CN209614813U - 一种全自动转子组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动转子组装设备,包括工作台、抓取装置、外套上料装置、轴承上料装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、第二上料装置、螺母上料装置和下料装置,抓取装置的固定端设置于工作台右侧,导风板上料装置固定端、轴承上料装置固定端、外套上料转置固定端从左到右均依次设置工作台后侧,第一上料装置的固定端设置于工作台左侧,工作台上表面设置旋转装置,轴承上料装置的输出端左侧设置移送装置,移送装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、螺母上料装置与下料装置的输出端均连接旋转装置,工作高效率、高精度、高良品率,减少人力,降低成本,具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动转子组装设备
技术领域
本实用新型涉及转子自动加工领域,尤其涉及一种全自动转子组装设备。
背景技术
转子指由轴承支撑的旋转体,光盘等自身没有旋转轴的物体,当它采用刚性连接或附加轴时,可视为一个转子,转子作为动力机械和工作机械中的主要旋转部件,现在生活中转子的组装生产大多数有人工上下料,手动操作组装各部分零件的组装,以及组装后成品良品与不良品的区分检测,这样的组装方式浪费人力物力,组装精度不高,效率低、成本高,不良率也高。
现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
为了解决现在技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种全自动转子组装设备。
本实用新型提供的技术文案,一种全自动转子组装设备,包括工作台、抓取装置、外套上料装置、轴承上料装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、第二上料装置、螺母上料装置和下料装置,所述抓取装置的固定端设置于所述工作台右侧,所述导风板上料装置固定端、轴承上料装置固定端、外套上料转置固定端从左到右均依次设置所述工作台后侧,所述第一上料装置的固定端设置于所述工作台左侧,所述工作台上表面设置旋转装置,所述抓取装置、导风板上料装置、轴承上料装置、外套上料转置以及第一上料装置的输出端均设置于所述工作台上表面,所述轴承上料装置的输出端左侧设置移送装置的固定端,所述移送装置的输出端连接所述旋转装置,所述导风板上料装置设置于所述移送装置左侧且连接所述旋转装置,所述下压装置设置于所述导风板上料装置输出端左侧且连接所述旋转装置,所述第二上料装置的固定端固定所述工作台上,所述第二上料装置的输出端连接所述第一上料装置的输出端,所述第一上料装置输出端设置于所述下压装置左侧且连接所述旋转装置,所述螺母上料装置设置于所述第一上料装置输出端侧面且连接所述旋转装置,所述螺母上料装置侧面设置所述下料装置且下料装置连接所述旋转装置。
优选的,所述抓取装置包括抓取机械手和旋转待料台,所述旋转待料台设置于所述工作台右侧,所述抓取机械手设置于所述工作台上,所述旋转待料台包括待料架、转动电机和待料盘,所述转动电机固定端固定安装于所述待料架上,所述转动电机的输出端通过转动转轴垂直连接所述待料盘下表面。
优选的,所述外套上料装置包括外套振动支架、外套振动盘、外套振动轨道、第一外套直振器、第二外套直振器和外套上料机械手,所述外套振动支架设置于所述工作台后侧,所述外套振动盘固定端设置于所述外套振动支架上,所述外套振动盘输出端连接所述外套振动轨道一端,所述外套振动轨道另一端安装有挡料块,所述第一外套直振器与第二外套直振器输出端均连接所述外套振动轨道下表面,所述第一外套振动盘固定端固定于所述外套振动支架上,所述第二外套振动盘固定端固定于所述工作台上,所述挡料块右侧安装所述外套上料机械手。
