CN112976000B - 一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置 - Google Patents
一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112976000B CN112976000B CN202110204183.9A CN202110204183A CN112976000B CN 112976000 B CN112976000 B CN 112976000B CN 202110204183 A CN202110204183 A CN 202110204183A CN 112976000 B CN112976000 B CN 112976000B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical module
- manipulator
- shielding material
- turnover box
- mounting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 129
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 117
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title claims description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 106
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 67
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K9/00—Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
- H05K9/0073—Shielding materials
- H05K9/0081—Electromagnetic shielding materials, e.g. EMI, RFI shielding
Abstract
本发明公开了一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，包括：光模块放置机构、屏蔽材料粘贴机构和屏蔽材料放置机构；屏蔽材料粘贴机构包括光模块机械手、机械手安装平台、屏蔽材料机械手、翻转作业机构和周转盒；光模块机械手安装在靠近光模块放置机构的位置，机械手安装平台安装在靠近光模块机械手的位置，屏蔽材料机械手安装在机械手安装平台的顶部端面；翻转作业机构安装在机械手安装平台上，靠近光模块机械手和屏蔽材料机械手的一侧壁上；周转盒放置在靠近光模块机械手的位置；屏蔽材料放置机构安装在机械手安装平台上，实现粘贴电磁屏蔽材料的自动化操作，精度更高，加工效率更快，大幅度降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及光通讯技术领域，更具体的说是涉及一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置。
背景技术
目前，现SFP+光模块外壳需要贴EMI(电磁屏蔽材料)，外壳分为底座和上盖，其中底座上需要贴2pcs EMI材料，上盖上需要贴2pcs EMI材料，现均为人工操作，效率低下；
操作时，从来料区取下不同规格尺寸大小的EMI，尺寸分别为10x10x1.0mm、9.5x6x1.0mm、10x5x1.0mm，分别粘贴在底座和上盖上，贴在底座的2pcsEMI材料规格尺寸分别为9.5x6x1.0mm、10x5x1.0mm，贴在上盖的2pcsEMI材料规格尺寸分别为9.5x6x1.0mm、10x10x1.0mm。
从吸塑盒中取出底座、上盖，将取下的EMI贴在底座、上盖内，贴完后分别将底座、上盖放置在周转盒内。
但是，此中作业方式步骤繁多，操作繁琐，效率低下；人工装配对熟练员工的依赖强度高，人工疲劳强度大。
因此，如何提供一种自动化且效率高的粘贴作业装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
有鉴于此，本实用新型旨在提供一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，实现粘贴电磁屏蔽材料的自动化操作，精度更高，加工效率更快。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，包括：光模块放置机构、屏蔽材料粘贴机构和屏蔽材料放置机构；
