CN111889318A - 一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，包括一输送轨道，以及沿该输送轨道布置的基片上料装置、点胶装置、镜头上料装置、拾取贴合装置、成品出料装置；所述输送轨道内设有点胶吸附平台、贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；所述输送轨道用于接收基片上料装置推送的基片并依次传送至点胶吸附平台、贴合吸附平台，以及将组装好的摄像头推送至成品出料装置。本发明基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，实现高效率贴合组装，有利于量产。

Description

一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备

技术领域

本发明涉及手机摄像头模组贴合组装技术领域，尤其涉及一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备。

背景技术

随着手机的发展，手机内部的零部件也向着精细、牢固、耐用等方面发展，手机摄像头对于智能机来说是必不可少的一项配置，尤其对于主打拍照功能的手机更是尤为重要。

基于手机摄像头模组产品本身的特性，决定了其贴合组装生产工艺的高精度、高精密等高要求。然而，现有的手机摄像头模组贴合组装大多由人工进行贴合组装，消耗人力的同时存在精度不够，生产效率不高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，实现高效率贴合组装，有利于量产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，包括一输送轨道，以及沿该输送轨道长度方向布置的基片上料装置、点胶装置、镜头上料装置、拾取贴合装置、成品出料装置；所述输送轨道内设有一点胶吸附平台、一贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；所述输送轨道用于接收基片上料装置推送的基片并依次传送至点胶吸附平台、贴合吸附平台，以及将组装好的摄像头模组推送至成品出料装置；所述点胶装置用于对传送至点胶吸附平台上的基片进行点胶作业，拾取贴合装置用于拾取镜头上料装置中的镜头并贴合至贴合吸附平台的基片上。

较佳地，所述镜头上料装置包括镜头料盘升降模组、上下平行布置的料盘进料轨道及料盘出料轨道，以及用于在料盘进料轨道及料盘出料轨道之间转接料盘的回流升降模组；所述镜头料盘升降模组、回流升降模组分别设于料盘进料轨道及料盘出料轨道的两端，镜头料盘升降模组用于升降镜头料盒以适应料盘的进出高度；所述料盘进料轨道及料盘出料轨道上均分别设有一勾料盘模组、一推料盘模组，料盘进料轨道上的勾料盘模组用于从镜头料盘升降模组勾取料盘至料盘进料轨道，料盘进料轨道上的推料盘模组用于从料盘进料轨道将料盘推送至回流升降模组，料盘出料轨道上的勾料盘模组用于从回流升降模组勾取料盘至料盘出料轨道，料盘出料轨道上的推料盘模组用于从料盘出料轨道将料盘推送至镜头料盘升降模组。

较佳地，还包括布置于镜头上料装置与输送轨道之间的镜头缓存机构；所述镜头缓存机构包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台旋转的旋转驱动电机；所述旋转平台顶部间隔布置有若干镜头放置位，且旋转平台的上方设有定位检测相机；所述旋转驱动电机用于驱动旋转平台旋转，以使若干镜头放置位逐一循环至定位检测相机的下方。

较佳地，所述输送轨道包括平行布置的两导轨架、沿其中一导轨架长度方向间隔布置的若干夹爪机构，以及每一夹爪机构对应的一第一平移模组；每一第一平移模组用于驱动对应的夹爪机构沿输送轨道的长度方向往返移动；所述夹爪机构包括上夹爪、下夹爪，以及用于驱动上夹爪与下夹爪开合的凸轮驱动模组。

较佳地，所述凸轮驱动模组包括凸轮驱动电机、与凸轮驱动电机驱动连接的凸轮轴，以及分别对应上夹爪、下夹爪间隔布置于凸轮轴上的两凸轮；所述两凸轮的凸部分别位于凸轮轴的相对两侧，凸轮驱动电机用于驱动两凸轮轮流顶升上夹爪、下夹爪实现开合。

