CN219044666U - 一种自动套壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动套壳机，用于数码管的套壳装配，包括机座，机座的平台上设有用于将阵列摆放于PCB板料盒中PCB板输送到中转定位机构上的第一上料机构，在第一上料机构一侧设有用于将中转定位机构上的PCB板经翻转180°后输送到预装工位上的旋转机构，机座的平台上还设有用于将预装工位的PCB板组装到装配工位上的壳体中的装配机构，装配机构一端设有用于壳体输送的第二上料机构，装配机构的另一端设有用于将装配完成后工件输出的下料机构。本实用新型提供的一种自动套壳机，能实现PCB自动连续上料、翻转、装配及下料摆盘，双工位装配，提高了装配效率，设备稳定性好，产品质量一致性好，因此，极大降低了生产成本。

Description

一种自动套壳机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种数码管装配的自动套壳机。

背景技术

数码管是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有多个发光二极管的线路板和套设于线路板外的壳体，数码管的体积较小，线路板一般都是多个一起成型为联板线路板，需要将联板线路板分离成单体线路板再与壳体配合组装。

现有数码管装配通常采用人工或借助一些辅助设备，对PCB线路板与壳体进行装配，生产效率低，劳动强度大，容易出错，且难以保证产品质量。因此，有必要提供一种能够全自动化装配的数码管装配设备。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量的缺点，本实用新型提供一种自动套壳机，能实现将PCB板自动连续上料、装配及下料摆盘，设备运行稳定性好，产品质量得到保证，且生产效率高，极大降低了人力成本。

本实用新型公开了一种自动套壳机，包括机座，所述机座的平台上设有用于将阵列摆放于PCB板料盒中的PCB板输送到中转定位机构上的第一上料机构，在第一上料机构一侧设有用于将中转定位机构上的PCB板经翻转180°后输送到预装工位上的旋转机构，机座的平台上还设有用于将预装工位的PCB板组装到装配工位上的壳体中的装配机构，所述装配机构一端设有用于壳体输送的第二上料机构，装配机构的另一端设有用于将装配完成后工件输出的下料机构。

进一步地，所述第一上料机构包括传送带，传送带的输入端设有用于PCB板料盒上料的输送装置，传送带的输出端设有用于PCB板料盒下料的回收装置，在传送带的上方设有用于PCB板抓取及传送的机械手。

进一步地，所述输送装置包括输送支架，输送支架上设有用于层叠放置PCB板料盒的容置槽，容置槽的两侧各设有用于阻挡PCB板料盒下落的止挡件，容置槽的底部设有驱动PCB板料盒上下移动的顶升组件。

进一步地，所述输送装置和回收装置的结构相同。

进一步地，所述机械手包括龙门架，龙门架上设有X轴上料电机组件、与X轴上料电机组件连接的Z轴上料电机组件，在Z轴上料电机组件的末端设有双夹持组件，双夹持组件用于同时夹取二件PCB板。

进一步地，所述中转定位机构包括丝杆副，丝杆副上设有二个定位支撑块，所述定位支撑块的顶部设有用于PCB板放置的平台，定位支撑块一侧设有磁吸板。

进一步地，所述旋转机构包括支撑座，所述支撑座一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与设于支撑座上的转动轴连接，所述转动轴上并排设有二个夹持电机，夹持电机上设置有用于夹持PCB板的夹持装置。

进一步地，所述支撑座上设有位置传感器，所述位置传感器与设于转动轴上的感应块相配合用于转动轴旋转角度的限位。

进一步地，所述装配机构包括X轴系统、设于X轴系统上的Y轴系统、设于Y轴系统上的双Z轴系统，在双Z轴系统上安装有旋转夹持组件。

进一步地，所述第二上料机构与下料机构之间设有移载机构，所述移载机构包括滑轨，在滑轨上设有夹持件，所述夹持件用于夹持承托料盘沿滑轨移动。

实施本实用新型提出的一种自动套壳机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种自动套壳机，能实现PCB板自动连续上料、180°翻转、装配及下料摆盘，双工位装配，提高了装配效率，设备稳定性好，因此，极大降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的自动套壳机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的自动套壳机的展开状态示意图；

图3为本实用新型的实施例的输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的中转定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中装配机构的示意图；

