CN212371733U - 金属件裁切自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件裁切自动上料机。该自动上料机包括一个机架，所述机架上安装有导向机构、裁切模具、拉料模组、CCD检测模组、四轴机械手和定位模组，其中，所述导向机构、所述裁切模具和所述拉料模组依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组位于所述导向机构和所述裁切模具之间；所述裁切模具和所述定位模组均位于所述四轴机械手的运动范围的下方。本实用新型中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。

Description

金属件裁切自动上料机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种金属件裁切自动上料机。

背景技术

在对小型料件产品的加工过程中，一般会在产品中加入铁件等金属件注塑成型。由于小型料件产品一般是大批量进行生产，则铁件的数量也较多，不方便进行单个进行运输和包装。因此往往将铁件投放到包装带上进行自动运输和包装。然而，限于产品的形状，铁件的形状往往较小并且较不规则，难以在包装带上进行精确定位和包装，一方面，难以实现自动化包装工作，影响了料件产品生产的效率，另一方面，在包装中容易出现不良品，提高了产品的生产成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种金属件裁切自动上料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种金属件裁切自动上料机，包括一个机架，所述机架上安装有导向机构、裁切模具、拉料模组、CCD检测模组、四轴机械手和定位模组，其中，所述导向机构、所述裁切模具和所述拉料模组依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组位于所述导向机构和所述裁切模具之间；所述裁切模具和所述定位模组均位于所述四轴机械手的运动范围的下方。

本实用新型中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。

在一些实施方式中，所述机架上设置有两个托料模组，两个所述托料模组分别位于所述导向机构和所述拉料模组的相背的两侧下方。由此，两个托料模组用于对料带进行承托。

在一些实施方式中，所述导向机构的远离所述裁切模具的一侧的下部安装有一个感应器。由此，感应器朝向上方，其用于对料带的存在和位置进行感应。

在一些实施方式中，所述裁切模具上设置有四个加工位，所述四轴机械手的末端安装有四个吸嘴。由此，设置了加工位和吸嘴的合理数量，可以一次对四个产品进行移动。

在一些实施方式中，所述CCD检测模组包括相对设置在所述料带两侧的CCD相机和光源，所述CCD相机安装在一个调节架上。由此，设置了CCD检测模组的结构。

在一些实施方式中，所述定位模组包括一个顶部开口的底框，所述底框的内部设置有一个顶升机构，所述顶升机构上设置有多个定位块。由此，设置了定位模组的大致结构，顶升机构和定位块相配合对产品进行定位和固定。

在一些实施方式中，所述顶升机构包括一块方形的顶升板和两台顶升气缸，所述顶升板安装在各所述顶升气缸的顶部，各所述定位块分别安装在所述顶升板的各角处。由此，进一步设置了定位模组的结构，包括顶升机构的具体结构和定位块的分布。

在一些实施方式中，所述顶升板的各角处均安装有两个所述定位块，每个所述定位块上均设置有两个安装位。由此，设置了定位块和安装位的数量，即每次可以通过两个定位块对四个产品进行定位。

在一些实施方式中，所述机架上安装有至少一个真空模组，所述真空模组与所述顶升机构相连接。由此，设置真空模组可用于吸住产品以及对产品定位进行检测。

在一些实施方式中，所述机架上安装有一个不良品盒，所述不良品盒位于所述四轴机械手的运动范围的下方。由此，不良品盒用于容纳检测出的不良品。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的金属件裁切自动上料机的结构示意图；

图2为图1所示金属件裁切自动上料机的部分结构示意图；

图3为图1所示金属件裁切自动上料机的顶面结构示意图；

图4为图3所示定位模组的顶面结构示意图。

其中：机架1，导向机构2，裁切模具3，拉料模组4，CCD检测模组5，四轴机械手6，定位模组7，托料模组8，真空模组9，感应器21，加工位31，CCD相机51，光源52，调节架53，吸嘴61，底框71，顶升机构72，定位块73，安装位74。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的金属件裁切自动上料机的结构，图2显示了图1中的金属件裁切自动上料机的部分结构，图3显示了图1中的金属件裁切自动上料机的顶面结构，图4显示了图3中的定位模组的顶面结构。如图1-4所示，该自动上料机包括一个机架1，各主要机构均安装在机架1上。机架1大致呈方形，其底部各角处设置有支脚，内部可以设置成中空以用于存储物资，则同时在其侧面可以设置门扇。此外，在机架1的顶部周围还可以根据需要设置外罩，以对其上的各机构进行隔离和防护。

机架1的顶部主要安装有导向机构2、裁切模具3、拉料模组4、CCD检测模组5、四轴机械手6和定位模组7等机构。而还可以在机架1上设置控制机构(图中未示出)，控制机构可以包括显示屏和控制按钮，以对各主要机构进行控制操作。

导向机构2、裁切模具3和拉料模组4依次并排设置，呈一条直线，而在导向机构2、裁切模具3和拉料模组4上能够铺设同一条料带，则在拉料模组4的拉动下，料带能够经导向机构2校正导向后运动到裁切模具3。

优选的，在机架1上设置有两个托料模组8，两个托料模组8分别位于导向机构2和拉料模组4的相背的两侧下方，即两个托料模组8分别位于导向机构2和拉料模组4的远离机架1中部的一侧，并且在高度上低于导向机构2和拉料模组4。而托料模组8的作用是对料带进行支撑，使其能够较为平稳地运动。此外，考虑到节省空间的目的，也可以将托料模组8安装在机架1的侧面。

