CN215827741U - 用于3c产品的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于3C产品的上料装置，该装置包括上料装置本体，上料装置本体包括料盘区、第一搬运机构、空盘区和第二搬运机构，料盘区内用于堆叠若干装满料件的料盘，第一搬运机构用于拾取料盘内的料件并对其进行传送上料，空盘区内用于堆叠若干空料盘，第二搬运机构横跨料盘区与空盘区，第二搬运机构用于将在第一搬运机构将料盘上的料件全部拾取后的空料盘进行拾取，并将其传送至空盘区；该上料装置利用第一搬运机构将料盘区内的堆叠的料盘上的料件拾取并传送，当料盘上的料件全部被取完后，利用第二搬运机构将空的料盘从料盘区拾取并传送至空盘区进行对叠，以实现空料盘的自动下料，进一步提高该上料装置的上料效率。

Description

用于3C产品的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品的上料装置。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，比如：手机，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。一般的3C产品的元器件的体积较小，在上下料的过程中需要载盘同时装载若干元器件，以提高上下料效率。当载盘上的元器件拾取完后一般通过人工或半自动化的方式对空的载盘进行下料，严重影响载盘下料效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于3C产品的上料装置，该上料装置利用第二搬运机构将料盘区的空料盘拾取并传送至空盘区，以实现空料盘的自动下料，提高空料盘的下料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的用于3C产品的上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：

料盘区，其内用于堆叠若干装满料件的料盘；

第一搬运机构，其位于所述料盘区的上方，所述第一搬运机构用于拾取所述料盘内的所述料件并对其进行传送上料；

空盘区，其内用于堆叠若干空料盘，所述空盘区与所述料盘区相邻设置；

第二搬运机构，所述第二搬运机构横跨所述料盘区与空盘区，所述第二搬运机构用于将在所述第一搬运机构将所述料盘上的所述料件全部拾取后的空料盘进行拾取，并将其传送至所述空盘区。

优选地，所述上料装置本体还包括第一升降机构与第二升降机构，所述第一升降机构与第二升降机构分别安装在所述料盘区与空盘区，所述第一升降机构用于使得若干所述料盘进行向上运动，以及所述第二升降机构用于使得若干所述空料盘进行向下运动。

优选地，所述第一升降机构包括第一驱动组件、第一滑轨、第一滑块和托盘，所述第一驱动组件与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块与托盘固定连接，所述托盘承托于堆叠的若干料盘的最低端，若干所述料盘在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述托盘进行向上运动或向下运动。

优选地，所述上料装置本体包括第一支撑架，所述第一升降机构与第二升降机构安装于所述第一支撑架上，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构均安装于所述第一支撑架。

优选地，所述上料装置本体还包括上料区，所述上料区包括基台、第一传送机构和第三搬运机构，所述基台与所述第一支撑架固定连接，所述第一传送机构与第三搬运机构安装于所述基台上，所述第一搬运机构将拾取的所述料件放置于所述第一传送机构上，所述第三搬运机构将所述第一传送机构上的料件拾取并进行搬运。

优选地，所述第一传送机构包括载台、第二驱动组件和传送皮带，所述载台固定安装于所述基台上，所述传送皮带在所述第二驱动组件的驱动力下进行传送运动，所述第一搬运机构将拾取的所述料件放置于所述传送皮带上。

优选地，所述上料装置本体还包括图像机构，所述图像机构固定安装于基台上，所述图像机构用于对所述第一传送机构上的所述料件进行拍照，用于获取所述料件的位置姿态；所述第三搬运机构根据所述图像机构获取的位置姿态进行调整并拾取所述料件。

优选地，所述第三搬运机构包括第二传送机构与拾取机构，所述拾取机构安装于所述第二传送机构上，所述拾取机构根据所述图像机构获取的位置姿态进行旋转运动，以匹配所述第一传送机构上的所述料件的位置姿态。

