CN213094324U - 一种摄像头的全自动双工位多群aa设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头的全自动双工位多群AA设备，包括并列布置的两AA装置，以及用于上料第一物料至AA装置的第一供料装置、用于上料第二物料至AA装置的第二供料装置、用于上料第三物料至AA装置的第三供料装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及治具平台机构；所述治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。本实用新型可以实现同时对多个摄像头部件进行精密对焦，用时设置了双工位以提高设备的实际产能。

Description

一种摄像头的全自动双工位多群AA设备

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装技术领域，尤其涉及一种摄像头的全自动双工位多群AA设备。

背景技术

近十年是智能手机发展的黄金时段，手机摄像头市场伴随终端的成长快速增长。摄像头也从原来的像素提升，到后面功能升级；单摄变多摄，超广角、大光圈的不断涌现；这些变化的提升，给广大的手机用户带来了不同的优质体验，增加了更多的选择，即便如此还是无法停止广大用户对于摄像头的功能不断追求。

在此市场诉求的环境下，“数字变焦”、“光学变焦”悄然出现在众多智能手机的品牌发布会上，吸引了一大波用户的青睐。其最大的改变，就是通过某种技术手段实现数字或光学变焦，使摄像头能够达到“拍远景”的功能，即长焦摄像头；然而长焦镜头的不断更新，众多终端手机均可以实现2X、3X、5X，甚至10X的变焦，随即出现了“潜望式摄像头”。这些都是对于摄像头构造的不断升级改造，以及相关摄像头封装工艺都有更高要求。

在摄像头组装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头(Lens)等零配件的多次组装，传统的组装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(Passive Alignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。

目前的摄像头AA制程均是将一个镜头部件和一个Sensor部件实现精密对焦，然而潜望式摄像头由于光路复杂，紧密的结构设计对其AA制程有了进一步的要求，相比于常规摄像头，需要多个AA制程才能完成整个摄像头的组装工艺。在多个AA制程过程中，由于过多的周转，工艺的转换，导致成品摄像头无法达到预期的设计要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头的全自动双工位多群AA设备，可以实现同时对多个摄像头部件进行精密对焦，并设置了双工位以提高设备的实际产能。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种摄像头的全自动双工位多群AA设备，包括并列布置的两AA装置，以及用于上料第一物料至AA装置的第一供料装置、用于上料第二物料至AA装置的第二供料装置、用于上料第三物料至AA装置的第三供料装置；所述第一供料装置、第二供料装置布置于两AA装置的同一侧，第三供料装置布置于两AA装置的另一侧；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。

较佳地，每一AA装置还包括一涂胶机构；每一涂胶机构包括两点胶模组、两断胶检测模组、一UV固化照射器以及两清胶模组；所述两点胶模组设于第二定位夹持机构的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组设于一点胶模组的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器设于第一定位夹持机构及第二定位夹持机构的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组设于一点胶模组的下方，用于清理点胶模组的残胶。

较佳地，所述UV固化照射器包括照射器安装板、对向设于照射器安装板底部的两弧形导轨，以及滑动设于每一弧形导轨上的两UV灯组件；每一UV灯组件经弧形导轨运动以调节其在照射器安装板上的位置；每一UV灯组件包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组，以及设于照射俯仰角度调节模组一侧的照射水平距离调节模组。

较佳地，所述第一定位夹持机构、第二定位夹持机构均包括摆台夹爪模组，以及用于驱动摆台夹爪模组移动的第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组、Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组；所述第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做旋转运动。

较佳地，所述治具平台机构包括用于固定第一物料的第一平台、用于放置第二物料的第二平台，以及用于驱动第一平台、第二平台移动的第二X轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第二Z轴驱动模组；所述第一平台的一侧设有图像采集模块，以及用于驱动图像采集模块与第一物料实现电性连接的第一驱动模组。

较佳地，所述第一供料装置、第二供料装置对向布置，均包括沿Y轴方向布置的第一进出料机构，以及沿X轴方向布置的第一传送机构、第一移载机构；所述第一进出料机构包括载板盒、上下平行布置的载板盒进料轨道及载板盒出料轨道、设于外侧的第一上料推杆模组，以及用于夹持载板盒并在载板盒进料轨道及载板盒出料轨道之间转接的夹料升降模组；所述载板盒在高度方向上设有若干水平的载板槽位，用于放置载有第一物料或第二物料的载板；所述载板盒进料轨道用于将外部上料的载板盒传送至第一上料推杆模组一侧；所述载板盒出料轨道用于将载板盒下料；所述第一传送机构包括载板轨道、用于夹持载板的第一夹爪模组，以及用于驱动第一夹爪模组沿载板轨道运动的夹爪平移驱动模组；所述第一上料推杆模组用于将载板盒内的载板逐一推送至载板轨道的进料端，夹爪平移驱动模组用于驱动第一夹爪模组带动载板在载板轨道的进料端及出料端之间移动，第一移载机构用于在每一AA装置与载板轨道的出料端之间取放物料或成品。