优选的,所述轴承上料装置包括轴承振动盘、轴承直振轨道和轴承直振器,所述轴承振动盘固定端固定安装于外套振动支架上,所述轴承振动盘输出端连接所述轴承直振轨道一端,所述轴承直振轨道另一端安装有轴承待料板,所述轴承直振器输出端连接所述轴承直振轨道下表面,所述轴承直振器固定端固定于所述工作台上。
优选的,所述导风板上料装置包括导风板支架、导风板振动盘、导风板固定架、导风板支柱、导风板连接板、导风板滑轨、导风板上料气缸、导风板上料板、导风板吸取气缸和导风板吸取块,所述导风板支架设置于所述工作台后侧,所述导风板振动盘固定端固定于所述导风板支架上,所述导风板振动盘的输出端连接导风板固定架顶端,所述导风板固定架底端垂直固定于所述工作台上,所述导风板固定架底端侧面连接所述导风板支柱底端,所述导风板支柱顶端侧面安装所述导风板连接板内表面,所述导风板连接板外表面上安装所述导风板滑轨,所述导风板上料气缸固定端固定于所述导风板连接板顶端,所述导风板上料气缸的输出端通过导风板滑块连接所述导风板滑轨,所述导风板上料板垂直安装于所述导风板滑块上,所述导风板吸取气缸固定端固定于所述导风板上料板顶端,所述导风板吸取气缸输出端垂直朝下连接所述导风板吸取块。
优选的,所述下压装置包括下压柱、下压感应器、下压连接板、下压滑轨、下压移动气缸、下压移动板、下压气缸和下压块,所述下压柱与所述下压感应器均垂直安装于下压承载板上,所述下压承载板安装于所述工作台上,所述下压柱顶端侧面安装所述下压连接板,所述下压连接板上安装所述下压滑轨,所述下压连接板顶端安装所述下压移动气缸固定端,所述下压移动气缸输出端通过下压滑块连接所述下压滑轨,所述下压移动板安装于所述下压滑块上,所述下压气缸固定端固定于所述下压移动板顶端,所述下压气缸输出端垂直朝下连接所述下压块。
优选的,所述第一上料装置包括第一上料支架、第一上料振动盘、第一上料轨道、第一上料直振器和上料机械爪,所述第一上料支架设置于所述工作台右侧,所述第一上料振动盘固定端固定于所述第一上料支架上,所述第一上料振动盘的输出端连接所述第一上料轨道一端,所述第一上料振动盘另一端通过抬起待料架与所述第二上料装置的输出端连接,所述第一上料直振器的输出端连接所述第一上料轨道下表面,所述第一上料直振器固定端设置于所述工作台上,所述抬起待料架侧面设置所述上料机械爪固定端,所述抬起待料架上方设置所述上料机械爪工作端。
优选的,所述移送装置包括移送轨道、移送气缸、移送料台、移送机械手和移送板,所述移送板平行固定于所述工作台上,所述移送轨道固定端与所述移送气缸均安装于所述移送板上表面,所述移送气缸的输出端通过移送滑块连接所述移送轨道输出端,所述移送轨道上安装所述移送板下表面,所述移送板上表面上安装所述移送料台,所述移送机械手的固定端固定于所述移送板侧面且处于工作台上。
优选的,所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母架、螺母待料架、螺母固定架、螺母安装架、螺母安装连接板、螺母移动气缸、螺母移动轨道、螺母安装承载板、螺母安装气缸和螺母安装件,所述螺母振动盘固定端设置于所述螺母架上,螺母架安装于所述工作台上,所述螺母振动盘输出端连接所述螺母待料架顶端,所述螺母待料架设置于所述螺母架前侧且螺母待料架固定于所述工作台上,所述螺母待料架下方设置所述螺母固定架,所述螺母固定架上安装螺母夹紧爪,所述螺母固定架侧面安装所述螺母安装架,所述螺母安装架顶端侧面安装螺母安装连接板内侧面,所述螺母安装连接板外侧面安装所述螺母移动轨道,所述螺母安装连接板顶端安装所述螺母移动气缸固定端,所述螺母移动气缸的输出端通过螺母滑块连接所述螺母移动轨道,所述螺母安装承载板安装于所述螺母滑块上,所述螺母安装承载板顶端安装所述螺母安装气缸的固定端,所述螺母安装气缸的输出端垂直朝下连接所述螺母安装件。