较佳地，所述点胶吸附平台、贴合吸附平台设于两导轨架之间，且点胶吸附平台、贴合吸附平台的底部与一固定座滑动连接；所述点胶吸附平台、贴合吸附平台均分别包括吸附平台板，以及用于驱动吸附平台板相对于固定座滑动升降的顶升驱动模组。

较佳地，所述顶升驱动模组包括设于吸附平台板两端的两第一滑动模组、设于吸附平台板中间底部的导向模组，以及与导向模组驱动连接的第二平移模组；所述导向模组包括沿输送轨道长度方向开设的导向斜槽，以及与导向斜槽滑动连接的导向滑动件；所述第二平移模组用于驱动导向滑动件沿导向斜槽滑动，以实现吸附平台板的升降。

较佳地，所述基片上料装置包括上下平行布置的料盒进料轨道及料盒出料轨道、设于远离输送轨道一侧的上料推杆机构，以及用于夹持基片料盒并在料盒进料轨道及料盒出料轨道之间转接的夹料升降机构；所述料盒进料轨道用于将外部上料的基片料盒传送至上料推杆机构一侧，上料推杆机构用于将基片料盒内的基片载板逐一推送至输送轨道的进料端；所述料盒出料轨道用于下料空的基片料盒。

较佳地，所述拾取贴合装置包括两吸头模组，以及用于分别驱动两吸头模组移动拾取镜头的两拾取驱动模组；每一吸头模组的一侧上方设有用于拍照定位的拍照定位相机；其中一吸头模组用于拾取镜头上料装置中的镜头并移载至镜头缓存机构，另一吸头模组用于拾取镜头缓存机构上的镜头并移载至贴合吸附平台。

较佳地，所述输送轨道的出料端还设有推载板机构，推载板机构安装于靠近输送轨道出料端的夹爪机构上；所述推载板机构包括载板推杆，以及用于驱动载板推杆旋转的旋转驱动电机。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，实现高效率贴合组装，有利于量产。

1)点胶吸附平台、贴合吸附平台的滑动升降设计，可快速定位基片，方便点胶及贴合组装镜头作业；

2)基片上料装置、镜头上料装置、成品出料装置上均设有回流结构，具有自动补料功能，减少人员值守时间，从而能够减少人力，且可提高工作效率；

3)在镜头上料装置与输送轨道之间设置镜头缓存机构，通过定位检测相机、拍照定位相机可定位镜头实现快速上料，并在贴合组装之前检查镜头是否存在不良，从而提高组装的良品率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明省却机壳的立体图；

图3为本发明的镜头上料装置的立体图；

图4为本发明的料盘进料轨道/料盘出料轨道的立体图；

图5为本发明的输送轨道及推载板机构的立体图；

图6为本发明的夹爪机构的立体图；

图7为本发明的贴合吸附平台的立体图；

图8为本发明的基片上料装置的立体图；

图9为本发明的拾取贴合装置、镜头缓存机构、定位检测相机及底部相机的立体图；

图10为图5中I处的局部放大图；

图11为本发明的成品出料装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—点胶装置， 2—基片上料装置，