较佳地，所述第三供料装置包括沿X轴方向布置的第二进出料机构、第二传送机构，以及沿Y轴方向布置的第二移载机构；所述第二进出料机构用于将装载有第三物料的料盘上料及将装载有第三物料不良品的料盘下料，第二移载机构用于在第二进出料机构与第二传送机构之间移载第三物料，第二传送机构用于在第二移载机构与第二定位夹持机构之间传送第三物料。

较佳地，所述第二进出料机构包括料盘盒、用于驱动料盘盒升降的料盘盒升降模组，以及分别设于料盘盒长度方向相对两端的料盘平台模组、第二上料推杆模组；所述料盘盒在高度方向上设有若干水平的料盘槽位，用于放置装载有第三物料的料盘；所述第二上料推杆模组用于将料盘盒内的料盘逐一推送至料盘平台模组上；所述料盘平台模组包括沿料盘盒的长度方向并上下布置的料盘进料轨道及料盘出料轨道，以及用于在料盘进料轨道及料盘出料轨道之间转接料盘的回流升降模组；所述料盘进料轨道一侧设有一夹料盘模组，用于夹持定位料盘及将料盘移送至回流升降模组；所述料盘出料轨道一侧设有一推料盘模组，用于将料盘推送至料盘盒内。

较佳地，所述第二传送机构包括用于放置第三物料的第三平台，以及用于驱动第三平台移动的第三X轴驱动模组、第三Y轴驱动模组、第三Z轴驱动模组；所述第一移载机构、第二移载机构均分别包括至少一吸嘴、与吸嘴数量对应的相机检测模组，以及用于驱动吸嘴取放物料的移载驱动模组。

较佳地，还包括设于两AA装置上方的Chart机构；所述Chart机构包括Chart框架、镶嵌在Chart框架内的Screen模块、设于Screen模块上方的盖板、设于盖板底部的背光源模组、用于驱动盖板开合的开合驱动模组，以及用于驱动盖板及Chart框架升降的Chart升降驱动模组；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述盖板与Chart框架的一侧经合页连接，另一侧经开合驱动模组驱动开合。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

多群AA设备可以实现同时对多个摄像头部件(Sensor部件、AF镜头、FF镜头)进行精密对焦。第一定位夹持机构、第二定位夹持机构以及治具平台机构组成了15轴主动光学对焦系统，为了提高设备的实际产能，设备设置了两组同等功能的15轴主动光学对焦系统，即两AA装置实现双工位作业。另外，每一AA装置还配置了一点胶机构，以实现同时对两个摄像头部件的精密点胶作业。此设备还设置了三组供料装置，实现三种摄像头部件的独立供料。Chart机构的设置，为光学对焦系统，提供了一个精准、标准的对焦环境。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却Chart机构的立体图；