优选地，，所述第二搬运机构包括拾取头组件，所述拾取头组件包括第三驱动组件与吸附组件，所述吸附组件在所述第三驱动组件的驱动力下吸附于所述空料盘上。

优选地，所述图像机构包括第二支撑架与相机，所述相机固定安装于所述第二支撑架上，所述第二支撑架固定安装于所述基台上，所述相机位于所述传送皮带的上方。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型公开的用于3C产品的上料装置，该上料装置利用第一搬运机构将料盘区内的堆叠的料盘上的料件拾取并传送，当料盘上的料件全部被取完后，利用第二搬运机构将空的料盘从料盘区拾取并传送至空盘区进行对叠，以实现空料盘的自动下料，进一步提高该上料装置的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的第一升降机构的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例的另一个状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的拾取头组件的结构示意图。

附图标记：

3、上料装置本体；31、空盘区；32、料盘区；33、第一搬运机构；34、第二搬运机构；341、拾取头组件；3411、吸头；3412、第三驱动组件；342、直线电机模组；35、第一支撑架；36、上料区；361、基台；362、第一传送机构；3621、载台；3622、传送皮带；363、第三搬运机构；3631、第二传送机构；3632、拾取机构；37、图像机构；38、第一升降机构；381、第一滑轨；382、第一滑块；383、第一驱动组件；384、托盘；21、料盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于3C产品的上料装置，该上料装置中的第二搬运机构34横跨于料盘区32与空盘区31，当料盘区32内堆叠的最上层的料盘21上的料件在第一搬运机构33全部拾取完后，利用第二搬运机构34将该空料盘21进行拾取并传送至空盘区31并进行堆叠，以提高空料盘21的下料效率，进一步提高上料装置的上料效率。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的用于3C产品的上料装置，如图1所示，本实用新型实施例提供的用于3C产品的上料装置包括上料装置本体3，上料装置本体3包括料盘区32、第一搬运机构33、空盘区31和第二搬运机构34；其中，料盘区32拥有对叠若干装满料件的料盘21，第一搬运机构33位于料盘区32的上方，第一搬运机构33用于拾取料盘21内的料件并对其进行传送上料；空盘区31内用于堆叠若干空料盘21，空盘区31与料盘区32相邻设置；第二搬运机构34横跨料盘区32与空盘区31，第二搬运机构34用于将在第一搬运机构33将料盘21上的料件全部拾取后的空料盘21进行拾取，并将其传送至空盘区31。

也就是说，第一搬运机构33将料盘区32内堆叠的最上层的料盘21内的料件进行拾取上料，当最上层的料盘21内的料件全部拾取完后，第二搬运机构34将该空料盘21进行拾取并传送至空盘区31。

在一实施例中，上料装置本体3还包括第一升降机构38与第二升降机构，第一升降机构38与第二升降机构分别安装在料盘区32与空盘区31，第一升降机构38用于使得若干料盘21进行向上运动，以及第二升降机构用于使得若干空料盘21进行向下运动。

也就是说，在料盘区32当最上层的料盘21内的料件全部取完后，空料盘21在第二搬运机构34的拾取与传送下移至空盘区31后，料盘区32堆叠的剩下的料盘21在第一升降机构38的驱动下向上运动一段距离，该段距离为一个料盘21的厚度，以使得第一搬运机构33便于拾取料盘区32最上层料盘21内的料件。

在空盘区31，当第二搬运机构34将空料盘21移至空盘区31后，若干堆叠的空料盘21在第二升降机构的驱动下向下运动以使得空盘区31有更多的空间存放更多的空料盘21。

进一步的，如图2所示，第一升降机构38包括第一驱动组件383、第一滑轨381、第一滑块382和托盘384，第一驱动组件383与第一滑轨381固定连接，第一滑轨381与第一滑块382滑动连接，第一滑块382与托盘384固定连接，托盘384承托于堆叠的若干料盘21的最低端，若干料盘21在第一驱动组件383的驱动力下跟随托盘384进行向上运动或向下运动。第一升降机构38与第二升降机构的结构与原理相同。第一驱动组件383优选为电机，当然并不仅限为电机。

在一实施例中，如图1所示，上料装置本体3包括第一支撑架35，第一升降机构38与第二升降机构安装于第一支撑架35上，第一搬运机构33与第二搬运机构34均安装于第一支撑架35。第一搬运机构33安装于第一支撑架35的顶端，第二搬运机构34安装于第一支撑架35的横梁上。

在一实施例中，如图4所示，上料装置本体3还包括上料区36，上料区36包括基台361、第一传送机构362和第三搬运机构363，基台361与第一支撑架35固定连接，第一传送机构362与第三搬运机构363安装于基台361上，第一搬运机构33将拾取的料件放置于第一传送机构362上，第三搬运机构363将第一传送机构362上的料件拾取并进行搬运。

进一步的，第一传送机构362包括载台3621、第二驱动组件和传送皮带3622，载台3621固定安装于基台361上，传送皮带3622在第二驱动组件的驱动力下进行传送运动，第一搬运机构33将拾取的料件放置于传送皮带3622上。第二驱动组件优选为电机，当然并不仅限为电机。

在一实施例中，上料装置本体3还包括图像机构37，图像机构37固定安装于基台361上，图像机构37用于对第一传送机构362上的料件进行拍照，用于获取料件的位置姿态；第三搬运机构363根据图像机构37获取的位置姿态进行调整并拾取料件。

进一步的，图像机构37包括第二支撑架与相机，相机固定安装于第二支撑架上，第二支撑架固定安装于基台361上，相机位于传送皮带3622的上方。第二搬运机构34从料盘21上拾取的料件放置于传送皮带3622上后，位于传送皮带3622上的若干料件的姿态各不相同，利用相机对料件进行拍照以获取料件的位置姿态。第三搬运机构363根据相机获取的位置姿态进行自身调整后再拾取传送皮带3622上的料件。利用图像机构37与第三搬运机构363的相互配合，使得待检测料件以同一姿态进行上料，提高料件的检测精度与检测效率。

进一步的，第三搬运机构363包括第二传送机构3631与拾取机构3632，拾取机构3632安装于第二传送机构3631上，拾取机构3632根据图像机构37获取的位置姿态进行旋转运动，以匹配第一传送机构362上的料件的位置姿态。也就是说，拾取机构3632根据相机获取的料件的位置姿态进行旋转操作，以使得拾取机构3632匹配位于传送皮带3622上的料件的位置姿态。

在一实施例中，如图3和图5所示，第二搬运机构34包括拾取头组件341，拾取头组件341包括第三驱动组件3412与吸附组件，吸附组件在第三驱动组件3412的驱动力下吸附于空料盘21上。第三驱动组件3412优选为气缸驱动，当吸附组件运动至空料盘21上方时，吸附组件在第三驱动组件3412的驱动力下吸附于空料盘21上。进一步的，吸附组件包括若干吸头3411，若干吸头3411均匀分布于空料盘21上的不同位置。吸头3411的数据根据料盘21的具体尺寸以及材质进行设定，本实施例不做限定。

需要说明的是，第一搬运机构33、第二搬运机构34和第三搬运机构363原理类似，均包括传送机构与拾取机构3632，传送机构用于传送拾取机构3632拾取的料件或料盘21。第一搬运机构33与第二搬运机构34基于传送的行程较长优选为直线电机模组342，当然并不仅限为直线电机模组342。第三搬运机构363基于传送的行程较短优选为机械手。第一搬运机构33、第二搬运机构34和第三搬运机构363中的拾取机构3632基于拾取的料件不相同，拾取机构3632的结构也不相同，拾取机构3632中的拾取头匹配待拾取的料件的结构。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于3C产品的上料装置，其特征在于，包括上料装置本体(3)，所述上料装置本体(3)包括：

料盘区(32)，其内用于堆叠若干装满料件的料盘(21)；

第一搬运机构(33)，其位于所述料盘区(32)的上方，所述第一搬运机构(33)用于拾取所述料盘(21)内的所述料件并对其进行传送上料；

空盘区(31)，其内用于堆叠若干空料盘(21)，所述空盘区(31)与所述料盘区(32)相邻设置；

第二搬运机构(34)，所述第二搬运机构(34)横跨所述料盘区(32)与空盘区(31)，所述第二搬运机构(34)用于将在所述第一搬运机构(33)将所述料盘(21)上的所述料件全部拾取后的空料盘(21)进行拾取，并将其传送至所述空盘区(31)。

2.如权利要求1所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体(3)还包括第一升降机构(38)与第二升降机构，所述第一升降机构(38)与第二升降机构分别安装在所述料盘区(32)与空盘区(31)，所述第一升降机构(38)用于使得若干所述料盘(21)进行向上运动，以及所述第二升降机构用于使得若干所述空料盘(21)进行向下运动。

3.如权利要求2所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述第一升降机构(38)包括第一驱动组件(383)、第一滑轨(381)、第一滑块(382)和托盘(384)，所述第一驱动组件(383)与第一滑轨(381)固定连接，所述第一滑轨(381)与第一滑块(382)滑动连接，所述第一滑块(382)与托盘(384)固定连接，所述托盘(384)承托于堆叠的若干料盘(21)的最低端，若干所述料盘(21)在所述第一驱动组件(383)的驱动力下跟随所述托盘(384)进行向上运动或向下运动。

4.如权利要求2所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体(3)包括第一支撑架(35)，所述第一升降机构(38)与第二升降机构安装于所述第一支撑架(35)上，所述第一搬运机构(33)与所述第二搬运机构(34)均安装于所述第一支撑架(35)。

5.如权利要求4所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体(3)还包括上料区(36)，所述上料区(36)包括基台(361)、第一传送机构(362)和第三搬运机构(363)，所述基台(361)与所述第一支撑架(35)固定连接，所述第一传送机构(362)与第三搬运机构(363)安装于所述基台(361)上，所述第一搬运机构(33)将拾取的所述料件放置于所述第一传送机构(362)上，所述第三搬运机构(363)将所述第一传送机构(362)上的料件拾取并进行搬运。

6.如权利要求5所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述第一传送机构(362)包括载台(3621)、第二驱动组件和传送皮带(3622)，所述载台(3621)固定安装于所述基台(361)上，所述传送皮带(3622)在所述第二驱动组件的驱动力下进行传送运动，所述第一搬运机构(33)将拾取的所述料件放置于所述传送皮带(3622)上。

7.如权利要求5所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体(3)还包括图像机构(37)，所述图像机构(37)固定安装于基台(361)上，所述图像机构(37)用于对所述第一传送机构(362)上的所述料件进行拍照，用于获取所述料件的位置姿态；所述第三搬运机构(363)根据所述图像机构(37)获取的位置姿态进行调整并拾取所述料件。

8.如权利要求7所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述第三搬运机构(363)包括第二传送机构(3631)与拾取机构(3632)，所述拾取机构(3632)安装于所述第二传送机构(3631)上，所述拾取机构(3632)根据所述图像机构(37)获取的位置姿态进行旋转运动，以匹配所述第一传送机构(362)上的所述料件的位置姿态。

9.如权利要求1所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述第二搬运机构(34)包括拾取头组件(341)，所述拾取头组件(341)包括第三驱动组件(3412)与吸附组件，所述吸附组件在所述第三驱动组件(3412)的驱动力下吸附于所述空料盘(21)上。

10.如权利要求7所述的用于3C产品的上料装置，其特征在于，所述图像机构(37)包括第二支撑架与相机，所述相机固定安装于所述第二支撑架上，所述第二支撑架固定安装于所述基台(361)上，所述相机位于所述传送皮带(3622)的上方。

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