3—输送轨道， 4—镜头上料装置，

5—拾取贴合装置， 6—成品出料装置，

7—点胶吸附平台， 8—贴合吸附平台，

9—镜头缓存机构， 10—推载板机构，

11—定位检测相机， 12—底部相机，

21—料盒进料轨道， 22—料盒出料轨道，

23—上料推杆机构， 24—夹料升降机构，

31—导轨架， 32—夹爪机构，

33—第一平移模组， 34—固定座，

41—镜头料盘升降模组， 42—料盘进料轨道，

43—料盘出料轨道， 44—回流升降模组，

51—吸头模组， 52—拍照定位相机，

53—拾取驱动模组， 54—拍照定位驱动模组，

81—吸附平台板， 82—第一滑动模组，

83—导向模组， 84—第二平移模组，

101—载板推杆， 102—旋转驱动电机，

231—高度调节模组， 232—水平调节模组，

321—上夹爪， 322—下夹爪，

323—凸轮驱动电机， 324—凸轮轴，

325—凸轮， 421/431—勾料盘模组，

422/432—推料盘模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1-2所示，本发明提供一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，包括一输送轨道3，以及沿该输送轨道3长度方向布置的基片上料装置1、点胶装置1、镜头上料装置4、拾取贴合装置5、成品出料装置6；所述输送轨道3内设有一点胶吸附平台7、一贴合吸附平台8，点胶装置1对应点胶吸附平台7布置，拾取贴合装置5对应贴合吸附平台8布置；所述输送轨道3用于接收基片上料装置2推送的基片并依次传送至点胶吸附平台7、贴合吸附平台8，以及将组装好的摄像头模组推送至成品出料装置6；所述点胶装置1用于对传送至点胶吸附平台7上的基片进行点胶作业，拾取贴合装置5用于拾取镜头上料装置4中的镜头并贴合至贴合吸附平台8的基片上。

本发明用于将镜头贴合至基片上，以完成摄像头的贴合组装作业，适用于单模组近焦、远焦的RGB及IR摄像头模组。还包括机壳，机壳的相对两侧分别开设进料口、出料口，基片上料装置2设于进料口、成品出料装置6设于出料口。

基片料盒内部，在竖直方向上沿水平方向开设有若干滑槽，基片载板插设于滑槽内，以使基片载板在竖直方向上间隔平行放置。镜头料盒及料盘结构，与基片料盒及基片载板类似，在此不再赘述。

参照图3-图4，镜头上料装置4：

所述镜头上料装置4包括镜头料盘升降模组41、上下平行布置的料盘进料轨道42及料盘出料轨道43，以及用于在料盘进料轨道42及料盘出料轨道43之间转接料盘的回流升降模组44；所述镜头料盘升降模组41、回流升降模组44分别设于料盘进料轨道42及料盘出料轨道43的两端，镜头料盘升降模组41用于升降镜头料盒以适应料盘的进出高度；所述料盘进料轨道42及料盘出料轨道43上均分别设有一勾料盘模组421/431、一推料盘模组422/432，料盘进料轨道42上的勾料盘模组421用于从镜头料盘升降模组41勾取料盘至料盘进料轨道42，料盘进料轨道42上的推料盘模组422用于从料盘进料轨道42将料盘推送至回流升降模组44，料盘出料轨道43上的勾料盘模组431用于从回流升降模组44勾取料盘至料盘出料轨道43，料盘出料轨道43上的推料盘模组432用于从料盘出料轨道43将料盘推送至镜头料盘升降模组41。

镜头料盘升降模组41包括L型升降架、滑动设于L型升降架的L型竖端内侧的第一托盘，以及用于驱动第一托盘升降的镜头升降驱动电机。回流升降模组44包括升降框架、设于升降框架顶部的第二托盘，以及用于驱动第二托盘升降的回流升降驱动电机(气缸)。

勾料盘模组421/431包括卡勾，以及用于驱动卡勾伸缩的卡勾驱动气缸。推料盘模组422/432包括料盘推杆，以及用于驱动料盘推杆伸缩的料盘推杆驱动气缸。上层为料盘进料轨道42，以方便拾取贴合装置取料，下层为料盘出料轨道43。工作过程如下：