图3为本实用新型的AA装置的立体图；

图4为本实用新型的涂胶机构的立体图；

图5为本实用新型的UV固化照射器的立体图；

图6为本实用新型的UV固化照射器的仰视角结构示意图；

图7为本实用新型的UV灯组件的自由度示意图；

图8为本实用新型的点胶模组、断胶检测模组、清胶模组的立体图；

图9为本实用新型的第一定位夹持机构的立体图；

图10为本实用新型的第二定位夹持机构的立体图；

图11为本实用新型的治具平台机构的立体图；

图12为本实用新型的的第一进出料机构的立体图；

图13为本实用新型的第一传送机构的立体图；

图14为本实用新型的第一移载机构的立体图；

图15为本实用新型的第三供料装置的立体图；

图16为本实用新型的第二进出料机构的立体图；

图17为本实用新型的第二传送机构的立体图；

图18为本实用新型的第二移载机构的立体图；

图19为本实用新型的Chart机构的立体图；

图20为本实用新型的双层胶水UV示意图；

其中，附图标识说明：

1—AA装置， 2—第一供料装置，

3—第二供料装置， 4—第三供料装置，

5—Chart机构， 6—载板，

7—Sensor部件， 8—AF镜头，

9—FF镜头， 10—胶水，

11—第一定位夹持机构， 12—第二定位夹持机构，

13—治具平台机构， 14—涂胶机构，

21/31—第一进出料机构， 22/32—第一传送机构，

23/33—第一移载机构， 41—第二进出料机构，

42—第二传送机构， 43—第二移载机构，

51—Chart框架， 52—Screen模块，

53—盖板， 54—Chart升降驱动模组，

111/121—摆台夹爪模组， 112/122—第一X轴驱动模组，

113/123—第一Y轴驱动模组， 114/124—第一Z轴驱动模组，

115/125—Tx轴驱动模组， 116/126—Ty轴驱动模组，

117/127—Tz轴驱动模组， 131—第一平台，

132—第二平台， 133—第二X轴驱动模组，

134—第二Y轴驱动模组， 135—第二Z轴驱动模组，

136—图像采集模块， 137—第一驱动模组，

141—点胶模组， 142—断胶检测模组，

143—UV固化照射器， 144—清胶模组，

211—载板盒， 212—载板盒进料轨道，

213—载板盒出料轨道， 214—第一上料推杆模组，

215—夹料升降模组， 221—载板轨道，

222—第一夹爪模组， 223—夹爪平移驱动模组，

231/331/431—吸嘴， 232/332/432—相机检测模组，

233/333/433—移载驱动模组， 411—料盘盒，

412—料盘盒升降模组， 413—料盘平台模组，

414—第二上料推杆模组， 421—第三平台，

422—第三X轴驱动模组， 423—第三Y轴驱动模组，

424—第三Z轴驱动模组， 1431—照射器安装板，

1432—弧形导轨， 1433—UV灯组件，

4131—料盘进料轨道， 4132—料盘出料轨道，

4133—回流升降模组， 4134—夹料盘模组，

4135—推料盘模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至2所示，本实用新型提供一种摄像头的全自动双工位多群AA设备，包括并列布置的两AA装置1，以及用于上料第一物料至AA装置1的第一供料装置2、用于上料第二物料至AA装置1的第二供料装置3、用于上料第三物料至AA装置1的第三供料装置4；所述第一供料装置2、第二供料装置3布置于两AA装置1的同一侧，第三供料装置4布置于两AA装置1的另一侧；每一AA装置1包括对向布置的第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12，以及设于第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12之间下方的治具平台机构13；所述治具平台机构13用于固定第一物料，第一定位夹持机构11用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构12用于夹持固定第三物料，治具平台机构13、第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。

一具体实施例中，如图20所示，第一物料为Sensor部件7(Sensor部件7焊接于PCB板上)，第二物料为AF镜头8，第三物料FF镜头9，为双层胶水10。Sensor部件7固定在治具平台机构13的第一平台131上，治具平台机构13为三轴精密运动平台；AF镜头8由第一定位夹持机构11夹持固定，FF镜头9由第二定位夹持机构12夹持固定，第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12均为6轴定位夹持机构。

参照图4至8所示，涂胶机构：

每一AA装置1还包括一涂胶机构14；每一涂胶机构14包括两点胶模组141、两断胶检测模组142、一UV固化照射器143以及两清胶模组144；所述两点胶模组141设于第二定位夹持机构12的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组142设于一点胶模组141的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器143设于第一定位夹持机构11及第二定位夹持机构12的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组144设于一点胶模组141的下方，用于清理点胶模组141的残胶。

点胶模组141包括点胶针管，以及用于驱动点胶针管升降的一Z轴驱动模组。同时，由于第一定位夹持机构11需要从第二平台132上夹取AF镜头8，为了防止每次夹取的误差影响AA作业的精度，在为AF镜头8涂胶的点胶针管一侧还设置有镭射测高器，用于测量第一定位夹持机构11抓取每一AF镜头8的高度，并将测量结果反馈至后台，以使第一定位夹持机构11可以及时作出相应的调整。断胶检测模组142包括检测相机，用于在点胶模组141为Sensor部件7或AF镜头8涂胶后检测涂胶状况。

清胶模组144包括清胶气爪、用于驱动清胶气爪开合的气爪开合气缸、用于驱动清胶气爪升降的升降驱动气缸，以及用于驱动清胶气爪伸出或缩回的伸缩驱动气缸。当需要对点胶针管的针头清胶时，步骤为：升降驱动气缸驱动清胶气爪上升—气爪开合气缸驱动清胶气爪张开—伸缩驱动气缸驱动清胶气爪伸出—气爪开合气缸驱动清胶气爪闭合以夹紧针头—升降驱动气缸驱动清胶气爪下降，完成一次清胶动作。