优选的,所述下料装置包括下料柱、下料移动板、下料滑轨、下料气缸、下料承载板、下料电机、下料抓取板和抓取爪,所述下料柱垂直固定于所述工作台上,所述下料柱顶端侧面安装所述下料移动板内表面,所述下料移动板外表面上安装所述下料滑轨,所述下料移动板顶端安装所述下料气缸固定端,所述下料气缸的输出端通过下料滑块连接所述下料滑轨,所述下料承载板连接所述下料滑块上,所述下料承载板侧面安装所述下料电机的固定端,所述下料电机的输出端固定安装所述下料抓取板,所述下料抓取板外表面上垂直安装所述抓取爪。
相对于现有技术的有益效果,本实用新型提供的抓取装置、外套上料装置、轴承上料装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、第二上料装置、螺母上料装置和下料装置,这样的组装方式自动化,不需要人工上下料,工作高效率、高精度、高良品率,减少人力,降低成本,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型导风板上料装置结构示意图;
图3为本实用新型下压装置结构示意图;
图4为本实用新型螺母上料装置结构示意图;
图5为本实用新型下料装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图5所示的一种实施例:一种全自动转子组装设备,包括工作台1、抓取装置2、外套上料装置3、轴承上料装置10、导风板上料装置4、下压装置5、第一上料装置6、第二上料装置7、螺母上料装置8和下料装置9,所述抓取装置2的固定端设置于所述工作台1右侧,所述导风板上料装置4固定端、轴承上料装置10固定端、外套上料转置固定端从左到右均依次设置所述工作台1后侧,所述第一上料装置6的固定端设置于所述工作台1左侧,所述工作台1上表面设置所述旋转装置,所述抓取装置2、导风板上料装置4、轴承上料装置10、外套上料转置以及第一上料装置6的输出端均设置于所述工作台1上表面,所述轴承上料装置10的输出端左侧设置移送装置11的固定端,所述移送装置11的输出端连接所述旋转装置,所述导风板上料装置4设置于所述移送装置11左侧且连接所述旋转装置,所述下压装置5设置于所述导风板上料装置4输出端左侧且连接所述旋转装置,所述第二上料装置7的固定端固定所述工作台1上,所述第二上料装置7的输出端连接所述第一上料装置6的输出端,所述第一上料装置6输出端设置于所述下压装置5左侧且连接所述旋转装置,所述螺母上料装置8设置于所述第一上料装置6输出端侧面且连接所述旋转装置,所述螺母上料装置8侧面设置所述下料装置9且下料装置9连接所述旋转装置。
优选的,所述抓取装置2包括抓取机械手和旋转待料台,所述旋转待料台设置于所述工作台1右侧,所述抓取机械手设置于所述工作台1上,所述旋转待料台包括待料架、转动电机和待料盘,所述转动电机固定端固定安装于所述待料架上,所述转动电机的输出端通过转动转轴垂直连接所述待料盘下表面。
优选的,所述外套上料装置3包括外套振动支架、外套振动盘、外套振动轨道、第一外套直振器、第二外套直振器和外套上料机械手,所述外套振动支架设置于所述工作台1后侧,所述外套振动盘固定端设置于所述外套振动支架上,所述外套振动盘输出端连接所述外套振动轨道一端,所述外套振动轨道另一端安装有挡料块,所述第一外套直振器与第二外套直振器输出端均连接所述外套振动轨道下表面,所述第一外套振动盘固定端固定于所述外套振动支架上,所述第二外套振动盘固定端固定于所述工作台1上,所述挡料块右侧安装所述外套上料机械手。
优选的,所述轴承上料装置10包括轴承振动盘、轴承直振轨道和轴承直振器,所述轴承振动盘固定端固定安装于所述外套振动支架上,所述轴承振动盘输出端连接所述轴承直振轨道一端,所述轴承直振轨道另一端安装有轴承待料板,所述轴承直振器输出端连接所述轴承直振轨道下表面,所述轴承直振器固定端固定于所述工作台1上。
