CN210818263U

CN210818263U - 屏蔽盖壳体在线组装机

Info

Publication number: CN210818263U
Application number: CN201921426435.7U
Authority: CN
Inventors: 刘小明
Original assignee: Finern Automation Shenzhen Co ltd
Current assignee: Finern Automation Shenzhen Co ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-08-30

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、生产效率高并且能有效降低生产成本的屏蔽盖壳体在线组装机。本实用新型包括机架、固装在所述机架内部的机械手组件以及沿着所述机械手组件搬运方向上依次设置的第一上料组件、第二上料组件、装配组件、定位组件和下料组件。本实用新型应用于自动化装配设备的技术领域。

Description

屏蔽盖壳体在线组装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配设备的技术领域，特别涉及一种屏蔽盖壳体在线组装机。

背景技术

壳体在线组装设备目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，需要实现自动化装配的原因如下：1、装配员工作业强度大；2、人力成本高，效率低；3、生产品质不稳定。因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计一种壳体组装设备进行自动化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、生产效率高并且能有效降低生产成本的屏蔽盖壳体在线组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、固装在所述机架内部的机械手组件以及沿着所述机械手组件搬运方向上依次设置的第一上料组件、第二上料组件、装配组件、定位组件和下料组件。

由上述方案可见，所述机械手组件从所述第一上料组件和所述第二上料组件上抓取壳体和屏蔽盖，随后所述机械手组件将壳体和屏蔽盖放置在所述装配组件上进行装配，其壳体和屏蔽盖装配成半成品产品，随后所述机械手组件将半成品产品搬运至所述定位组件上进行压合定位并进行识别检测是否压合到位，压合到位的半成品最终被所述机械手组件搬运至所述下料组件处进行下料，所以，本实用新型具有结构简单、生产效率高并且能有效降低生产成本的特点。

一个优选方案是，所述机架上设有固装在所述机架顶部一角处的警示灯、固装在所述机架外侧面上显示屏、若干个均设于所述显示屏下方的功能按钮以及均设于所述机架底部四角处的调节脚杯和脚轮，所述机架底部的内侧上设有电控模组安装板。

由上述方案可见，设备故障时，所述警示灯发出信号并警示操作人员；操作人员可从所述显示屏上观察装配的相关数据；所述功能按钮的设置，便于操作人员作业；所述调节脚杯和所述脚轮的设置，便于本实用新型的移动和搬运。

一个优选方案是，所述机械手组件包括与所述机架固定连接的底座、安装在所述底座上的四轴机械手以及均与所述四轴机械手传动连接的壳体抓取件和屏蔽盖抓取件。

由上述方案可见，所述四轴机械手的设置，实现所述壳体抓取件和所述屏蔽盖抓取件在所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述装配组件、所述定位组件和所述下料组件之间转移和下压抓取的作业动作。

一个优选方案是，所述第一上料组件包括与所述机架固定连接的基座以及分别配合设于所述基座顶部的储料仓和出料仓，所述储料仓的左右两端上设有若干个第一料盘锁定件和若干个料盘传感器，所述储料仓和所述出料仓的下方均设有与所述基座固定连接的升降电机以及若干个配合设于所述升降电机周边的支撑杆，所述基座上设有与所述升降电机配合设置的料盘水平气缸以及与所述料盘水平气缸传动连接的输送板，所述出料仓的出料口的两侧上均设有第二料盘锁定件。

由上述方案可见，所述储料仓的设置，用于堆叠装满壳体产品的料盘；所述机械手组件从所述出料仓的料盘上抓取壳体产品；所述储料仓下方的所述升降电机运动至所述储料仓位于最底下的料盘的下方并与料盘接触，所述第一料盘锁定件脱离该料盘，所述升降电机带动该料盘向下运动，随后所述第一料盘锁定件将另一料盘锁紧，随着所述升降电机向下运动的料盘在下降的过程中，所述支撑杆始终对该料盘形成支撑，当该料盘落在所述输送板上时，所述料盘水平气缸将该料盘输送到所述出料仓的下方，所述储料仓下方的所述升降电机将该料盘顶升到所述出料仓上，随后所述第二料盘锁定件将料盘锁紧并等待所述机械手组件进行取料作业。

一个优选方案是，所述第二上料组件包括振动盘、与所述振动盘相配合的直振导轨、配合设于所述直振导轨出料端的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸传动连接的阻挡块，所述直振导轨出料端处还设有吸料气缸、与所述吸料气缸传动连接的滑块、开设在所述滑块上的吸料槽以及与所述吸料槽相配合的吸嘴。

由上述方案可见，屏蔽盖产品堆放在所述振动盘上，所述振动盘将屏蔽盖产品进行整齐堆放并将其从所述直振导轨上输出；所述阻挡气缸驱动所述阻挡块对所述直振导轨出料端的屏蔽盖产品进行拦截，随后所述吸料气缸驱动所述滑块向屏蔽盖产品方向上运动，到位后，所述阻挡块复位，所述吸嘴对屏蔽盖产品进行吸附并将其固定在所述吸料槽上，接着所述吸料气缸驱动所述滑块复位，位于所述吸料槽上的屏蔽盖产品等待所述机械手组件进行取料作业。