所述UV固化照射器143包括照射器安装板1431、对向设于照射器安装板1431底部的两弧形导轨1432，以及滑动设于每一弧形导轨1432上的两UV灯组件1433；每一UV灯组件1433经弧形导轨1432运动以调节其在照射器安装板1431上的位置；每一UV灯组件1433包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨1432上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组，以及设于照射俯仰角度调节模组一侧的照射水平距离调节模组。

UV固化照射器143中，每一弧形导轨1432的弧度为130°，每一UV灯组件1433在弧形导轨1432上的活动范围为±65°，弧形轨道1432上沿弧形方向开设有弧形槽孔，UV灯调节架经螺旋钮锁附在该弧形槽孔。具体的，高度调节的范围为±5mm，照射面角度的调节范围为±10°，俯仰角度的调节范围为±5.5°。每一UV灯组件1433中的上下设置的两UV灯，位于下方的一UV灯用于UV预固化Sensor部件7与AF镜头8之间的胶水10，位于上方的一UV灯用于UV预固化AF镜头8、FF镜头9之间的胶水10。

同一UV灯组件1433中两UV灯均可通过其照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组以及照射水平距离调节模组独立调节。所述UV灯调节架还包括从上至下依次设置的固定块、第一倒L型连接块、第二倒L型连接块，以及设于第二倒L型连接块一侧的安装块；所述照射高度调节模组设于固定块与第一倒L型连接块的连接处；所述照射面角度调节模组设于第一倒L型连接块与第二倒L型连接块的连接处；所述照射俯仰角度调节模组设于第二倒L型连接块与安装块的连接处；所述照射水平距离调节模组设于安装块上。

所述照射高度调节模组包括设于固定块中部的竖直方向上的直线腰型孔，以及用于锁附调节第一倒L型连接块的L型横端在直线腰型孔上的第一螺旋钮。所述照射面角度调节模组包括设于第一倒L型连接块的L型竖端与第二倒L型连接块的L型横端的旋转轴。所述照射俯仰角度调节模组包括设于第二倒L型连接块的L型竖端中部的弧形腰型孔，以及用于锁附调节安装块在弧形腰型孔上的第二螺旋钮。所述照射水平距离调节模组包括开设于安装块上的卡槽，每一UV灯组件1433上的两安装块的卡槽对向布置，其中一安装块的卡槽设于底部，另一安装块的卡槽设于顶部。

参照图3及9至11所示，AA装置1：

所述第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12均包括摆台夹爪模组111/121，以及用于驱动摆台夹爪模组111/121移动的第一X轴驱动模组112/122、第一Y轴驱动模组113/123、第一Z轴驱动模组114/124、Tx轴驱动模组115/125、Ty轴驱动模组116/126、Tz轴驱动模组117/127；所述第一X轴驱动模组112/122、第一Y轴驱动模组113/123、第一Z轴驱动模组114/124分别用于驱动摆台夹爪模组111/121沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述Tx轴驱动模组115/125、Ty轴驱动模组116/126、Tz轴驱动模组117/127分别用于驱动摆台夹爪模组111/121沿X轴、Y轴、Z轴做旋转运动。

如图9、10分别示出了第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12中的6轴。第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12的工作原理基本一致，两者的不同主要在于：第一定位夹持机构11用于夹持固定AF镜头8，第二定位夹持机构12用于夹持固定FF镜头9。此外，第二定位夹持机构12靠近第三供料装置4一侧设置，第一定位夹持机构11的第一Y轴驱动模组113从第三供料装置4的一侧布置至第二供料装置3的一侧，即第一定位夹持机构11的第一Y轴驱动模组113比第二定位夹持机构12的第一Y轴驱动模组123的行程长，以方便第一定位夹持机构11的摆台夹爪模组111移动取料，避免第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12取料时相互干涉，同时方便第一定位夹持机构11夹持AF镜头8至点胶模组141下点胶。摆台夹爪模组111包括摆台夹爪、用于导向摆台夹爪开合的滑动模组，以及用于驱动摆台夹爪开合的开合驱动气缸。