1)外部人工将装载有镜头的镜头料盒放至镜头料盘升降模组41，镜头料盘升降模组41用于驱动镜头料盒升降以适应料盘进料轨道42上的勾料盘模组421的高度；

2)料盘进料轨道42上的勾料盘模组421将镜头料盒内的料盘逐一勾取至料盘进料轨道42；

3)拾取贴合装置5从料盘进料轨道42上的料盘取镜头；

4)该料盘的镜头被取完后，料盘进料轨道42上的推料盘模组422将空料盘推送至回流升降模组44；

5)回流升降模组44下降至与料盘出料轨道43所在平面持平，料盘出料轨道43上的勾料盘模组431将回流升降模组44上的空料盘勾取至料盘出料轨道43；

6)料盘出料轨道43上的推料盘模组432将料盘出料轨道43上的空料盘推送至镜头料盘升降模组41的镜头料盒内。

参照图9，镜头缓存机构9：

布置于镜头上料装置4与输送轨道3之间的镜头缓存机构9，镜头缓存机构9用于缓存从镜头上料装置4移载过来的镜头，通过定位检测相机11可以检测镜头，为贴合镜头做准备，提高效率。所述镜头缓存机构9包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台旋转的旋转驱动电机；所述旋转平台顶部间隔布置有若干镜头放置位，且旋转平台的上方设有定位检测相机11；所述旋转驱动电机用于驱动旋转平台旋转，以使若干镜头放置位逐一循环至定位检测相机11的下方。

在镜头缓存机构9与输送轨道3之间还设有底部相机12，用于在吸头模组51将镜头从镜头缓存机构9移载至贴合吸附平台8的过程中，从底部检测镜头的外观等状况。定位检测相机11用于从顶部检测镜头的外观等状况，同时定位镜头缓存机构9上的镜头位置。

参照图5-图7，输送轨道3：

所述输送轨道3包括平行布置的两导轨架31、沿其中一导轨架31长度方向间隔布置的若干夹爪机构32，以及每一夹爪机构32对应的一第一平移模组33；两导轨架31之间还设有间距调节模组，间距调节模组可以调节两导轨架31的间距以适应不同宽度的基片载板。

每一第一平移模组33用于驱动对应的夹爪机构32沿输送轨道3的长度方向往返移动；所述夹爪机构32包括上夹爪321、下夹爪322，以及用于驱动上夹爪321与下夹爪322开合的凸轮驱动模组。点胶吸附平台7、贴合吸附平台8分别对应两个夹爪机构32，点胶吸附平台7对应的其中一个夹爪机构32用于将基片上料装置2推送的基片载板夹持后并经第一平移模组33驱动移送至点胶吸附平台7，另一夹爪机构32经第一平移模组33驱动用于将点胶吸附平台7上的基片载板移送至靠近贴合吸附平台8；贴合吸附平台8对应的其中一个夹爪机构32用于将基片载板夹持后并经第一平移模组33驱动移送至贴合吸附平台8，另一夹爪机构32经第一平移模组33驱动将贴合吸附平台8上的基片载板移送至输送轨道3的出料端。第一平移模组33采用直线电机实现。

所述凸轮驱动模组包括凸轮驱动电机323、与凸轮驱动电机323驱动连接的凸轮轴324，以及分别对应上夹爪321、下夹爪322间隔布置于凸轮轴324上的两凸轮325；所述两凸轮325的凸部分别位于凸轮轴324的相对两侧，凸轮驱动电机323用于驱动两凸轮325轮流顶升上夹爪321、下夹爪322实现开合。

上夹爪321、下夹爪322的底部分别设有连接块，连接块与固定座34之间经第二滑动模组326连接，第二滑动模组326用于导向上夹爪321或下夹爪322升降，每一连接块的底部设有一滚轮，用于与对应的凸轮325抵接滚动，减小与凸轮325的摩擦力。两凸轮325的凸部分别位于凸轮轴324的相对两侧，即上夹爪321与下夹爪322所对应的凸轮325凸部不在凸轮轴324的同一侧，以使上夹爪321、下夹爪322不被同时顶升。凸轮驱动电机323驱动两凸轮325转动，当上夹爪321被顶升时则上夹爪321与下夹爪322张开，当下夹爪322被顶升时则上夹爪321与下夹爪322闭合。

所述点胶吸附平台7、贴合吸附平台8设于两导轨架31之间，且点胶吸附平台7、贴合吸附平台8的底部与一固定座34滑动连接；所述点胶吸附平台7、贴合吸附平台8均分别包括吸附平台板81，以及用于驱动吸附平台板81相对于固定座34滑动升降的顶升驱动模组。所述顶升驱动模组包括设于吸附平台板81两端的两第一滑动模组82、设于吸附平台板81中间底部的导向模组83，以及与导向模组83驱动连接的第二平移模组84；所述导向模组83包括沿输送轨道3长度方向开设的导向斜槽，以及与导向斜槽滑动连接的导向滑动件；所述第二平移模组84用于驱动导向滑动件沿导向斜槽滑动，以实现吸附平台板81的升降。