所述屏蔽材料粘贴机构包括光模块机械手、机械手安装平台、屏蔽材料机械手、翻转作业机构和周转盒；所述光模块机械手安装在靠近所述光模块放置机构的位置，所述机械手安装平台安装在靠近所述光模块机械手的位置，所述屏蔽材料机械手安装在所述机械手安装平台的顶部端面；所述翻转作业机构安装在所述机械手安装平台上，靠近所述光模块机械手和所述屏蔽材料机械手的一侧壁上；所述周转盒放置在靠近所述光模块机械手的位置；所述屏蔽材料放置机构安装在所述机械手安装平台上。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，使用时，光模块机械手抓取光模块放置机构上的光模块，放置在翻转作业机构上，屏蔽材料机械手抓取屏蔽材料放置机构上的屏蔽材料，将其粘贴在光模块的一侧，翻转作业机构今次那个翻转，屏蔽材料机械手再次抓取屏蔽材料放置机构上的屏蔽材料，将其粘贴在光模块的相反一侧上，光模块机械手抓取粘贴有屏蔽材料的光模块，将其放置在周转盒内，完成一次粘贴作业。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述光模块放置机构包括吸塑盒放置架和吸塑盒；
所述吸塑盒放置架包括主架体和限位立柱；
所述主架体的顶部设置安装板，所述安装板为H型板，其四个自由端固定在所述主架体的顶部；
所述限位立柱设置多根，每两根为一组垂直安装在所述安装板的四个自由端的端部边缘，两根所述限位立柱间形成卡接间隙；
所述吸塑盒为方形，且设有多个，均沿所述限位立柱的方向堆叠在所述安装板上，每个所述吸塑盒的四个角分别卡接在每两个所述限位立柱形成的卡接间隙中；此方案中能够实现将吸塑盒堆叠放置，且进行限位，彼此间无影响，且将空的吸塑盒移出时十分方便，有助于提高工作效率，节约时间。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述屏蔽材料放置机构包括放置平台和定位部件；
所述放置平台顶部开有屏蔽材料放置槽；
所述定位部件设有多个，多个所述定位部件分别均匀分布在所述放置平台的边缘，其一端与所述放置平台固定，另一端安装在所述机械手安装平台上；此方案能够方便机械手抓取屏蔽材料，同时尽可能多的放置屏蔽材料，更加实用。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述光模块机械手包括四轴机械手一、第一安装座、光模块吸嘴和盒体吸嘴，所述四轴机械手一的基座安装在靠近所述光模块放置机构的位置，所述第一安装座安装在所述四轴机械手一的操作端；所述光模块吸嘴和盒体吸嘴均安装在所述第一安装座上，此方案能够方便的对光模块和吸塑盒进行移动，十分方便。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述屏蔽材料机械手包括四轴机械手二、第二安装座和屏蔽材料吸嘴；
四轴机械手二的基座安装在所述机械手安装平台的顶部端面，所述第二安装座安装在所述四轴机械手二的操作端，所述屏蔽材料吸嘴安装在所述第二安装座上。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还包括视觉系统，所述视觉系统安装在所述第二安装座上；此方案能够在抓取屏蔽材料前通过视觉系统观察，确定其位置和型号，使抓取精度更高，降低出错的概率。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述翻转作业机构包括第三安装座、旋转气缸、第四安装座、定位夹具、定位气缸和旋转定位气缸；
所述第三安装座安装在所述机械手安装平台的侧壁上，所述旋转气缸的缸体固定在所述第三安装座上；所述第四安装座的侧壁固定在所述旋转气缸的输出轴上；所述定位夹具设置在所述第四安装座顶部端面的一侧，所述定位气缸的输出端与所述定位夹具对应，将光模块可拆卸固定在所述定位夹具上，且所述第四安装座对应所述光模块的位置开有反向作业孔；所述旋转定位气缸固定在所述第四安装架上靠近所述第三安装座的一侧，所述旋转气缸带动所述第四安装座转动，所述旋转定位气缸的伸缩杆伸展可对所述第四安装座的转动进行限制；此方案能够实现光模块的顶部和底部两个平面的贴附，加工更为方便，有利于提高加工效率。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还包括下料机构，所述下料机构包括支撑架、周转盒推拉气缸、周转盒升降组件和周转盒收纳架；
所述支撑架安装在靠近所述四轴机械手一的位置；所述周转盒推拉气缸安装在所述支撑架的顶部；所述周转盒升降组件设置在所述支撑架的一侧，与所述周转盒推拉气缸的伸缩方向对应；所述周转盒收纳架固定在所述周转盒升降组件的顶部，去内部设置有多个收纳区；