所述治具平台机构13包括用于固定第一物料的第一平台131、用于放置第二物料的第二平台132，以及用于驱动第一平台131、第二平台132移动的第二X轴驱动模组133、第二Y轴驱动模组134、第二Z轴驱动模组135。设置第一平台131、第二平台132，分别用于放置第一供料装置2上料的Sensor部件7以及中转第二供料装置3上料的AF镜头8，并在第二平台132中设置有AF镜头8的良品位及不良品位。第二Y轴驱动模组134用于驱动第一平台131、第二平台132移动至第一供料装置2、第二供料装置3所在的一侧接料，以及移动至靠近第一定位夹持机构11、第二定位夹持机构12完成AA作业，同时第一平台131在第二X轴驱动模组133、第二Y轴驱动模组134、第二Z轴驱动模组135的驱动下调整X轴、Y轴、Z轴方向上的位移。

所述第一平台131的一侧设有图像采集模块136，以及用于驱动图像采集模块136与Sensor部件7实现电性连接的第一驱动模组137。其中第一驱动模组137为一Z轴驱动模组以及一Y轴驱动模组，用于驱动图像采集模块136的触点与Sensor部件7的触点连接，从而点亮Sensor部件7。

参照图12至14所示，第一供料装置2、第二供料装置3：

所述第一供料装置2、第二供料装置3对向布置，均包括沿Y轴方向布置的第一进出料机构21/31，以及沿X轴方向布置的第一传送机构22/32、第一移载机构23/33；所述第一进出料机构21/31包括载板盒211、上下平行布置的载板盒进料轨道212及载板盒出料轨道213、设于外侧的第一上料推杆模组214，以及用于夹持载板盒211并在载板盒进料轨道212及载板盒出料轨道213之间转接的夹料升降模组215；所述载板盒211在高度方向上设有若干水平的载板槽位，用于放置载有第一物料或第二物料的载板6；所述载板盒进料轨道212用于将外部上料的载板盒211传送至第一上料推杆模组214一侧；所述载板盒出料轨道213用于将载板盒211下料；所述第一传送机构22/32包括载板轨道221、用于夹持载板221的第一夹爪模组222，以及用于驱动第一夹爪模组222沿载板轨道221运动的夹爪平移驱动模组223；所述第一上料推杆模组214用于将载板盒211内的载板6逐一推送至载板轨道221的进料端，夹爪平移驱动模组223用于驱动第一夹爪模组222带动载板6在载板轨道221的进料端及出料端之间移动，第一移载机构23/33用于在每一AA装置1与载板轨道221的出料端之间取放物料或成品。

第一供料装置2与第二供料装置3的工作原理基本一致，两者的不同主要在于：第一供料装置2用于上料Sensor部件7及下料成品，第二供料装置3用于上料AF镜头8及下料AF镜头8的不良品。

同时，第一移载机构23/33的吸嘴设置为两个，第一供料装置2的第一移载机构23的一个吸嘴231用于上料Sensor部件7，另一吸嘴231用于下料成品；第二供料装置3的第一移载机构33的一个吸嘴331用于上料AF镜头8，另一吸嘴331用于下料AF镜头8的不良品。此外，移载驱动模组233/333包括X轴、Y轴、Z轴的各一驱动模组，以及每一吸嘴231/331有一旋转驱动模组，旋转驱动模组可方便吸嘴231/331调整取放角度。

夹料升降模组215包括沿Y轴方向、Z轴方向的各一驱动模组，以及用于夹持载板盒211的夹爪。Y轴方向的驱动模组用于驱动载板盒211靠近或远离载板盒进料轨道212、载板盒出料轨道213，Z轴方向的驱动模组用于在载板盒进料轨道212夹持载板盒211或将载板盒211夹持放至载板盒出料轨道213。

载板盒进料轨道212及载板盒出料轨道213上均设有输送带，以及用于驱动输送带传送的电机。第一上料推杆模组214沿X轴方向布置，其包括推杆及用于驱动推杆沿X轴方向运动的推杆驱动气缸。第一夹爪模组222包括夹爪以及用于驱动夹爪开合的开合驱动气缸，夹爪平移驱动模组223为一X轴驱动模组。

第一供料装置2、第二供料装置3的工作过程：

1)外部将装载有Sensor部件7或AF镜头8的载板盒211放至第一进出料机构21/31的载板盒进料轨道212，载板盒进料轨道212将载板盒211传送至第一上料推杆模组214一侧；

2)第一上料推杆模组214将载板盒211内的载板6逐一推送至第一传送机构22/32的载板轨道221的进料端；

3)夹爪平移驱动模组223驱动第一夹爪模组222带动载板6移动至载板轨道221的出料端；

4)第一移载机构23/33的吸嘴231/331从载板轨道221的出料端将Sensor部件7逐一上料至治具平台机构13的第一平台131，或将AF镜头8逐一上料至治具平台机构13的第二平台132；