一个优选方案是，所述装配组件包括基台、开设在所述基台上的固定槽、配合设于所述固定槽下方并与所述基台固定连接的固定气缸、与所述固定气缸传动连接的吸盘、设于所述固定槽一侧并于所述基台固定连接的导向气缸以及与所述导向气缸传动连接的导向块。

由上述方案可见，所述机械手组件将屏蔽盖产品放置在所述固定槽上，随后所述固定气缸驱动所述吸盘上升，使得所述吸盘将屏蔽盖产品固定，所述导向气缸驱动所述导向块对屏蔽盖产品进行导向限位并使屏蔽盖产品张开一定角度，随后所述机械手组件将从所述出料仓料盘上抓取的壳体产品放置在屏蔽盖产品上，此时屏蔽盖产品和壳体装配成半成品产品，随后所述机械手组件将该半成品产品搬运至所述定位组件上。

一个优选方案是，所述定位组件包括定位块、开设在所述定位块上的定位槽、配合设于所述定位槽一侧的定位气缸、与所述定位气缸传动连接的推块、滑动配合在所述推块上的压块以及设于所述压块和所述推块之间缓冲弹簧，所述定位槽上配合设置有检测传感器。

由上述方案可见，所述机械手组件将该半成品产品搬运至所述定位块的所述定位槽上，随后所述定位气缸驱动所述推块运动，使得所述推块带动所述压块往所述定位槽的方向上运动，最终使得所述压块对该半成品产品进行压合动作，在压合过程中，所述压块对所述缓冲弹簧进行压缩，避免过压损坏半成品产品；所述检测传感器的设置，用于检测半成品产品是否压合到位。

一个优选方案是，所述下料组件包括上层输送装置、设于所述上层输送装置上的阻挡装置、安装在所述上层输送装置下方的下层输送装置及安装在所述上层输送装置和所述下层输送装置之间的升降装置，所述上层输送装置及所述下层输送装置均包括输送线、与所述输送线传动连接的输送线电机及与所述输送线传动连接的产品载具，所述升降装置包括输送箱、安装于所述输送箱底部的升降气缸及与所述升降气缸传动连接的产品载台。

由上述方案可见，完成压合的半成品产品被所述机械手组件输送到所述下料组件的所述上层输送装置上，并经由所述产品载具承载并输送到所述升降装置上，最终经由所述下层输送装置输送并完成最终下料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是所述机械手组件的结构示意图；

图4是所述第一上料组件的结构示意图；

图5是所述第二上料组件的结构示意图；

图6是图5中A部分的放大示意图；

图7是所述装配组件的结构示意图；

图8是所述装配组件另一角度的结构示意图；

图9是所述定位组件的结构示意图；

图10是所述下料组件的结构示意图；

图11是所述升降装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、固装在所述机架1内部的机械手组件2以及沿着所述机械手组件2搬运方向上依次设置的第一上料组件3、第二上料组件4、装配组件5、定位组件6和下料组件7。

所述机架1上设有固装在所述机架1顶部一角处的警示灯11、固装在所述机架1外侧面上显示屏12、若干个均设于所述显示屏12下方的功能按钮13以及均设于所述机架1底部四角处的调节脚杯14和脚轮15，所述机架1底部的内侧上设有电控模组安装板16，此设计中，所述电控模组安装板16用于安装电控模组，该电控模组分别与机械手组件2、第一上料组件3、第二上料组件4、装配组件5、定位组件6和下料组件7电信号连接。

所述机械手组件2包括与所述机架1固定连接的底座21、安装在所述底座21上的四轴机械手22以及均与所述四轴机械手22传动连接的壳体抓取件23和屏蔽盖抓取件24，此设计中，所述四轴机械手22为现有技术，并且所述四轴机械手22的设置，实现所述壳体抓取件23和所述屏蔽盖抓取件24在所述第一上料组件3、所述第二上料组件4、所述装配组件5、所述定位组件6和所述下料组件7之间转移和下压抓取的作业动作。

所述第一上料组件3包括与所述机架1固定连接的基座31以及分别配合设于所述基座31顶部的储料仓32和出料仓33，所述储料仓32的左右两端上设有若干个第一料盘锁定件34和若干个料盘传感器35，所述储料仓32和所述出料仓33的下方均设有与所述基座31固定连接的升降电机36以及若干个配合设于所述升降电机36周边的支撑杆37，所述基座31上设有与所述升降电机36配合设置的料盘水平气缸38以及与所述料盘水平气缸38传动连接的输送板39，所述出料仓33的出料口的两侧上均设有第二料盘锁定件39a，此设计中，所述第一料盘锁定件34和所述第二料盘锁定件39a均由气缸驱动。

所述第二上料组件4包括振动盘41、与所述振动盘41相配合的直振导轨42、配合设于所述直振导轨42出料端的阻挡气缸43以及与所述阻挡气缸43传动连接的阻挡块44，所述直振导轨42出料端处还设有吸料气缸45、与所述吸料气缸45传动连接的滑块46、开设在所述滑块46上的吸料槽47以及与所述吸料槽47相配合的吸嘴48。