所述周转盒设有多个，其中一个设置在所述支撑架的顶部，与所述周转盒推拉气缸对应，其余的所述周转盒均设置在所述周转盒收纳架的收纳区内，且所述周转盒收纳架的收纳区的个数大于所述周转盒的数量；
所述周转盒推拉气缸可将所述支撑架顶部的所述周转盒推入所述周转盒收纳架的收纳区，或将所述周转盒收纳架的收纳区内的周转盒拉至所述支撑架的顶部；此方案中，当设置在所述支撑架的顶部的周转盒背装满时，周转盒推拉气缸将该周转盒推入周转盒收纳架中空的收纳区内，周转盒升降组件将周转盒收纳架向上抬升，将装有空的周转盒的收纳区对准周转盒推拉气缸，周转盒推拉气缸将空的周转盒拉回原位，可实现规则的下料，便于工人集中收取加工后的光模块。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还设有吸嘴气缸，所述吸嘴气缸设置有多个，多个吸嘴气缸的缸体分别安装在所述第一安装座和所述第二安装座上，其伸缩杆上分别安装所述光模块吸嘴、所述盒体吸嘴和所述屏蔽材料吸嘴；此方案中能够通过气缸的动作，试下吸嘴的纵向移动，实现工件的吸取。
优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还包括控制系统和空气动力系统；所述空气动力系统分别与所述光模块吸嘴、所述盒体吸嘴、所述屏蔽材料吸嘴、所述旋转气缸、所述定位气缸、所述旋转定位气缸、所述周转盒推拉气缸和所述周转盒升降组件气动连接；所述控制系统分别与所述四轴机械手一的控制部、所述四轴机械手二的控制部和所述空气动力系统的控制部电连接；此方案能够实现整个工作流程的自动化运行，效率更高，作业精度更高，大幅度降低工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构布局示意图；
图2为本实用新型中光模块放置机构的结构示意图；
图3为本实用新型中吸塑盒放置架的结构示意图；
图4为本实用新型中光模块机械手的结构示意图；
图5为本实用新型中屏蔽材料机械手的结构示意图；
图6为本实用新型中翻转作业机构的结构示意图；
图7为本实用新型中屏蔽材料放置机构的结构示意图；
图8为本实用新型中翻转作业机构初始状态的结构示意图；
图9为本实用新型中翻转作业机构翻转状态的结构示意图；
图10为本实用新型中光模块的上盖的结构示意图；
图11为本实用新型中光模块的底座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅附图1-11为本实用新型的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，包括：
光模块放置机构1、屏蔽材料粘贴机构2和屏蔽材料放置机构3；屏蔽材料粘贴机构2包括光模块机械手20、机械手安装平台21、屏蔽材料机械手22、翻转作业机构23和周转盒24；光模块机械手20安装在靠近光模块放置机构1的位置，机械手安装平台21安装在靠近光模块机械手20的位置，屏蔽材料机械手22安装在机械手安装平台21的顶部端面；翻转作业机构23安装在机械手安装平台21上，靠近光模块机械手20和屏蔽材料机械手22的一侧壁上；周转盒24放置在靠近光模块机械手20的位置；屏蔽材料放置机构3安装在机械手安装平台21上；
光模块机械手20抓取光模块放置机构1上的光模块10，放置在翻转作业机构23上，屏蔽材料机械手22抓取屏蔽材料放置机构3上的屏蔽材料30，将其粘贴在光模块10上，光模块机械手20抓取粘贴有屏蔽材料30的光模块10，将其放置在周转盒24内，完成一次粘贴作业。
具体的，光模块10包括上盖101和底座102，上盖101好底座102可拆卸连接。
在本实用新型的上述实施例中，光模块放置机构1包括吸塑盒放置架11和吸塑盒12；
吸塑盒放置架11包括主架体110和限位立柱111；
主架体110的顶部设置安装板112，安装板112为H型板，其四个自由端固定在主架体110的顶部；
限位立柱111设置多根，每两根为一组垂直安装在安装板112的四个自由端的端部边缘，两根限位立柱111间形成卡接间隙；
吸塑盒12为方形，且设有多个，均沿限位立柱111的方向堆叠在安装板上，每个吸塑盒12的四个角分别卡接在每两个限位立柱111形成的卡接间隙中。
在本实用新型的上述实施例中，屏蔽材料放置机构3包括放置平台31和定位部件32；
放置平台31顶部开有屏蔽材料放置槽310；
定位部件32设有多个，多个定位部件32分别均匀分布在放置平台31的边缘，其一端与放置平台31固定，另一端安装在机械手安装平台21上。
在本实用新型的上述实施例中，光模块机械手20包括四轴机械手一200、第一安装座201、光模块吸嘴202和盒体吸嘴203，四轴机械手一200的基座安装在靠近光模块放置机构1的位置，第一安装座201安装在四轴机械手一200的操作端；光模块吸嘴202和盒体吸嘴203均安装在第一安装座201上。