5)待AA作业完成后，第一移载机构23/33的吸嘴231/331将成品移载至载板轨道221出料端的载板6上，或在AA作业过程中发现AF镜头8的不良品时移载至载板轨道221出料端的载板6上；

6)夹爪平移驱动模组223驱动第一夹爪模组222带动载板6推回至载板盒211内，夹料升降模组215将载板盒211升降至与载板盒出料轨道213同一高度，并将载板盒211放至载板盒出料轨道213下料。

参照图15至18所示，第三供料装置4：

所述第三供料装置4包括沿X轴方向布置的第二进出料机构41、第二传送机构42，以及沿Y轴方向布置的第二移载机构43；所述第二进出料机构41用于将装载有第三物料的料盘上料及将装载有第三物料不良品的料盘下料，第二移载机构43用于在第二进出料机构41与第二传送机构42之间移载第三物料，第二传送机构42用于在第二移载机构43与第二定位夹持机构12之间传送第三物料。

所述第二进出料机构41包括料盘盒411、用于驱动料盘盒411升降的料盘盒升降模组412，以及分别设于料盘盒411长度方向相对两端的料盘平台模组413、第二上料推杆模组414；所述料盘盒411在高度方向上设有若干水平的料盘槽位，用于放置装载有第三物料的料盘；所述第二上料推杆模组414用于将料盘盒411内的料盘逐一推送至料盘平台模组413上；所述料盘平台模组413包括沿料盘盒411的长度方向并上下布置的料盘进料轨道4131及料盘出料轨道4132，以及用于在料盘进料轨道4131及料盘出料轨道4132之间转接料盘的回流升降模组4133；所述料盘进料轨道4131一侧设有一夹料盘模组4134，用于夹持定位料盘及将料盘移送至回流升降模组4133；所述料盘出料轨道4132一侧设有一推料盘模组4135，用于将料盘推送至料盘盒411内。

所述第二传送机构42包括用于放置第三物料的第三平台421，以及用于驱动第三平台421移动的第三X轴驱动模组422、第三Y轴驱动模组423、第三Z轴驱动模组424；所述第一移载机构23/33、第二移载机构43均分别包括至少一吸嘴231/331/431、与吸嘴231/331/431数量对应的相机检测模组232/332/432，以及用于驱动吸嘴231/331/431取放物料的移载驱动模组233/333/433。

料盘盒升降模组412、回流升降模组4133均包括一Z轴驱动模组，以及用于托举料盘盒411的托架。料盘盒升降模组412、回流升降模组4133的主要区别在于：料盘盒升降模组412的托架用于放置料盘盒411，而回流升降模组4133中的托架用于放置料盘；第二移载机构43的吸嘴431设置为两个，其中一个吸嘴431用于上料FF镜头9，另一吸嘴431用于下料FF镜头9的不良品。第二传送机构42中，第三平台421设置有FF镜头9的良品位及不良品位；第三X轴驱动模组422用于驱动第三平台421往返于第二移载机构43与每一AA装置1之间，第三Y轴驱动模组423用于驱动第三平台421伸入第二定位夹持机构12的下方，第三Z轴驱动模组424用于配合摆台夹爪模组111/121取料。

夹料盘模组4134沿料盘进料轨道4131的长度方向布置，包括靠近回流升降模组4133布置的第一卡勾、用于驱动第一卡勾沿料盘进料轨道4131长度方向移动的伸缩定位气缸、靠近料盘盒411布置的第二卡勾、用于驱动第二卡勾升降的升降驱动气缸，以及用于驱动第一卡勾及第二卡勾同时移动的X轴驱动模组，夹料盘模组4134的工作步骤为：

1)在第二上料推杆模组414将料盘盒411内的一料盘推送至料盘进料轨道4131后，第一卡勾对料盘的前端定位；

2)第二卡勾下降以夹紧料盘的后端，等待第二移载机构43取料；

3)待料盘的第三物料被取完之后，第一卡勾与第二卡勾同时被X轴驱动模组驱动以将料盘移送至回流升降模组4133。

推料盘模组4135包括靠近回流升降模组4133布置的第三卡勾、用于驱动第三卡勾升降的升降驱动气缸、靠近料盘盒411布置的第四卡勾、用于驱动第四卡勾升降的升降驱动气缸，以及用于驱动第三卡勾及第四卡勾同时移动的X轴驱动模组，推料盘模组4135的工作步骤为：

