖组装装置18各包括组装位置检测装置和安装于机架1的组装机械手，借由组装位置检测装置和组装机械手之间的相互配合从而完成各工位的组装工作。

请参阅图3至图15，对本发明的充电模块组装线100的工作原理作进一步的说明：

在载具传输装置3的传输下，将载具200搬运至底壳上料装置4以对底壳进行上料、底壳点胶装置5以对底壳点胶、第一磁芯上料装置6以第一磁芯进行上料、第一磁芯组装装置7以将第一磁芯组装于底壳、第一磁芯根部点胶装置8以对第一磁芯的根部进行点胶、线圈组装工位10以将线圈安装于第一磁芯、第一磁芯顶部点胶装置11以对第一磁芯的顶部进行点胶、第二磁芯上料装置12以对第二磁芯进行上料、第二磁芯组装装置13以将第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯保压装置14以对第二磁芯进行保压、线圈点胶装置15以对线圈的脚部进行点胶、第二磁芯点胶装置16以对第二磁芯点胶、保护盖上料装置17以对保护盖进行上料、保护盖组装装置18以将保护盖组装于第二磁芯以及保护盖保压装置19以对保护盖进行保压，从而自动化地完成底壳的上料、在底壳上点胶，第一磁芯的上料、第一磁芯组装于底壳、第一磁芯之根部的点胶、线圈组装于第一磁芯、第一磁芯之顶部的点胶、第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯的保压、线圈之脚部点胶、第二磁芯的点胶、保护盖组装于第二磁芯的上方及保压等多个工序，其中，若生产中出现不合格的磁性组件300，则可通过第一回收装置9或第二回收装置20进行回收。

由于将载具传输装置3、底壳上料装置4、底壳点胶装置5、第一磁芯上料装置6、第一磁芯组装装置7、第一磁芯根部点胶装置8、第一磁芯顶部点胶装置11、第二磁芯上料装置12、第二磁芯组装装置13、第二磁芯保压装置14、线圈点胶装置15、第二磁芯点胶装置16、保护盖上料装置17、保护盖组装装置18和保护盖保压装置19结合在一起，且第一磁芯根部点胶装置8与第一磁芯顶部点胶装置11之间设置有用于组装线圈的线圈组装工位10，借由载具传输装置3的传输，从而将载具200搬运至底壳上料装置4以对底壳进行上料、底壳点胶装置5以对底壳点胶、第一磁芯上料装置6以第一磁芯进行上料、第一磁芯组装装置7以将第一磁芯组装于底壳、第一磁芯根部点胶装置8以对第一磁芯的根部进行点胶、线圈组装工位10以将线圈安装于第一磁芯、第一磁芯顶部点胶装置11以对第一磁芯的顶部进行点胶、第二磁芯上料装置12以对第二磁芯进行上料、第二磁芯组装装置13以将第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯保压装置14以对第二磁芯进行保压、线圈点胶装置15以对线圈的脚部进行点胶、第二磁芯点胶装置16以对第二磁芯点胶、保护盖上料装置17以对保护盖进行上料、保护盖组装装置18以将保护盖组装于第二磁芯以及保护盖保压装置19以对保护盖进行保压，从而自动化地完成底壳的上料、在底壳上点胶，第一磁芯的上料、第一磁芯组装于底壳、第一磁芯之根部的点胶、线圈组装于第一磁芯、第一磁芯之顶部的点胶、第二磁芯组装于第一磁芯的顶部、第二磁芯的保压、线圈之脚部点胶、第二磁芯的点胶、保护盖组装于第二磁芯的上方及保压等多个工序，避免因人工误差而导致出现产品的组装精确度低和合格率低等现象，从而提高生产效率、减少生产成本、提高组装精确度和提高产品合格率等。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种充电模块组装线，其特征在于：其包括机架、载具传输装置以及沿所述载具传输装置的传输方向依次设于所述机架的底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第二磁芯保压装置、线圈点胶装置、第二磁芯点胶装置、保护盖上料装置、保护盖组装装置和保护盖保压装置，所述第一磁芯根部点胶装置与所述第一磁芯顶部点胶装置之间设置有用于组装线圈的线圈组装工位，所述载具传输装置安装于所述机架，所述底壳上料装置用于上料底壳，所述底壳点胶装置用于对所述底壳点胶，所述第一磁芯上料装置用于上料第一磁芯，所述第一磁芯组装装置用于将所述第一磁芯组装于所述底壳，所述第一磁芯根部点胶装置用于对所述第一磁芯的根部进行点胶，所述第一磁芯顶部点胶装置用于对所述第一磁芯的顶部进行点胶，所述第二磁芯上料装置用于上料第二磁芯，所述第二磁芯组装装置用于将所述第二磁芯组装于所述第一磁芯的顶部、所述第二磁芯保压装置用于对所述第二磁芯进行保压，所述线圈点胶装置用于对线圈的脚部进行点胶，所述第二磁芯点胶装置用于对所述第二磁芯点胶，所述保护盖上料装置用于上料保护盖，所述保护盖组装装置用于将所述保护盖组装于所述第二磁芯，所述保护盖保压装置用于对保护盖进行保压。