吸附平台板81的两端分别经一第一滑动模组82安装于固定座34上，一具体实施例中，导向斜槽与第二平移模组84驱动连接，第二平移模组84采用直线电机实现；导向滑动件采用滑动轮，滑动轮安装于吸附平台板81的底部，第二平移模组84驱动导向斜槽沿输送轨道3的长度方向平移运动，当滑动轮沿导向斜槽上坡时，吸附平台板81经第一滑动模组82的导向上升；当滑动轮沿导向斜槽下坡时，吸附平台板81经第一滑动模组82的导向下降。第一/第二滑动模组82/326采用滑轨与滑块的配合结构。

吸附平台板81上升是为了将基片载板顶离导轨架31，以方便点胶装置1点胶或拾取贴合装置5贴合组装镜头作业。

参照图8，基片上料装置：

所述基片上料装置2包括上下平行布置的料盒进料轨道21及料盒出料轨道22、设于远离输送轨道3一侧的上料推杆机构23，以及用于夹持基片料盒并在料盒进料轨道21及料盒出料轨道22之间转接的夹料升降机构24；所述料盒进料轨道21用于将外部上料的基片料盒传送至上料推杆机构23一侧，上料推杆机构23用于将基片料盒内的基片载板逐一推送至输送轨道3的进料端；所述料盒出料轨道22用于下料空的基片料盒。

基片上料装置2设于输送轨道3的进料端，其中上层为料盒出料轨道22，用于堆放空的基片料盒；下层为料盒进料轨道21，用于传入装载有基片的基片料盒。

夹料升降机构24包括夹臂、用于驱动夹臂开合的夹臂开合模组，以及用于驱动夹臂升降的夹臂升降模组。夹料升降机构24设于料盒进料轨道21的第一端顶部，且夹料升降机构24经第三平移模组可在该端的顶部长度方向移动；料盒进料轨道21的第二端上设有传送带模组，料盒出料轨道22设于该端上方。

上料推杆机构23设于料盒出料轨道22与夹料升降机构24之间的一侧，上料推杆机构23包括上料推杆、用于驱动上料推杆伸缩的推杆驱动模组，以及用于调节上料推杆的推杆调节模组。推杆调节模组包括用于调节上料推杆高度的高度调节模组231，以及用于调节上料推杆靠近或远离输送轨道的水平调节模组232。一具体实施例中，高度调节模组231包括沿竖直方向布置的高度调节杆及高度调节松紧螺母，调节前需先将高度调节松紧螺母松开，再通过高度调节杆调节高度，调节完成后通过高度调节松紧螺母锁紧；水平调节模组232包括滑轨、滑块及水平调节松紧螺母，调节前需先将水平调节松紧螺母松开，再通过滑轨、滑块实现上料推杆的水平移动，该水平移动方向与输送轨道3的长度方向相同，调节完成后通过水平调节松紧螺母锁紧。

基片上料装置2的工作过程如下：

1)外部人工将装载有基片的基片料盒从料盒进料轨道21的第二端上料，基片料盒经传送带模组传送至靠近夹料升降机构24，以使夹料升降机构24可以夹持基片料盒；

2)夹料升降机构24夹持基片料盒，推杆驱动模组驱动上料推杆伸出以将基片料盒最上层的基片载板推出至输送轨道3的进料端；

3)推杆驱动模组驱动上料推杆缩回，夹臂升降模组驱动夹臂带动基片料盒上升，以使下一层基片载板适应上料推杆的高度，以此类推，上料推杆机构23将基片料盒内的基片载板逐一推出；