1)当回流升降模组4133带动料盘下降至与料盘出料轨道4132同一水平高度时，第三卡勾被驱动下降(此时第四卡勾没有下降)，并通过X轴驱动模组驱动将料盘推送至料盘出料轨道4132；

2)第三卡勾及第四卡勾被X轴驱动模组驱动同时退回(往回流升降模组4133的方向移动)；

3)第四卡勾被驱动下降，并在X轴驱动模组的驱动下，第四卡勾将料盘推送至料盘盒411内。

第三供料装置4的工作过程：

1)外部将装载有FF镜头9的料盘盒411放至第二进出料机构41的料盘盒升降模组412，第二上料推杆模组414将料盘盒411内的料盘逐一推送至料盘进料轨道4131的进料端；

2)料盘进料轨道4131上的夹料盘模组4134夹持定位料盘等待第二移载机构43取料，以及下料FF镜头9的不良品；

3)第二移载机构43的一吸嘴431从料盘上取FF镜头9，并移载至第二传送机构42的第三平台421良品位，以及另一吸嘴431从第三平台421的不良品位下料至料盘上；

4)第三平台421在第三X轴驱动模组422、第三Y轴驱动模组423、第三Z轴驱动模组424的驱动下将FF镜头9上料至第二定位夹持机构12，以及将FF镜头9的不良品回送至第二移载机构43一端；

5)料盘出料轨道4132上的夹料盘模组4134将料盘从料盘出料轨道4132推回至料盘盒411内，实现不良品的自动下料。

参照图19所示，Chart机构：

还包括设于两AA装置1上方的Chart机构5；所述Chart机构5包括Chart框架51、镶嵌在Chart框架51内的Screen模块52、设于Screen模块52上方的盖板53、设于盖板53底部的背光源模组(图中未示出)、用于驱动盖板53开合的开合驱动模组，以及用于驱动盖板53及Chart框架51升降的Chart升降驱动模组54；所述盖板53与Chart框架51的一侧经合页连接，另一侧经开合驱动模组驱动开合。

Chart升降驱动模组54为一Z轴驱动模组，用于根据实际需要调整Screen模块52的高度。

Screen模块52包括Chart膜，Screen模块52用于放置Chart图标靶，供Sensor部件7拍摄采集；所述盖板53与Chart框架51的一侧经合页连接，另一侧经开合驱动模组驱动开合。Chart机构5的设置，为光学对焦系统，提供了一个精准、标准的对焦环境。

本案中提及的所有驱动模组包括电机，以及滑轨滑块(丝杆)的组合。

本实用新型的工作过程：

1)第一/第二/第三供料装置2/3/4交替为两AA装置1供料；

2)第一驱动模组137驱动图像采集模块136与Sensor部件7电性连接以点亮Sensor部件7，Sensor部件7拍摄采集Screen模块52(采用反射膜和光学玻璃，类似于投影的屏幕)中的Chart图标靶(根据不同的产品可更换，在需要更换时，开合驱动模组驱动盖板53打开，以便于更换)，图像采集模块136将采集到的标靶图像回传至后台程序处理，后台利用图像质量评价算法和姿态预估算法计算6自由度的偏移量，并将偏移量反馈至运动控制系统以控制治具平台机构13、第一定位夹持机构11及第二定位夹持机构12运动，以实现第一次AA制程工作；

3)Sensor部件7在治具平台机构13驱动以及AF镜头8在第一定位夹持机构11的驱动下移动至点胶模组141下方点胶，并经断胶检测模组142检测是否有涂胶不良；

4)涂胶完成后，Sensor部件7在治具平台机构13驱动以及AF镜头8在第一定位夹持机构11的驱动下复位进行第二次AA后组装；

5)UV固化照射器143开启进行UV固化处理，完成组装；

6)第一移载机构23/33将成品下料至第一供料装置2。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，包括并列布置的两AA装置，以及用于上料第一物料至AA装置的第一供料装置、用于上料第二物料至AA装置的第二供料装置、用于上料第三物料至AA装置的第三供料装置；所述第一供料装置、第二供料装置布置于两AA装置的同一侧，第三供料装置布置于两AA装置的另一侧；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。

2.根据权利要求1所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，每一AA装置还包括一涂胶机构；每一涂胶机构包括两点胶模组、两断胶检测模组、一UV固化照射器以及两清胶模组；所述两点胶模组设于第二定位夹持机构的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组设于一点胶模组的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器设于第一定位夹持机构及第二定位夹持机构的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组设于一点胶模组的下方，用于清理点胶模组的残胶。