优选的，在导向机构2的远离裁切模具3的一侧的下部安装有一个感应器21。而感应器21朝向上方进行感应，能够对料带的存在与否以及具体位置进行感应，以及时提醒导向机构2对料带进行校正导向。

裁切模具3用于经过其的料带上的产品进行切断，而在裁切模具3的下部设置有顶断气缸，上部设置有用于放置产品的加工位31等结构。

CCD检测模组5位于导向机构2和裁切模具3之间，其主要包括一台CCD相机51和一个光源52，当存在料带时，CCD相机51和光源52分别位于料带两侧。其中，CCD相机51用于对产品进行检测，比如产品是否有变形等。

CCD相机51安装在一个调节架53上，通过调节架53能够调节CCD相机51的焦距。此外，还可以在调节架53的底部设置底座以保证CCD相机51的高度。

四轴机械手6和定位模组7均安装在机架1的顶部，而裁切模具3和定位模组7均位于四轴机械手6的运动范围的下方，即四轴机械手6能够将产品在裁切模具3和定位模组7之间进行转移。其中，在四轴机械手6的末端安装有用于抓取产品的吸嘴61。

优选的，裁切模具3上设置有四个加工位31，分成两排两列，而四轴机械手6的末端也安装有四个吸嘴61，吸嘴61的排列方式与各加工位31一致。由此，裁切模具3依次顶断和四轴机械手6一次转移的产品数量为四个。

定位模组7包括一个顶部开口的底框71，底框71的内部设置有一个顶升机构72，顶升机构72包括一块方形的顶升板和两台顶升气缸(图中未标示出)，顶升板安装在各顶升气缸的顶部，则顶升气缸运作能够将顶升板顶动进行上升。在顶升板的表面上安装有多个定位块73，各定位块73分别安装在顶升板的各角处。其中，一台顶升气缸运作可以将顶升板顶起，而两台顶升气缸均运作可以配合底框71的将顶升板和各定位块73进行固定。

优选的，在顶升板的各角处均安装有两个定位块73，而每个定位块73上均设置有两个安装位74，则顶升板的各角处均设置有两排两列四个安装位74。与加工位31和吸嘴61的数量和排列一致。则顶升板的每个角处的定位块73可用于承接一次四轴机械手6转移而来的产品。

在机架1上安装有至少一个真空模组9，而真空模组9与顶升机构72相连接，当真空模组9运作时，能够在顶升机构72上的定位块73中产生负压，不仅能够对产品进行吸附稳固，还可以通过负压值判断产品是否准确安装在安装位74中。

此外，还可以在机架1上安装一个不良品盒(图中未示出)，不良品盒也位于四轴机械手6的运动范围的下方，经CCD检测模组5检测不合格的产品则会被四轴机械手6转移到不良品盒中。

使用该自动上料机对不规则的小型金属料件产品进行上料时，首先铺设好料带，并操作控制各机构运作；再向料带上批量投放金属料件产品，产品随着料带进行运动，经过CCD检测模组5检测后到达裁切模具3，其中检测出的不良品被四轴机械手6转移到不良品盒中；再然后，裁切模具3将产品从料带上进行切断并落到各加工位31中，四轴机械手6运作使用各吸嘴61将加工位31中的产品吸起，并转移到定位模组7的定位块73的安装位74中，并配合顶升机构72和真空模组9对产品进行定位和稳固。由此，完成了小型金属料件产品进行稳定和精准地自动上料，可以将定位块73中的产品用于后续加工工序。

本实用新型中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.金属件裁切自动上料机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有导向机构(2)、裁切模具(3)、拉料模组(4)、CCD检测模组(5)、四轴机械手(6)和定位模组(7)，其中，所述导向机构(2)、所述裁切模具(3)和所述拉料模组(4)依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组(5)位于所述导向机构(2)和所述裁切模具(3)之间；所述裁切模具(3)和所述定位模组(7)均位于所述四轴机械手(6)的运动范围的下方。

2.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有两个托料模组(8)，两个所述托料模组(8)分别位于所述导向机构(2)和所述拉料模组(4)的相背的两侧下方。

3.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述导向机构(2)的远离所述裁切模具(3)的一侧的下部安装有一个感应器(21)。

4.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述裁切模具(3)上设置有四个加工位(31)，所述四轴机械手(6)的末端安装有四个吸嘴(61)。

5.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述CCD检测模组(5)包括相对设置在所述料带两侧的CCD相机(51)和光源(52)，所述CCD相机(51)安装在一个调节架(53)上。

6.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述定位模组(7)包括一个顶部开口的底框(71)，所述底框(71)的内部设置有一个顶升机构(72)，所述顶升机构(72)上设置有多个定位块(73)。

7.根据权利要求6所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述顶升机构(72)包括一块方形的顶升板和两台顶升气缸，所述顶升板安装在各所述顶升气缸的顶部，各所述定位块(73)分别安装在所述顶升板的各角处。

8.根据权利要求7所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述顶升板的各角处均安装有两个所述定位块(73)，每个所述定位块(73)上均设置有两个安装位(74)。

9.根据权利要求7所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上安装有至少一个真空模组(9)，所述真空模组(9)与所述顶升机构(72)相连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个不良品盒，所述不良品盒位于所述四轴机械手(6)的运动范围的下方。

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