所述装配组件5包括基台51、开设在所述基台51上的固定槽52、配合设于所述固定槽52下方并与所述基台51固定连接的固定气缸53、与所述固定气缸53传动连接的吸盘54、设于所述固定槽52一侧并于所述基台51固定连接的导向气缸55以及与所述导向气缸55传动连接的导向块56。

所述定位组件6包括定位块61、开设在所述定位块61上的定位槽62、配合设于所述定位槽62一侧的定位气缸63、与所述定位气缸63传动连接的推块64、滑动配合在所述推块64上的压块65以及设于所述压块65和所述推块64之间缓冲弹簧66，所述定位槽62上配合设置有检测传感器。

所述下料组件7包括上层输送装置71、设于所述上层输送装置71上的阻挡装置72、安装在所述上层输送装置71下方的下层输送装置73及安装在所述上层输送装置71和所述下层输送装置73之间的升降装置74，所述上层输送装置71及所述下层输送装置73均包括输送线、与所述输送线传动连接的输送线电机75及与所述输送线传动连接的产品载具76，所述升降装置74包括输送箱77、安装于所述输送箱77底部的升降气缸78及与所述升降气缸78传动连接的产品载台79。

Claims

1.一种屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：它包括机架（1）、固装在所述机架（1）内部的机械手组件（2）以及沿着所述机械手组件（2）搬运方向上依次设置的第一上料组件（3）、第二上料组件（4）、装配组件（5）、定位组件（6）和下料组件（7）。

2.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述机架（1）上设有固装在所述机架（1）顶部一角处的警示灯（11）、固装在所述机架（1）外侧面上的显示屏（12）、若干个均设于所述显示屏（12）下方的功能按钮（13）以及若干个均设于所述机架（1）底部四角处的调节脚杯（14）和脚轮（15），所述机架（1）底部的内侧上设有电控模组安装板（16）。

3.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述机械手组件（2）包括与所述机架（1）固定连接的底座（21）、安装在所述底座（21）上的四轴机械手（22）以及均与所述四轴机械手（22）传动连接的壳体抓取件（23）和屏蔽盖抓取件（24）。

4.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述第一上料组件（3）包括与所述机架（1）固定连接的基座（31）以及分别配合设于所述基座（31）顶部的储料仓（32）和出料仓（33），所述储料仓（32）的左右两端上设有若干个第一料盘锁定件（34）和若干个料盘传感器（35），所述储料仓（32）和所述出料仓（33）的下方均设有与所述基座（31）固定连接的升降电机（36）以及若干个配合设于所述升降电机（36）周边上的支撑杆（37），所述基座（31）上设有与所述升降电机（36）配合设置的料盘水平气缸（38）以及与所述料盘水平气缸（38）传动连接的输送板（39），所述出料仓（33）的出料口的两侧上均设有第二料盘锁定件（39a）。

5.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述第二上料组件（4）包括振动盘（41）、与所述振动盘（41）相配合的直振导轨（42）、配合设于所述直振导轨（42）出料端的阻挡气缸（43）以及与所述阻挡气缸（43）传动连接的阻挡块（44），所述直振导轨（42）出料端处还设有吸料气缸（45）、与所述吸料气缸（45）传动连接的滑块（46）、开设在所述滑块（46）上的吸料槽（47）以及与所述吸料槽（47）相配合的吸嘴（48）。

6.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述装配组件（5）包括基台（51）、开设在所述基台（51）上的固定槽（52）、配合设于所述固定槽（52）下方并与所述基台（51）固定连接的固定气缸（53）、与所述固定气缸（53）传动连接的吸盘（54）、设于所述固定槽（52）一侧并于所述基台（51）固定连接的导向气缸（55）以及与所述导向气缸（55）传动连接的导向块（56）。

7.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述定位组件（6）包括定位块（61）、开设在所述定位块（61）上的定位槽（62）、配合设于所述定位槽（62）一侧的定位气缸（63）、与所述定位气缸（63）传动连接的推块（64）、滑动配合在所述推块（64）上的压块（65）以及设于所述压块（65）和所述推块（64）之间缓冲弹簧（66），所述定位槽（62）上配合设置有检测传感器。

8.根据权利要求1所述的屏蔽盖壳体在线组装机，其特征在于：所述下料组件（7）包括上层输送装置（71）、设于所述上层输送装置（71）上的阻挡装置（72）、安装在所述上层输送装置（71）下方的下层输送装置（73）及安装在所述上层输送装置（71）和所述下层输送装置（73）之间的升降装置（74），所述上层输送装置（71）及所述下层输送装置（73）均包括输送线、与所述输送线传动连接的输送线电机（75）及与所述输送线传动连接的产品载具（76），所述升降装置（74）包括输送箱（77）、安装于所述输送箱（77）底部的升降气缸（78）及与所述升降气缸（78）传动连接的产品载台（79）。