3.根据权利要求2所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述UV固化照射器包括照射器安装板、对向设于照射器安装板底部的两弧形导轨，以及滑动设于每一弧形导轨上的两UV灯组件；每一UV灯组件经弧形导轨运动以调节其在照射器安装板上的位置；每一UV灯组件包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组，以及设于照射俯仰角度调节模组一侧的照射水平距离调节模组。

4.根据权利要求1所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述第一定位夹持机构、第二定位夹持机构均包括摆台夹爪模组，以及用于驱动摆台夹爪模组移动的第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组、Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组；所述第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述治具平台机构包括用于固定第一物料的第一平台、用于放置第二物料的第二平台，以及用于驱动第一平台、第二平台移动的第二X轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第二Z轴驱动模组；所述第一平台的一侧设有图像采集模块，以及用于驱动图像采集模块与第一物料实现电性连接的第一驱动模组。

6.根据权利要求1所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述第一供料装置、第二供料装置对向布置，均包括沿Y轴方向布置的第一进出料机构，以及沿X轴方向布置的第一传送机构、第一移载机构；所述第一进出料机构包括载板盒、上下平行布置的载板盒进料轨道及载板盒出料轨道、设于外侧的第一上料推杆模组，以及用于夹持载板盒并在载板盒进料轨道及载板盒出料轨道之间转接的夹料升降模组；所述载板盒在高度方向上设有若干水平的载板槽位，用于放置载有第一物料或第二物料的载板；所述载板盒进料轨道用于将外部上料的载板盒传送至第一上料推杆模组一侧；所述载板盒出料轨道用于将载板盒下料；所述第一传送机构包括载板轨道、用于夹持载板的第一夹爪模组，以及用于驱动第一夹爪模组沿载板轨道运动的夹爪平移驱动模组；所述第一上料推杆模组用于将载板盒内的载板逐一推送至载板轨道的进料端，夹爪平移驱动模组用于驱动第一夹爪模组带动载板在载板轨道的进料端及出料端之间移动，第一移载机构用于在每一AA装置与载板轨道的出料端之间取放物料或成品。

7.根据权利要求6所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述第三供料装置包括沿X轴方向布置的第二进出料机构、第二传送机构，以及沿Y轴方向布置的第二移载机构；所述第二进出料机构用于将装载有第三物料的料盘上料及将装载有第三物料不良品的料盘下料，第二移载机构用于在第二进出料机构与第二传送机构之间移载第三物料，第二传送机构用于在第二移载机构与第二定位夹持机构之间传送第三物料。

8.根据权利要求7所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述第二进出料机构包括料盘盒、用于驱动料盘盒升降的料盘盒升降模组，以及分别设于料盘盒长度方向相对两端的料盘平台模组、第二上料推杆模组；所述料盘盒在高度方向上设有若干水平的料盘槽位，用于放置装载有第三物料的料盘；所述第二上料推杆模组用于将料盘盒内的料盘逐一推送至料盘平台模组上；所述料盘平台模组包括沿料盘盒的长度方向并上下布置的料盘进料轨道及料盘出料轨道，以及用于在料盘进料轨道及料盘出料轨道之间转接料盘的回流升降模组；所述料盘进料轨道一侧设有一夹料盘模组，用于夹持定位料盘及将料盘移送至回流升降模组；所述料盘出料轨道一侧设有一推料盘模组，用于将料盘推送至料盘盒内。

9.根据权利要求7所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，所述第二传送机构包括用于放置第三物料的第三平台，以及用于驱动第三平台移动的第三X轴驱动模组、第三Y轴驱动模组、第三Z轴驱动模组；所述第一移载机构、第二移载机构均分别包括至少一吸嘴、与吸嘴数量对应的相机检测模组，以及用于驱动吸嘴取放物料的移载驱动模组。

10.根据权利要求1所述的摄像头的全自动双工位多群AA设备，其特征在于，还包括设于两AA装置上方的Chart机构；所述Chart机构包括Chart框架、镶嵌在Chart框架内的Screen模块、设于Screen模块上方的盖板、设于盖板底部的背光源模组、用于驱动盖板开合的开合驱动模组，以及用于驱动盖板及Chart框架升降的Chart升降驱动模组；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述盖板与Chart框架的一侧经合页连接，另一侧经开合驱动模组驱动开合。

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