在本实用新型的上述实施例中，屏蔽材料机械手22包括四轴机械手二220、第二安装座221和屏蔽材料吸嘴222；
四轴机械手二220的基座安装在机械手安装平台21的顶部端面，第二安装座221安装在四轴机械手二220的操作端，屏蔽材料吸嘴222安装在第二安装座221上。
在本实用新型的上述实施例中，还包括视觉系统223，视觉系统223安装在第二安装座221上。
在本实用新型的上述实施例中，翻转作业机构23包括第三安装座230、旋转气缸231、第四安装座232、定位夹具233、定位气缸234和旋转定位气缸235；
第三安装座230安装在机械手安装平台21的侧壁上，旋转气缸231的缸体固定在第三安装座230上；第四安装座232的侧壁固定在旋转气缸231的输出轴上；定位夹具233设置在第四安装座232顶部端面的一侧，定位气缸234的输出端与定位夹具233对应，将光模块10可拆卸固定在定位夹具233上，且第四安装座232对应光模块10的位置开有反向作业孔2320；旋转定位气缸235固定在第四安装架上靠近第三安装座230的一侧，旋转气缸231带动第四安装座232转动，旋转定位气缸235的伸缩杆伸展可对第四安装座232的转动进行限制。
具体的，第四安装座232为方形架，其顶板向外侧延伸为安装区，沿方形架的底部向顶部穿设安装有旋转定位气缸安装柱，旋转定位气缸安装柱的顶部设置连接凸块，旋转定位气缸235的缸体安装在连接凸块上。
在本实用新型的上述实施例中，还包括下料机构4，下料机构4包括支撑架40、周转盒推拉气缸41、周转盒升降组件42和周转盒收纳架43；
支撑架40安装在靠近四轴机械手一200的位置；周转盒推拉气缸41安装在支撑架40的顶部；周转盒升降组件42设置在支撑架40的一侧，与周转盒推拉气缸41的伸缩方向对应；周转盒收纳架43固定在周转盒升降组件42的顶部，去内部设置有多个收纳区；
周转盒24设有多个，其中一个设置在支撑架40的顶部，与周转盒推拉气缸41对应，其余的周转盒24均设置在周转盒收纳架43的收纳区内，且周转盒收纳架43的收纳区的个数大于周转盒24的数量；
周转盒推拉气缸41可将支撑架40顶部的周转盒24推入周转盒收纳架43的收纳区，或将周转盒收纳架43的收纳区内的周转盒24拉至支撑架40的顶部。
在本实用新型的上述实施例中，还设有吸嘴气缸，吸嘴气缸设置有多个，多个吸嘴气缸的缸体分别安装在第一安装座201和第二安装座221上，其伸缩杆上分别安装光模块吸嘴202、盒体吸嘴203和屏蔽材料吸嘴222。
在本实用新型的上述实施例中，还包括控制系统和空气动力系统；空气动力系统分别与光模块吸嘴202、盒体吸嘴203、屏蔽材料吸嘴222、旋转气缸231、定位气缸234、旋转定位气缸235、周转盒推拉气缸41和周转盒升降组件42气动连接；控制系统分别与四轴机械手一200的控制部、四轴机械手二220的控制部和空气动力系统的控制部电连接。
具体的，放置平台31采用聚四氟乙烯材料(铁氟龙)制备，使屏蔽材料30的背胶保持不粘性，利于屏蔽材料机械手22的吸取。
具体的，吸塑盒12顶部设置顶部放置50个光模块10的上盖101或底座102，共堆叠放置6层。
具体的，放置平台31设置四个，装有两种型号的屏蔽材料30的各两个，以屏蔽材料30铺满放置槽310，且不重叠为佳，，将四个放置平台31每两个一组放置在光模块机械手20的正前方和左侧。
具体的，四轴机械手一200和四轴机械手二220的型号为：T6-602S。
具体的，旋转气缸231的型号为：SMC MSQA20L2。
具体的，旋转定位气缸235型号为：QCKL20X10SFB；定位气缸234的型号为：SMCCQSB16-10D。
具体的，周转盒升降组件42使用模组型号为：kk6010p-300A1-F4，使用电机型号为：57HS13A，
具体的，控制系统采用PLC FX系列编程系统。
具体的，光模块吸嘴202、盒体吸嘴203和屏蔽材料吸嘴222均通过真空发生器提供吸力，真空发生器的型号为：SMC ZV-06，光模块吸嘴202、盒体吸嘴203和屏蔽材料吸嘴222的型号为：SMC ZPY06BNJ6-N4-A8。
具体的，本实用新型的操作原理为：
工作开始前，将装满光模块10的上盖101或底座102的吸塑盒12依次放置在安装板112上，通过限位立柱111进行限位；将装满不同尺寸屏蔽材料30的多个放置平台31分别合理放置在机械手安装平台21上；并将一个空的周转盒24放置在支撑架40上，与周转盒推拉气缸41对应，周转盒收纳架43内留有一个空的收纳区，其余全部装入空的周转盒24；
工作开始，光模块机械手20抓取一个光模块10的上盖101或底座102，将其放置在定位夹具233上，定位气缸234进行定位，屏蔽材料机械手22运动至多个放置平台31上方进行拍照确认，抓取对应尺寸的蔽材料30，将其贴附在光模块10上并重复上述操作，直至将光模块10的一面粘贴完成，翻转作业机构23带动光模块30翻转，屏蔽材料机械手22重复上述操作，通过反向作业孔2320将蔽材料30粘附在另一侧面；粘贴完成后，光模块机械手20将粘贴完成的光模块10抓起放到周转盒24内，完成一次加工；