2.根据权利要求1所述的充电模块组装线，其特征在于，所述载具传输装置包括安装于所述机架的上传输件、下传输件和升降装置，所述上传输件与所述下传输件沿所述机架的高度方向呈间隔开设置，且所述上传输件与所述下传输件的传输方向相反，所述底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、线圈组装工位、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第二磁芯保压装置、线圈点胶装置、第二磁芯点胶装置、保护盖上料装置、保护盖组装装置和保护盖保压装置沿所述上传输件的传输方向依次设置，所述升降装置设于所述上传输件的输出端，且所述上传输件通过所述升降装置与所述下传输件对接。

3.根据权利要求1所述的充电模块组装线，其特征在于，还包括安装于所述机架的减速装置，所述减速装置包括安装于所述机架的顶升机构、减速机构和入料传感器，所述顶升机构包括顶升驱动装置和安装于所述顶升驱动装置之输出端的承载板，所述承载板在所述顶升驱动装置的驱动下升降，所述减速机构包括减速升降装置和安装于所述减速升降装置之输出端的抵压件，且所述抵压件位于所述承载板的上方，所述入料传感器用于检测载具的入料情况，所述抵压件在所述减速升降装置的驱动下升降，借由所述抵压件压向所述承载板使得载具在抵压下逐渐减速并停止于所述承载板。

4.根据权利要求3所述的充电模块组装线，其特征在于，所述减速装置还包括用于抵挡载具的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述顶升机构的一侧，所述阻挡机构包括阻挡升降装置和阻挡组件，所述阻挡组件安装于所述阻挡升降装置的输出端，所述阻挡组件在所述阻挡升降装置的驱动下升降。

5.根据权利要求3所述的充电模块组装线，其特征在于，所述抵压件具有弹性伸缩结构，借由所述弹性伸缩结构的伸缩使得所述抵压件可呈弹性地抵压于所述载具。

6.根据权利要求1所述的充电模块组装线，其特征在于，所述底壳点胶装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、线圈点胶装置和第二磁芯点胶装置各包括点胶移动装置、点胶头和用于检测点胶量的胶量检测装置，所述点胶移动装置与所述胶量检测装置安装于所述机架，所述点胶头安装于所述点胶移动装置的输出端，所述点胶头在所述点胶移动装置的驱动下移动，所述胶量检测装置包括对刀仪、废胶盒和安装于所述机架的胶量称量仪，所述对刀仪和废胶盒均安装于所述胶量称量仪。

7.根据权利要求1所述的充电模块组装线，其特征在于，所述第二磁芯保压装置和所述保护盖保压装置各包括保压移动装置、保压头、保压位置传感器、保压台和用于刷催化剂的催化剂刷，所述保压移动装置、保压台和催化剂刷安装于所述机架，所述保压头和保压位置传感器均安装于所述保压移动装置的输出端，所述保压头和保压位置传感器在所述保压移动装置的驱动下移动。

8.根据权利要求7所述的充电模块组装线，其特征在于，所述保压台包括正面检测平台、反面检测平台和位置校正平台，所述正面检测平台、反面检测平台和位置校正平台呈间隔开地安装于所述机架。

9.根据权利要求1所述的充电模块组装线，其特征在于，所述第一磁芯根部点胶装置与所述线圈组装工位之间设有用于排出不合格品的第一回收装置，所述第一回收装置安装于所述机架。

10.根据权利要求1所述的充电模块组装线，其特征在于，所述保护盖保压装置的输出端处设有用于排出不合格品的第二回收装置，所述第二回收装置安装于所述机架。

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