优选的,所述导风板上料装置4包括导风板支架401、导风板振动盘402、导风板固定架403、导风板支柱404、导风板连接板405、导风板滑轨、导风板上料气缸406、导风板上料板407、导风板吸取气缸408和导风板吸取块409,所述导风板支架401设置于所述工作台1后侧,所述导风板振动盘402固定端固定于所述导风板支架401上,所述导风板振动盘402的输出端连接导风板固定架403顶端,所述导风板固定架403底端垂直固定于所述工作台1上,所述导风板固定架403底端侧面连接所述导风板支柱404底端,所述导风板支柱404顶端侧面安装所述导风板连接板405内表面,所述导风板连接板405外表面上安装所述导风板滑轨,所述导风板上料气缸406固定端固定于所述导风板连接板405顶端,所述导风板上料气缸406的输出端通过导风板滑块连接所述导风板滑轨,所述导风板上料板407垂直安装于所述导风板滑块上,所述导风板吸取气缸408固定端固定于所述导风板上料板407顶端,所述导风板吸取气缸408输出端垂直朝下连接所述导风板吸取块409。
优选的,所述下压装置5包括下压柱501、下压感应器502、下压连接板503、下压滑轨、下压移动气缸504、下压移动板505、下压气缸506和下压块507,所述下压柱501与所述下压感应器502均垂直安装于下压承载板上,所述下压承载板安装于所述工作台1上,所述下压柱501顶端侧面安装所述下压连接板503,所述下压连接板503上安装所述下压滑轨,所述下压连接板503顶端安装所述下压移动气缸504固定端,所述下压移动气缸504输出端通过下压滑块连接所述下压滑轨,所述下压移动板505安装于所述下压滑块上,所述下压气缸506固定端固定于所述下压移动板505顶端,所述下压气缸506输出端垂直朝下连接所述下压块507。
优选的,所述第一上料装置6包括第一上料支架、第一上料振动盘、第一上料轨道、第一上料直振器和上料机械爪,所述第一上料支架设置于所述工作台1右侧,所述第一上料振动盘固定端固定于所述第一上料支架上,所述第一上料振动盘的输出端连接所述第一上料轨道一端,所述第一上料振动盘另一端通过抬起待料架与所述第二上料装置7的输出端连接,所述第一上料直振器的输出端连接所述第一上料轨道下表面,所述第一上料直振器固定端设置于所述工作台1上,所述抬起待料架侧面设置所述上料机械爪固定端,所述抬起待料架上方设置所述上料机械爪工作端。
优选的,所述移送装置11包括移送轨道、移送气缸、移送料台、移送机械手和移送板,所述移送板平行固定于所述工作台1上,所述移送轨道固定端与所述移送气缸均安装于所述移送板上表面,所述移送气缸的输出端通过移送滑块连接所述移送轨道输出端,所述移送轨道上安装所述移送板下表面,所述移送板上表面上安装所述移送料台,所述移送机械手的固定端固定于所述移送板侧面且处于工作台1上。
优选的,所述螺母上料装置8包括螺母振动盘801、螺母架802、螺母待料架803、螺母固定架804、螺母安装架805、螺母安装连接板806、螺母移动气缸807、螺母移动轨道808、螺母安装承载板809、螺母安装气缸810和螺母安装件811,所述螺母振动盘801固定端设置于所述螺母架802上,螺母架802安装于所述工作台1上,所述螺母振动盘801输出端连接所述螺母待料架803顶端,所述螺母待料架803设置于所述螺母架802前侧且螺母待料架803固定于所述工作台1上,所述螺母待料架803下方设置所述螺母固定架804,所述螺母固定架804上安装螺母夹紧爪,所述螺母固定架804侧面安装所述螺母安装架805,所述螺母安装架805顶端侧面安装螺母安装连接板806内侧面,所述螺母安装连接板806外侧面安装所述螺母移动轨道808,所述螺母安装连接板806顶端安装所述螺母移动气缸807固定端,所述螺母移动气缸807的输出端通过螺母滑块连接所述螺母移动轨道808,所述螺母安装承载板809安装于所述螺母滑块上,所述螺母安装承载板809顶端安装所述螺母安装气缸810的固定端,所述螺母安装气缸810的输出端垂直朝下连接所述螺母安装件811。
优选的,所述下料装置9包括下料柱901、下料移动板902、下料滑轨903、下料气缸904、下料承载板905、下料电机906、下料抓取板907和抓取爪908,所述下料柱901垂直固定于所述工作台1上,所述下料柱901顶端侧面安装所述下料移动板902内表面,所述下料移动板902外表面上安装所述下料滑轨903,所述下料移动板902顶端安装所述下料气缸904固定端,所述下料气缸904的输出端通过下料滑块连接所述下料滑轨903,所述下料承载板905连接所述下料滑块上,所述下料承载板905侧面安装所述下料电机906的固定端,所述下料电机906的输出端固定安装所述下料抓取板907,所述下料抓取板907外表面上垂直安装所述抓取爪908。
实施例二与以上不同之处在于,所述旋转装置包括旋转电机、减速器、旋转轴、转盘和多组载料台,所述旋转电机和减速器均固定于所述工作台1上,所述旋转电机连接所述减速器,所述减速器中部垂直安装所述旋转轴一端,所述旋转轴另一端垂直朝上连接所述转盘下表面,所述转盘上表面上安装多组载料台。
实施例三与以上不同之处在于,所述第二上料装置7包括第二上料支架、第二上料振动盘和第二上料轨道,所述第二上料振动盘固定安装于所述第二上料支架上,所述第二上料支架安装于所述工作台1上,所述第二上料振动盘输出端连接所述第二上料轨道一端,所述第二上料轨道另一端连接所述抬起待料架。
实施例三与以上不同之处在于,所述工作台1内部安装所述散热器。
本实用新型工作原理:第一步,抓取装置2工作,待料盘上分为组装区与非组装区,抓取机械手将非组装区内的产品抓取放置到移送装置11上的移送料台上,第二步,轴承上料装置10和外套上料装置3开始工作,外套经过外套振动盘输送至外套振动轨道上,轴承经过轴承振动盘输送至轴承直振轨道上,外套在外套直振轨道上分别经过第一外套直振器与第二外套直振器向前运动,轴承在轴承直振轨道上经过轴承直振器向前运动,外套上料机械手先将在外套直振轨道上的外套放到移送料台上的产品上,外套机械手再次将轴承直振轨道上的轴承放到移送料台上的产品上,移送气缸带动移送滑块运动,移送滑块带动移送料台进行移动,移送料台在移送的过程中,经过移送机械手抓取并翻转放入到旋转装置上的多组载料台内;第三步,导风板上料装置4工作,导风板振动盘402将导风板输送至导风板固定架403,导风板上料气缸406带动导风板滑块在导风板滑轨上进行移动,导风板滑块带动导风板上料板407移动,导风板上料板407带动导风板吸取气缸408移动,导风板吸取气缸408带动导风板吸取块409工作,导风板吸取块409将导风板从导风板固定架403上放置到多组载料台内的产品上;第四步,下压装置5开始工作,下压移动气缸504带动下压滑块在下压滑轨上进行运动,下压滑块带动下压移动板505进行运动,下压移动板505带动下压气缸506进行运动,下压气缸506带动下压块507工作;第五步,第一上料装置6与第二上料装置7开始工作,第一上料振动盘将配件送至第一上料轨道,第一上料直振器将第一上料轨道送至抬起待料架内,第二上料振动盘将配件通过第二上料轨道送至抬起待料架内,上料机械爪分别将抬起待料架内的产品放置到旋转装置上的多组载料台的产品上;第六步,螺母上料装置8工作,螺母经过螺母振动盘801输出到螺母待料架803上,螺母安装连接板806上的螺母移动气缸807带动螺母滑块在螺母滑轨上移动,螺母滑块带动螺母安装承载板809移动,螺母安装承载板809带动螺母安装气缸810移动,螺母安装气缸810带动螺母安装件811工作,螺母安装件811将螺母待料架803上的螺母安装在多组载料台的产品上,螺母固定架804上的螺母夹紧爪是为了固定产品,使得安装产品更方便,产品不会晃动;第七步,下料装置9工作,下料移动板902顶端的下料气缸904带动下料滑块在下料滑轨903上运动,下料滑块带动下料承载板905运动,下料承载板905带动下料电机906运动,下料电机906带动下料抓取板907上安装的抓取爪908工作,抓取爪908将组装好的产品取出,抓取机械手将组装好的产品放入组装区,然后将非组装区的产品放入到移送装置11进行组装,工作依次进行。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动转子组装设备,其特征在于,包括工作台、抓取装置、外套上料装置、轴承上料装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、第二上料装置、螺母上料装置和下料装置,所述抓取装置的固定端设置于所述工作台右侧,所述导风板上料装置固定端、轴承上料装置固定端、外套上料转置固定端从左到右均依次设置所述工作台后侧,所述第一上料装置的固定端设置于所述工作台左侧,所述工作台上表面设置旋转装置,所述抓取装置、导风板上料装置、轴承上料装置、外套上料转置以及第一上料装置的输出端均设置于所述工作台上表面,所述轴承上料装置的输出端左侧设置移送装置的固定端,所述移送装置的输出端连接所述旋转装置,所述导风板上料装置设置于所述移送装置左侧且连接所述旋转装置,所述下压装置设置于所述导风板上料装置输出端左侧且连接所述旋转装置,所述第二上料装置的固定端固定所述工作台上,所述第二上料装置的输出端连接所述第一上料装置的输出端,所述第一上料装置输出端设置于所述下压装置左侧且连接所述旋转装置,所述螺母上料装置设置于所述第一上料装置输出端侧面且连接所述旋转装置,所述螺母上料装置侧面设置所述下料装置且下料装置连接所述旋转装置。
2.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述抓取装置包括抓取机械手和旋转待料台,所述旋转待料台设置于所述工作台右侧,所述抓取机械手设置于所述工作台上,所述旋转待料台包括待料架、转动电机和待料盘,所述转动电机固定端固定安装于所述待料架上,所述转动电机的输出端通过转动转轴垂直连接所述待料盘下表面。
3.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述外套上料装置包括外套振动支架、外套振动盘、外套振动轨道、第一外套直振器、第二外套直振器和外套上料机械手,所述外套振动支架设置于所述工作台后侧,所述外套振动盘固定端设置于所述外套振动支架上,所述外套振动盘输出端连接所述外套振动轨道一端,所述外套振动轨道另一端安装有挡料块,所述第一外套直振器与第二外套直振器输出端均连接所述外套振动轨道下表面,所述第一外套振动盘固定端固定于所述外套振动支架上,所述第二外套振动盘固定端固定于所述工作台上,所述挡料块右侧安装所述外套上料机械手。
4.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述轴承上料装置包括轴承振动盘、轴承直振轨道和轴承直振器,所述轴承振动盘固定端固定安装于外套振动支架上,所述轴承振动盘输出端连接所述轴承直振轨道一端,所述轴承直振轨道另一端安装有轴承待料板,所述轴承直振器输出端连接所述轴承直振轨道下表面,所述轴承直振器固定端固定于所述工作台上。
5.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述导风板上料装置包括导风板支架、导风板振动盘、导风板固定架、导风板支柱、导风板连接板、导风板滑轨、导风板上料气缸、导风板上料板、导风板吸取气缸和导风板吸取块,所述导风板支架设置于所述工作台后侧,所述导风板振动盘固定端固定于所述导风板支架上,所述导风板振动盘的输出端连接导风板固定架顶端,所述导风板固定架底端垂直固定于所述工作台上,所述导风板固定架底端侧面连接所述导风板支柱底端,所述导风板支柱顶端侧面安装所述导风板连接板内表面,所述导风板连接板外表面上安装所述导风板滑轨,所述导风板上料气缸固定端固定于所述导风板连接板顶端,所述导风板上料气缸的输出端通过导风板滑块连接所述导风板滑轨,所述导风板上料板垂直安装于所述导风板滑块上,所述导风板吸取气缸固定端固定于所述导风板上料板顶端,所述导风板吸取气缸输出端垂直朝下连接所述导风板吸取块。
6.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述下压装置包括下压柱、下压感应器、下压连接板、下压滑轨、下压移动气缸、下压移动板、下压气缸和下压块,所述下压柱与所述下压感应器均垂直安装于下压承载板上,所述下压承载板安装于所述工作台上,所述下压柱顶端侧面安装所述下压连接板,所述下压连接板上安装所述下压滑轨,所述下压连接板顶端安装所述下压移动气缸固定端,所述下压移动气缸输出端通过下压滑块连接所述下压滑轨,所述下压移动板安装于所述下压滑块上,所述下压气缸固定端固定于所述下压移动板顶端,所述下压气缸输出端垂直朝下连接所述下压块。
7.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述第一上料装置包括第一上料支架、第一上料振动盘、第一上料轨道、第一上料直振器和上料机械爪,所述第一上料支架设置于所述工作台右侧,所述第一上料振动盘固定端固定于所述第一上料支架上,所述第一上料振动盘的输出端连接所述第一上料轨道一端,所述第一上料振动盘另一端通过抬起待料架与所述第二上料装置的输出端连接,所述第一上料直振器的输出端连接所述第一上料轨道下表面,所述第一上料直振器固定端设置于所述工作台上,所述抬起待料架侧面设置所述上料机械爪固定端,所述抬起待料架上方设置所述上料机械爪工作端。
8.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述移送装置包括移送轨道、移送气缸、移送料台、移送机械手和移送板,所述移送板平行固定于所述工作台上,所述移送轨道固定端与所述移送气缸均安装于所述移送板上表面,所述移送气缸的输出端通过移送滑块连接所述移送轨道输出端,所述移送轨道上安装所述移送板下表面,所述移送板上表面上安装所述移送料台,所述移送机械手的固定端固定于所述移送板侧面且处于工作台上。
9.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母架、螺母待料架、螺母固定架、螺母安装架、螺母安装连接板、螺母移动气缸、螺母移动轨道、螺母安装承载板、螺母安装气缸和螺母安装件,所述螺母振动盘固定端设置于所述螺母架上,螺母架安装于所述工作台上,所述螺母振动盘输出端连接所述螺母待料架顶端,所述螺母待料架设置于所述螺母架前侧且螺母待料架固定于所述工作台上,所述螺母待料架下方设置所述螺母固定架,所述螺母固定架上安装螺母夹紧爪,所述螺母固定架侧面安装所述螺母安装架,所述螺母安装架顶端侧面安装螺母安装连接板内侧面,所述螺母安装连接板外侧面安装所述螺母移动轨道,所述螺母安装连接板顶端安装所述螺母移动气缸固定端,所述螺母移动气缸的输出端通过螺母滑块连接所述螺母移动轨道,所述螺母安装承载板安装于所述螺母滑块上,所述螺母安装承载板顶端安装所述螺母安装气缸的固定端,所述螺母安装气缸的输出端垂直朝下连接所述螺母安装件。
10.根据权利要求1所述一种全自动转子组装设备,其特征在于,所述下料装置包括下料柱、下料移动板、下料滑轨、下料气缸、下料承载板、下料电机、下料抓取板和抓取爪,所述下料柱垂直固定于所述工作台上,所述下料柱顶端侧面安装所述下料移动板内表面,所述下料移动板外表面上安装所述下料滑轨,所述下料移动板顶端安装所述下料气缸固定端,所述下料气缸的输出端通过下料滑块连接所述下料滑轨,所述下料承载板连接所述下料滑块上,所述下料承载板侧面安装所述下料电机的固定端,所述下料电机的输出端固定安装所述下料抓取板,所述下料抓取板外表面上垂直安装所述抓取爪。
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CN111496523A (zh) * 2020-05-19 2020-08-07 深圳爱易瑞科技有限公司 一种电子零件全自动装配生产线

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