重复上述流程将周转盒24装满，周转盒推拉气缸41将装满的周转盒24推入收纳区，周转盒升降组件42运动将一个空的周转盒24与周转盒推拉气缸41对应，通过周转盒推拉气缸41复位，将其拉至支撑架40上，重复上述操作；
当顶部的吸塑盒12内的光模块10全部取出，光模块机械手20将孔的吸塑盒抓起，防止到空档处。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，包括：光模块放置机构(1)、屏蔽材料粘贴机构(2)和屏蔽材料放置机构(3)；
所述屏蔽材料粘贴机构(2)包括光模块机械手(20)、机械手安装平台(21)、屏蔽材料机械手(22)、翻转作业机构(23)和周转盒(24)；所述光模块机械手(20)安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述机械手安装平台(21)安装在靠近所述光模块机械手(20)的位置，所述屏蔽材料机械手(22)安装在所述机械手安装平台(21)的顶部端面；所述翻转作业机构(23)安装在所述机械手安装平台(21)上，靠近所述光模块机械手(20)和所述屏蔽材料机械手(22)的一侧壁上；所述周转盒(24)放置在靠近所述光模块机械手(20)的位置；所述屏蔽材料放置机构(3)安装在所述机械手安装平台(21)上；
所述翻转作业机构(23)包括第三安装座(230)、旋转气缸(231)、第四安装座(232)、定位夹具(233)、定位气缸(234)和旋转定位气缸(235)；
所述第三安装座(230)安装在所述机械手安装平台(21)的侧壁上，所述旋转气缸(231)的缸体固定在所述第三安装座(230)上；所述第四安装座(232)的侧壁固定在所述旋转气缸(231)的输出轴上；所述定位夹具(233)设置在所述第四安装座(232)顶部端面的一侧，所述定位气缸(234)的输出端与所述定位夹具(233)对应，将光模块(10)可拆卸固定在所述定位夹具(233)上，且所述第四安装座(232)对应所述光模块(10)的位置开有反向作业孔(2320)；所述旋转定位气缸(235)固定在所述第四安装架上靠近所述第三安装座(230)的一侧，所述旋转气缸(231)带动所述第四安装座(232)转动，所述旋转定位气缸(235)的伸缩杆伸展可对所述第四安装座(232)的转动进行限制；
所述光模块机械手(20)抓取所述光模块放置机构(1)上的光模块(10)，放置在所述翻转作业机构(23)上，所述屏蔽材料机械手(22)抓取所述屏蔽材料放置机构(3)上的屏蔽材料(30)，将其粘贴在所述光模块(10)上，所述光模块机械手(20)抓取粘贴有所述屏蔽材料(30)的所述光模块(10)，将其放置在所述周转盒(24)内，完成一次粘贴作业。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述光模块放置机构(1)包括吸塑盒放置架(11)和吸塑盒(12)；
所述吸塑盒放置架(11)包括主架体(110)和限位立柱(111)；
所述主架体(110)的顶部设置安装板(112)，所述安装板(112)为H型板，其四个自由端固定在所述主架体(110)的顶部；
所述限位立柱(111)设置多根，每两根为一组垂直安装在所述安装板的四个自由端的端部边缘，两根所述限位立柱(111)间形成卡接间隙；
所述吸塑盒(12)为方形，且设有多个，均沿所述限位立柱(111)的方向堆叠在所述安装板(112)上，每个所述吸塑盒(12)的四个角分别卡接在每两个所述限位立柱(111)形成的卡接间隙中。
3.根据权利要求2所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述屏蔽材料放置机构(3)包括放置平台(31)和定位部件(32)；
所述放置平台(31)顶部开有屏蔽材料放置槽(310)；
所述定位部件(32)设有多个，多个所述定位部件(32)分别均匀分布在所述放置平台(31)的边缘，其一端与所述放置平台(31)固定，另一端安装在所述机械手安装平台(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述光模块机械手(20)包括四轴机械手一(200)、第一安装座(201)、光模块吸嘴(202)和盒体吸嘴(203)，所述四轴机械手一(200)的基座安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述第一安装座(201)安装在所述四轴机械手一(200)的操作端；所述光模块吸嘴(202)和盒体吸嘴(203)均安装在所述第一安装座(201)上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述屏蔽材料机械手(22)包括四轴机械手二(220)、第二安装座(221)和屏蔽材料吸嘴(222)；