图8为本实用新型的实施例中移载机构的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型的实施例，一种自动套壳机，包括机座1，机座1具有工作平台和防护罩2，防护罩2相对两侧设有输入口和输出口，在机座1的工作平台上依次设置有：第一上料机构3、中转定位机构4、旋转机构5、装配机构6、第二上料机构7和下料机构8，第一上料机构3和第二上料机构7与防护罩2的输入口连接，下料机构8与防护罩2的输出口相连接，实现PCB板自动连续上料、PCB板的180°翻转、PCB板与壳体装配、成品的下料摆盘。

在一些可选的实施例中，第一上料机构3用于将阵列摆放于PCB板料盒中的PCB板输送到中转定位机构4上。第一上料机构3包括传送带31，传送带31的输入端设有用于PCB板料盒上料的输送装置32，传送带31的输出端设有用于PCB板料盒下料的回收装置33，在传送带31的上方设有用于PCB板抓取及传送的机械手34。使用时，输送装置32依次将叠放的PCB板料盒一盒一盒输送到传送带31上并传送到第一预定工位(在传送带上)，机械手34启动工作，将第一预定工位上的PCB板抓取并输送到中转定位机构4，待一个PCB板料盒中的PCB板全部取完后，空的PCB板料盒通过传送带31输出到回收装置33上，空的PCB板料盒采用层叠方式，占用空间小，节约成本。

输送装置32包括输送支架321，输送支架321上设有用于层叠放置PCB板料盒的容置槽322，容置槽322的两侧各设有用于阻挡PCB板料盒下落的止挡件323。止挡件323包括滑轨，滑轨上设有滑块，滑块面向容置槽322一侧设有插杆，滑块上设有用于驱动滑块向容置槽方向前进或后退的驱动气缸，当驱动气缸驱动滑块及插杆向容置槽322方向前进时，插杆的远端插入到PCB板料盒侧面的插孔内，PCB板料盒就锁定；当驱动气缸驱动滑块及插杆远离容置槽322方向后退时，插杆就从PCB板料盒侧面的插孔内退出，PCB板料盒就可以升降。在容置槽322的底部设有驱动PCB板料盒上下移动的顶升组件324，顶升组件324具有顶升支架，顶升支架的上端承载有PCB板料盒，顶升支架下端设有顶升电机。使用时，止挡件323没有锁定容置槽322中的PCB板料盒时，顶升组件324的顶升支架下降，层叠的PCB板料盒下降，从下到上起，第一层PCB板料盒下降，同时，止挡件323锁定第二层PCB板料盒，第一层PCB板料盒继续下降与第二层PCB板料盒分离，通过传送带31传送到第一预定工位，待第一层PCB板料盒中PCB板抓取完后，传送带31将空的第一层PCB板料盒输送到回收装置33。

输送装置32和回收装置33的结构相同。其中，回收装置33用于将空的PCB板料盒进行层叠方式回收。

请参阅图4，机械手34包括龙门架341，龙门架341上设有X轴上料电机组件342、与X轴上料电机组件342连接的Z轴上料电机组件343，在Z轴上料电机组件343的末端设有双夹持组件344，双夹持组件344用于同时夹取二件PCB板。使用时，双夹持组件344具有二个夹持件，可以同时夹取2个PCB板，通过Z轴方向升降和X轴水平移动，将PCB板从第一预定工位输送到中转定位机构4上。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，中转定位机构4包括丝杆副41，丝杆副41上设有二个定位支撑块42，定位支撑块42的顶部设有用于PCB板放置的平台43，定位支撑块42一侧设有磁吸板44。丝杆副41具有调位电机，调位电机驱动丝杆副41的滑动块移动并带动定位支撑块42移动，用于调节二个定位支撑块42的位置以适配第一上料机构3和旋转机构5。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，旋转机构5包括支撑座51，支撑座51一侧设有旋转电机52，旋转电机52的输出轴与设于支撑座51上的转动轴53连接，所述转动轴53上并排设有二个夹持电机54，夹持电机54上设置有用于夹持PCB板的夹持装置55。使用时，夹持装置55夹取PCB板(PCB板的状态为引脚面向下方)后，旋转电机52驱动转动轴53转动180度，夹持装置55夹取的PCB板从支撑座51一侧翻转到支撑座51的另一侧，PCB板的引脚面向上方翻转到面向上方，从而能够为下一步使PCB板装配到壳体内。

在支撑座51上设有位置传感器(图中未示出)，位置传感器与设于转动轴53上的感应块56相配合用于转动轴53旋转角度的限位，从而有利于PCB板翻转角度精确控制。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，装配机构6包括X轴系统61、设于X轴系统61上的Y轴系统62、设于Y轴系统62上的双Z轴系统63，在双Z轴系统63上安装有旋转夹持组件64。使用时，旋转夹持组件64抓取PCB板，由于旋转夹持组件64具有旋转功能，可调节PCB板与壳体装配时方向，使PCB板按预设的方向装配到壳体中，装配机构6具有X-Y-Z轴运动功能，控制精度高。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，第二上料机构7与下料机构8之间设有移载机构9，所述移载机构9包括滑轨91，在滑轨91上设有夹持件92，所述夹持件92用于夹持承托料盘93沿滑轨移动。使用时，移载机构9的夹持件92将第二上料机构7上的料盒(其放置空的壳体)夹持并沿滑轨91移动到中央处的装配工位，待料盒中的壳体装配有合格的PCB板后，夹持件92向下料机构8方向继续移动，进行到下一工序。

请参阅图9，在一些可选的实施例中，下料机构8用于接收装配工位上的成品并输出到下一工序，下料机构8包括升降组件81、与升降组件81连接的托盘架82，该托盘架82为多层托盘架，摆放有壳体的料盒放置在托盘架上。使用时，装配工位上的料盒(放置有装配好的成品)与托盘架的底层托盘适配时，装配工位上的料盒被输送到托盘架82上的托盘，然后，升降组件81驱动托盘架82步进上升，故此，托盘架82一层一层上升，直到托盘架的放满有料盒。

本实用新型提供的一种自动套壳机，能实现PCB板自动连续上料、180°翻转、装配及下料摆盘，双工位装配，提高了装配效率，设备稳定性好，因此，极大降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动套壳机，包括机座，其特征在于，所述机座的平台上设有用于将阵列摆放于PCB板料盒中的PCB板输送到中转定位机构上的第一上料机构，在第一上料机构一侧设有用于将中转定位机构上的PCB板经翻转180°后输送到预装工位上的旋转机构，机座的平台上还设有用于将预装工位的PCB板组装到装配工位上的壳体中的装配机构，所述装配机构一端设有用于壳体输送的第二上料机构，装配机构的另一端设有用于将装配完成后工件输出的下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动套壳机，其特征在于，所述第一上料机构包括传送带，传送带的输入端设有用于PCB板料盒上料的输送装置，传送带的输出端设有用于PCB板料盒下料的回收装置，在传送带的上方设有用于PCB板抓取及传送的机械手。

3.根据权利要求2所述的自动套壳机，其特征在于，所述输送装置包括输送支架，输送支架上设有用于层叠放置PCB板料盒的容置槽，容置槽的两侧各设有用于阻挡PCB板料盒下落的止挡件，容置槽的底部设有驱动PCB板料盒上下移动的顶升组件。

4.根据权利要求3所述的自动套壳机，其特征在于，所述输送装置和回收装置的结构相同。

5.根据权利要求2所述的自动套壳机，其特征在于，所述机械手包括龙门架，龙门架上设有X轴上料电机组件、与X轴上料电机组件连接的Z轴上料电机组件，在Z轴上料电机组件的末端设有双夹持组件，双夹持组件用于同时夹取二件PCB板。

6.根据权利要求1所述的自动套壳机，其特征在于，所述中转定位机构包括丝杆副，丝杆副上设有二个定位支撑块，所述定位支撑块的顶部设有用于PCB板放置的平台，定位支撑块一侧设有磁吸板。

7.根据权利要求1所述的自动套壳机，其特征在于，所述旋转机构包括支撑座，所述支撑座一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与设于支撑座上的转动轴连接，所述转动轴上并排设有二个夹持电机，夹持电机上设置有用于夹持PCB板的夹持装置。

8.根据权利要求7所述的自动套壳机，其特征在于，所述支撑座上设有位置传感器，所述位置传感器与设于转动轴上的感应块相配合用于转动轴旋转角度的限位。

9.根据权利要求8所述的自动套壳机，其特征在于，所述装配机构包括X轴系统、设于X轴系统上的Y轴系统、设于Y轴系统上的双Z轴系统，在双Z轴系统上安装有旋转夹持组件。

10.根据权利要求1所述的自动套壳机，其特征在于，所述第二上料机构与下料机构之间设有移载机构，所述移载机构包括滑轨，在滑轨上设有夹持件，所述夹持件用于夹持承托料盘沿滑轨移动。

Images