4)当基片料盒内的基片载板被全部推出后，第三平移模组驱动夹料升降机构23将空的基片料盒移送至料盒出料轨道22。

参照图9，拾取贴合装置5：

所述拾取贴合装置5包括两吸头模组51，以及分别用于驱动两吸头模组51移动拾取镜头的拾取驱动模组53；每一吸头模组51的一侧上方设有用于拍照定位的拍照定位相机52；其中一吸头模组51用于拾取镜头上料装置4中的镜头并移载至镜头缓存机构9，另一吸头模组51用于拾取镜头缓存机构9上的镜头并移载至贴合吸附平台8。

拾取贴合装置5经一横梁沿垂直于输送轨道3的长度方向布置，架设于成品出料装置6与贴合吸附平台8之间的上方，每一拍照定位相机52对应设有一拍照定位驱动模组54，拍照定位驱动模组54沿横梁的长度方向布置于横梁上。同时定位检测相机11设于两吸头模组51之间，并固定于横梁上。其中，靠近镜头上料装置4的吸头模组51用于将料盘进料轨道42的镜头移载至镜头缓存机构9，该吸头模组51一侧上方的拍照定位相机52用于拍照定位料盘进料轨道42的镜头位置，以方便吸头模组51拾取。靠近输送轨道3的吸头模组51用于将镜头缓存机构9上的镜头移载至贴合吸附平台8，该吸头模组51一侧上方的拍照定位相机52用于拍照定位贴合吸附平台8上的基片位置，以方便贴合组装镜头。

拾取驱动模组53包括用于驱动吸头模组51拾取并移载镜头的X轴、Y轴、Z轴、R轴(旋转)驱动组件，其中R轴驱动组件用于调节镜头的角度，X轴驱动组件沿横梁的长度方向安装于横梁上。

参照图10，推载板机构10：

所述输送轨道3的出料端还设有推载板机构10，推载板机构10安装于靠近输送轨道3出料端的夹爪机构32上；所述推载板机构10包括载板推杆101，以及用于驱动载板推杆101旋转的旋转驱动电机102。

贴合吸附平台8上的贴合组装镜头作业完成后，推载板机构10将基片载板推送至成品出料装置6。当需要将基片载板从输送轨道3的出料端推送至成品出料装置6时，旋转驱动电机102驱动载板推杆101偏向两导轨架31之间；推载板结束后，旋转驱动电机102驱动载板推杆101旋转至导轨架31的外侧，以防止载板推杆101阻碍下一基片载板出料。

具体工作过程为：贴合吸附平台8对应的一夹爪机构32经第一平移模组33驱动(载板推杆101跟随移动)，夹持住基片载板从贴合吸附平台8移送至输送轨道3的出料端，随后该夹爪机构32及推载板机构10在第一平移模组33的驱动下同时退回，再由推载板机构10单独将基片载板推至成品出料装置6。

参照图11，成品出料装置6：与基片上料装置2类似，不同在于成品出料装置6没有上料推杆机构23，同时空的料盒从上层轨道进，装载有成品的料盒从下层轨道出。

点胶装置1：设置两个点胶头，可以提高点胶速度；每一点胶头上对应设有一点胶拍照相机，点胶拍照相机用于拍照定位基片的画胶区域，点胶头上设有X轴、Y轴、Z轴的驱动组件，用于驱动点胶头移动点胶。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，包括一输送轨道，以及沿该输送轨道长度方向布置的基片上料装置、点胶装置、镜头上料装置、拾取贴合装置、成品出料装置；所述输送轨道内设有一点胶吸附平台、一贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；所述输送轨道用于接收基片上料装置推送的基片并依次传送至点胶吸附平台、贴合吸附平台，以及将组装好的摄像头模组推送至成品出料装置；所述点胶装置用于对传送至点胶吸附平台上的基片进行点胶作业，拾取贴合装置用于拾取镜头上料装置中的镜头并贴合至贴合吸附平台的基片上。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述镜头上料装置包括镜头料盘升降模组、上下平行布置的料盘进料轨道及料盘出料轨道，以及用于在料盘进料轨道及料盘出料轨道之间转接料盘的回流升降模组；所述镜头料盘升降模组、回流升降模组分别设于料盘进料轨道及料盘出料轨道的两端，镜头料盘升降模组用于升降镜头料盒以适应料盘的进出高度；所述料盘进料轨道及料盘出料轨道上均分别设有一勾料盘模组、一推料盘模组，料盘进料轨道上的勾料盘模组用于从镜头料盘升降模组勾取料盘至料盘进料轨道，料盘进料轨道上的推料盘模组用于从料盘进料轨道将料盘推送至回流升降模组，料盘出料轨道上的勾料盘模组用于从回流升降模组勾取料盘至料盘出料轨道，料盘出料轨道上的推料盘模组用于从料盘出料轨道将料盘推送至镜头料盘升降模组。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，还包括布置于镜头上料装置与输送轨道之间的镜头缓存机构；所述镜头缓存机构包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台旋转的旋转驱动电机；所述旋转平台顶部间隔布置有若干镜头放置位，且旋转平台的上方设有定位检测相机；所述旋转驱动电机用于驱动旋转平台旋转，以使若干镜头放置位逐一循环至定位检测相机的下方。

4.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述输送轨道包括平行布置的两导轨架、沿其中一导轨架长度方向间隔布置的若干夹爪机构，以及每一夹爪机构对应的一第一平移模组；每一第一平移模组用于驱动对应的夹爪机构沿输送轨道的长度方向往返移动；所述夹爪机构包括上夹爪、下夹爪，以及用于驱动上夹爪与下夹爪开合的凸轮驱动模组。

5.根据权利要求4所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述凸轮驱动模组包括凸轮驱动电机、与凸轮驱动电机连接的凸轮轴，以及凸部沿凸轮轴的轴线两侧呈180°分布的两凸轮；其中一凸轮对应上夹爪，另一凸轮对应下夹爪，凸轮驱动电机用于驱动凸轮轴通过两凸轮实现上夹爪与下夹爪的开合。

6.根据权利要求4所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述点胶吸附平台、贴合吸附平台设于两导轨架之间，且点胶吸附平台、贴合吸附平台的底部与一固定座滑动连接；所述点胶吸附平台、贴合吸附平台均分别包括吸附平台板，以及用于驱动吸附平台板相对于固定座滑动升降的顶升驱动模组。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述顶升驱动模组包括设于吸附平台板两端的两第一滑动模组、设于吸附平台板中间底部的导向模组，以及与导向模组驱动连接的第二平移模组；所述导向模组包括沿输送轨道长度方向开设的导向斜槽，以及与导向斜槽滑动连接的导向滑动件；所述第二平移模组用于驱动导向滑动件沿导向斜槽滑动，以实现吸附平台板的升降。

8.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述基片上料装置包括上下平行布置的料盒进料轨道及料盒出料轨道、设于远离输送轨道一侧的上料推杆机构，以及用于夹持基片料盒并在料盒进料轨道及料盒出料轨道之间转接的夹料升降机构；所述料盒进料轨道用于将外部上料的基片料盒传送至上料推杆机构一侧，上料推杆机构用于将基片料盒内的基片载板逐一推送至输送轨道的进料端；所述料盒出料轨道用于下料空的基片料盒。

9.根据权利要求3所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述拾取贴合装置包括两吸头模组，以及用于分别驱动两吸头模组移动拾取镜头的两拾取驱动模组；每一吸头模组的一侧上方设有用于拍照定位的拍照定位相机；其中一吸头模组用于拾取镜头上料装置中的镜头并移载至镜头缓存机构，另一吸头模组用于拾取镜头缓存机构上的镜头并移载至贴合吸附平台。

10.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，其特征在于，所述输送轨道的出料端还设有推载板机构，推载板机构安装于靠近输送轨道出料端的夹爪机构上；所述推载板机构包括载板推杆，以及用于驱动载板推杆旋转的旋转驱动电机。

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