四轴机械手二(220)的基座安装在所述机械手安装平台(21)的顶部端面，所述第二安装座(221)安装在所述四轴机械手二(220)的操作端，所述屏蔽材料吸嘴(222)安装在所述第二安装座(221)上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，还包括视觉系统(223)，所述视觉系统(223)安装在所述第二安装座(221)上。
7.根据权利要求6所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，还包括下料机构(4)，所述下料机构(4)包括支撑架(40)、周转盒推拉气缸(41)、周转盒升降组件(42)和周转盒收纳架(43)；
所述支撑架(40)安装在靠近所述四轴机械手一(200)的位置；所述周转盒推拉气缸(41)安装在所述支撑架(40)的顶部；所述周转盒升降组件(42)设置在所述支撑架(40)的一侧，与所述周转盒推拉气缸(41)的伸缩方向对应；所述周转盒收纳架(43)固定在所述周转盒升降组件(42)的顶部，其内部设置有多个收纳区；
所述周转盒(24)设有多个，其中一个设置在所述支撑架(40)的顶部，与所述周转盒推拉气缸(41)对应，其余的所述周转盒(24)均设置在所述周转盒收纳架(43)的收纳区内，且所述周转盒收纳架(43)的收纳区的个数大于所述周转盒(24)的数量；
所述周转盒推拉气缸(41)可将所述支撑架(40)顶部的所述周转盒(24)推入所述周转盒收纳架(43)的收纳区，或将所述周转盒收纳架(43)的收纳区内的周转盒(24)拉至所述支撑架(40)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，还设有吸嘴气缸，所述吸嘴气缸设置有多个，多个吸嘴气缸的缸体分别安装在所述第一安装座(201)和所述第二安装座(221)上，其伸缩杆上分别安装所述光模块吸嘴(202)、所述盒体吸嘴(203)和所述屏蔽材料吸嘴(222)。
9.根据权利要求8所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，还包括控制系统和空气动力系统；所述空气动力系统分别与所述光模块吸嘴(202)、所述盒体吸嘴(203)、所述屏蔽材料吸嘴(222)、所述旋转气缸(231)、所述定位气缸(234)、所述旋转定位气缸(235)、所述周转盒推拉气缸(41)和所述周转盒升降组件(42)气动连接；所述控制系统分别与所述四轴机械手一(200)的控制部、所述四轴机械手二(220)的控制部和所述空气动力系统的控制部电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110204183.9A CN112976000B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110204183.9A CN112976000B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112976000A CN112976000A (zh) | 2021-06-18 |
| CN112976000B true CN112976000B (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=76349946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110204183.9A Active CN112976000B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112976000B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185723A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Fujifilm Corp | 自動調芯装置及び方法 |
| CN107044470A (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-15 | 康硕电子(苏州)有限公司 | 具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法 |
| CN110625604A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 索亿智能装备(东莞)有限公司 | 智能拆装关节机械人 |
| CN210818263U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-06-23 | 深圳市芬能自动化设备有限公司 | 屏蔽盖壳体在线组装机 |
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202110204183.9A patent/CN112976000B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185723A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Fujifilm Corp | 自動調芯装置及び方法 |
| CN107044470A (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-15 | 康硕电子(苏州)有限公司 | 具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法 |
| CN210818263U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-06-23 | 深圳市芬能自动化设备有限公司 | 屏蔽盖壳体在线组装机 |
| CN110625604A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 索亿智能装备(东莞)有限公司 | 智能拆装关节机械人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112976000A (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112192103A (zh) | 一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备 | |
| CN108346826A (zh) | 一种锂电池封装设备 | |
| US20170137210A1 (en) | Container for solar string transportation | |
| CN111947535A (zh) | 一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备及其检测方法 | |
| CN112976000B (zh) | 一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置 | |
| CN209614813U (zh) | 一种全自动转子组装设备 | |
| CN112441277A (zh) | 一种玻璃管自动化包装机 | |
| CN112027129A (zh) | 一种用于食品粉状物料的圆管包装设备 | |
| CN106252267B (zh) | 光伏玻璃板的四轴放模板机 | |
| CN213010579U (zh) | 一种印花机网版收集放置设备 | |
| CN211305471U (zh) | 一种电动车轮毂组装装置 | |
| CN217788428U (zh) | 一种光伏组件挑引线矫直装置及设备 | |
| CN115566864A (zh) | 定子扣合机 | |
| CN219044666U (zh) | 一种自动套壳机 | |
| CN215554627U (zh) | 用于包装电脑主机的包装袋封口机构及自动包装机构 | |
| CN210693880U (zh) | 一种滤波器贴铝箔机 | |
| CN209561445U (zh) | 一种光伏组件装边框系统 | |
| CN211733056U (zh) | 产品自动运送装置 | |
| CN213796358U (zh) | 一种加工台面及工作台 | |
| CN213230538U (zh) | 一种机器人自动上料系统 | |
| CN216685053U (zh) | 一种油墨包装内袋封口设备 | |
| CN215623104U (zh) | 一种带有展袋机构水平给袋式包装机 | |
| CN218538241U (zh) | 电池支架自动上料机 | |
| CN217626319U (zh) | 插片自动化设备 | |
| CN117878192A (zh) | 一种电池片印胶装置及印胶方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |